CN102351126B - 液压式多功能机械抓手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吊装类机械装置，具体涉及液压式多功能机械抓手。它包括液压传动系统、机械四连杆传动装置、遥控器，其特征在于：所述的液压式多功能机械抓手安装于行车横梁的下面，对于提升较重钢管，可以采用两只液压式多功能机械抓手来提升重物；所述的液压传动系统是由油箱、过滤器、溢流阀、油泵、电磁阀、调速阀、油缸、通过密封油管相连接而成；所述的机械四连杆传动装置由活动块、连杆、固定铁块、摆动钳杆、调整垫片、吊钩、钳爪子组成。这样的液压式多功能机械抓手可以成对使用，以便于平稳地提升重物。在本发明装置中巧妙采用液压驱动，可以实现无间隙传动，运动平稳；液压传动可以在运动过程中实现大范围无级调速。

Description

液压式多功能机械抓手

技术领域

本发明涉及吊装类机械装置，具体涉及液压式多功能机械抓手。

背景技术

在目前的机械工业加工企业中，特别是电机制造企业中，吊装较重大的机械零件、钢管、圆钢，电动机毛坯等笨重圆筒状材料，往往不容易吊装，需要找来钢丝绳，将圆棒状材料捆起来，再用吊钩勾住钢丝绳，才能将圆棒状材料吊起来，这样非常浪费人工，抬高的位置也不容易准确，不能实现工业自动化生产，令人头痛。

能否设计一种在实践中能将圆棒状材料快速抓起、抬高到加工位置，而不需要找来钢丝绳，并且有遥控指挥的遥控器，该种自动化抓物体装置正是目前很多企业所渴望的。

发明内容

本发明针对上述存在问题，提出了液压式多功能机械抓手装置，该装置可以解决工业圆棒状材料快速抓起、抬高，特别适合抓举龙门刨床加工轴套类等大型零件，吊装时采用液压传动，液压传动平稳可靠，夹紧力大。在重物提升过程中，采用遥控器指挥，方便易行。这样可以大幅度地提高生产效率和自动化程度。

本发明涉及的技术解决方案：

液压式多功能机械抓手，包括液压传动系统、机械四连杆传动装置、遥控器(18)，其特征在于：所述的液压式多功能机械抓手安装于行车横梁(16)的下面，如图1所示，对于提升较重钢管，可以采用两只液压式多功能机械抓手来提升重物；所述的液压传动系统是由油箱(17)、过滤器(10)、溢流阀(11)、油泵(12)、电磁阀(13)、调速阀(14)、油缸(15)通过密封油管相连接而成；所述的机械四连杆传动装置由活动块(2)、连杆(3)、固定铁块(4)、摆动钳杆(5)、调整垫片(6)、吊钩(7)、钳爪子(8)组成；所述的活动块(2)和活塞杆(1)相互连接，所述的活动块(2)又通过销轴与连接连杆(3)组成回转副，所述的固定铁块(4)也通过销轴与连杆(3)组成回转副；所述的油泵(12)的上方管道上安装有溢流阀(11)。本发明装置置于机械加工企业的车间行车横梁(16)的下面，这样的液压式多功能机械抓手可以成对使用，以便于平稳地提升重物。

本发明进一步技术解决方案是，所述的固定铁块(4)上安装有可以拆卸的吊钩(7)，以方便吊装像电动机之类有吊环的重物。这样使得本发明既可以用一对钳爪子(8)吊住圆钢之类棒状材料。又可以通过吊钩(7)来吊装像电动机之类有吊环的重物。

所述的调整垫片(6)的厚度设为一系列。由四杆机构原理可知，通过调整垫片(6)的厚薄从而调整钳爪子(8)张嘴的幅度以方便夹住直径不同的圆钢。

所述的连杆(3)与水平面夹角α是在0°～45°范围内运动，这样方便钳爪子(8)的装夹运动。

所述的钳爪子(8)末端内部设有橡皮垫子(18)，这样在夹住重物时可以增加钳爪子(8)与重物(9)之间摩擦力。

所述的电磁阀(13)为两位四通电磁阀。

所述的钳爪子(8)大小尺寸为设为一系列，以便适应抓举不同大小重物。可以根据所在企业经常吊装的物体大小，设计尺寸大小不同一系列钳爪子(8)。

所述的遥控器(19)为非接触的无线遥控器。

所述的两只连杆(3)、两只摆动钳杆(5)、两只钳爪子(8)、两侧调整垫片(6)都以活塞杆(1)的中心线为对称轴呈轴对称布置。

本发明有益效果：

一、采用本发明可以大幅度地降低人工吊装货物重量的劳动强度，实现吊装的自动化，连续化，特别适合吊装圆钢之类圆柱状重物。在本发明装置中巧妙采用液压驱动，可以实现无间隙传动，运动平稳；液压传动可以在运动过程中实现大范围无级调速。

二、本发明结构精巧，运用了液压，四杆机构，遥控器控制货物的提升；极其方便操作人员的操作，液压传动容易实现货物提升工作的的自动循环以及过载保护作用。液压元件大部分是标准化、系列化元件，可以直接在市场上购买元件，维修方便，设备造价适中，使用安全可靠，具有一定的经济适用价值。

三、本发明具有广阔的推广应用前景，可以广泛地应用于机械、化工、电子行业的车间吊装。

附图说明

附图1为本发明的总体结构示意图；

图1中：活塞杆1、活动块2、连杆3、固定铁块4、摆动钳杆5、调整垫片6、吊钩7、钳爪子8、重物9、过滤器10、溢流阀11、油泵12、电磁阀13、调速阀14、油缸15、行车横梁16、油箱17、橡皮垫子18、遥控器19。

具体实施方式

如图1所示，用遥控器(19)开动油泵(12)，油泵(12)通过过滤器(10)从油箱(17)中吸油、液压油被油泵吸上来经过溢流阀(11)再向电磁阀(13)流过去，溢流阀(11)起到过载保护作用，电磁阀(13)起到到给液压油换向的作用。液压油再通过调速阀(14)向油缸(15)的下端，此时活塞杆(1)带动活动块(2)上移，活动块(2)与连杆(3)是通过活动的销链接。连杆(3)拉动摆动钳杆(5)，摆动钳杆(5)与固定铁块(4)也通过活动销连接。摆动钳杆(5)与钳爪子(8)垫有调整垫片(6)，从而调节钳爪子(8)“嘴”张开幅度的大小。所述的钳爪子(8)末端内部设有橡皮垫子(18)，这样在夹住重物时可以增加钳爪子(8)与重物之间摩擦力，使得重物(9)难以滑落。所述的固定铁块(4)上安装有可以拆卸的吊钩(7)，以方便吊装像电动机之类有吊环的重物。这样使得本发明既可以用一对钳爪子(8)吊住圆钢之类棒状材料。又可以通过吊钩(7)来吊装像电动机之类有吊环的重物。上述内容为钳爪子(8)“张嘴”过程，是准备抓举重物的过程。

用遥控器(19)开动油泵(12)，同时调整电磁阀(13)换位，就可以使得油泵(12)给油缸(15)上腔供油，油缸(15)下腔排油。此时活塞杆(1)带动活动块(2)下移，此时摆动钳杆(5)带动钳爪子(8)闭合。从而夹紧重物(9)，以便于重物(9)提升，平移等动作。上述过程是抓举提升过程。

综上，本发明所设计的液压式多功能机械抓手，可以达到预期的目的。

Claims (4)

1.液压式多功能机械抓手，包括液压传动系统、机械四连杆传动装置、遥控器(19)，其特征在于：所述的液压式多功能机械抓手安装于行车横梁(16)的下面，对于提升较重钢管，可以采用两只液压式多功能机械抓手来提升重物；所述的液压传动系统是由油箱(17)、过滤器(10)、溢流阀(11)、油泵(12)、电磁阀(13)、调速阀(14)、油缸(15)通过密封油管串联而成；所述的机械四连杆传动装置由活动块(2)、连杆(3)、固定铁块(4)、摆动钳杆(5)、调整垫片(6)、吊钩(7)、钳爪子(8)组成；两只所述的连杆(3)、两只摆动钳杆(5)、两只钳爪子(8)、两侧调整垫片(6)都以活塞杆(1)的中心线为对称轴呈轴对称布置；所述的钳爪子(8)末端内部设有橡皮垫子(18)，这样在夹住重物时可以增加钳爪子(8)与重物(9)之间摩擦力；所述的活动块(2)和活塞杆(1)相互连接，所述的活动块(2)又通过销轴与连杆(3)组成回转副，所述的固定铁块(4)也通过销轴与连杆(3)组成回转副；所述的油泵(12)的上方管道上安装有溢流阀(11)；所述的固定铁块(4)上安装有可以拆卸的吊钩(7)，以方便吊装有吊环的重物；所述的调整垫片(6)的厚度设为一系列，通过调整垫片(6)的厚薄从而调整钳爪子(8)张嘴的幅度以方便夹住直径不同的圆钢；所述的钳爪子(8)大小尺寸为设为一系列，以便适应抓举不同大小重物。

2.根据权利要求1所述的液压式多功能机械抓手，其特征在于：所述的连杆(3)与水平面夹角α是在0°～45°范围。

3.根据权利要求1所述的液压式多功能机械抓手，其特征在于：所述的电磁阀(13)为两位四通电磁阀。

4.根据权利要求1所述的液压式多功能机械抓手，其特征在于：所述的遥控器(19)为非接触的无线遥控器。