背景技术
在以钢为首的熔融金属的连铸中,若将熔融金属注入到铸模内,则与铸模接触的熔融金属部分进行凝固,形成凝固壳,被拉到铸模的下方,在铸模下方的二次冷却带凝固进行,最终形成连铸铸坯。铸模,与熔融金属接触的一侧由水冷铜板形成。在铸造板坯(slab)的连铸装置中,具有2块长边铸模板和2块短边铸模板,短边铸模板,其宽度与铸造的铸坯的厚度大致相等,以由2块长边铸模板夹着2块短边铸模板的方式组装,形成连铸铸模。
在铸模内一边进行凝固壳的凝固一边使该凝固壳向下方移动的过程中,凝固壳随着凝固的进行而凝固收缩。因此,在铸模内熔融金属的弯月面(meniscus)位置开始了凝固的凝固壳,在到达了铸模的下端时收缩,凝固中铸坯的宽度和厚度与弯月面位置相比较变小。在板坯连铸中,与铸坯的厚度相比较,宽度宽,因此铸坯宽度方向的凝固收缩量大。伴随着凝固壳的凝固收缩,在铸模的下方,在铸模和凝固壳之间产生空隙,阻碍从凝固壳向铸模的排热,变得不能实现充分的铸模冷却,并且发生失去了由铸模进行的支撑的凝固壳向外部鼓出的膨胀。
因此,实行至少对铸模短边设置锥度。所谓设置锥度意指:对于对向的两短边间的间隔,相对于铸模上方的弯月面位置的间隔,使铸模下端的间隔狭窄。
在本发明中,如图1(c)所示,在铸造方向任意的位置确定上方位置和下方位置,将两短边间的距离在上方位置设为W1,在下方位置设为W2,从上方位置到下方位置的距离设为△L时,将锥度量(%)、锥度率(%/m)定义为:
锥度量(%)={(W1-W2)/△L}×100 (3);
锥度率(%/m)={(W1-W2)/W0/△L}×100 (4),
并如此称呼。在此,W0,只要是根据某个宽度决定的长度则在哪里都可以。可以设为铸模上端宽度、铸模下端宽度等。在此,将W0(m)设为弯月面宽度(WM)。
在短边锥度量过小的情况下,凝固壳和短边铸模板的接触变得不均匀,发生冷却的不均衡,发生凝固壳的生长不均匀、由熔融金属静压导致的铸坯表面的裂纹。特别是在短边锥度量小于适当量的情况下,在铸模下端附近的凝固壳的厚度分布中,如图8所示,在长边侧凝固壳的角部附近容易产生凝固厚度特别薄的部位,在与该部位对应的铸坯表面容易发生纵向裂纹。另外,在短边锥度量过大的情况下,凝固壳和短边铸模板的接触变强,对凝固壳施加过大的应力,发生凝固壳的断裂和与壳断裂相伴的漏钢(breakout)。或者,有时会引起与凝固壳和铸模的摩擦力增大相伴的铸模寿命降低。
对于适当的短边锥度,在例如日本特开2005-211936号公报中,实行将短边锥度率βn设为0.7~1.3%/m来进行操作。以往的短边铸模板2的面向凝固壳的面(以下也称为“锥面6”。),如图1(c)所示,从上部往下部以平面进行加工。但是,凝固壳的凝固收缩速度,在铸模内的铸造方向的各位置并非一定,在弯月面附近凝固收缩速度快,随着接近铸模下端,凝固收缩速度变慢。因此,可以认为:与短边铸模板接触的凝固壳的面并非平面,而是形成了随着趋向铸模的下方壳的锥度量变小的曲面。
在日本特开平2-247059号公报中,公开了将铸模短边的锥度作为弯曲面进行控制的锥度控制方法。以背面的至少3个地点支撑短边铸模,对其施加变形。通过在3点中的至少一个地方例如中央部安装加压装置,使短边铜板表面和自由收缩轮廓在准备和操作中也一致,使得更加均匀的散热成为可能。通过在中心负载点施加2~5吨的力,最大挠曲量变到0.33~0.83mm,该挠曲量,若从钢液的凝固收缩量考虑为充分的量。
在日本特开昭56-53849号公报中,通过理论解析求出最适当的短边锥度,最适当的短边锥度依赖于从弯月面起的沿铸入方向的距离Z和铸造速度V,各距离Z的最适当的锥度率(%/m)与Z-1/2成比例,并且与(4-V)(m/min)成比例。根据该公报的实施例1和第2图,将截面尺寸20.8cm×105cm的铸模的短边设为具有3级的锥度的形状,锥度率自上开始为2%/m、0.7%/m、0.4%/m。另外,根据实施例2和第3图,将截面尺寸22cm×124cm的铸模的短边设为具有3级的锥度的形状,锥度率自上开始为4%/m、1.3%/m、0.8%/m。这样,将在铸造方向具有2级或者3级以上的锥度的铸模称为多级锥度铸模,将具有这样的锥度的短边铸模板称为多级锥度短边铸模板。
在连铸中,铸造速度越快,越能提高生产率。在板坯的连铸中,也是铸造速度从2.0m/min左右,在近来铸造速度上升到3.0m/min左右。在使用多级锥度短边铸模板的连铸中,随着铸造速度的变快,多级锥度短边铸模板的最适当的形状变化,另外,使用多级锥度矩形铸模板的铸造方法也发生变化。例如,根据日本特开平3-210953号公报,若铸造速度变快,则减缓多级锥度短边铸模板的弯曲的程度,并且减小整体的倾斜。
但是,在另一方面,在板坯的连铸中,铸造的铸坯在各朝向具有各种宽度,因此实行一边持续进行连铸一边改变铸造的铸坯宽度。如图7所示,具有用于向长边方向移动短边铸模板2的短边驱动装置4,通过在由长边铸模板3夹着短边铸模板2的状态下改变短边铸模板2的位置,可以在铸造中改变铸坯宽度。即,可以不更换长边铸模板3和短边铸模板2的任何一个地使用同一连铸铸模1铸造具有各种宽度的铸坯。
此外,在日本特开2006-346735号公报和日本特开2006-346736号公报中,记载有通过计算来推定在铸模内的铸坯的凝固行为,在将铸模的铸造方向的斜率或者铸造速度设定为任意值时,计算出铸模四周各部位的凝固壳的厚度,基于该结果,可以求出铸模下端的凝固壳厚度的最大值和最小值的比、凝固壳和铸模之间的拘束力、间隙量。
发明内容
在使用多级锥度短边铸模板进行连铸时,随着铸造速度的变快,短边铸模板的合适的弯曲度降低。因此,作为用于铸造的最高铸造速度VM(m/min)快的连铸的短边铸模板,使用由短边锥形形成的短边面的弯曲度小的短边铸模板。
在板坯连铸中,通过使用同一短边铸模板且改变铸模的短边铸模板的位置,可以对应于各种铸造宽度进行铸造。对应于上述的高速铸造速度,使用短边面的弯曲度小的短边铸模板来铸造各种铸造宽度的铸坯的结果可知:虽然可以在窄宽度和中间宽度下实现良好的连铸,但是在宽的宽度的铸造时,有时不能充分发挥使用多级锥度短边铸模板的效果。
本发明的目的是提供一种连铸方法、多级锥度短边铸模板、连铸装置,其中,在使用多级锥度短边铸模板的连铸中,即使最高铸造速度为高速,在从窄宽度到宽的宽度的任何一种铸造宽度下都可以发挥多级锥度短边铸模板的效果。即,本发明的要旨如下。
(1)一种连铸方法,是使用在铸造方向具有不同的2级以上的锥度的多级锥度短边铸模板的连铸方法,其特征在于,将铸造的最高铸造速度设为VM(m/min),将从弯月面位置在铸造方向上到最初的锥度变化点的距离设为变化点位置x(mm),将x作为VM的函数设定在下述式(1)、式(2)的范围内:
50≤x≤300,VM≤2.5 式(1);
50≤x≤300-200(VM-2.5),2.5<VM≤3.75 式(2)。
(2)根据上述(1)所述的连铸方法,其特征在于,还铸造多种铸坯宽度的铸坯。
(3)根据上述(1)或(2)所述的连铸方法,其特征在于,短边铸模板为2级锥度短边铸模板。
(4)一种连铸用的短边铸模板,是用于铸造的最高铸造速度为VM(m/min)的连铸,并在铸造方向具有不同的2级以上的锥度的多级锥度短边铸模板,其特征在于,将从弯月面位置在铸造方向上到最初的锥度变化点的距离设为变化点位置x(mm),将x作为VM的函数设定在下述式(1)、式(2)的范围内:
50≤x≤300,VM≤2.5 式(1);
50≤x≤300-200(VM-2.5),2.5<VM≤3.75 式(2)。
(5)根据上述(4)所述的连铸用的短边铸模板,其特征在于,为2级锥度短边铸模板。
(6)一种连铸铸模,其特征在于,具有长边铸模板3和在铸造方向具有不同的2级以上的锥度的多级锥度短边铸模板2,铸造的最高铸造速度为VM(m/min),将多级锥度短边铸模板2的从弯月面位置在铸造方向上到最初的锥度变化点的距离设为变化点位置x(mm),将x作为VM的函数设置在下述式(1)、式(2)的范围内:
50≤x≤300,VM≤2.5 式(1)
50≤x≤300-200(VM-2.5),2.5<VM≤3.75 式(2)。
(7)根据上述(6)所述的连铸铸模,其特征在于,短边铸模板2为2级锥度短边铸模板。
具体实施方式
在本发明中,将铸造的最高铸造速度设为VM(m/min),将多级锥度短边铸模板的从弯月面位置在铸造方向上到最初的锥度变化点的距离设为变化点位置x(mm)。
本发明还以如下方式定义总锥度率TT、上锥度率TU、下锥度率TL、上下锥度比。
在将两短边间距离,在弯月面位置设为WM(m),在铸模下端设为WB(m),将从弯月面到铸模下端的距离设为L(m)时(图1(a)(b)),将总锥度率TT(%/m)定义为:
TT(%/m)={(WM-WB)/WM/L}×100 式(5)。
在多级锥度短边铸模板的铸造方向最上部的上锥面6U,任意地确定上方位置和下方位置,在将两短边间的距离在下方位置设为W1(m),在上方位置设为W2(m),将从上方位置到下方位置的距离设为△L(m)时(图1(a)(b)),将上锥度率TU(%/m)定义为:
TU(%/m)={(W1-W2)/WM/△L}×100 式(6)。
在多级锥度短边铸模板的铸造方向最下部的下锥面6L,任意地确定上方位置和下方位置,在将两短边间的距离在下方位置设为W3(m)、在上方位置设为W4(m),将从上方位置到下方位置的距离设为△L(m)时(图1(a)(b)),将下锥度率TL(%/m)定义为:
TL(%/m)={(W3-W4)/WM/△L}×100 式(7)。
将上下锥度比定义为:
上下锥度比=上锥度率/下锥度率=TU/TL 式(8)。
在日本特开2006-346735号公报和日本特开2006-346736号公报中,如前述那样,记载有通过计算来推定在铸模内的铸坯的凝固行为的方法,在将铸模的铸造方向的倾斜度或者铸造速度设定为任意的值时,如图8那样计算出铸模四周各部位的凝固壳的厚度。基于该结果,可以求出铸模下端的凝固壳厚度的最大值A和最小值B的比B/A、凝固壳和铸模间的拘束力、间隙量。并且,使用在这些专利公报中记载的计算方法,对于使用多级锥度短边铸模板的连铸,求出铸模下端的凝固壳的形状、凝固壳和铸模间的拘束力。铸模下端的凝固壳的形状通过计算如图8那样导出。在铸坯角部附近的凝固壳的长边侧形成有凝固壳厚度薄的部位,可以将该部位的凝固壳的厚度设为凝固壳厚度的最小值B。而且,在此将凝固壳厚度的最大值A与最小值B的比B/A称为“凝固均匀度”。在进行凝固均匀度良好的铸造的情况下,角部附近的长边侧的壳厚度薄的部位的壳厚度接近于其他的厚的部位的壳厚度。
实际进行钢液的连铸,在铸造中向铸模内添加S,通过凝固后铸坯的硫磺检验法对铸模下端位置的凝固壳的厚度分布进行评价,其结果,可知:通过上述计算求出的凝固均匀度和由硫磺检验法求出的铸模下端凝固壳厚度的最大值/最小值的比非常一致。因此,可以以通过计算求出的凝固均匀度为指标来找出合适的连铸方法。
若通过计算求出的凝固均匀度(B/A)的值为0.7以上,则在实际铸造中也可以确保良好的凝固均匀度。若通过计算求出的拘束力(在各宽度下的基准值(以在为1级锥度且锥度率为1.0%/m的情况下的拘束力进行标准化了的值))为2.0以下,则在实际铸造中也可进行拘束少的良好的铸造。另外,通过实际的连铸的结果确认了:通过将凝固均匀度(B/A)和拘束力设为上述优选的范围,在进行连铸时不会发生漏钢。
接着,通过基于上述2件日本专利(日本特开2006-346735号公报和日本特开2006-346736号公报)的计算方法(以下也称为“本发明的计算方法”),计算凝固均匀度和拘束力,对多级锥度短边铸模板的最合适的形状进行探讨。
在以往的多级锥度短边铸模板、特别是2级锥度短边铸模板中,从弯月面位置到铸模下端的距离L大致为900mm左右,变化点位置x为300mm左右。而且,采用最高铸造速度VM直到2.5m/min左右的铸造速度的情况下,作为上下锥度比采用4.0左右的锥度比,可以实现凝固均匀度和拘束力两方都良好的铸造。关于这一点,可以通过上述本发明的计算方法来确认。
将铸造宽度设为1100mm(窄宽度),将总锥度率设为1.6%/m,将2级锥度短边铸模板的变化点位置设为300mm的一定值,使铸造速度在1.0~3.0m/mim变化,改变2级锥度短边铸模板的上下锥度比,由此改变短边铸模板的弯曲状况,通过本发明的计算方法计算出凝固均匀度和拘束力。
如图2所示,若为相同的上下锥度比,则随着铸造速度变快,虽然凝固均匀度改善,但拘束力也增大。可知:为了将凝固均匀度和拘束力都保持在良好的范围,优选是随着铸造速度的变快,降低上下锥度比。对各铸造速度调查可以将凝固均匀度和拘束力都保持良好的上下锥度比范围,则得到如下那样的结果:若铸造速度为2.0m/min,则上下锥度比的合适范围为5.0以下,若铸造速度为2.5m/min,则上下锥度比的合适范围为4.0以下,若铸造速度为3.0m/min,则上下锥度比的合适范围为3.0以下。
接着,使用在铸造宽度1100mm下凝固均匀度和拘束力良好的短边铸模板形状(在铸造速度直到3.0m/min的范围最优化了的上下锥度比3.0的铸模形状),将铸造宽度设为2200mm这一宽的宽度。在改变宽度时,将总锥度率原样保持在1.6%/m,其结果,在宽度2200mm下,上下锥度比变为1.7。
对于铸造宽度2200(宽的宽度)通过本发明的计算方法计算出凝固均匀度和拘束力,其结果可知:在保持总锥度率一定的状态下扩大铸坯的宽度的情况下,若铸造速度为3.0m/min,则上下锥度比的合适范围降低,变为小于1.7,凝固均匀度也降低(图3)。即,可知:在对于在宽度1100mm下铸造速度直到3.0m/min的高速铸造来说最优化了的铸模中,若将铸造宽度设为2200mm的宽的宽度,则会脱离最佳范围。
因此,在1100mm的宽度下对各铸造速度谋求多级锥度的最优化时,不是固定变化点位置x来使上下锥度比变化,而是在将上下锥度比保持在4.0的一定值的基础上改变了变化点位置x。将总锥度率设为1.6%/m,改变变化点位置x,通过本发明的计算方法计算出凝固均匀度和拘束力。将其结果表示在图4中。若铸造速度为2.5m/min以下,则变化点位置的合适范围为300mm以下,若铸造速度为3.0m/min以下,则变化点位置的合适范围为200mm以下。
接着,使用具有在铸造宽度1100mm下适当的变化点位置x的短边铸模板(在铸造速度直到3.0m/min的范围最优化了的变化点位置为200mm的铸模形状),进行在宽度2200mm的铸造下的计算。总锥度率保持在1.6%/m,在总锥度率一定下扩大铸坯宽度的情况下,在铸造宽度2200mm下,上下锥度比变为2.5。于是,在2200mm宽度下,将总锥度率设为1.6%/m,与上述同样将上下锥度比保持在2.5的一定值,然后改变变化点位置x,用本发明的计算方法计算出凝固均匀度和拘束力,示出该计算结果(图5)。如从图5明确可知:若变化点位置x为200mm以下,则即使铸造宽度为2200mm,在铸造速度为3.0m/min以下时也可以确保良好的范围。因此,在进行最高铸造速度为3.0m/min的铸造时,只要变化点位置为200mm以下,就可以良好地进行连铸。
同样,在铸造速度为3.75m/min时,若变化点位置为50mm以下,则在宽度1200mm(图4)、宽度2200mm(图5)的任何一种情况下,都可以进行良好的铸造。因此,在进行最高铸造速度为3.75m/min的铸造时,只要变化点位置为50mm以下,就可以良好地进行连铸。
如以上所述可知:与使用按各铸造速度改变上下比率来使窄宽度时的上下锥度比最优化了的铸模并应用于宽的宽度时的情况下的合适的上限锥度比率相比较,使用改变变化点位置x来最优化了的铸模并应用于宽的宽度时的情况可以提高合适的上下锥度比,另外,若改变变化点位置x,则虽然与窄宽度时相比宽宽度时的一方合适的上下锥度比降低,但凝固均匀度反而上升。即,在铸造速度变为高速时决定多级锥度短边铸模板的最优锥度形状时,如图4和图5所示,通过铸造速度越快就越向上方提高变化点位置x,与改变上下锥度比的情况相比,在铸造宽度宽时也可维持良好的凝固均匀度和拘束力
另外,图4和图5的关系在作为从工业的角度来设想的铸坯的宽度的600mm~2500mm的范围显示出同样的关系,这也已通过计算和实际设备试验予以确认。
根据图4和图5的关系,将达到上述的凝固均匀度为0.7以上、拘束力为2.0以下的合适范围的条件作为最高铸造速度VM的变量用公式表示,则导出下述式(1)、式(2)那样的公式。
50≤x≤300,VM≤2.5 式(1)
50≤x≤300-200(VM-2.5),2.5<VM≤3.75 式(2)
将x的下限设为50mm是因为:那以上的变化点位置位于铸模的上方,不能充分得到多级锥度的效果,变得与通常的1级锥度几乎没有区别。根据上述式(2),若VM超过3.75m/min,则无解。即,在本发明中,VM的上限为3.75m/min。另外,将x的上限设为300mm是由于:在想要将上下锥度比率确保为某个一定值以上的情况下,若上部强锥形区域变长,则下部锥形部的锥度率变小,在总锥度率一定下改变宽度进行窄宽度铸造的情况下,下锥度率变为极小,容易变成倒锥形(锥形为越往下越宽),变得容易发生在铸模下部铸坯膨胀的问题。
在本发明中,最高铸造速度VM越高,其效果越显著。在最高铸造速度VM超过2.5m/min的高速铸造中,可以发挥特别显著的效果。
接着,使用与上述相同的2级锥度短边铸模板(变化点位置为200mm的铸模),将铸造速度固定在1.5m/min,将铸造宽度固定在1100mm,使总锥度率变化,通过计算求出凝固均匀度和拘束力。将铸坯厚度设为240mm。将结果表示在图6中。如从图中可明确的那样,若将总锥度率设为0.5%/m以上,则可以良好地保持凝固均匀度。另外,若将总锥度率设为2.0%/m以下,则可以拘束力小地良好保持。
作为在本发明中使用的多级锥度短边铸模板,也可以使用具有3级以上的锥度的铸模板,但作为将变化点位置设定在上方的结果,用2级锥度短边铸模板就可以充分发挥其效果。
在本发明中,铸造的铸坯厚度优选是220mm~200mm,更优选是240~300mm。在铸坯厚度超过300mm的情况下,作为在铸造中改变宽度的连铸,需要过大的设备,实质上难以实现。另外,若铸造厚度小于240mm,则必须减小用于从中间包注入熔融金属的浸渍喷嘴的直径,因此均匀的熔融金属的注入变得困难。若铸造厚度变变为小于220mm,则均匀的注入会变得更加困难。
接着,基于图7,对用于实现本发明的铸造方法的连铸铸模进行说明。
本发明的连铸铸模1具有长边铸模板3和在铸造方向具有不同的2级以上的短边锥度率(单位:%/m)的多级锥度短边铸模板2。长边铸模板3和短边铸模板2分别由2块构成1组,可以将面向凝固壳一侧设为水冷铜板,将其相反面设为钢制的背框架(back frame)。短边铸模板2的宽度与铸造的铸坯的厚度大致相等。通过用2块长边铸模板3夹着短边铸模板2,形成具有矩形的铸造空间的铸模。
在用该连铸铸模进行铸造的最高铸造速度为VM(m/min)时,将从多级锥度短边铸模板2的弯月面位置在铸造方向上到最初的锥度变化点的距离设为变化点位置x(mm),将x作为VM的函数设定在下述式(1)、式(2)的范围内。由此,可以在从窄宽度到宽宽度的宽的铸造宽度范围中,将凝固均匀度和拘束力都维持在良好的范围。
50≤x≤300,VM≤2.5 式(1)
50≤x≤300-200(VM-2.5),2.5<VM≤3.75 式(2)
本发明的连铸铸模1还具有可以改变铸造的铸坯宽度和短边的倾斜度的短边驱动装置4和短边驱动装置的控制装置5。将铸造方向最上位的短边锥度率设为上锥度率,将铸造方向最下位的短边锥度率设为下锥度率,将用直线连结短边表面的弯月面部和铸模下端部的短边锥度率设为总锥度率,将上锥度率除以下锥度率所得的值定义为上下锥度比,这些方面与上述本发明的连铸方法相同。
短边驱动装置的控制装置5,在铸造中的任何的铸坯宽度下都设为相同的总锥度率,优选是将驱动控制短边铸模板使得在任何一种铸坯宽度下都将上下锥度比设为4以下作为现实的操作方式。
短边驱动装置4例如具有上下2级的驱动致动器9,从背框架侧通过致动器9保持短边铸模板2。通过上下的致动器9各自的运动决定短边铸模板的位置,对于各铸造宽度的各个,可以将短边铸模板2的总锥度率设定在规定的值。作为致动器9,可以使用电动缸、液压缸等。或者,也可以使用具有进行短边铸模板的往复运动和摇头(摆动)运动的驱动单元的装置作为短边驱动装置。
另外,在连铸中改变铸造宽度时,要求一边进行正常的铸造一边连续改变铸造宽度。在正在实施这样的宽度变更时,需要改变总锥度率来实施平滑的宽度变更,不能将总锥度率保持一定。
本发明的连铸铸模,可铸造的最小铸坯宽度为1100mm或其以下,可铸造的最大铸坯宽度为2200mm或其以上,可以铸造具有宽范围的宽度的铸坯,因此优选。优选是可铸造的最小铸坯宽度为800mm或其以下。现实中可铸造的最小铸坯宽度为600mm。现实中可铸造的最大铸坯宽度为2500mm。
产业上的利用可能性
本发明在使用多级锥度短边铸模板的连铸中,通过与最高铸造速度的变快相应地缩短从弯月面计的锥度变化点位置,可以在从窄宽度到宽宽度的宽的铸造宽度范围,将凝固均匀度和拘束力都维持在良好的范围。