CN102365059B - 牙医工具及其制造方法和用于恢复牙齿结构的制备方法 - Google Patents

Abstract

一种用于制造牙医工具的方法，所述牙医工具由复盖形成，所述牙医工具将由牙医用于移除牙齿结构，所述方法包括以下步骤：获取与牙齿的形状和相邻牙齿的至少一部分相关的三维数据；用计算机处理所述三维数据，以确定与所述牙齿配合以及与所述相邻牙齿的至少所述部分配合的复盖；进一步用所述计算机处理所述三维数据以确定将从所述牙齿移除的牙齿结构的预定部分，以让所述牙齿准备进一步进行处理；确定至少两个引导边，其中第一引导边和第二引导边彼此间隔开至少0.5mm的距离d，所述引导边被配置以通过以能够引导移除至少部分的齿结构的所述预定部分而能够让所述牙医切割工具被引导；制造具有所述确定的引导边的所述确定的复盖。

Description

牙医工具及其制造方法和用于恢复牙齿结构的制备方法

技术领域

本发明涉及一种用于制造牙医工具的方法，所述牙医工具由复盖形成，所述牙医工具将由牙医用于从牙齿中移除牙齿结构，所述方法包括以下步骤：

确定将被移除的牙齿结构的预定部分，以让所述牙齿准备进一步进行处理；

确定与所述牙齿配合以及与所述牙齿的相邻牙齿的至少一部分配合的复盖；

模拟将由牙医切割工具跟随的运动，以移除所述预定部分中的至少一部分；

确定所述复盖内的第一引导边，所述第一引导边与所述运动对应，这样其被提供来接触跟随所述运动的所述牙医切割工具，由此被提供在预定的位置中引导所述牙医切割工具，所述第一引导边是引导工具的一部分；

用所述引导工具制造所述确定的复盖。

本发明进一步涉及一种牙医工具，所述牙医工具将由牙医用于从患者的牙齿移除牙齿结构，所述牙齿将准备用于进一步处理，所述牙医工具包括：

复盖，所述复盖具有可释放地固定到所述牙齿且可连接到所述牙齿或所述牙齿的相邻牙齿的至少一部分的形状和尺寸；

所述复盖之内的第一引导边，所述第一引导边被提供用于接触跟随预定运动的牙医切割工具，由此所述第一引导边被提供以在预定位置中引导所述牙医切割工具。

背景技术

当患者需要齿冠、齿桥、高嵌体(onlay)、嵌体(inlay)、牙罩冠、或其他恢复或其他牙科假体和/或美学牙齿处理时，常规地，在最初去诊所看病时，牙医识别所述患者的需要且确定适当的处理。在随后的就医时，假使所述牙齿包括损坏的和/或感染的牙齿结构，所述牙医移除该牙齿结构且使用常规技术尽可能多地重构所述牙齿。此后，所述牙医通过用牙医切割工具例如高速钻移除牙齿材料而进行所述牙齿用于进一步处理的最后准备，所述牙齿材料将被理解为原始牙齿结构和被重构的牙齿结构。根据目测和经验，所述牙医使用所述钻将牙齿成形成适合用于进一步处理的形式，具体地这样的形式：齿冠、齿桥、高嵌体、嵌体、牙罩冠或其他牙齿恢复部分可以被安装到其上。然后，所述牙医获取所准备的牙齿位于其中的所述牙弓的印模(impression)，并将所述印模送到牙科实验室，以使所述牙科技术员制造所述恢复部分。使用所准备的牙齿的印模，所述牙科技术员制造与颜色、几何和材料规格匹配的恢复部分，并将其送给牙医。在患者最后一次就医时，在将所述恢复部分安装到适当的位置之前，必要时所述牙医调整所述恢复部分。

另一牙医工具在EP1547544中公开。这种牙医工具降低了所述牙医的经验和知识对所述 治疗的影响，以及这种牙医工具由牙医用于对人造牙根腔进行钻孔。在EP1547544中，提供了由圆柱形孔形成的用于以笔直的方式引导钻的引导工具。以这样的方式，即使经验不足的牙医也可以以较大的精度对人造牙根腔进行钻孔。而且，可以基于所述计算机处理的信息计算适当的牙根腔位置，以便以最佳的方式在所述颌骨中形成空腔。

已知的牙医工具的缺点在于，牙齿工具仅仅可以由牙医用于向所述颌骨中钻孔。这种牙医工具不适合由牙医用于让所述牙齿准备进一步进行处理。

另一牙医工具公开于DE4012327中，其被认为是接近的现有技术。这种牙医工具由模板形成，所述模板包括用于沿着预定运动引导牙医切割工具的引导边。所述引导边被设置在预定高度，这样除了可以引导所述牙医切割工具的位置，也可以引导所述牙医切割工具的深度。此外，DE4012327教导了所述牙医怎样通过以下步骤使用所述模板：将所述模板放置在人的口腔中，使用动板将所述牙医切割工具的倾角固定到预定倾角，用所述牙医切割工具沿着所述引导边运动，由此移除预定牙齿结构。

这种已知的牙医工具的缺点是，由于所述动板的缘故，所述倾角被固定在预定倾角。由此，所述牙医切割工具不能在倾角也发生变化的复杂运动中引导牙医切割工具。特别地，当与例如牙齿的复杂表面一起工作时，这样的复杂运动是优选的。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于制造牙医工具的方法，所述牙医工具适合用于沿着复杂运动引导牙医切割工具。

为此，根据本发明的用于制造牙医工具的方法，其特征在于，所述方法包括以下进一步的步骤：

确定所述复盖内的第二引导边，所述第二引导边与所述第一引导边间隔开至少0.5mm的距离d，所述第二引导边与所述运动对应，这样所述第二引导边被提供以与所述第一引导边同时接触跟随所述运动的所述牙医切割工具，由此所述第一引导边和第二引导边被提供以预定的倾角引导所述牙医切割工具，所述第二引导边是所述引导工具的一部分。

所述复盖中的所述第二引导边的存在导致可以沿着预定表面引导牙医切割工具的运动，反之，在现有技术中，仅仅可以沿着预定线引导所述工具的运动。由此，还可以获得对所述牙医切割工具的倾角的引导，这在现有技术中是不可能的。所述第二引导边的存在获得可以沿着发生位置变化以及倾角变化的复杂运动引导牙医切割工具。

确定将被移除的牙齿结构的预定部分的效果是这不再依赖牙医的技能。确定以及制造在复盖内的引导边，所述引导边适合用于同时接触所述牙医切割工具，允许所述切割工具以至少部分预定的方式沿着很好地确定的路径被引导。具有所述引导边的所述复盖精确地指示到所述牙齿上如由计算机确定的将从所述牙齿移除的部分。而且，根据本发明的工具被提供以当所述工具允许牙医移除牙齿结构的预定部分的至少一部分时帮助所述牙医移除牙齿结构。

需要说明的是，术语配合不应以所述复盖应紧密围绕所述牙齿的狭义理解。此外，它应被理解为复盖应围绕所述牙齿以适当接触所述牙齿且这样，一旦应用，即使由于所述复盖的 正常使用而施加一定压力，它也不会被释放。

优选地，本发明的方法进一步包括以下步骤：

获取与至少所述牙齿的形状和所述相邻牙齿的至少所述部分相关的三维数据；

用计算机处理所述三维数据，以确定对于所述复盖重要的尺寸和方向；

处理所述三维数据以确定所述预定部分。

根据患者的个别牙齿情况，所述计算机被编程以确定用于使所述牙齿成形为适合用于进一步处理的形状的最佳方式。

在本发明的优选实施例中，所述第一引导边和第二引导边被设计用于在纵向彼此分开所述距离的接触点同时接触所述牙医切割工具，由此所述引导边限定引导面，所述牙医切割刀具将被沿着所述引导面引导。

通过使两个引导边在纵向彼此分开的接触点同时接触切割工具，可以至少部分地以预定方式引导所述切割工具。优选地，所述切割工具沿着所述两个引导边运动，且由此限定引导表面。该面包括所述两个引导边，以及可以沿着该面引导切割工具。这允许二维精确引导。

优选地，所述引导工具包括引导槽，所述引导槽限定有在所述复盖的表面内延伸的路径，且适合用于沿着所述路径以能够引导移除至少部分的牙齿结构的所述预定部分的方式引导所述牙医切割工具。

彼此分开的所述两个引导边可以安置成一个位于所述路径的一个侧面，以及另一个位于所述路径的另一个侧面，由此限定在所述两个引导边之间的所述路径。为了这个目的，在所述两个引导边之间的距离应该基本上等于所述切割工具的直径。通过同时接触所述两个引导边以及跟随所述路径来使用所述牙医切割工具允许至少二维引导所述切割工具。考虑到纵向切割工具，在这种构造中由所述两个引导边限定的表面将基本上垂直于使用中的所述切割工具的方向。在这种构造中，所述切割工具的优选倾角垂直于由所述两个引导边形成的平面。

彼此分开的所述两个引导边也可以都位于所述路径的一个侧面。然后，至少第三引导边将限定所述路径的另一个侧面。考虑到在这种构造中的纵向切割工具，由所述两个引导边限定的表面将基本上平行于使用中的所述切割工具的方向。在这种构造中的所述第三引导边将对所述切割工具提供进一步引导，由此增大移除牙齿结构的过程的精确度。通过同时接触所述两个引导边以及跟随在这种构造中的所述路径来使用所述牙医工具允许二维引导所述切割工具以及引导所述切割工具的倾角。

优选地，所述方法包括以下进一步的步骤：

制造牙齿恢复部分，所述牙齿恢复部分具有被确定以配合所述牙齿的牙齿结构的预定剩余部分的内部形状，以及具有被确定以与剩余的相邻牙齿配合在一起的外部形状。

根据本发明的方法的优点是，由于引导移除牙齿结构，所述准备的牙齿的牙齿结构的剩余部分的形状是预先已知的。这改善了进一步处理，例如基于所述三维数据预先准备临时的或最终的嵌体、高嵌体、齿桥、齿冠或牙罩冠(veneer)。这导致需要较少的诊室就医，因为牙医可以在一次单独就医中准备所述牙齿以及将所述牙齿恢复部分安装到所述准备的牙齿上。这种工作方式不仅节约时间从而降低成本，而且极大地降低了所述患者的不便。而且， 准备的牙齿被感染的可能性、以及因而发生的并发症被降低到最低限度。

优选地，所述方法包括以下进一步的步骤：

处理所述三维数据，以模拟牙齿恢复部分，所述牙齿恢复部分具有被确定以配合所述牙齿的牙齿结构的预定剩余部分的内部形状，以及具有被确定以与剩余的相邻牙齿配合在一起的外部形状；

制造所述牙齿恢复部分。

由此，单独设计的牙齿恢复部分可以与根据本发明的牙医工具一起被传递。这是可能的，因为当使用所述牙医工具时，所述准备的牙齿的最终形状是预先已知的。其结果是需要较少的牙科就医来放置恢复部分。

优选地，所述预定部分通过以下步骤确定：

首先确定所述牙齿恢复部分的外部形状，这样所述牙齿恢复部分与剩余的相邻牙齿配合在一起，以及确定与所述外部形状兼容的所述牙齿恢复部分的内部形状；

其次确定剩余牙齿结构的形状，这样具有所述内部形状的所述牙齿恢复部分配合所述剩余牙齿结构的所述形状；

再次将所述预定部分确定为将被移除的牙齿结构的所述部分，以具有留下的所述剩余牙齿结构的形状。

从确定牙齿恢复部分开始，而不是按常规方法，准备所述牙齿，具有优点。牙齿恢复部分可以被确定具有以最佳地与剩余的相邻牙齿配合在一起的外部形状。用于确定这样的外部形状的程序对本领域的技术人员来说是已知的。然后确定内部形状，所述内部形状与所述外部形状兼容。用于兼容的标准取决于将被使用的材料，以及主要涉及强度参数、制造参数以及与将所述恢复部分安装到所述牙齿和/或多个牙齿上相关的参数。优选地，以需要最少量的材料以制造所述牙齿恢复部分的方式确定所述内部形状。这反过来导致需要配合到该内部形状的所述剩余牙齿结构尽可能大，即，恢复的牙齿的越多材料是牙齿恢复材料，所述恢复的牙齿的越少材料是牙齿结构。然后，所述预定部分可以被确定为将被移除的牙齿结构的所述部分，以具有留下的所述剩余牙齿结构的形状。因此，首先确定所述牙齿恢复部分导致将从所述牙齿移除最少的牙齿结构以及最大限度地保存所述原始牙齿结构。因为最好保持尽可能多的所述原始牙齿结构，这是个优点。

与所述牙科工具一起提供具有所述确定的外部形状和内部形状的被确定的牙齿恢复部分，导致需要较少的诊室就医，因为牙医可以在一次单独就医中准备所述牙齿以及将所述牙齿恢复部分安装到所述准备的牙齿上。

优选地，所述牙医工具包括至少一个另外的复盖，所述复盖和所述至少一个另外的复盖被确定以多个阶段引导牙医工具移除牙齿结构，其中在所述复盖中的所述引导工具被提供以在所述多个阶段的一个阶段中引导所述切割工具，以及在所述至少一个另外的复盖中的至少一个另外的引导工具被提供以在所述多个阶段中的至少一个另外的阶段中引导所述切割刀具，所述方法进一步包括以下步骤：

确定至少一个另外的复盖，所述至少一个另外的复盖与所述牙齿配合且与所述相邻牙齿 的至少一部分配合；

模拟将由所述牙医切割工具跟随的至少一个另外的运动，以移除所述预定部分中的至少一个另外的部分；

确定所述至少一个另外的复盖内的至少一个另外的第一引导边，所述至少一个另外的第一引导边与所述至少一个另外的运动对应，以便所述至少一个另外的第一引导边被提供以接触跟随所述至少一个另外的运动的所述牙医切割工具，由此被提供以在预定的位置中引导所述牙医切割工具，所述至少一个另外的第一引导边是所述至少一个另外的引导工具的一部分；

确定所述至少一个另外的复盖内的至少一个另外的第二引导边，所述至少一个另外的第二引导边与所述至少一个另外的第一引导边间隔开至少0.5mm的距离d，所述至少一个另外的第二引导边与所述至少一个另外的运动对应，这样所述至少一个另外的第二引导边被提供以与所述至少一个另外的第一引导边同时接触跟随所述至少一个另外的运动的所述牙医切割工具，由此所述至少一个另外的第一引导边和第二引导边被提供以预定倾角引导所述牙医切割工具，所述至少一个另外的第二引导边是所述至少一个另外的引导工具的一部分；

用所述至少一个另外的引导工具制造所述至少一个另外的复盖。

制造多个复盖而不是仅仅一个复盖提供了在用于制造所述牙医工具的方法中的进一步的灵活性。不同的复盖可以被提供用于沿着将被准备的牙齿的不同侧面引导牙医切割工具，这样例如可以通过使用多个复盖限定圆周路径，每个复盖限定所述圆周路径的不同段。而且，多个复盖允许使用不同的牙医切割工具，这在某些情况下是必要的。不同的复盖可以被提供用于在多个阶段中准备牙齿，其中例如第一阶段被提供以平滑所述牙齿的上部，第二阶段和第三阶段被提供以切除所述牙齿的纵向侧和横向侧，以及第四阶段和第五阶段被提供以对在所述纵向侧和横向侧之间的边沿倒角，所述纵向侧和横向侧中的每个在所述牙齿的不同侧面。分阶段准备牙齿允许每个复盖被设计具有引导边，所述引导边特别地被确定用于以所述特定阶段为特征的特定方式引导所述切割工具。

附图说明

现在将关于说明本发明的一些优选实施例的附图更详细地描述本发明。在所述附图中：

图1示出了根据本发明的具有引导槽的复盖的俯视图；

图2示出了放置到患者的牙齿上的具有引导槽的复盖的侧视图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的具有引导工具的复盖的一部分和切割工具的横截面；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的具有引导工具的复盖的一部分和切割工具的横截面；

图5示出了根据本发明的具有引导工具的复盖的一部分和切割工具的横截面；

图6示出了根据本发明进一步的实施例的具有引导工具的复盖的一部分和切割工具的横截面；

图7示出了将由牙医准备用于安装齿冠或齿桥的牙齿的一组复盖；

图8示出了图7a中所示的复盖的横截面。

在所述附图中，相同的附图标记已经被分配给相同或类似的元件。

具体实施方式

术语“下”、“上”等等和派生的方向术语例如“水平”和“垂直”是基于如附图所示的复盖的正常构造，其中所述复盖配合到牙齿上，其中它们的根部垂直向下延伸。在本文中，术语牙医不应限制性地理解，而还可以被理解为牙科技术员、牙科辅助医师、牙科辅助人员、牙科治疗师、牙科设计师等等。

本发明提供了一种用于制造牙医工具的方法，所述牙医工具由复盖1形成，所述牙医工具将由牙医用于移除牙齿结构。而且，本发明提供了可通过这种方法获得的复盖1。图1和图2示出了布置到患者的牙齿2上的这样的复盖1。优选地，本发明提供了一种以这样的方式制造所述牙医工具和牙齿恢复部分的方法：所述牙齿恢复部分将配合使用所述牙医工具而准备的牙齿。

优选地，根据本发明的牙医工具由牙医用于为恢复例如放置嵌体和高嵌体、齿冠、齿桥、和牙罩冠准备牙齿。这样的恢复需要恢复部分被制造，以在牙齿被准备好之后配合所述牙齿。使用根据本发明的牙医工具导致预先确定所述准备的牙齿的形状，常规地只在准备之后才知道所述准备的牙齿的形状。基于这种认识，可以预先制造恢复部分，这样即使在他或她开始准备所述牙齿之前所述牙医也可得到这个恢复部分，以及在准备所述牙齿之后可以直接安装。这导致所述患者遭受较少不便，特别地减少了对所述牙医的就医次数。而且，准备的牙齿被感染的可能性、以及因而发生的并发症被降低到最低限度。

优选地，在基本上健康的牙齿上进行让牙齿准备进一步处理。当牙齿被损坏或感染时，必须首先移除所述牙齿的所述被损坏和/或感染的部分，以及在让牙齿准备进一步处理之前必须重构所述牙齿。这最小化了感染在牙齿恢复部分下面发展的可能性。这也最大化了所述牙齿恢复部分的寿命，因为所述牙齿恢复部分的基础，即所述牙齿，不再包含被损坏的部分。

在准备另一个患者的牙齿中可能利用为一个牙齿制造的复盖，其中这样的其他患者的牙齿具有十分类似的尺寸和形状。因此，已经准备可以被标准化、再使用和/或再制造的一些复盖也落在本发明的范围之内。并且，在具有基本上类似的尺寸和形状的新复盖的设计和产生中在先前的复盖和恢复部分的制备中所获得的数据也落在本发明的范围之内。

一些用于获取来自患者的牙列的三维数据的方法是已知的。例如可以通过处理从所述患者的牙列获得的照片而追溯这样的数据。另一种方法是制造所述牙列的物理印模，然后接着扫描这个印模或所述印模的反铸造(reversed cast)。可以用CAD/CAM 3D扫描装置进行这样的扫描。例证性的这样的装置是来自美国马萨诸塞州沃本的SensAble Technologies Inc.的FreeForm 虽然这样的扫描装置可以大约10μm的公差扫描所述牙弓的模型，但是这没有考虑从制造所述印模和铸造所述牙印模中获得的其他误差因素。在制备所述最终恢复部分或牙科假体时，必须考虑这些其他误差因素或公差。

所述CAD程序选择所述复盖(有时被称为还原托盘(reduction tray))的特定构造，以及最后通过利用基于用于准备牙科假体的在先经验的某些方案而选择所述准备的牙齿的构造。

在本发明的一个实施例中，可以将所述主题牙齿的数字化文件与用于这样的假体的现有数据库进行比较。这样的示例性的数据库可从德国哈瑙的Heraeus Kulzer GmbH的Heraeus Kulzer Tooth Library得到。这个数据库也已经被集成到SensAble Dental Lab System(SDLS)中。从Kulzer数据库中选择比得上适合用于所述主题牙齿的假体的假体(例如齿冠或高嵌体)。那种假体信息包括用于所述准备的牙齿的构造和尺寸，所述构造和尺寸将与所述假体的内表面对应。利用在所述Kulzer数据库中用于那个准备的齿冠的该内部构造来设计用于准备所述患者的牙齿的复盖(还原托盘)。在设计所述复盖时，利用现有技术中已知的基本原理和目的，例如以移除最少量的原始牙齿表面。

例如，在一组复盖或还原托盘中，可以有一个复盖或托盘用于减小所述中间表面和远端表面(前面和后面)，以及可以有另一个托盘用于减小所述咬合(occlusive；顶部)表面。并且，可能有两个整理托盘(fini shing tray)，所述整理托盘切割所述牙齿的舌面和颊面。为了准备用于齿冠，需要用于龈缘的额外的托盘。

前面描述了所述方法的典型使用，但是更多或更少数目的还原托盘或复盖可能对执行用于后续的牙科假体或恢复部分的安装的准备是适当的。在获取所述牙齿的三维数据之后，这个数据由计算机处理，以确定配合所述患者的牙齿2的复盖1。为此，优选地，所述复盖的内部形状与将被准备的牙齿的外部形状对应以及与相邻牙齿的至少一部分的外部形状对应。复盖应该以这样的方式配合所述牙齿：一旦将所述复盖放置到所述牙齿上，仅仅通过对所述复盖施加足够高的力所述复盖才会脱落。在准备所述牙齿的过程中，可以对所述复盖施加较小的力，优选地这不应该改变所述复盖在所述牙齿上的位置。优选地，所述复盖1在所述牙齿2上延伸，以为了稳定性目的和保护目的也覆盖所述牙龈3或相邻牙齿的一部分。由于所述牙医将使用所述复盖1用于移除牙齿材料，所以有利的是所述复盖以稳定的方式位于所述牙齿上。例如，紧密配合所述牙齿、两个相邻牙齿、和所述牙龈3的一部分的复盖1保证牙医可以在移除牙齿结构时将所述复盖布置以及保持在稳定的位置。当所述复盖1覆盖所述牙龈3的一部分时，在移除牙齿结构的过程中将保护所述牙龈3的至少这一部分。

需要说明的是，根据本发明的复盖1可以同时覆盖多个牙齿，以及可以被提供以由牙医用于使用一个单独的复盖1来准备多个牙齿。这在准备用于放置牙罩冠的牙齿的过程中可能是有利的。如将被进一步解释的，对于需要被准备的每个牙齿这样的复盖包括引导工具。

所述确定的复盖1的厚度4主要取决于其所需要的强度，因此也取决于其采用的材料。根据本发明的复盖1可以具有恒定的总厚度4。对于将由牙医用于准备用于放置牙罩冠的牙齿或多个牙齿的复盖，基本上恒定的总厚度是优选的。优选地，将由牙医用于准备用于放置齿桥或齿冠的牙齿的复盖包括上部的引导部分5、和下部的支承部分6。所述复盖1的所述支承部分6将保证可以将所述复盖1以稳定的方式布置到所述牙齿2上，而所述复盖1的所述引导部分5将引导所述牙医切割工具以及优选地也将确定所述切割工具在所述牙齿中的 最大穿透深度。为此，优选地，如将被进一步解释，将与确定所述引导工具7一起根据具体情况确定所述复盖1的所述引导部分5的厚度。可以根据所述牙医的选择和/或所述计算机的编程更自由地选择所述复盖1的所述支承部分6的厚度4。

在获取所述三维数据之后，这个数据也由计算机处理，以确定将由所述牙医从所述牙齿移除的牙齿结构的预定部分。将鉴于所述进一步处理确定所述预定部分。如果需要所述准备的牙齿的特定形状用于允许进一步处理，将选择所述预定部分，以便在准备所述牙齿之后，会保持这种特定形状。

确定所述预定部分取决于许多参数以及会根据具体情况而不同。参数是所述牙齿在所述患者的口腔中的位置、所述被损坏的牙齿结构的数量和位置、所述牙齿到相邻牙齿的距离、等等。在优选实施例中，所述计算机还将考虑在确定所述预定部分时所述牙齿的不同部分，例如所述釉质、牙本质、牙髓(pulp)、牙骨质、等等。在本发明的一般方面之内也可以理解的是在利用所述复盖准备所述牙齿的实际步骤之前必须通过常规技术和材料建立所述患者的牙齿。

根据本发明，所述计算机被编程以确定将被移除的牙齿结构的所述预定部分，除了涉及所述牙齿的原始数据的输入以外不需要牙医的帮助。然而，同样根据本发明，所述计算机可以被编程以与牙医合作确定所述预定部分，其中，例如，所述牙医决定一些参数。这种合作可以通过以下步骤建立：使与所述牙齿相关的数据在计算机显示器上可视化，以及允许所述牙医至少输入与所述牙齿的准备相关的一个参数。优选地，将所述牙齿的预览与所述准备的牙齿的仿真的预览一起在所述计算机显示器上可视化，以允许牙医看到所选择的参数对所述准备的牙齿的影响。所述后面的特征为所述牙医提供了更大的自由度以及允许经验不足的牙医关于病例基于所述计算机中的数据请教经验丰富的牙医。以这种方式，根据本发明的用于制造牙医工具的方法允许经验不足的牙医决定进一步处理以及以相同质量准备用于进一步处理的牙齿，如同他或她是有经验的牙医。

在另一个实施例中，所述计算机被编程以几个阶段确定将被移除的牙齿结构的所述预定部分。在每个阶段结束时，所述计算机向所述牙医建议模拟的解决方案，以及请求同意或校正所建议的解决方案。

优选地，将在几个步骤中确定所述预定部分。在第一步骤中，所述牙齿恢复部分的外部形状将被确定，这样所述牙齿恢复部分与所述剩余牙齿配合以及配合到所述患者的牙弓中。可以将咬合提升(bite lift)或其他校正的修正直接集成到所述外部形状的设计中。然后，基于这个确定的外部形状，确定与所述外部形状兼容的内部形状。以这样的方式，可以确定具有最佳外部形状和最佳构造的牙齿恢复部分，最佳构造的意义是它足够坚固以及需要最少材料。在随后的步骤中，剩余牙齿结构的形状将被确定，这样在移除牙齿结构之后，所述牙齿恢复部分的内部形状配合所述剩余牙齿结构。在最后的步骤中，牙齿结构的所述预定部分被确定为将被移除的牙齿结构的所述部分，以具有留下的所述剩余牙齿结构的形状。这种工作方式允许使用最佳拟合程序来确定所述牙齿恢复部分的外部形状。常规地，牙医不会连续遵循如上所述步骤。所述牙医将用其他方式来进行工作，因为所述牙医会需要知道所述准备 的牙齿的形状，以确定所述恢复部分的内部形状，在这之后所述牙医将确定适当的外部形状。根据本发明的优选实施例，首先确定所述牙齿恢复部分导致将从所述牙齿移除最少的牙齿结构以及可以获得最大限度地保存所述原始牙齿结构。

一旦已经确定所述预定部分，就可以确定引导工具。所述引导工具的目的是沿着模拟的运动引导牙医切割工具，即钻，由此所述切割工具移除所述预定部分的至少一部分。为此，可以理解的是，在某些情况下，所述牙医切割工具的尺寸，例如所述长度、直径、横截面形式、等等将被确定，牙医切割工具用于让切割工具进行运动以移除牙齿结构的特定部分。也可以理解的是，在许多情况下，进行一次单独运动用于移除所有所述预定部分是不够的。通过计算机计算和/或仿真，可以模拟一次或多次运动，用于移除牙齿结构的所述预定部分。可以理解的是，在本文中运动不仅与二维位置相关，而且与所述切割工具在所有方面的运动，例如水平运动、垂直运动和倾斜运动相关。

根据本发明的引导工具包括至少两个引导边11、12(图3-6)。这两个引导边11、12彼此间隔开至少0.5mm的距离d。所述引导边11、12被提供以同时接触所述切割工具10，由此至少部分地将所述切割工具10引导到预定运动中。可以理解的是，在本文中，具有至少0.5mm的长度和宽度的表面可以被认为是所述至少两个引导边11、12。也就是说，所述表面的所述两个外边沿被提供以同时接触所述切割工具10，以及间隔开至少0.5mm的距离d。

与所述牙医切割工具的模拟的运动对应的所述引导边11、12被确定，以便两个引导边11、12都同时接触跟随所述运动的所述切割工具。优选地，所述引导边同时以及连续地接触所述切割工具，优选地，在所述运动的整个过程中。优选地，沿着所述运动的在引导边和所述切割工具之间的接触是接触点。

优选地，所述两个引导边11、12彼此间隔开至少1mm，更优选地至少2mm以及最优选地至少3mm的距离d。增加所述两个边11、12之间的距离d会增加引导质量，因为对于牙医来说在更大的引导工具上控制所述切割工具10会更加容易。

所述引导边11、12被提供成能够在两个接触点同时被所述切割工具接触的方式。如图3所示，优选地，这些接触点11、12，考虑在所述切割工具10上，纵向间隔开所述距离d。当所述切割工具10基本上垂直于所述引导边布置时，所述接触点之间的距离将基本上与所述引导边之间的距离d相同。图3说明了同时靠着所述两个引导边11、12的切割工具10。在这种构造中所述引导边11、12限定这样的表面，可以沿着所述表面引导所述切割工具10。

然而，所述引导边11、12也可以在每个位于所述切割工具10的一侧的两个接触点同时接触所述切割工具10，如图4所示。在这种构造中，所述引导边11、12限定引导槽，可以在所述引导槽中引导所述切割工具10。优选地，所述引导槽7被确定以限定放在所述复盖1的上表面中的路径。所述槽7被提供用于沿着该路径引导牙医切割工具，为了该目的，所述槽7延伸通过所述复盖，以在所述复盖的内部和所述外部环境之间形成连通。当将跟随一个以上路径用于移除所述预定部分时，将必须确定多个引导槽7。

图5中说明了这两种所提及的构造的结合。在该图中，可以在左边看到第一引导边11和第二引导边12，所述第一引导边11和第二引导边12是彼此分开的所述两个引导边，所 述边限定引导面。可以在右边看到第三引导边13，所述边与所述第一引导边11和第二引导边12一起限定路径。因此，这种构造允许切割工具均被引导到水平运动和倾斜。

如可以在图5中看到的，优选地，所述切割工具10包括安装到所述切割工具10上的轴环14。优选地，所述引导边11、12、13中的至少一个被提供以引导所述切割工具10的轴环14，由此将所述切割工具10引导到预定垂直位置或高度或深度中。如可以在图5中看到的，限定水平路径的引导槽7进一步限定所述切割工具的每个水平位置的预定高度8，以沿着水平路径以及以预定倾角引导所述切割工具10，以及也以垂直方式引导所述切割工具。

图6说明了图3所示的实施例的变体，以及示出了所述引导边11、12，所述引导边11、12被提供以在纵向彼此间隔开的两个接触点同时接触所述切割工具。在这个实施例中，可以移除位于所述两个引导边11、12之间的牙齿结构。特别地，在准备用于放置牙罩冠的牙齿时，将使用这个实施例。

为了安装齿冠或齿桥，所述牙齿将被成形为具有圆形边沿的截棱锥。为此，将移除所述牙齿的外部和上部部分。牙齿结构的这种移除可以由根据本发明的牙医工具引导。

优选地，在图7所示的几个阶段中进行牙齿结构的移除用于准备用于安装齿冠或齿桥的牙齿。在第一阶段中，在图7a和图8中所示，平滑所述牙齿的上部。这可以使用具有如图6所示的引导边11、12的复盖而进行。然而，实际上，优选的是使所述上部成形为V-形。为此，优选地，使用如图3所示的两个引导工具平滑所述上部，所述引导工具以这样的方式位于所述牙齿的两个侧面：所述引导工具被提供以引导所述切割工具以将所述上部切割成V-形。

在第二阶段和第三阶段中，在图7b和7c中所示，切割所述牙齿的纵向侧和横向侧，以获得截棱锥形。这些侧面的切割可以由具有如图3、4或优选地图5所示的引导工具的复盖引导。优选地，一个复盖包括两个这样的引导工具，每个引导工具限定在所述复盖的表面中延伸的路径，所述路径彼此平行地延伸，每个路径在所述牙齿的一个侧面上。

在第四阶段和第五阶段中，在图7d和7e中所示，对所述棱锥的边沿倒角。对这些边沿倒角可以由如图1和2所示的复盖引导。这样的复盖包括在所述复盖的表面中延伸以及限定圆的一部分的路径。所述路径的每个侧面由具有至少两个引导边的引导面限定，如图3所示。所述复盖1的引导部分5的高度被限定，以在预定垂直位置中引导所述引导工具10。

在该连续的阶段中，可以将第一阶段作为最后阶段而不是作为第一阶段实施。然而，试验已经证明在准备所述牙齿的过程中从平滑所述牙齿的上部开始是有利的。

一旦确定所述复盖1和所述引导工具，就可以制造具有所述确定的引导工具的确定的复盖1。这可以通过任何已知的方法例如CAD/CAM系统、快速原型或3D打印而进行。当已经确定多个引导工具时，可以制造多个复盖1，每个复盖1包括一个或几个引导工具。优选地，快速原型设备产生具有大约30μm的公差的复盖。

如以上已经提及的，所述复盖1具有下部支承部分6和上部引导部分5。如可以在附图中看到的，所述引导部分5具有特定的厚度8，所述特定的厚度8限定所述路径的高度8以及能够以所述垂直方式引导所述切割工具。优选地，所述支承部分6和/或引导部分5包括 从所述侧面到所述引导槽7的垂直开口9，垂直开口9被提供以用作到用于牙医切割工具的引导槽7中的入口。特别是当切割工具具有直径大于所述切割工具的主要部分的直径的尖端部分时，例如具有以球形的尖端的高速钻，，这个开口是有利的。使这样的切割工具通过所述复盖的上部进入所述引导槽7将至少部分地加宽所述引导槽7，由此至少部分地带走沿着所述预定路径稳定地引导所述切割工具的可能性。而且，与通过所述上部的入口相比，侧面入口9是更优选的，因为以受控制的方式使所述切割工具进入所述引导槽7会更容易。

当引导槽7被确定以在所述水平面中形成环形路径时，优选的是将这个路径分裂成几个段，以及制造多个复盖1，每个复盖1具有与这个路径的一个段对应的引导槽7。这会产生一组复盖1，所述一组复盖1可以由牙医一个接一个地使用，以按照这个环形路径移除牙齿结构。所述一组复盖1中的每个复盖1会沿着所述牙齿的特定侧面引导所述切割工具。

在不是基于所述牙齿恢复部分的形状确定所述预定部分的实施例中，可以基于所述计算机中的数据确定后者。可以几种方式确定所述牙齿恢复部分的外部形状，所有这些方式对于本领域的技术人员来说都是已知的。可以直接将咬合提升(bite lift)或其他校正的修正结合到所述外部形状的设计中。第一可能性是使所述牙齿恢复部分成形，以便它与所述原始牙齿的外部形状类似。第二可能性是使所述牙齿恢复部分成形，以便它与相邻牙齿配合。第三可能性是所述第一可能性和第二可能性的组合，以及改变所述原始牙齿的形状以更好地与所述相邻牙齿配合。将基于所述牙齿的准备的仿真确定所述牙齿恢复部分的内部形状。因为将以被引导的方式准备所述牙齿，所以所述准备的牙齿将具有什么形状是预先已知的。将选择所述牙齿恢复部分的内部形状，以便它与所述准备的牙齿的形状配合。

优选地，根据本发明的方法进一步包括制造牙齿恢复部分的步骤。

与确定所述预定部分类似，可以通过计算机确定牙齿恢复部分，而不需要牙医的任何合作。然而，优选的是，所述计算机与牙医合作而确定所述牙齿恢复部分，例如以如上所述的方式。在这个确定牙齿恢复部分的过程中，所述计算机可以进行预定的临床检查以及假使所述牙齿恢复部分不符合标准规范就警告所述牙医。这将使牙医能够以迅速和可靠的方式设计牙齿恢复部分。

可以通过本领域的技术人员已知的任何手段例如CAD/CAM系统进行所述牙齿恢复部分的制造。

Claims (17)

1.一种用于制造牙医工具的方法，所述牙医工具包括复盖，所述复盖构造为将由牙医用于与至少一个牙医切割工具配合从牙齿中移除牙齿结构，所述方法包括：

确定与所述牙齿配合以及与所述牙齿的相邻牙齿的至少一部分配合的复盖；

模拟将由至少一个牙医切割工具跟随的预定水平运动、垂直运动和倾斜运动，以移除待移除牙齿结构的预定部分中的至少一部分；

确定所述复盖内的第一引导边，所述第一引导边与所述预定水平运动、垂直运动和倾斜运动对应；

确定所述复盖内的第二引导边，所述第二引导边与所述第一引导边间隔开至少0.5mm距离d，所述第二引导边与所述预定水平运动、垂直运动和倾斜运动对应，所述第一引导边和所述第二引导边被提供接触所述牙医切割工具，以引导所述牙医切割工具的水平运动、垂直运动和倾斜运动，从而所述牙医切割工具跟随所述预定水平运动、垂直运动和倾斜运动用于移除待移除牙齿结构的所述预定部分的所述至少一部分；以及

用所述第一引导边与所述第二引导边制造所述确定的复盖。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

获取与至少所述牙齿的形状和所述相邻牙齿的所述至少一部分相关的三维数据；以及

用适当的计算机程序处理所述已获取的三维数据；

将所述已获取的三维数据转换为已处理的三维数据，所述已处理的三维数据限定所述复盖，用于使所述牙齿、所述牙齿的相邻牙齿的所述至少一部分、所述第一引导边和所述第二引导边配合在所述复盖内。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一引导边和第二引导边被确定用于在纵向上彼此分开所述距离d的接触点同时接触所述牙医切割工具，由此所述第一和第二引导边限定出接触点的引导面，所述牙医切割工具的所述水平运动、垂直运动和倾斜运动沿着所述引导面被引导。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一引导边和第二引导边限定出路径，所述路径沿所述复盖的上表面延伸且适用于沿着所述路径以能够引导移除牙齿结构的所述预定部分的所述至少一部分的方式引导所述牙医切割工具。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述牙医切割工具包括切割部分和轴环，所述第一引导边和第二引导边中的一个被设计为接触所述轴环，以便使所述牙医切割工具能够以预定深度被引导。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述牙医工具包括被牙医用于在多个阶段从所述牙齿移除牙齿结构时引导所述牙医切割工具的所述复盖和至少一个另外的复盖，每一个复盖对应从所述牙齿移除牙齿结构的一个阶段，所述至少一个另外的复盖被提供用以在所述多个阶段中的至少一个另外的阶段中引导所述牙医切割刀具，所述方法进一步包括：

确定至少一个另外的复盖，所述至少一个另外的复盖与所述牙齿配合且与所述相邻牙齿的所述至少一部分配合；

模拟将由所述牙医切割工具跟随的至少一个另外的预定运动，以移除没有被任何其他复盖移除的牙齿结构的所述预定部分的一部分；

确定所述至少一个另外的复盖内的至少一个另外的第一引导边，所述至少一个另外的第一引导边与所述至少一个另外的预定运动对应；

确定所述至少一个另外的复盖内的至少一个另外的第二引导边，所述至少一个另外的第二引导边与所述至少一个另外的第一引导边间隔开距离d，所述至少一个另外的第二引导边与所述至少一个另外的运动对应，至少一个另外的第一引导边和所述至少一个另外的第二引导边被提供接触所述牙医切割工具，以引导所述牙医切割工具的运动，所述牙医切割工具跟随所述另外的预定运动以移除待移除牙齿结构的所述预定部分的至少一部分；以及

用所述至少一个另外的第一引导边和一个另外的第二引导边制造所述至少一个另外的复盖。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述复盖和所述至少一个另外的复盖形成一组复盖，所述一组复盖将由牙医用于从为了将齿冠或齿桥或高嵌体后续安装到所述牙齿上的牙齿移除牙齿结构，来自牙齿的所述一组复盖包括五个复盖，其中：

第一复盖被确定用于基于在移除待移除牙齿结构的所述预定部分的一部分后剩余牙齿结构的所需高度引导所述牙医切割工具平滑所述牙齿的上部；

第二复盖被确定用于引导所述牙医切割工具切除所述牙齿的纵向侧或横向侧中的一个；

第三复盖被确定用于引导所述牙医切割工具切除所述牙齿的纵向侧或横向侧中的另一个；

第四复盖被确定用于引导所述牙医切割工具对在所述牙齿的一侧的、所述牙齿的纵向侧和横向侧之间的边沿倒角；

第五复盖被确定用于引导所述牙医切割工具对在所述牙齿的另一侧的、所述牙齿的纵向侧和横向侧之间的边沿倒角。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述复盖通过快速成型制造。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离d为1mm至4mm。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离d为至少4mm。

11.一种牙医工具(1)，所述牙医工具(1)将由牙医用于从患者的牙齿移除牙齿结构，所述牙齿将被准备用于进一步处理，所述牙医工具(1)包括：

复盖，所述复盖具有该复盖可释放地固定到所述牙齿且固定到所述牙齿的相邻牙齿的至少一部分的形状和尺寸，其特征在于，所述复盖包括：

第一引导边，所述第一引导边用于接触牙医切割工具以引导水平运动、垂直运动和倾斜运动，由此所述牙医切割工具跟随预定水平运动、垂直运动和倾斜运动以移除待移除牙齿结构的预定部分的至少一部分，所述第一引导边对应所述预定水平运动、垂直运动和倾斜运动；以及

第二引导边，所述第二引导边与所述第一引导边间隔开距离d，所述第二引导边被提供以与所述第一引导边同时接触所述牙医切割工具以引导水平运动、垂直运动和倾斜运动，由此所述牙医切割工具跟随所述预定水平运动、垂直运动和倾斜运动。

12.一组复盖(1)，所述一组复盖(1)将由牙医用于从患者的牙齿中移除牙齿结构，所述牙齿将被准备用于进一步处理，所述一组复盖(1)通过根据权利要求6或7所述的方法获得。

13.一种准备用于进一步处理的牙齿的方法，其特征在于，包括使用根据权利要求11所述的复盖或权利要求12所述的一组复盖。

14.一种用于恢复牙齿结构的制备方法，包括：

获取与至少一个牙齿和相邻牙齿的至少一部分的形状相关的三维数据；

确定与所述牙齿配合以及与所述相邻牙齿的至少一部分配合的复盖；

确定所述复盖内的第一引导边，所述第一引导边与预定运动对应，从而所述第一引导边被提供接触跟随所述预定运动的牙医切割工具，以便被提供在预定的位置引导所述牙医切割工具，所述第一引导边是用于引导所述牙医切割工具移除所述牙齿的牙齿结构的所述预定部分的至少一部分的引导工具的一部分；

确定所述复盖内的第二引导边，所述第二引导边与所述第一引导边间隔开至少0.5mm的距离d，所述第二引导边与所述运动对应，以便所述第二引导边被提供与所述第一引导边同时接触跟随所述预定运动的所述牙医切割工具，由此所述第一引导边和第二引导边被提供以预定的倾角引导所述牙医切割工具，所述第二引导边是所述引导工具的一部分；

模拟将由所述牙医切割工具跟随的运动，以移除待移除牙齿结构的预定部分中的至少一部分；

用计算机处理所述三维数据，以确定所述复盖的三维结构；以及

用所述引导工具制造所述确定的复盖；

处理所述三维数据以模拟牙齿恢复部分，所述牙齿恢复部分具有被确定以配合所述牙齿的牙齿结构的预定剩余部分的内部形状，以及具有被确定以与剩余的相邻牙齿配合在一起的外部形状；以及

制造所述牙齿恢复部分；

其中，存在于所述牙齿结构预定部分之后的牙齿结构的所述预定剩余部分被移除，且所述牙齿恢复部分通过以下被确定：

确定所述牙齿恢复部分的外部形状，以便所述牙齿恢复部分与所述剩余的相邻牙齿配合在一起；

确定与所述外部形状兼容的所述牙齿恢复部分的内部形状；

确定牙齿结构的所述预定剩余部分的形状，从而具有所述内部形状的所述牙齿恢复部分配合牙齿结构的所述预定剩余部分的所述形状；

确定待移除的所述牙齿的牙齿结构的所述预定部分，以确定剩余牙齿结构的形状。

15.一种用于恢复牙齿结构的制备方法，包括：

制造复盖，所述复盖构造为将由牙医用于用切割工具从牙齿中移除牙齿结构，所述制造所述复盖的方法包括；

确定与所述牙齿配合以及与所述牙齿的相邻牙齿的至少一部分配合的复盖：

模拟由至少一个牙医切割工具跟随的预定水平运动、垂直运动和倾斜运动，以移除待移除的牙齿结构的预定部分的至少一部分；

确定所述复盖内的第一引导边，所述第一引导边与所述预定水平运动、垂直运动和倾斜运动对应；

确定所述复盖内的第二引导边，所述第二引导边与所述第一引导边间隔开距离d，所述第二引导边与所述预定水平运动、垂直运动和倾斜运动对应，所述第一引导边和所述第二引导边被提供接触所述牙医切割工具，以引导所述牙医切割工具的水平运动、垂直运动和倾斜运动，从而所述牙医切割工具跟随所述预定水平运动、垂直运动和倾斜运动移除待移除牙齿结构的所述预定部分中的所述至少一部分；

用所述第一引导边与所述第二引导边制造所述确定的复盖；以及

制造牙齿恢复部分，所述牙齿恢复部分具有被确定以配合存在于所述牙齿结构预定部分之后的牙齿结构的所述预定剩余部分被移除的内部形状，以及具有外部形状，所述外部形状基于先于所述牙齿结构移除的所述牙齿和所述相邻牙齿的的几何规范，以使所述牙齿恢复部分与所述相邻牙齿相配合。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于：制造复盖进一步包括：

获取与至少所述牙齿和所述相邻牙齿的所述至少一部分的形状相关的三维数据；

用适当的计算机程序处理所述已获取的三维数据，以将所述已获取的三维数据转换为已处理的所述三维数据，所述已处理的所述三维数据限定配合所述牙齿和所述相邻牙齿的所述至少一部分的所述复盖，以及复盖内的所述第一引导边和所述第二引导边；以及

处理所述已获取的三维数据以模拟所述牙齿恢复部分。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于：所述牙齿恢复部分通过以下被确定：

确定所述牙齿恢复部分的外部形状以与所述相邻牙齿配合在一起；

确定与所述外部形状兼容的所述牙齿恢复部分的内部形状；

确定所述牙齿恢复部分的内部形状以具有覆盖所述牙齿结构的所述预定剩余部分的形状的形状。