BRPI1007159B1

BRPI1007159B1 - método para produzir uma ferramenta de dentista, ferramenta de dentista, conjunto de invólucros, método para preparar para restauração de uma estrutura de dente, e, sistema

Info

Publication number: BRPI1007159B1
Application number: BRPI1007159A
Authority: BR
Inventors: Jacquemyns Evelyne
Original assignee: Den Mat Holdings Llc; Viax Dental Tech Llc
Priority date: 2009-02-02
Filing date: 2010-02-02
Publication date: 2020-01-14
Also published as: CN104799962A; IL214346A0; EP3456284C0; KR20110116197A; KR101750846B1; JP2012516704A; KR20170073722A; RU2628633C2; EP2400914B1; EP3456284A1; HK1210005A1; DK2400914T3; BRPI1007159A2; MX350546B; JP2018075448A; RU2011136473A; JP2020049279A; CN102365059A; MX2011008128A; RU2017128803A3

Abstract

método para produzir uma ferramenta de dentista, ferramenta de dentista, conjunto de invólucros, e, método para preparar um dente para tratamento adicional método para produzir uma ferramenta de dentista formada por um invólucro a ser usado por um dentista na remoção de estrutura de dentes, dito método compreendendo as etapas de: adquirir dados tridimensionais referentes a um formato de um dente e .pelo menos uma parte de üm dente vizinho; processar ditos dados tridimensionais com um computador, a fim de determinar um invólucro ajustando em dito dente e ajustar em pelo menos dita parte de dito dente vizinho; ainda processar ditos dados tridimensionais em dito computador, a fim de determinar uma parte da estrutura do dente predeterminada a ser removida de dito dente, a fim de preparar dito dente para outro tratamento; determinar pelo menos duas bordas guia, das quais uma primeira e uma segunda bordas guia são afastadas entre si por uma distância de pelo menos 0,5 mm, ditas bordas guia sendo configuradas a fim de possibilitar dita ferramenta de corte de dentista para ser guiado simultaneamente contatando-se dita primeira e dita segunda bordas guia de tal maneira que possibilitem uma remoção guiada de pelo menos parcialmente dita parte da estrutura de dente predeterminada; produzir dito determinado invólucro tendo ditas determinadas bordas guia.

Description

MÉTODO PARA PRODUZIR UMA FERRAMENTA DE DENTISTA, FERRAMENTA DE DENTISTA, CONJUNTO DE INVÓLUCROS, MÉTODO PARA PREPARAR PARA RESTAURAÇÃO DE UMA ESTRUTURA DE DENTE, E, SISTEMA [001] A presente invenção diz respeito a um método para produzir uma ferramenta de dentista formada por um invólucro a ser usado por um dentista na remoção de estrutura de dente de um dente, dito método compreendendo as etapas de:

determinar uma parte da estrutura de dente predeterminada a ser removida a fim de preparar dito dente para outro tratamento;

determinar um invólucro ajustando em dito dente e ajustando em pelo menos uma parte de um dente vizinho de dito dente;

simular um movimento a ser seguido por uma ferramenta de corte de dentista, a fim de remover pelo menos uma parte de dita predeterminada parte;

determinar uma primeira borda guia dentro de dito invólucro, dita primeira borda guia correspondendo a dito movimento, de modo que seja provida para contatar dita ferramenta de corte de dentista seguindo dito movimento, desse modo sendo provida para guiar dita ferramenta de corte de dentista em uma posição predeterminada, dita primeira borda guia sendo parte de um meio guia;

produzir dito determinado invólucro com dito meio guia.

[002] A presente invenção ainda diz respeito a uma ferramenta de dentista para ser usado por um dentista na remoção de estrutura de dente de um dente de um paciente, cujo dente é para ser preparado para outro tratamento, dita ferramenta de dentista compreendendo:

um invólucro, tendo um formato e dimensões de modo que seja liberavelmente fixável sobre dito dente e sendo fixável àquele dente ou a pelo menos uma parte de um dente vizinho de dito dente;

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 8/48

2/25 uma primeira borda guia dentro de dito invólucro, que é provida para contatar uma ferramenta de corte de dentista seguindo um movimento predeterminado, dita primeira borda guia desse modo sendo provida para guiar dito corte de dentista em uma posição predeterminada. [003] Quando um paciente precisa de uma coroa, ponte, restauração metálica, camada prefabricada, camada de porcelana ou resina acrílica, ou outra restauração ou outra prótese dentária e/ou tratamento de dente convencionalmente estético durante uma consulta inicial, o dentista identifica a necessidade do paciente e determina um tratamento apropriado. Durante consultas subsequentes, no caso do dente compreender estrutura de dente avariada e/ou infectada, o dentista remove esta estrutura de dente e reconstroi o dente tanto quanto possível, usando técnicas convencionais. Em seguida, o dentista realiza a preparação final do dente para outro tratamento, removendo o material dentário que é para ser interpretado como estrutura de dente original e reconstruindo a estrutura de dente com uma ferramenta de corte dental, tal como uma broca de alta velocidade. Baseando-se na visão e perícia, o dentista usa a broca para conformar o dente em um formato que seja adequado para outro tratamento, em particular, um formato em que uma coroa, ponte, restauração metálica, camada prefabricada, camada de porcelana ou resina acrílica ou outra parte de restauração dentária possa ser fixada. Em seguida, o dentista tira uma impressão do arco dentário em que o dente preparado está localizado e envia a impressão para o laboratório dentário, para o técnico dentário ter a forma da parte de restauração. Usando a impressão do dente preparado, o técnico dentário produz uma parte de restauração que se iguala com as especificações de cor, geométricas e de material, e as envia para o dentista. Na consulta final do paciente, o dentista ajusta a parte de restauração quando necessário, antes de encaixá-la na posição.

[004] Uma outra ferramenta de dentista é descrito na EP1547544.

Esta ferramenta de dentista diminui o impacto da experiência e perícia do

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 9/48

3/25 dentista sobre o tratamento e é usado por um dentista na brocagem de uma cavidade de raiz dentária artificial. Na EP1547544, é provido um meio guia, formado por uma cavidade cilíndrica, para guiar uma broca em um caminho reto para a frente. De tal maneira, uma cavidade de raiz de dente artificial pode ser perfurada com maior precisão, mesmo por um dentista menos experiente. Além disso, uma posição de cavidade de raiz adequada pode ser calculada com base nas informações processadas pelo computador, a fim de formar da melhor maneira possível uma cavidade no osso maxilar.

[005] Uma desvantagem da conhecida ferramenta de dentista é que ela pode apenas ser usada por um dentista no brocamento de furos dentro do osso maxilar. Esta ferramenta de dentista não é adequada para ser usada por um dentista na preparação de um dente para outro tratamento.

[006] Uma outra ferramenta de dentista é descrita em DE4012327, que é considerada próxima da técnica anterior. Esta ferramenta de dentista é formada por um molde, que compreende uma borda guia para guiar uma ferramenta de corte de dentista ao longo de um predeterminado movimento. A borda guia é provida em uma altura predeterminada, de modo que, além da posição, também a profundidade da ferramenta de corte de dentista possa ser guiada. DE4012327, além disso, ensina como o dentista pode usar o molde, colocando o molde dentro da boca da pessoa e utilizando uma placa móvel fixando a inclinação da ferramenta de corte de dentista em uma inclinação predeterminada, correndo com a ferramenta de corte de dentista ao longo da borda guia, desse modo removendo a estrutura de dente predeterminada.

[007] Uma desvantagem desta conhecida ferramenta de dentista é que a inclinação é, em razão da placa móvel, fixada em uma inclinação predeterminada. Desse modo, a ferramenta de dentista não pode guiar uma ferramenta de corte de dentista em um movimento complexo onde também ocorrem variações de inclinação. Em particular, quando trabalha-se com superfícies complexas, tais como dentes, tais movimentos complexos são

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 10/48

4/25 preferíveis.

[008] É um objetivo da presente invenção prover método para produzir uma ferramenta de dentista que seja adequada para guiar uma ferramenta de corte de dentista ao longo de um movimento complexo.

[009] Para esta finalidade, o método para produzir uma ferramenta de dentista, de acordo com a presente invenção, é caracterizado pelo fato de que dito método compreende as etapas adicionais de:

determinar uma segunda borda guia dentro de dito invólucro, que é afastada de dita primeira borda guia por uma distância d de pelo menos 0,5 mm, dita segunda borda guia correspondendo a dito movimento, de modo que seja provida para, simultaneamente com dita primeira borda guia, contatar dita ferramenta de corte de dentista seguindo dito movimento, ditas primeira e segunda bordas guia desse modo sendo providas para guiar dita ferramenta de corte de dentista em uma inclinação predeterminada, dita segunda borda guia sendo parte de dito meio guia.

[0010] A presença da segunda borda guia no invólucro resulta em que o movimento de uma ferramenta de corte de dentista pode ser guiada ao longo de uma superfície predeterminada, enquanto, na técnica anterior, o movimento da ferramenta pode ser guiado somente ao longo de uma linha predeterminada. Desse modo também um guia de inclinação da ferramenta de corte de dentista pode ser obtido, o que não é possível na arte anterior. A presença da segunda borda guia resulta em que uma ferramenta de corte de dentista pode ser guiado ao longo de movimentos complexos onde variações de posição, bem como variações de inclinação, ocorrem.

[0011] A determinação de uma predeterminada parte de estrutura de dente a ser removida tem o efeito de que isto não depende mais das habilidades do dentista. Determinar e produzir bordas guia em um invólucro, cujas bordas guia são adequadas para simultaneamente contatar a ferramenta de corte de dentista, permite a ferramenta de corte ser guiado ao longo de um

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 11/48

5/25 trajeto bem determinado em um modo pelo menos parcialmente predeterminado. O invólucro, tendo as bordas guia, indica precisamente no dente a parte a ser removida do dente como determinado pelo computador. Além disso, a ferramenta de acordo com a invenção, é provido para ajudar ao dentista na remoção da estrutura de dente quando a ferramenta permite a um dentista remover pelo menos parte de uma parte predeterminada da estrutura de dente.

[0012] Deve ser observado que o termo ajustar não é para ser interpretado no sentido limitado de que o invólucro deve firmemente circundar o dente. Além disso, deve ser interpretado que um invólucro deve circundar os dentes a fim de ficar adequadamente em contato com os dentes e, de modo que, uma vez aplicado, não seja liberado mesmo se certa pressão, devido a um uso normal do invólucro, for aplicada.

[0013] Preferivelmente, o método desta invenção ainda compreende as etapas de:

adquirir dados tridimensionais referentes a um formato de pelo menos dito dente e pelo menos dita parte de dito dente vizinho;

processar ditos dados tridimensionais com um computador, a fim de determinar significativas dimensões e orientações para dito invólucro;

processar ditos dados tridimensionais para determinar dita parte predeterminada.

[0014] Dependendo da situação dentária individual de um paciente, o computador é programado para determinar uma melhor maneira para conformar o dente em um formato que seja adequado para outro tratamento.

[0015] Em uma forma de realização preferida da invenção, dita primeira e dita segunda bordas guia são projetadas para simultaneamente contatar dita ferramenta de corte de dentista em pontos de contato estando longitudinalmente afastados entre si por dita distância, ditas bordas guia desse modo definindo uma superfície guia ao longo da qual dita ferramenta de corte

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 12/48

6/25 de dentista é para ser guiada. Contatando-se simultaneamente duas bordas guia com uma ferramenta de corte de dentista em pontos de contato estando longitudinalmente afastados entre si, a ferramenta de corte pode ser guiada pelo menos parcialmente em uma maneira predeterminada. Preferivelmente, a ferramenta de corte move-se ao longo de duas bordas guia e, desse modo, define uma superfície guia. Esta superfície compreende as duas bordas guia e uma ferramenta de corte pode ser guiada ao longo desta superfície. Isto permite uma orientação precisa em duas dimensões.

[0016] Preferivelmente, dito meio guia compreende uma ranhura de guia, que define um trajeto estendendo-se de uma superfície de dito invólucro e adequado para guiar dita ferramenta de corte de dentista ao longo de dito trajeto de tal maneira que possibilite uma remoção guiada de pelo menos parcialmente dita parte predeterminada da estrutura de dente.

[0017] As duas bordas guia, estando afastadas entre si, podem ser localizadas uma em cada lado do trajeto, desse modo definindo o trajeto entre as duas bordas guia. Para este fim, a distância entre as duas bordas guia deve ser substancialmente igual a um diâmetro da ferramenta de corte. Usar a ferramenta de corte de dentista contatando-se simultaneamente as duas bordas guia e seguir o trajeto, permite uma direção da ferramenta de corte pelo menos em duas dimensões. Considerando-se uma ferramenta de corte longitudinal, a superfície definida pelas duas bordas guia nesta configuração será substancialmente perpendicular à direção da ferramenta de corte em uso. A inclinação preferida da ferramenta de corte, nesta configuração, é perpendicular ao plano que é formado pelas duas bordas guia.

[0018] As duas bordas guia, estando afastadas entre si, podem também ser ambas localizadas em um lado do trajeto. Pelo menos uma terceira borda guia então definirá o outro lado do trajeto. Considerando-se uma ferramenta de corte longitudinal nesta configuração, a superfície definida pelas duas bordas guia será substancialmente paralela à direção da ferramenta de corte

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 13/48

7/25 em uso. A terceira borda guia nesta configuração proverá uma outra direção para a ferramenta de corte, desse modo aumentando a precisão do processo de remoção de estrutura de dente. Usar a ferramenta de dentista contatando-se as duas bordas guia e serguir o trajeto nesta configuração, permite uma direção da ferramenta de corte em duas dimensões e uma direção de inclinação da ferramenta de corte.

[0019] Preferivelmente, o método compreende as etapas adicionais de: produzir uma parte de restauração de dente tendo um formato interno determinado, a fim de ajustar uma parte remanescente predeterminada da estrutura de dente de dito dente, e ter um formato externo determinado, a fim de ajustar juntamente com o dente vizinho remanescente, [0020] Uma vantagem do método, de acordo com a invenção, é que o formato da parte remanescente da estrutura de dente do dente preparado é conhecido antecipadamente, devido à remoção guiada da estrutura de dente. Isto melhora mais o tratamento, tal como a preparação de uma camada prefabricada, restauração metálica, ponte, coroa ou camada de porcelana ou resina acrílica temporária ou final antecipadamente com base nos dados tridimensionados. Isto resulta em que menos consultas sejam necessárias, uma vez que o dentista pode tanto preparar o dente quanto fixar a parte de restauração dentária sobre o dente preparado em uma única consulta. Esta maneira de trabalhar não apenas economiza tempo e, assim, custos, mas também a inconveniência para o paciente é fortemente diminuída. Além disso, as chances de que um dente preparado torne-se contaminado e as complicações resultantes são reduzidas ao mínimo.

[0021] Preferivelmente, o método compreende as etapas adicionais de: processar ditos dados tridimensionais para simular uma parte de restauração de dente tendo um formato interno determinado, a fim de ajustar uma parte remanescente predeterminada da estrutura de dente de dito dente, e ter um formato externo determinado, a fim de ajustar juntamente com

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 14/48

8/25 o dente vizinho remanescente;

produzir dita parte de restauração de dente.

[0022] Desse modo, uma parte da restauração de dente projetada individualmente pode ser suprida juntamente com a ferramenta de dentista de acordo com a invenção. Isto é possível porque o formato final do dente preparado, quando utilizando-se a ferramenta de dentista, é conhecido antecipadamente. O resultado é que menos consultas dentárias são requeridas para colocar uma parte da restauração.

[0023] Preferivelmente, dita parte predeterminada é determinada: primeiramente, determinando-se um formato externo de dita parte de restauração de dente, de modo que ajuste juntamente com o dente vizinho, e determinando-se um formato interno de dita parte de restauração de dente que seja compatível com dito formato externo;

em segundo lugar, determinando-se um formato de estrutura de dente remanescente, de modo que dita parte de restauração de dente, tendo dito formato interno, ajuste em dito formato da estrutura de dente remanescente;

em terceiro lugar, determinando-se dita parte predeterminada como sendo a parte de estrutura de dente a ser removida, a fim de ter dito formato da estrutura de dente remanescente deixada.

[0024] Iniciar com a determinação de uma parte de restauração de dente em vez de, como convencionalmente, preparar o dente, tem uma vantagem. Uma parte de restauração de dente pode ser determinada tendo um formato externo, a fim de opcionalmente ajustar juntamente com o dente vizinho remanescente. Procedimentos para determinação de um tal formato externo são conhecidos à pessoa hábil na arte. Um formato interno é em seguida determinado, cujo formato interno é compatível com dito formato externo. Critérios sendo compatíveis dependem do material que é para ser usado e principalmente dizem respeito aos parâmetros de resistência,

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 15/48

9/25 parâmetros de produção e parâmetros referentes à fixação da parte de restauração sobre o dente e/ou dentes. Preferivelmente, o formato interno é determinado de tal maneira que uma quantidade mínima de material seja requerida para produzir a parte de restauração de dente. Isto, por sua vez, resulta em que a estrutura de dente remanescente, requerida para ajustar neste formato interno, é tão grande quanto possível, isto é, quanto mais material de um dente restaurado for material de restauração de dente, menos material daquele dente restaurado é estrutura de dente. Então a parte predeterminada pode ser determinada como sendo a parte de estrutura de dente a ser removida, a fim de ter dito formato da estrutura de dente remanescente deixada. Assim, primeiro determinar a parte de restauração de dente resulta em um mínimo de estrutura de dente a ser removida do dente e máxima conservação da estrutura de dente original. Uma vez que é melhor manter o máximo da estrutura de dente original, isto é uma vantagem.

[0025] Prover a parte de restauração de dente determinada tendo os formatos externo e interno determinados juntamente com a ferramenta de dentista, resulta em que menos consultas são requeridas, em razão do dentista poder preparar o dente e fixar a parte de restauração de dente sobre o dente preparado em uma única consulta.

[0026] Preferivelmente, dita ferramenta de dentista compreende pelo menos um outro invólucro, dito invólucro e dito pelo menos um outro invólucro sendo determinados para guiar uma ferramenta de dentista na remoção de estrutura de dente em uma pluralidade de estágios, em que dito meio guia em dito invólucro é provido para guiar dita ferramenta de corte em uma de dita pluralidade de estágios, e pelo menos um outro meio guia em dito pelo menos um outro invólucro é provido para guiar dita ferramenta de corte em pelo menos uma outra de dita pluralidade de estágios, o método ainda compreendendo as etapas de:

determinar pelo menos um outro invólucro ajustando em dito

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 16/48

10/25 dente e ajustando pelo menos em uma parte de dito dente vizinho;

simular pelo menos um outro movimento a ser seguido por dita ferramenta de corte de dentista a fim de remover pelo menos uma outra parte de dita parte predeterminada;

determinar pelo menos uma outra primeira borda guia dentro de dito pelo menos um outro invólucro, dita pelo menos uma outra primeira borda guia correspondendo a dito pelo menos um outro movimento, de modo que seja provida para contatar dita ferramenta de corte de dentista seguindo dito pelo menos um outro movimento, desse modo sendo provida para guiar dita ferramenta de corte de dentista em uma posição predeterminada, dita pelo menos uma outra primeira borda guia sendo parte de dito pelo menos um outro meio guia;

determinar pelo menos uma outra segunda borda guia dentro de dito pelo menos um outro invólucro, que é afastada de dita pelo menos uma outra primeira borda guia de uma distância d de pelo menos 0,5 mm, dita pelo menos uma outra segunda borda guia correspondendo a dito pelo menos um outro movimento, de modo que seja provida para, simultaneamente com dita pelo menos uma outra primeira borda guia, contatar dita ferramenta de corte de dentista seguindo dito pelo menos um outro movimento, ditas pelo menos uma outra primeira e segunda bordas guia desse modo sendo providas para guiar dita ferramenta de corte de dentista em uma inclinação predeterminada, dita pelo menos uma outra segunda borda guia sendo parte de dito pelo menos um outro meio guia produzir dito pelo menos um outro invólucro com dito pelo menos um outro meio guia.

[0027] Produzir uma pluralidade de invólucros em vez de apenas um invólucro provê uma outra flexibilidade no método para produzir a ferramenta de dentista. Diferentes invólucros podem ser providos para guiar uma ferramenta de corte de dentista ao longo de diferentes lados do dente a ser

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 17/48

11/25 preparado, de modo que, por exemplo, um trajeto circunferencial possa ser definido usando-se múltiplos invólucros, cada um definindo um diferente segmento do trajeto circunferencial. Múltiplos invólucros, além disso, permitem usar diferentes ferramenta de corte dentários, que são necessários em alguns casos. Diferentes invólucros podem ser providos para preparar um dente em múltiplas etapas, em que, por exemplo, uma primeira etapa é provida para alisar a parte superior do dente, uma segunda e uma terceira etapas são providas para cortar os lados longitudinais e transversais do dente, e uma quarta e quinta etapas são providas para arredondar as bordas entre os lados longitudinais e transversais, cada uma em um diferente lado do dente. Preparar um dente em etapas permite que cada invólucro seja projetado tendo bordas guia que são particularmente determinadas para guiar a ferramenta de corte de uma maneira particular caracterizada pela etapa particular.

[0028] A invenção agora será descrita em mais detalhes com respeito aos desenhos ilustrando algumas formas de realização preferidas da invenção. Nos desenhos:

[0029] A Fig. 1 mostra uma vista de topo de um invólucro com uma ranhura de guia de acordo com a invenção;

[0030] A Fig. 2 mostra uma vista lateral de um invólucro com uma ranhura de guia colocado sobre um dente do paciente.

[0031] A Fig. 3 mostra uma seção transversal de parte de um invólucro com meio guia de acordo com uma forma de realização da invenção e uma ferramenta de corte;

[0032] A Fig. 4 mostra uma seção transversal de parte de um invólucro com meio guia, de acordo com outra forma de realização da invenção, e uma ferramenta de corte;

[0033] A Fig. 5 mostra uma seção transversal de parte de um invólucro com meio guia, de acordo com a invenção, e uma ferramenta de corte;

[0034] A Fig. 6 mostra uma seção transversal de parte de um invólucro

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 18/48

12/25 com meio guia, de acordo com uma outra forma de realização da invenção, e uma ferramenta de corte;

[0035] A Fig. 7 mostra um conjunto de invólucros para serem usados por um dentista na preparação de um dente para fixar uma coroa ou ponte.

[0036] A Fig. 8 mostra uma seção transversal do invólucro mostrado na Fig. 7a.

[0037] Nos desenhos, uma mesma referência numérica foi distribuída a um mesmo ou análogo elemento.

[0038] Os termos “inferior”, “superior”, etc., e termos direcionais derivados, tais como “horizontal” e “vertical”, são baseados em uma configuração normal de um invólucro, como mostrado nos desenhos, em que o invólucro encaixa nos dentes com sua raiz estendendo-se verticalmente para baixo. O termo dentista neste texto não é para ser interpretado restritivo e pode também ser lido como técnico dentário, assistente dentário, auxiliar dentário, terapeuta dentário, projetista dentário, etc.

[0039] A invenção provê um método para produzir uma ferramenta de dentista formado por um invólucro 1 a ser usado por um dentista na remoção da estrutura de dente. Além disso, a invenção provê um invólucro 1 obtenível por este método. A Figura 1 e 2 mostram um tal invólucro 1 disposto sobre o dente 2 de um paciente. Preferivelmente, a invenção provê um método para produzir a ferramenta de dentista e uma parte de restauração de dente de tal maneira que a parte de restauração de dente ajustará no dente que é preparado usando-se a ferramenta de dentista.

[0040] A ferramenta de dentista de acordo com a invenção, é preferivelmente usada por um dentista na preparação de um dente para uma restauração, tal como colocação de camadas prefabricadas e restaurações metálicas, coroas, pontes e camadas de porcelana. Tais restaurações requerem uma parte de restauração a ser produzida, a fim de ajustar o dente após o último ter sido preparado. Usar a ferramenta de dentista de acordo com a

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 19/48

13/25 invenção resulta em que o formato do dente preparado, que convencionalmente é apenas conhecido após a preparação, seja determinado anteriormente. Com base neste conhecimento, uma parte da restauração pode ser produzida anteriormente, de modo que esta parte de restauração esteja disponível para o dentista mesmo antes dele/dela começar a preparar o dente, e pode ser fixada diretamente após preparação do dente. Isto resulta em que o paciente sofra menos inconveniência, em particular, que o número de consultas ao dentista seja reduzido. Além disso, as chances de que um dente preparado torne-se contaminado e as complicações resultantes, são reduzidas ao mínimo.

[0041] Preferivelmente, a preparação de um dente para outro tratamento é realizada em um dente substancialmente sadio. Quando um dente é avariado ou infectado, as partes do dente avariadas e/ou infectadas terão que ser removidas primeiro e o dente terá que ser reconstruído antes da preparação do dente para outro tratamento. Isto minimiza a chance de que uma infecção desenvolva-se debaixo de uma parte de restauração de dente. Isto também maximiza o tempo de vida da parte de restauração de dente, uma vez que a base para a parte de restauração de dente, isto é, o dente, não contém partes mais avariadas.

[0042] Pode ser possível utilizar um invólucro feito para um dente na preparação de um dente de outro paciente, onde tal outro dente do paciente tenha dimensões e formato suficientemente similares. Portanto, está dentro do escopo desta invenção ter preparado alguns invólucros que possam ser padronizados, reutilizados e/ou reproduzidos. Também, está dentro do escopo desta invenção utilizar dados obtidos na preparação de invólucros e partes de restauração anteriores no projeto e geração de novos invólucros, tendo substancialmente dimensões e formatos similares.

[0043] Vários métodos são conhecidos para adquirir dados tridimensionais de uma dentição do paciente. Tais dados podem ser

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 20/48

14/25 recuperados, por exemplo, processando-se fotografias tiradas da dentição do paciente. Outro método é produzir uma impressão física da dentição e então, subsequentemente, escanear esta impressão ou molde inverso da impressão. Tal escaneamento pode ser conduzido com um dispositivo de escaneamento CAD/CAM 3D. Ilustrativo de tal dispositivo é o FreeForm® da SensAble Technologies Inc. de Woburn, Massachusetts, USA. Embora tal dispositivo de escaneamento possa escanear um modelo da arcada dentária com uma tolerância de cerca de 10 μm, este não considera outros fatores de erro obtidos pela produção da impressão e da modelagem da impressão dentária. Na preparação da última parte da restauração ou prótese dentária, estes outros fatores ou tolerâncias de erro devem ser considerados.

[0044] O programa CAD escolhe a configuração específica para o invólucro, algumas vezes referido como placas de restauração e, finalmente, a configuração para o dente preparado, utilizando certos protocolos que são baseados na experiência anterior para preparar próteses dentárias.

[0045] Em uma forma de realização da invenção, o arquivo digital para o dente do paciente pode ser comparado com uma base de dados existente para tais próteses. Uma tal base de dados ilustrativa está disponível pela Heraeus Kulzer Tooth Library da Heraeus Kulzer GmbH da Hanau Germany. Esta base de dados foi também integrada no SensAble Dental Lab System (SDLS). Uma prótese (por exemplo, uma coroa ou restauração metálica), comparável àquela apropriada para o dente do paciente, é escolhida pela base de dados Kulzer. Esta informação da prótese inclui a configuração e dimensões para o dente preparado, que corresponderiam à superfície interna da prótese. Esta configuração interna na base de dados Kulzer, para esta coroa preparada, é utilizada para projetar os invólucros (placas de restauração) para uso na preparação do dente do paciente. No projeto dos invólucros, princípios fundamentais e objetivos conhecidos na arte são utilizados, por exemplo, para remover a mínima quantidade de superfície de dente original.

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 21/48

15/25 [0046] Por exemplo, em um conjunto de invólucros ou placas de restauração, pode haver um invólucro ou placa para a restauração da superfície medial e distal (frente e costas) e outra placa para a superfície (topo) oclusiva. Também, poderia haver duas placas de acabamento que cortam a superfície lingual (língua) e superfície bucal (bochecha) do dente. Para a preparação de uma coroa, precisaria de placas adicionais para bordas gengivais.

[0047] O precedente descreve um uso típico do método porém um número maior ou menor de placas de restauração ou invólucros pode ser apropriado para realizar a preparação do dente para a última instalação da prótese ou parte de restauração dentária. Após adquirir os dados tridimensionais do dente, estes dados são processados por um computador, a fim de determinar um invólucro 1 ajustando no dente 2 do paciente. Para este fim, o formato interno do invólucro preferivelmente corresponde ao formato externo do dente a ser preparado e ao formato externo de pelo menos parte de um dente vizinho. O invólucro deve ajustar no dente de tal maneira que, uma vez que o invólucro é colocado sobre o dente, ele somente sairá aplicando-se uma força suficientemente grande no invólucro. Durante preparação do dente, pequenas forças podem ser aplicadas ao invólucro, que preferivelmente não devem modificar a posição do invólucro no dente. Preferivelmente, o invólucro 1 estende-se sobre o dente 2, a fim de também revestir parte da gengiva 3 ou do dente vizinho, para fins de estabilidade e fins de proteção. Uma vez que o dentista usará o invólucro 1 para remover material de dente, é vantajoso que o invólucro 1 fique localizado sobre o dente de um modo estável. Como um exemplo, um invólucro 1, ajustando firmemente ao dente, em dois dentes vizinhos, e em parte da gengiva 3, garante que um dentista pode dispor e manter o invólucro em uma posição estável durante a remoção da estrutura de dente. Quando o invólucro 1 cobre uma parte da gengiva 3, pelo menos esta parte da gengiva 3 será protegida durante o processo de

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 22/48

16/25 remover a estrutura de dente.

[0048] É para ser observado que um invólucro 1, de acordo com a invenção, pode revestir múltiplos dentes de uma vez e pode ser provido para ser usado por um dentista na preparação de uma pluralidade de dentes usando um único invólucro 1. Isto pode ser vantajoso no processo de preparação de dentes para colocar camadas de porcelana. Um tal invólucro compreende meio guia, como será explicado ainda, para cada dente que precisa ser preparado.

[0049] O invólucro determinado 1 tem uma espessura 4 que principalmente depende da resistência requerida dele e, assim, também do material de que ele será feito. Um invólucro 1, de acordo com a invenção, pode ter uma espessura total constante 4. Uma espessura total substancialmente constante é preferida para um invólucro ser usado por um dentista na preparação de um dente ou dentes para colocar camadas de porcelana. Um invólucro a ser usado para preparar um dente para colocar uma ponte ou uma coroa, preferivelmente, compreende uma parte guia superior 5 e uma parte de suporte inferior 6. A parte de suporte 6 do invólucro 1 garantirá que o invólucro 1 possa ser disposto de um modo estável sobre o dente 2, enquanto a parte guia 5 do invólucro 1 guiará a ferramenta de corte de dentista e, preferivelmente, também determinará a máxima profundidade de penetração da ferramenta de corte no dente. Para este fim, a espessura da parte guia 5 do invólucro 1, preferivelmente, será determinada caso por caso, juntamente com a determinação do meio guia 7, como será explicado ainda. A espessura 4 da parte de suporte 6 do invólucro 1 pode ser mais livremente escolhida, dependendo das preferências do dentista e/ou da programação do computador.

[0050] Após adquirir os dados tridimensionais, este dados são também processados por um computador, a fim de determinar uma parte da estrutura de dente predeterminada a ser removida do dente pelo dentista. A parte

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 23/48

17/25 predeterminada será determinada em vista do outro tratamento. Se um formato particular do dente preparado for requerido para permitir tratamento adicional, a parte predeterminada será escolhida de modo que após preparação do dente este formato particular permanecerá.

[0051] Determinar a parte predeterminada depende de muitos parâmetros e diferirá de caso para caso. Os parâmetros são a localização do dente dentro da boca do paciente, quantidade e localização da estrutura de dente avariada, distância do dente para o dente vizinho, etc. Em uma forma de realização preferida, o computador também considerará as diferentes partes do dente, tais como esmalte, dentina, polpa, cimento, etc. na determinação da parte predeterminada. Também é compreendido, dentro dos aspectos gerais da invenção, que o dente do paciente pode ter que ser construído através de técnicas e materiais convencionais, antes da etapa real de preparação do dente utilizando o invólucro.

[0052] De acordo com a invenção, o computador é programado para determinar a parte predeterminada da estrutura de dente a ser removida sem assistência de um dentista, exceto quanto ao que se refere à entrada dos dados iniciais do dente. Entretanto, também de acordo com a invenção, o computador pode ser programado para determinar a parte predeterminada em cooperação com um dentista, onde, por exemplo, o dentista decide sobre alguns parâmetros. Esta cooperação pode ser estabelecida visualizando-se dados referentes ao dente em um monitor de computador e permitindo ao dentista pelo menos entrar com um parâmetro referente à preparação do dente. Preferivelmente, uma previsão do dente é visualizada no monitor do computador juntamente com uma previsão de uma simulação do dente preparado, a fim de permitir a um dentista ver o impacto dos parâmetros escolhidos sobre o dente preparado. O último aspecto provê um maior grau de liberdade para o dentista, e permite a um dentista menos experiente consultar um dentista mais experiente acerca de um caso baseado nos dados no

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 24/48

18/25 computador. Desta maneira, o método para produzir uma ferramenta de dentista de acordo com a invenção pemite a um dentista menos experiente decidir sobre um outro tratamento e preparar um dente para o outro tratamento com a mesma qualidade que se ele/ela fosse um dentista experiente.

[0053] Em outra forma de realização, o computador é programado para determinar a parte predeterminada da estrutura de dente a ser removida em diversas fases. No final de cada fase, o computador propõe uma solução simulada ao dentista e solicita aprovação ou correção da solução proposta.

[0054] Preferivelmente, a parte predeterminada será determinada em diversas etapas. Em uma primeira etapa, o formato externo da parte de restauração de dente é para ser determinado de modo que a parte de restauração de dente ajuste com os dentes remanescentes e ajuste dentro da arcada dentária do paciente. Um levantamento de mordedura ou outra alteração corretiva pode ser diretamente integrado no projeto do formato externo. Em seguida, baseado neste formato externo determinado, um formato interno é determinado, o qual é compatível com o formato externo. De tal maneira, uma parte de restauração de dente pode ser determinada tendo um ótimo formato externo e uma ótima construção, no sentido de que seja forte o suficiente e o mínimo de material seja necessário. Em uma etapa seguinte, o formato da estrutura de dente remanescente é para ser determinado de modo que o formato interno da parte de restauração de dente ajuste na estrutura de dente remanescente após remoção da estrutura. Em uma etapa final, a parte predeterminada da estrutura de dente é determinada como a parte de estrutura de dente a ser removida para ter o formato da estrutura de dente remanescente deixada. Esta maneira de trabalhar permite determinar o formato externo da parte de restauração de dente, utilizando-se melhores programas de ajuste. Convencionalmente, o dentista não seguirá as etapas na sequência como mencionadas acima. O dentista trabalhará ao contrário, uma vez que o

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 25/48

19/25 dentista precisará conhecer o formato do dente preparado para determinar o formato interno da parte de restauração, após o que o dentista determinará um formato externo apropriado. Primeiramente, determinar a parte de restauração de dente, de acordo com uma forma de realização preferida da invenção, resulta em que um mínimo de estrutura de dente é para ser removida do dente e uma conservação máxima da estrutura de dente original pode ser obtida. [0055] Uma vez que a parte predeterminada foi determinada, o meio guia pode ser determinado. A finalidade do meio guia é guiar uma ferramenta de corte de dentista, isto é, uma broca, ao longo de um movimento simulado, por meio do qual a ferramenta de corte remove pelo menos uma parte da parte predeterminada. Para este fim, será compreendido que, em alguns casos, as dimensões da ferramenta de corte de dentista, tais como o comprimento, diâmetro, forma da seção transversal, etc. irão determinar qual movimento é para ser feito com a ferramenta de corte para remover uma certa parte da estrutura de dente. Também será comprendido que em muitos casos, não será suficiente fazer um único movimento para remover toda a parte predeterminada. Via cálculo e/ou simulação de computador, um ou mais movimentos podem ser simulados para remover a parte predeterminada da estrutura de dente. É para ser compreendido que um movimento neste contexto não apenas refere-se a uma posição bidimensional, mas refere-se ao movimento da ferramenta de corte em todos seus aspectos, tais como movimento horizontal, movimento vertical e movimento de inclinação.

[0056] O meio guia, de acordo com a invenção, compreende pelo menos duas bordas guia 11, 12 (Figura 3-6). Duas destas bordas guia 11, 12 são afastadas entre si por uma distância d de pelo menos 0,5 mm. As bordas guia 11, 12 são providas para simultaneamente contatar a ferramenta de corte 10, desse modo guiando a ferramenta de corte 10 pelo menos parcialmente em um movimento predeterminado. É para ser compreendido neste contexto que uma superfície, tendo um comprimento e tendo uma largura que são de pelo

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 26/48

20/25 menos 0,5 mm, pode ser considerada como as ditas pelo menos duas bordas guia 11, 12. Isto é, as duas bordas externas da superfície são providas para simultaneamente contatar a ferramenta de corte 10, e são afastadas entre si de uma distância d de pelo menos 0,5 mm.

[0057] As bordas guia 11, 12 são determinadas em correspondência com o movimento simulado da ferramenta de corte de dentista, de modo que ambas as bordas guia 11 e 12 estejam simultaneamente em contato com a ferramenta de corte seguindo o movimento. Preferivelmente, as bordas guia estão simultânea e constantemente em contato com a ferramenta de corte, preferivelmente, durante a totalidade do movimento. O contato entre uma borda guia e a ferramenta de corte ao longo do movimento é, preferivelmente, um ponto de contato.

[0058] Preferivelmente as duas bordas guia 11, 12 são fastadas entre si por uma distância d de pelo menos 1 mm, mais preferivelmente de pelo menos 2 mm e, muitíssimo preferivel, de pelo menos 3 mm. Aumentar a distância d entre as duas bordas 11, 12, aumentará a qualidade do guiamento, uma vez que será muito mais fácil para um dentista controlar a ferramenta de corte 10 em maior meio guia.

[0059] As bordas guia 11, 12 são providas de tal maneira que sejam simultaneamente contatadas pela ferramenta de corte em dois pontos de contato. Como ilustrado na Figura 3, preferivelmente, estes pontos de contato 11, 12, considerados sobre a ferramenta de corte 10, são longitudinalmente afastados entre si por uma distância d. Quando a ferramenta de corte 10 é disposto substancialmente perpendicular às bordas guia, a distância entre os pontos de contato será substancialmente a mesma que a distância d entre as bordas guia. A Figura 3 ilustra uma ferramenta de corte 10 situando-se simultaneamente contra as duas bordas guia 11, 12. As bordas guia 11, 12 nesta configuração definem uma superfície ao longo na qual a ferramenta de corte 10 pode ser guiado.

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 27/48

21/25 [0060] Entretanto, as bordas guia 11, 12 podem também simultaneamente contatar a ferramenta de corte 10 em dois pontos de contato, sendo cada um localizado em um lado da ferramenta de corte 10, como ilustrado na Fig. 4. Nesta configuração, as bordas guia 11, 12 definem uma ranhura de guia em que a ferramenta de corte 10 pode ser guiado. O ranhura de guia 7 é preferivelmente determinado a fim de definir uma posição de trajeto na superfície superior do invólucro 1. O ranhura 7 é provido para guiar uma ferramenta de corte de dentista ao longo deste trajeto e, para este fim, a ranhura 7 estende-se através do invólucro a fim de formar uma comunicação entre o interior do invólucro e o ambiente externo. Quando mais do que um trajeto é para ser seguido para remover a parte predeterminada, múltiplos ranhuras guias 7 terão que ser determinados.

[0061] Uma combinação destas duas configurações mencionadas é ilustrada na Fig. 5. Nesta Figura, uma primeira e segunda bordas guia 11, 12, sendo as duas bordas guia que estão afastadas entre si, podem ser vistas no lado esquerdo, no qual as bordas definem uma superfície guia. Uma terceira borda guia 13 pode ser vista no lado direito, no qual a borda define, juntamente com as primeira e segunda bordas guia 11, 12, um trajeto. Esta configuração, portanto, permite a uma ferramenta de corte ser guiada tanto em um movimento horizontal como inclinado.

[0062] Como pode ser visto na Figura 5, a ferramenta de corte 10, preferivelmente, compreende um colar 14 fixado sobre a ferramenta de corte

10. Preferivelmente, pelo menos uma das bordas guia 11, 12, 13 é provida para guiar o colar 14 da ferramenta de corte 10, desse modo guiando a ferramenta de corte 10 em uma posição, altura ou profundidade vertical predeterminada. Como pode ser visto na Fig. 5, a ranhura de guia 7, definindo um trajeto horizontal, além disso, define uma altura predeterminada 8 para cada localização horizontal da ferramenta de corte, a fim de guiar a ferramenta de corte 10 ao longo de um trajeto horizontal e em uma

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 28/48

22/25 predeterminada inclinação, e também guiar a ferramenta de corte no modo vertical.

[0063] A Figura 6 ilustra uma variante da forma de realização mostrada na Fig. 3 e mostra as bordas guia 11, 12, que são providas para simultaneamente contatar a ferramenta de corte em dois pontos de contato, sendo longitudinalmente afastadas entre si. Nesta forma de realização, a estrutura de dente que fica localizada no meio das duas bordas guia 11, 12 pode ser removida. Em particular na preparação de um dente para colocação de camadas de porcelana ou de resina acrílica, esta forma de realização será usada.

[0064] Para fixar uma coroa ou uma ponte, o dente é para ser conformado em uma pirâmide truncada tendo bordas arredondadas. Para esta finalidade, a parte externa e superior do dente é para ser removida. Esta remoção de estrutura de dente pode ser guiada pela ferramenta de dentista de acordo com a invenção.

[0065] Preferivelmente, a remoção da estrutura de dente, para preparar um dente para fixar uma coroa ou uma ponte, é realizada em diversas etapas, mostradas na Figura 7. Em uma primeira etapa, mostrada na Figura 7a e Figura 8, a parte superior do dente é alisada. Isto pode ser feito usando-se um invólucro tendo bordas guias 11, 12, como ilustrado na Figura 6. Entretanto, na prática, é preferido que a parte superior seja conformada em uma forma-V. Para esta finalidade, a parte superior, preferivelmente, é alisada usando-se dois meios guia, como ilustrado na Figura 3, em que os meios guia são localizados em ambos os lados do dente, de tal maneira que ditos meios guia sejam providos para guiar dita ferramenta de corte para cortar dita parte superior em um formato-V.

[0066] Em uma segunda e terceira etapas, mostradas nas Figuras 7b e

7c, os lados longitudinais e transversais do dente são cortados, a fim de obterse uma forma de pirâmide truncada. O corte destes lados pode ser guiado por

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 29/48

23/25 invólucros tendo meios guia, como ilustrado na Figura 3, 4 ou, preferivelmente, Fig. 5. Preferivelmente, um invólucro compreende dois tais meios guia, cada um definindo um trajeto estendendo-se na superfície do invólucro, os trajetos estendendo-se paralelos entre si, cada um sobre um lado do dente.

[0067] Em uma quarta e quinta etapas, mostradas nas Figuras 7d e 7e, as bordas da pirâmide são arredondadas. Arredondar estas bordas pode ser guiado por um invólucro, como mostrado na Fig. 1 e 2. Um tal invólucro compreende um trajeto estendendo-se da superfície do invólucro e definindo um segmento de um círculo. Cada lado do trajeto é definido por uma superfície guia tendo pelo menos duas bordas guia, como ilustrado na Figura. 3. A altura da parte guia 5 do invólucro 1 é definida a fim de guiar a ferramenta de corte 10 em uma posição vertical predeterminada.

[0068] Nesta sequência de estágios, a primeira etapa poderia ser executada como a última etapa, em vez de como a primeira. Entretanto, testes têm mostrado que iniciar com o alisamento da parte superior do dente é vantajoso no processo de preparação do dente.

[0069] Uma vez que o invólucro 1 e o meio guia são determinados, o invólucro 1 determinado, tendo o meio guia determinado, pode ser produzido. Isto pode ser feito por qualquer meio conhecido, tal como um sistema CAD/CAM, prototipação rápida ou impressão 3D. Quando múltiplos meios guia forem determinados, múltiplos invólucros 1 podem ser produzidos, cada um compreendendo um ou vários meios guia. Preferivelmente, um aparelho de prototipação rápida cria o invólucro com uma tolerância de cerca de 30 qm.

[0070] O invólucro 1 tem, como já mencionado acima, uma parte de suporte inferior 6 e uma parte guia superior 5. Como pode ser visto nas Figuras, a parte guia 5 tem uma certa espessura 8 que define a altura 8 do trajeto e possibilita a ferramenta de corte ser guiada no modo vertical.

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 30/48

24/25

Preferivelmente, a parte de suporte 6 e/ou parte guia 5 compreende uma abertura vertical 9, do lado até a ranhura de guia 7, provida para servir como uma entrada na ranhura de guia 7 para uma ferramenta de corte dentário. Em particular, quando uma ferramenta de corte tem uma parte de ponta que tem um diâmetro que é maior do que o diâmetro da parte principal da ferramenta de corte, por exemplo, uma broca de alta velocidade com uma ponta na forma de uma esfera, esta abertura é vantajosa. Penetrar uma tal ferramenta de corte na ranhura de guia 7, via a parte superior do invólucro, ampliaria pelo menos parcialmente a ranhura de guia 7, desse modo, pelo menos parcialmente afastando sua possibilidade de firmemente guiar a ferramenta de corte ao longo do trajeto predeterminado. Além disso, uma entrada lateral 9 é preferida sobre uma entrada via a parte superior, uma vez que será mais fácil penetrar a ferramenta de corte de uma maneira controlada na ranhura de guia 7.

[0071] Quando uma ranhura de guia 7 é determinado para formar um trajeto circular no plano horizontal, será preferido dividir este trajeto em vários segmentos e produzir múltiplos invólucros 1, cada um tendo uma ranhura de guia 7 correspondendo a um segmento deste trajeto. Isto resultará em um conjunto de invólucros 1 que pode ser usado por um dentista após o outro dentista remover a estrutura de dente seguindo este trajeto circular. Cada invólucro 1 do conjunto de invólucros 1 guiará a ferramenta de corte ao longo de um lado particular do dente.

[0072] Na forma de realização onde a parte predeterminada não é determinada com base no formato da parte de restauração de dente, a última pode ser determinada com base nos dados do computador. O formato externo da parte de restauração de dente pode ser determinado de várias maneiras, todas conhecidas à pessoa hábil na arte. Um levantamento de mordedura ou outra alteração corretiva pode ser diretamente integrado no projeto do formato externo. Uma primeira possibilidade é para conformar a parte de restauração de dente, de modo que se pareça com o formato externo do dente original.

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 31/48

25/25

Uma segunda possibilidade é para conformar a parte de restauração de dente a fim de encaixá-la com o dente vizinho. Uma terceira possibilidade é uma combinação da primeira e segunda, e modifica o formato do dente original para melhor ajustar com os dentes vizinhos. O formato interno da parte de restauração de dente será determinado com base na simulação da preparação do dente. Como o dente será preparado de uma maneira guiada, é sabido antecipadamente qual formato será o do dente preparado. O formato interno da parte de restauração de dente será escolhido de modo que se ajuste no formato do dente preparado.

[0073] Preferivelmente, o método de acordo com a invenção ainda compreende a etapa de produzir uma parte de restauração de dente.

[0074] Similar à determinação da parte predeterminada, uma parte de restauração de dente pode ser determinada por um computador sem qualquer interação de um dentista. Entretanto, será preferido que o computador determine a parte de restauração de dente em cooperação com um dentista, por exemplo, de um modo como descrito acima. O computador pode, neste processo de determinar uma parte de restauração de dente, realizar verificações clínicas predeterminadas e alertar ao dentista em caso de a parte de restauração de dente não satisfizer os padrões normais. Isto possibilitará a um dentista projetar uma parte de restauração de dente de uma maneira rápida e segura.

[0075] A produção da parte de restauração de dente pode ser feita por quaisquer meios conhecidos à pessoa hábil, tal como um sistema CAD/CAM.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método para produzir uma ferramenta de dentista formada por um invólucro (1) a ser usado por um dentista na remoção de estrutura de dente de um dente, compreendendo as etapas de:

determinar uma parte predeterminada de estrutura de dente a ser removida a fim de preparar dito dente para outro tratamento;

simular um movimento a ser seguido por uma ferramenta de corte de dentista, a fim de remover pelo menos uma parte de dita parte predeterminada de estrutura de dente a ser removida;

determinar uma primeira borda guia (7, 11) dentro de dito invólucro (1), dita primeira borda guia correspondendo a dito movimento, de modo que seja provida para contatar dita ferramenta de corte de dentista seguindo dito movimento, desse modo sendo provida para guiar dita ferramenta de corte de dentista em uma posição predeterminada, dita primeira borda guia sendo parte de um meio guia;

produzir dito determinado invólucro com dito meio guia, caracterizado ainda pelo fato de compreender as etapas adicionais de:

determinar uma segunda borda guia (7, 12) dentro de dito invólucro, que é afastada de dita primeira borda guia por uma distância d de pelo menos 0,5 mm, dita segunda borda guia correspondendo a dito movimento, de modo que seja provida para, simultaneamente com dita primeira borda guia, contatar dita ferramenta de corte de dentista seguindo dito movimento, ditas primeira e segunda bordas guia desse modo sendo providas para guiar dita ferramenta de corte de dentista em uma inclinação predeterminada, dita segunda borda guia sendo parte de dito meio guia; e determinar dito invólucro tendo uma superfície interna configurada para ajustar em dito dente e ajustar em pelo menos uma parte de um dente vizinho de dito dente de modo que o dito invóluvro é liberavelmente

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 33/48
2/7 fixável a dito dente e dito dente vizinho.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ainda compreender as etapas de:

adquirir dados tridimensionais referentes a um formato de pelo menos dito dente e de pelo menos dita parte de dito dente vizinho;

processar ditos dados tridimensionais adquiridos com um computador, a fim de determinar dita parte predeterminada de estrutura de dente a ser removida.
3. Método de acordo com a reivindicação 1 ou reivindicação 2, caracterizado pelo fato de dita primeira e dita segunda bordas guia serem determinadas para simultaneamente contatar dita ferramenta de corte de dentista em pontos de contato longitudinalmente afastados entre si por dita distância d, ditas bordas guias desse modo definindo uma superfície guia ao longo da qual dita ferramenta de corte de dentista é para ser guiada.
4. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de dito meio guia compreender uma ranhura de guia, que define um trajeto estendendo-se de uma superfície de dito invólucro e adequado para guiar dita ferramenta de corte de dentista ao longo de dito trajeto de tal maneira que possibilite uma remoção guiada de pelo menos parcialmente dita parte predeterminada de estrutura de dente a ser removida.
5. Método para preparar para restauração de uma estrutura de dente compreendendo um método como definido em qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de compreender as etapas de:

produzir uma parte de restauração de dente tendo um formato interno determinado a fim de ajustar uma parte remanescente predeterminada da estrutura de dente de dito dente após remoção de dita parte predeterminada de estrutura de dente a ser removida e tendo um formato externo determinado

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 34/48

3Π a fim de ajustar juntamente com o dente vizinho remanescente.
6. Método para preparar para restauração de uma estrutura de dente compreendendo um método como definido na reivindicação 2 ou como definido na reivindicação 3 ou 4 quando dependente da reivindicação 2, caracterizado pelo fato de compreender as etapas adicionais de:

processar ditos dados tridimensionais para simular uma parte de restauração de dente tendo um formato interno determinado a fim de ajustar uma parte remanescente predeterminada da estrutura de dente de dito dente após remoção de dita parte predeterminada de estrutura de dente a ser removida, e tendo um formato externo determinado a fim de ajustar juntamente com o dente vizinho remanescente; e produzir dita parte de restauração de dente.
7. Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de dita parte predeterminada e dita parte de restauração de dente serem determinadas por:

primeiramente determinar um formato externo de dita parte de restauração de dente, de modo que se ajuste juntamente com o dente vizinho remanescente, e determinar um formato interno de dita parte de restauração de dente que seja compatível com dito formato externo;

em segundo lugar, determinar um formato de uma parte remanescente de estrutura de dente de dito dente para permanecer após remoção da dita parte de estrutura de dente a ser removida, de modo que dita parte de restauração de dente, tendo dito formato interno, ajuste em dito formato de dita parte remanescente de estrutura de dente remanescente de dito dente; e em terceiro lugar, determinar dita parte predeterminada de estrutura de dente a ser removida como sendo a parte da estrutura de dente a ser removida de dito dente, a fim de dito dente ter dito formato de dita parte remanescente de estrutura de dente remanescente de dito dente deixada após

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 35/48

4/7 remoção da parte de estrutura de dente a ser removida.
8. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de dita ferramenta de corte dentista compreender uma parte de corte e um colar, ou uma ou ambas de dita primeira e segunda bordas guia sendo configuradas para contatar dito colar, a fim de possibilitar dita ferramenta de corte de dentista para ser limitada a uma profundidade predeterminada quando recebida dentro de dito invólucro.
9. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de dita ferramenta de dentista compreender pelo menos um outro invólucro (1), dito invólucro e dito pelo menos um outro invólucro sendo determinados para guiar uma ferramenta de dentista na remoção de estrutura de dente em uma pluralidade de etapas, em que dito meio guia em dito invólucro é provido para guiar dita ferramenta de corte em uma de dita pluralidade de etapas, e pelo menos um outro meio guia em dito pelo menos um outro invólucro é provido para guiar dita ferramenta de corte em pelo menos uma outra de dita pluralidade de etapas, o método ainda comprendendo as etapas de:

determinar pelo menos um outro invólucro ajustando em dito dente e ajustando pelo menos em uma parte de dito dente vizinho;

simular pelo menos um outro movimento a ser seguido por dita ferramenta de corte de dentista a fim de remover pelo menos uma outra parte de dita parte predeterminada;

determinar pelo menos uma outra primeira borda guia (7, 11) dentro de dito pelo menos um outro invólucro (1), dita pelo menos uma outra primeira borda guia correspondendo a dito pelo menos um outro movimento, de modo que seja provida para contatar dita ferramenta de corte de dentista seguindo dito pelo menos um outro movimento, desse modo sendo provida para guiar dita ferramenta de corte de dentista em uma posição predeterminada, dita pelo menos uma outra primeira borda guia sendo parte

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 36/48

5/7 de dito pelo menos um outro meio guia;

determinar pelo menos uma outra segunda borda guia (7, 12) dentro de dito pelo menos um outro invólucro, que é afastada de dita pelo menos uma outra primeira borda guia por uma distância d de pelo menos 0,5 mm, dita pelo menos uma outra segunda borda guia correspondendo a dito pelo menos um outro movimento, de modo que seja provida para, simultaneamente com dita pelo menos uma outra primeira borda guia, contatar dita ferramenta de corte de dentista seguindo dito pelo menos um outro movimento, ditas pelo menos uma outra primeira e dita pelo menos outra segunda bordas guia desse modo sendo providas para guiar dita ferramenta de corte de dentista em uma inclinação predeterminada, dita pelo menos uma outra segunda borda guia sendo parte de dito pelo menos um outro meio guia; e produzir dito pelo menos um outro invólucro com dito pelo menos um outro meio guia.
10. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de dito invólucro e dito pelo menos um outro invólucro formarem um conjunto de invólucros para ser usado por um dentista na remoção de estrutura de dente para colocar uma coroa ou uma ponte, ou uma restauração metálica, dito conjunto de invólucros compreendendo cinco invólucros em que:

um primeiro invólucro é determinado para guiar uma ferramenta de corte de dentista para alisar uma parte superior de dito dente, desse modo baseado em uma a altura de estrutura de dente remanescente desejada após remoção de estrutura de dente de dita parte superior de dito dente;

um segundo invólucro é determinado para guiar uma ferramenta de corte de dentista para cortar um dos lados longitudinais ou transversais do dente;

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 37/48

6/7 um terceiro invólucro é determinado para guiar uma ferramenta de corte de dentista para cortar os outros lados longitudinais ou transversais do dente;

um quarto invólucro é determinado para guiar uma ferramenta de corte de dentista para arredondar as bordas entre os lados longitudinais e transversais do dente em um lado do dente; e um quinto invólucro é determinado para guiar uma ferramenta de corte de dentista para arredondar as bordas entre os lados longitudinais e transversais do dente, do outro lado do dente.
11. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que dito invólucro ou qualquer um de ditos invólucros serem produzidos via prototipação rápida.
12. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de dita distância d ser pelo menos de 1 mm.
13. Ferramenta de dentista (1) para ser usada por um dentista na remoção de estrutura de dente de um dente de um paciente, cujo dente é para ser preparado para outro tratamento, dita ferramenta de dentista (1) compreendendo:

um invólucro tendo uma superfície interna;

uma primeira borda guia dentro de dito invólucro, que é provida para contatar uma ferramenta de corte de dentista seguindo um movimento predeterminado, dita primeira borda guia desse modo sendo provida para guiar dita ferramenta de corte de dentista em uma posição predeterminada, dita ferramenta de dentista caracterizada pelo fato de ainda compreender:

uma segunda borda guia dentro de dito invólucro, dita segunda borda guia sendo afastada de dita primeira borda guia por uma distância d de pelo menos 0,5 mm, dita segunda borda guia sendo provida para,

Petição 870190080433, de 19/08/2019, pág. 38/48

7/7 simultaneamente com dita primeira borda guia, contatar dita ferramenta de corte de dentista seguindo dito movimento predeterminado, ditas primeira e segunda bordas guia desse modo sendo providas para guiar dita ferramenta de corte de dentista em uma inclinação predeterminada; e a superfície interna tem uma forma e dimensões correspondendo a uma superfície externa do dente a ser tratado e uma superfície externa de um dente vizinho do dente a ser tratado de modo que a superfície interna seja liberavelmente fixável a dito dente e a pelo menos uma parte de um dente vizinho de dito dente.
14. Conjunto de invólucros (1) para ser usado por um dentista para contatar uma ferramenta de corte dental para limitar a ferramenta de corte dental na remoção de estrutura de dente de um dente de um paciente, cujo dente é para ser preparado para outro tratamento, dito conjunto de invólucros (1) caracterizado pelo fato de ser obtido pelo método como definido na reivindicação 9 ou 10.
15. Sistema para ser usado por um dentista na remoção de estrutura de dente prederminada de um dente a ser tratado caracterizado pelo fato de compreender:

dito invólucro como definido na reivindicação 13 ou dito conjunto de invólucros como definido na reivindicação 14; e uma ferramenta de corte dental configurada para contato com dito invólucro como definido na reivindicação 13 ou com qualquer um dos ditos conjuntos de invólucros como definidos na reivindicação 14.