CN102358578B - 起重机及其配重自拆装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种起重机及其配重自拆装装置，该配重自拆装装置包括：配重支架(1)，其下部设有支架底板(11)；提升油缸(2)，上端固定在配重支架(1)上，下端向下延伸；配重轴套(4)，将配重(5)连接到提升油缸(2)的下端；还包括锁定机构(3)，锁定机构(3)包括：锁定部，布置在支架底板(11)上，具有连接配重支架(1)和配重轴套(4)的锁定位置和使配重支架(1)和配重轴套(4)脱开的释放位置；电磁致动部，设置在配重支架(1)和配重轴套(4)之间，与锁定部相邻，驱动锁定部在锁定位置和释放位置之间移动。该配重自拆装装置中的提升油缸无需承受配重重量，释放了提升油缸的载荷，使得整个装置的可靠性较高。

Description

起重机及其配重自拆装装置

技术领域

本发明涉及工程机械、起重机设备领域，尤其涉及一种起重机及其配重自拆装装置。

背景技术

移动式起重机在使用时，需要配合使用配重来平衡起重重量，保持起重机的稳定。随着移动式起重机吨位的增大，相应配重重量也随之增大。但是由于国家相关法规规定，道路行驶车辆的整车重量是有限定范围的，这使得配重不得不做成可拆式活动配重，以满足起重机在道路上行驶时能够拆下配重，而只在起重机进行吊载工作时按需要安装配重。因此，实现配重的自拆装，即不需要其它起重机或吊装工具协助，起重机自身就能完成配重拆装显得格外重要。同时，随着配重重量的增大，对配重自拆装装置的安全性要求也越来越高。

现有技术中，大部分配重自拆装装置主要通过安装在起重机的转台上的提升油缸拉升配重到安装位置。工作时，依赖提升油缸拉住配重并保持配重位置不变。此方法存在的问题是，随着配重重量的增大，配重安装到位后，配重的重量都加到油缸上，使油缸一直承受很大载荷，容易出现安全问题。另外，有少部分配重自拆装装置将提升油缸安装在配重里面，依靠安装在配重里面的油缸把配重顶升到转台，然后用提升油缸缸筒拉住配重，使油压大幅度减小，但这种方法需要在每次安装配重时连接提升油缸的液压管路，使得安装过程非常繁琐。

一些现有技术的起重机自拆装装置中，设置有配重锁定机构。但是，这些配重锁定机构并不是承受配重的重量，而是对配重的位置进行限定，主要的配重重量仍是由油缸来承受的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种起重机及其配重自拆装装置，该配重自拆装装置中的提升油缸无需承受配重重量，释放了提升油缸的载荷，使得整个装置的可靠性较高。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种配重自拆装装置，包括：配重支架，其下部设有支架底板；提升油缸，上端固定在配重支架上，下端向下延伸；配重轴套，将配重连接到提升油缸的下端；该配重自拆装装置还包括锁定机构，该锁定机构包括：锁定部，布置在支架底板上，具有连接配重支架和配重轴套的锁定位置和使配重支架和配重轴套脱开的释放位置；电磁致动部，设置在配重支架和配重轴套之间，与锁定部相邻，驱动锁定部在锁定位置和释放位置之间移动。

进一步地，锁定部为沿水平方向延伸的卡板，卡板在锁定位置时底面支撑在支架底板的上表面上，同时与配重轴套的侧壁连接。

进一步地，锁定机构还包括：第一电磁铁，固定在配重轴套的侧壁上，锁定部被第一电磁铁吸合时处于锁定位置；第二电磁铁，固定在支架底板上，锁定部被第二电磁铁吸合时处于释放位置。

进一步地，配重轴套的侧壁上设有环槽，第一电磁铁固定在环槽中。

进一步地，该配重自拆装装置还包括挡板，固定在配重轴套的上方。

进一步地，挡板上设有上限位置传感器，其中，上限位置传感器的常开触点在配重轴套向上移动到与挡板接触的位置时吸合；上限位置传感器的常开触点与第一电磁铁串联。

进一步地，该配重自拆装装置还包括锁定位置传感器和锁定指示灯，其中，锁定位置传感器设置在第一电磁铁上，锁定位置传感器的常开触点在锁定部与第一电磁铁连接时吸合；锁定位置传感器的常开触点与锁定指示灯串联后与第一电磁铁并联。

进一步地，该配重自拆装装置还包括手动开关，手动开关的常闭触点与上限位置传感器的常开触点串联。

进一步地，手动开关的常开触点与第二电磁铁串联。

进一步地，该配重自拆装装置还包括释放位置传感器和释放指示灯，其中，释放位置传感器设置在第二电磁铁上，释放位置传感器的常开触点在锁定部与第二电磁铁连接时吸合；释放位置传感器的常开触点与释放指示灯串联后与第二电磁铁并联。

根据本发明的另一个方面，提供了一种起重机，其包括一套更多的上述配重自拆装装置。

本发明具有以下有益效果：

本发明的配重自拆装装置中，锁定机构中的锁定部在锁定位置时将配重支架和配重轴套连接，从而将配重轴套及连接在其上的配重的重量施加在配重支架的支架底板上，在实现机械锁死的基础上同时使得提升油缸的活塞杆无需承受配重重量，释放了提升油缸的载荷，避免了提升油缸的故障所可能导致的严重安全问题，同时该配重自拆装装置的结构简单，安装方便。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的配重自拆装装置的主视示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的配重自拆装装置的局部剖视示意图；以及

图3示出了根据本发明的实施例的配重自拆装装置的控制电路图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1所示，根据本发明的配重自拆装装置主要包括配重支架1、提升油缸2、配重轴套4以及锁定机构3。该配重支架1的下部设有支架底板11。该提升油缸2的上端固定在配重支架1上，下端向下延伸，从图1中可以看到，本实施例中提升油缸2的缸体固定在配重支架1上，活塞杆向下延伸。提升油缸2的下端插入配重轴套4内，配重轴套4穿过配重5上的安装孔将各配重块连成一体，从而将配重5连接到提升油缸2的下端，本实施例中，配重轴套4将配重5连接到提升油缸2的活塞杆上。本发明的配重自拆装装置中的锁定机构3包括锁定部和电磁致动部。锁定部布置在支架底板11上，具有连接配重支架1和配重轴套4的锁定位置和使配重支架1和配重轴套4脱开的释放位置；该电磁致动部设置在配重支架1和配重轴套4之间，与锁定部相邻，用于驱动锁定部在锁定位置和释放位置之间移动。

可以理解，由于锁定机构3中的锁定部通过电磁致动部的驱动而具有锁定位置和释放位置，当电磁致动部驱动锁定部，使其处于释放位置时，配重支架1与配重轴套4脱开，提升油缸2的活塞杆带动配重轴套4及其上的配重5进行上升或下降的动作；当提升油缸2将配重轴套4及其上的配重5提升至预定位置后，控制电磁致动部驱动锁定部，即可使其处于锁定位置，此时锁定机构3将配重支架1和配重轴套4连接，从而将配重轴套4及连接在其上的配重5的重量施加在配重支架1的支架底板11上，在实现机械锁死的基础上同时使得提升油缸2的活塞杆无需承受配重重量，释放了提升油缸2的载荷，避免了提升油缸的故障所可能导致的严重安全问题。同时该配重自拆装装置中仅仅增加了电磁致动部和锁定部，结构简单，安装方便。

如图2所示，优选地，在本实施例中，锁定部为沿水平方向延伸的卡板31，该卡板31在锁定位置时底面支撑在支架底板11的上表面上，同时与配重轴套4的侧壁连接。这样，当卡板31处于锁定位置时，配重轴套4及其上的配重5的重量通过卡板31而转移至支架底板11，从而整个配重5的重量都支撑在支架底板11上，释放了提升油缸2的载荷。本实施例中，锁定部为两个，分别设置在配重轴套4的左右两侧，在实践中，锁定部的数量可以依具体情况而定。

更优选地，如图2所示，该电磁致动部包括第一电磁铁32和第二电磁铁33。该第一电磁铁32固定在配重轴套4的侧壁上，锁定部被第一电磁铁32吸合时处于锁定位置；第二电磁铁33固定在支架底板11上，锁定部被第二电磁铁33吸合时处于释放位置。电磁致动部应当与锁定部对应设置，电磁致动部的数量应当与锁定部相同。本实施例中，电磁致动部的数量也为两套。

更优选地，配重轴套4的侧壁上设有环槽41，第一电磁铁32可以稳定地固定在环槽41中。

优选地，该配重自拆装装置还包括挡板6，该挡板6固定在配重轴套4的上方，用于在配重轴套4上升时对其进行限位。当配重轴套4上升至上表面与挡板6的下表面接触时，即上升到了预定位置，此时停止配重轴套4的上升，再通过锁定部将其锁定在该预定位置即可。

优选地，在挡板6上设有上限位置传感器61(图2中未示出)，其电路连接方式如图3所示。该上限位置传感器61的常开触点在配重轴套4向上移动到与挡板6接触的位置时吸合；上限位置传感器61的常开触点与第一电磁铁32串联。这样，当配重轴套4向上移动到与挡板6接触时，上限位置传感器61的常开触点吸合，使得第一电磁铁32上电，从而将相应的锁定部——本实施例中为卡板31——吸合，此时，卡板31的一端与第一电磁铁32连接，下表面支撑在支架底板11的上表面上，从而通过卡板31、第一电磁铁32将配重轴套4与配重支架1连接，并将配重轴套4及其上的配重5的重量施加在配重支架1的支架底板11上。

更优选地，如图3所示，该配重自拆装装置还包括锁定位置传感器321和锁定指示灯322，其中，锁定位置传感器321设置在第一电磁铁32上(图2中未示出)，锁定位置传感器321的常开触点在锁定部与第一电磁铁32连接时吸合；锁定位置传感器321的常开触点与锁定指示灯322串联后与第一电磁铁32并联。这样，当卡板31被第一电磁铁32吸附而处于锁定位置时，锁定位置传感器321的常开触点吸合，导致锁定指示灯322被点亮，操作者可以据此确认该锁定部(卡板31)位于锁定位置。这样就方便了操作者在操作过程中观察锁定部是否正常工作。

优选地，该配重自拆装装置还包括手动开关7，该手动开关7的常闭触点与上限位置传感器61的常开触点串联，从而也就与第一电磁铁32串联。更优选地，手动开关7的常开触点与第二电磁铁33串联。这样，在工作过程中，当需要将拆卸配重5，也就是将配重轴套4从预定位置脱开时，执行以下步骤即可。首先将提升油缸2的活塞杆向上提升，以使提升油缸2拉住配重轴套4；然后操作手动开关7，使其常闭触点打开，这样第一电磁铁32断电，从而不再吸合锁定部；可以理解，当手动开关7的常开触点与第二电磁铁33串联时，会由于对手动开关7的操作而导致第二电磁铁33上电，从而将锁定部吸合，起到了解除锁定部对配重轴套4的锁定的作用。此时操作提升油缸2即可将配重轴套4放下，之后将配重5从配置轴套4上转出，即完成了拆卸工作。

另外，更优选地，该配重自拆装装置还包括释放位置传感器331和释放指示灯332，其中，释放位置传感器331设置在第二电磁铁32上，释放位置传感器331的常开触点在锁定部与第二电磁铁33连接时吸合；释放位置传感器331的常开触点与释放指示灯332串联后与第二电磁铁33并联。这样，当操作手动开关7，使其常开触点吸合，导致第二电磁铁33上电而吸合锁定部时，操作者可通过观察该释放指示灯332来确认第二电磁铁33是否已将锁定部吸合。

本发明还提供了一种起重机，其包括上述的配重自拆装装置。该起重机中的配重自拆装装置中的提升油缸无需承受配重重量，释放了提升油缸的载荷，使得整个装置的可靠性较高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种配重自拆装装置，包括：

配重支架(1)，其下部设有支架底板(11)；

提升油缸(2)，上端固定在所述配重支架(1)上，下端向下延伸；

配重轴套(4)，将配重(5)连接到所述提升油缸(2)的下端；

其特征在于，还包括锁定机构(3)，所述锁定机构(3)包括：

锁定部，布置在所述支架底板(11)上，具有连接所述配重支架(1)和所述配重轴套(4)的锁定位置和使所述配重支架(1)和所述配重轴套(4)脱开的释放位置；

电磁致动部，设置在所述配重支架(1)和所述配重轴套(4)之间，与所述锁定部相邻，驱动所述锁定部在所述锁定位置和所述释放位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的配重自拆装装置，其特征在于，所述锁定部为沿水平方向延伸的卡板(31)，所述卡板(31)在所述锁定位置时底面支撑在所述支架底板(11)的上表面上，同时与所述配重轴套(4)的侧壁连接。

3.根据权利要求1或2所述的配重自拆装装置，其特征在于，所述电磁致动部包括：

第一电磁铁(32)，固定在所述配重轴套(4)的侧壁上，所述锁定部被所述第一电磁铁(32)吸合时处于所述锁定位置；

第二电磁铁(33)，固定在所述支架底板(11)上，所述锁定部被所述第二电磁铁(33)吸合时处于所述释放位置。

4.根据权利要求3所述的配重自拆装装置，其特征在于，所述配重轴套(4)的侧壁上设有环槽(41)，所述第一电磁铁(32)固定在所述环槽(41)中。

5.根据权利要求4所述的配重自拆装装置，其特征在于，还包括挡板(6)，固定在所述配重轴套(4)的上方。

6.根据权利要求5所述的配重自拆装装置，其特征在于，所述挡板(6)上设有上限位置传感器(61)，其中，

所述上限位置传感器(61)的常开触点在所述配重轴套(4)向上移动到与所述挡板(6)接触的位置时吸合；

所述上限位置传感器(61)的常开触点与所述第一电磁铁(32)串联。

7.根据权利要求6所述的配重自拆装装置，其特征在于，还包括锁定位置传感器(321)和锁定指示灯(322)，其中，

所述锁定位置传感器(321)设置在所述第一电磁铁(32)上，所述锁定位置传感器(321)的常开触点在所述锁定部与所述第一电磁铁(32)连接时吸合；

所述锁定位置传感器(321)的常开触点与所述锁定指示灯(322)串联后与所述第一电磁铁(32)并联。

8.根据权利要求6所述的配重自拆装装置，其特征在于，还包括手动开关(7)，所述手动开关(7)的常闭触点与所述上限位置传感器(61)的常开触点串联。

9.根据权利要求8所述的配重自拆装装置，其特征在于，所述手动开关(7)的常开触点与所述第二电磁铁(33)串联。

10.根据权利要求9所述的配重自拆装装置，其特征在于，还包括释放位置传感器(331)和释放指示灯(332)，其中，

所述释放位置传感器(331)设置在所述第二电磁铁(33)上，所述释放位置传感器(331)的常开触点在所述锁定部与所述第二电磁铁(33)连接时吸合；

所述释放位置传感器(331)的常开触点与所述释放指示灯(332)串联后与所述第二电磁铁(33)并联。

11.一种起重机，其特征在于，包括一套或多套的权利要求1-10中任一项所述的配重自拆装装置。

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