CN2049219U - 铸铁自动装卸机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铸铁件装卸机械。在原有电磁吸盘的基础上,装配一套自动抓取机构,自动抓取机构由油箱4,油泵5和2-6组活塞连杆机构组成。每一组活塞连杆机构由活塞6、活塞杆7、杠杆8、摆杆9和一个可折叠爪10组成,可根据被搬运件的形状,改变活塞连杆机构的组数,当可折叠爪10抓住被搬运件时,就自锁。因此,能避免因突然断电砸坏,人和物安全可靠。
Description
本实用新型涉及一种铸铁件装卸机械。
原有的电磁、吸盘由吸盘、线圈、铁芯构成。主要用来搬运铁磁性材料,如钢材、铸铁等。但是,由于铸铁结构蔬松,导磁率低,所以电磁吸盘对铸铁的吸附能力很差。要想用电磁吸盘搬运铸铁件,通常是加大线圈的电流,增加电磁吸盘的吸附力。搬运与钢材同样重量铸铁件,一般需要加大功率5-8倍。这样,就大大增加了电磁吸盘的能源消耗。同时也需要加大吸盘的体积和重量,效率很差。因此,在国内很少采用电磁吸盘搬运铸铁件,经常采用人工装卸,但劳动强度大,效率低。
本实用新型的目的是为了搬运铸铁件,专门设计一种新型铸铁自动装卸机。
本实用新型是这样实现的,原有电磁吸盘由吸盘1、铁芯2和线圈构成。在电磁吸盘上面装有一套自动抓取机构,并固定在一起,自动抓取机构由油箱4、油泵5和2-6组活塞6、活塞杆7、杠杆8、摆杆9和一个可折叠爪10组成。为了防止电磁吸盘将摆杆9和可折叠爪10吸住,摆杆9和可折叠爪10必须采用高强度、非磁性硬质材料制成。这种装置搬运铸铁的方法如下:当线圈3接通电源后,吸盘1对铸铁件产生吸力,这个吸力的大小,只要求能掀动被吸铸铁件即可,这时启动油泵5、活塞推动活塞杆7,带动杠杆8、摆杆9和可折叠爪10移动,最后使爪10伸开,向下移动。这2-6个可折叠爪共同抓起电磁吸盘已吸动的铸铁件,然后,自动抓取机构自锁。此后,自动切断吸盘的电源,完全由抓取机构抓住铸铁件,进行搬运,当到达铸铁件存放处时,向相反方向启动,抓取机构将铸铁件放下。
本实用新型有以下优点:
1、由于本实用新型在搬运铸铁件过程中,其电磁吸盘的吸力,只要能吸动铸铁件时。就自动启动抓取机构,使自动抓取机构抓住被吸铸铁件,此时自动切断电磁吸盘线圈电源,这样,搬运同样重量的铸铁件,电磁吸盘耗能少,搬运重量大。
2、在外电源断电时,抓取机构可以自锁,避免了因突然断电导致被吸铸铁件落下碰伤工作人员或碰坏设备,所以本实用新型运行安全可靠。
3、本实用新型能根据搬运铸铁件的形状,大小,可增减活塞连杆机构的组数和形状,还可只用电磁吸盘搬运钢材,做到一机多用。
图1为本实用新型的结构图。
本实用新型的一种实施例如图1所示,由电磁吸盘和与之固定在一起的自动抓取机构构成,自动抓取机构由油箱4、油泵5和四组活塞连杆机构组成,每一组活塞连杆机构由活塞6、活塞杆7、杠杆8、摆杆9和一个可折叠爪10组成,为防止吸盘将摆杆9和爪10吸住,影响正常工作。摆杆9和爪10均由不锈钢或铸锰制成,本实用新型在能耗相同时若不启动自动抓取机构,单靠电磁吸盘搬运钢材 件为2000kg搬运铸铁件仅能搬运200kg,若同时启用自动抓取机构可搬运600kg铸铁件,可提高搬运效率3倍,保证现场工作安全。
Claims (2)
1、一种由吸盘1。在吸盘1内装有铁芯2和装在铁芯2上的线圈3构成的铸铁自动装卸机。其特征在于在吸盘1上面装有一个自动抓取机构。它由油箱4、油泵5和2-6组活塞连杆机构组成。每一组活塞连杆机构由活塞6、活塞杆7、杠杆8、摆杆9和一个可折叠爪10组成。当活塞6被启动后。活塞杆7向外移动,推动杠杆8、摆杆9和爪10移动,最后使爪10伸开。向下移动。这2-6个可折叠爪共同抓住被吊运工件。
2、根据权利要求1所述的铸铁自动装卸机构,其特征在于摆杆9和可折叠爪10由高强度,非导磁、硬质材料制成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 89208362 CN2049219U (zh) | 1989-06-10 | 1989-06-10 | 铸铁自动装卸机 |
Applications Claiming Priority (1)
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CN 89208362 CN2049219U (zh) | 1989-06-10 | 1989-06-10 | 铸铁自动装卸机 |
Publications (1)
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CN2049219U true CN2049219U (zh) | 1989-12-13 |
Family
ID=4865064
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN 89208362 Withdrawn CN2049219U (zh) | 1989-06-10 | 1989-06-10 | 铸铁自动装卸机 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN2049219U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102351126A (zh) * | 2011-10-10 | 2012-02-15 | 岳睿 | 液压式多功能机械抓手 |
-
1989
- 1989-06-10 CN CN 89208362 patent/CN2049219U/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102351126A (zh) * | 2011-10-10 | 2012-02-15 | 岳睿 | 液压式多功能机械抓手 |
CN102351126B (zh) * | 2011-10-10 | 2014-07-09 | 淮海工学院 | 液压式多功能机械抓手 |
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