CN102350734B - 全自动定量方桩布料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动定量方桩布料系统，搅拌机设在搅拌楼平台上，连接第一级计量传感器的第一级计量装置设在所述搅拌机下方，连接泵送主机的泵送斗设在所述第一级计量装置下方，所述泵送斗通过连接泵送管送料到模具内，连接第二级计量传感器的第二级计量装置安装在所述模具的下面，所述第二级计量传感器固定在模具行走车上，所述模具行走车通过拉动链条连接同步电机，所述同步电机连接PLC控制系统。本发明高效、自动化、降低生产成本。

Description

全自动定量方桩布料系统
技术领域
本发明涉及方桩的生产领域，具体涉及一种全自动定量方桩布料系统。
背景技术
在方桩生产中因其特需几何形状为制造过程布料供予带来很多困难：第一，必须中分开模人工布料、劳动强度大，且匀度、等量也不准确，制造过程中给清理模具止口带来很大的难度，最重要的是质量也得不到有效控制，直到产品入库、清库也不能准确分类和盘点库存；第二，因为人工布料生产会有很多余料留在模具止口内外，在人工合模时又不能完全清理到位，从而模具合模得不到整洁的止口对位，直接造成生产过程中离心时漏浆，模具变形快等问题，增加了产品的制造成本和工人的劳动强度；第三，在人工布料过程中原材料消耗得不到有效控制，能耗比也不能有效降低；第四，在人工布料过程中对桩头的布料可粒度没有可靠的方法控制，直接影响产品的抗冲击能力和整体质量。
发明内容
发明目的：针对上述现有存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种高效的全自动定量方桩布料系统。
技术方案：为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为一种全自动定量方桩布料系统，包括搅拌机、搅拌楼平台、第一级计量装置、第一级计量传感器、泵送主机、泵送斗、泵送管、模具、第二级计量装置、第二级计量传感器、模具行走车、同步电机和PLC控制系统；所述搅拌机设在搅拌楼平台上，连接第一级计量传感器的第一级计量装置设在所述搅拌机下方，连接泵送主机的所述泵送斗设在所述第一级计量装置下方，所述泵送斗通过连接泵送管送料到模具内，连接第二级计量传感器的第二级计量装置安装在所述模具的下面，所述第二级计量传感器固定在所述模具行走车上，所述模具行走车通过拉动链条连接所述同步电机，所述同步电机连接所述PLC控制系统。
所述模具可安装在所述泵送管上。所述模具的数量可为2个，分别安装在所述泵送管的上下两端。
所述同步电机还可连接旋转编码器，该旋转编码器记录模具行走的相对位置长度值。
有益效果：本发明从原材料计量开始到准确布料至模具内、整个过程都在PLC控制系统的有效控制下完成，相比人工布料，工作效率提高100％，原料消耗降低5％，产品质量提高10％，减轻了工人的劳动强度，匀度、等量准确，降低了产品的制造成本，提高产品的抗冲击能力，真正实现了对产品生产过程中的定量、定质全自动化控制。
附图说明
图1为全自动定量方桩布料系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1所示，首先将上下模具8和模具8内的钢筋结构装配好合模，用吊具吊到第二级计量斗9上，模具行走车11将模具8对正泵送管7所需要求的位置后待令。
按计划总量搅拌机1将搅拌好的原料送至第一级计量斗3，由第一级计量斗(即前文所述的第一级计量装置)分量向泵送斗6匀量送料，与第一级计量斗3相连的第一级计量传感器4将第一级计量斗内的原料重量数据传到PLC控制系统14，PLC控制系统根据原料重量向第一级计量斗发出继续送料或停止送料的指令；泵送主机5将泵送斗6内的原料通过泵送管7送到待令的模具8内，同时模具行走车11向反方向行走，此时第一级计量传感器4将减量数据传给总控计算机做减量数据分拆计算。泵送主机5将原材料通过泵送管7在模具8内布料，模具8在第二级计量斗9(即前文所述的第二级计量装置)上通过第二级计量传感器10计量，将输送到模具内的重量数据传给PLC控制系统14，PLC控制系统会同第一级计量传感器测得的数据综合计算后，PLC控制系统14根据第一级计量传感器的数据与第二计量传感器的数据针对模具内设计布料要求，用重量变化值控制同步电机行走速度并跟据模具内的重量增加值和第一级计量斗内的重量减少值按产品强度对各部位要求的重量值对同步电机13的转动速度进行调速，再通过旋转编码器15所走的距离PLC控制系统对模具内的容积率计算当前点至模具终点的相对位置决定模具行走车的最后速度和方向(顺/反)，同步电机13和旋转编码器15通过拉动链条12带动模具行走车11行走。下面用一个例子来说明：
空模具吊上第二计量斗，泵送管行走到位的时候，PLC控制系统对此时得到的重量值做清零处理后进入计算，假设在某个相对位置需要100kg的物料，允许的误差值为±1％，第一次投入100kg的物料到第一级计量斗，由于进入第一级计量斗的原料不可能100％的进入泵送斗，而泵送主机也不可能将泵送斗中的物料100％的送入模具中，因此第一级计量斗中只有大约70％的原料最终进入模具中，因此第一次投入第一级计量斗的100kg物料有100*70％＝70kg进入模具中，由于模具行走车默认向顺方向(向右)行走，而该位置的物料不足，PLC控制系统指挥模具行走车反向行走，返回到该物料不足的位置，第二次将缺少的物料100-70＝30kg投入第一级计量斗，则有30*70％＝21kg的物料进入模具中，同理第三次将缺少的物料30-21＝9kg投入第一级计量斗，则有9*70％＝6.3kg的物料进入模具中，第四次将缺少的物料9-6.3＝2.7kg投入第一级计量斗，则有2.7*70％＝1.89kg的物料进入模具中，此时模具中的物料共有100-(2.7-1.89)＝99.19kg，达到需要物料的99.19％，满足允许的误差值，结束该位置的投料，继续下一相对位置的投料，直至全部完成。由于PLC控制系统的处理速度快，在同一相对位置需要4次投料的情况下，仍能保证高效率的投料。
完成对模具内部的全部布料后，PLC控制系统将该件产品的数据打包传输给下道供予程序控制，本供予完成。

Claims (4)

1.一种全自动定量方桩布料系统，其特征在于：包括搅拌机、搅拌楼平台、第一级计量装置、第一级计量传感器、泵送主机、泵送斗、泵送管、模具、第二级计量装置、第二级计量传感器、模具行走车、同步电机和PLC控制系统；所述搅拌机设在搅拌楼平台上，连接第一级计量传感器的第一级计量装置设在所述搅拌机下方，连接泵送主机的所述泵送斗设在所述第一级计量装置下方，所述泵送斗通过连接泵送管送料到模具内，连接第二级计量传感器的第二级计量装置安装在所述模具的下面，所述第二级计量传感器固定在所述模具行走车上，所述模具行走车通过拉动链条连接所述同步电机，所述同步电机连接所述PLC控制系统。
2.根据权利要求1所述全自动定量方桩布料系统，其特征在于：所述模具安装在所述泵送管上。
3.根据权利要求1所述全自动定量方桩布料系统，其特征在于：所述模具的数量为2个，分别安装在所述泵送管的上下两端。
4.根据权利要求1所述全自动定量方桩布料系统，其特征在于：所述同步电机还连接旋转编码器。
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