CN101637754A - 助力机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种助力机械臂，机械部分由三组滑轮组、钢丝绳组(3)、气动风缸(4)、配重铁(6)、辅助托盘(7)、支架(8)、旋转体组件(9)、摆臂(10)、操作人员柄(11)(安装有SB1、SB2按钮)、集合了操作人员柄功能的吊具(12)、万向连接器(14)等组成。通过钢丝绳(3)和滑轮组，使配重铁(6)与吊具(12)挂钩相连；使气动风缸(4)与辅助托盘(7)相连。摆臂(10)上安装滑轮组件并固定在机械旋转体组件(9)上。电气控制部分由操作按钮SB1\SB2、接触器、气动电磁换向阀等部件组成。

Description

助力机械臂

技术领域

本发明涉及一种运输工具，具体地说涉及一种降低现场工人劳动强度、减少现场操作工人数量的机械装置，本装置可应用于在小范围内的工件转运。

背景技术

目前，公司喷涂车间在生产部分产品时，按工艺要求，产品在粉末喷涂以后需要由2人抬起，第三人擦试背腔，并更换托盘。这种操作模式现场需要操作工人三名。由于流水线作业没有使用任何省力设施，操作人员劳动强度比较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种减轻操作人员劳动强度的助力机械臂。

本发明的技术方案为：助力机械臂，机械部分由三组滑轮组、连接钢丝绳组、气动风缸、配重铁、辅助托盘、支架、旋转体组件、摆臂、操作人员柄(安装有SB1、SB2按钮)、集合了操作人员柄功能的吊具、万向连接器等组成。

通过钢丝绳和滑轮组，使配重铁与吊具挂钩相连；使气动风缸与辅助托盘相连。摆臂上安装滑轮组件并固定在机械旋转体组件上。电气控制部分由操作按钮SB1\SB2、接触器、气动电磁换向阀等部件组成。

配重铁、操作人员柄、吊具通过连接钢丝绳组、滑轮组一、滑轮组三互相连接组成定滑轮机构一；气动风缸、辅助托盘通过连接钢丝绳组、滑轮组一、滑轮组二互相连接定组成定滑轮机构二。旋转体组件的旋转心轴与摆臂连接为一体，旋转体组件的外壳固定在支架上。当吊具空载时定滑轮机构二可将气动风缸的升降运动通过辅助托盘传递给定滑轮机构一中配重铁，从而实现吊具的自动升降运动。当吊具钩住待转移工件后，工件通过定滑轮机构一与配重铁实现力的平衡，此时通过操作人员柄控制气动风缸动作回位使辅助托盘脱离与配重铁的连接。

在吊具挂钩空载时，操作人员按下按钮SB1，使气动风缸动作，通过滑轮组连接的辅助托盘驱动配重铁至上位，吊具挂钩此时停止在低位待料，同时通过机械旋转组件操作人员可轻松将吊具挂钩移位至待料工位。

工件到位吊具挂钩钩住工件后，操作人员按下按钮SB2，气动风缸回高位同时和气动风缸连接的辅助托盘与配重铁脱离，配重铁通过滑轮组传递与工件实现动态平衡，此时操作人员可轻松控制工件上下左右移动。

待操作人员将工件安放到指定工位后，操作人员按下按钮SB1，气动风缸动作驱动配重铁，使操作人员在无负载状态下脱离工件与吊具挂钩的连接。至此完成一个工作循环。整个工作过程中，操作人员只需通过按动两个按钮的简单操作，即可毫不费力的实现工件的转移。

此装置的使用可使现场操作实现由一名员工操作助力机械臂，另一名员工更换和擦拭托盘，比原有操作模式节省了一名员工。本设备具有结构简单、节省人力、同时可降低工人劳动强度等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

附图是本发明助力机械臂的外观示意图。

图中：1-滑轮组一，2-滑轮组二，3-连接钢丝绳组(分别独立的三根)，4-气动风缸，5-滑轮组三，6-配重铁，7-辅助托盘，8-支架，9-旋转体组件，10-摆臂，11-操作人员柄(安装有SB1、SB2按钮)，12-吊具，13-待转移工件，14-万向连接器。

具体实施方式

如附图所示：本发明助力机械臂，三组滑轮组、连接钢丝绳组3、气动风缸4、配重铁6、辅助托盘7、支架8、旋转体组件9、摆臂10、操作人员柄11(安装有SB1、SB2按钮)、集合了操作人员柄功能的吊具12、万向连接器14等组成。电气控制部分由操作按钮SB1\SB2、接触器、气动电磁换向阀等部件组成。配重铁6、操作人员柄11、吊具12通过连接钢丝绳组3、滑轮组一1、滑轮组三5互相连接组成定滑轮机构一，气动风缸4、辅助托盘7通过连接钢丝绳组3、滑轮组一1、滑轮组二2互相连接定组成定滑轮机构二，旋转体组件9的旋转心轴与摆臂10连接为一体，旋转体组件9的外壳固定在支架8上。当吊具12空载时定滑轮机构二可将气动风缸5的升降运动通过辅助托盘7传递给定滑轮机构一中配重铁6，从而实现吊具12的自动升降运动。当吊具12钩住待转移工件13后，工件通过定滑轮机构一与配重铁6实现力的平衡，此时通过操作人员柄11控制气动风缸4动作回位使辅助托盘7脱离与配重铁6的连接。

在吊具12空载时，操作人员按下按钮SB1，使气动风缸5动作，通过滑轮组连接的辅助托盘7驱动配重铁6至上位，吊具12挂钩此时停止在低位待料，同时通过机械旋转组件9操作人员可轻松将吊具12挂钩移位至待料工位。

工件到位，吊具12挂钩钩住工件后，操作人员按下按钮SB2，气动风缸4回高位同时和气动风缸4连接的辅助托盘7与配重铁6脱离，配重铁6通过滑轮组传递与工件实现动态平衡，此时操作人员可轻松控制工件上下左右移动。

待操作人员将工件安放到指定工位后，操作人员按下按钮SB1，气动风缸动作驱动配重铁，使操作人员在无负载状态下脱离工件与吊具挂钩的连接。至此完成一个工作循环。整个工作过程中，操作人员只需通过按动两个按钮的简单操作，即可毫不费力的实现工件的转移。

Claims (4)

1、助力机械臂，其特征在于：机械部分由三组滑轮组、钢丝绳组(3)、气动风缸(4)、配重铁(6)、辅助托盘(7)、支架(8)、旋转体组件(9)、摆臂(10)、操作人员柄(11)(安装有SB1、SB2按钮)、集合了操作人员柄功能的吊具(12)、万向连接器(14)等组成。

2、按照权利要求1所述的助力机械臂，其特征在于：通过钢丝绳(3)和滑轮组，使配重铁(6)与吊具(12)挂钩相连；使气动风缸(4)与辅助托盘(7)相连。

3、按照权利要求1所述的助力机械臂，其特征在于：摆臂(10)上安装滑轮组件并固定在机械旋转体组件(9)上。

4、助力机械臂，其特征在于：电气控制部分由操作按钮SB1\SB2、接触器、气动电磁换向阀等部件组成。

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