CN102344037A - 随动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明为随动装置,解决已有随动装置结构复杂,成本高,易破损,安装和维护不便的问题。短横梁(4)上有变频电机(5)与减速器(6)传动连接,减速器(6)的输出轴与一个转轮(22)传动连接,该转轮与另一转轮成对分别设置在两个短横梁上,皮带(8)绕过两成对的转轮与随动小车两端皮带连接板(23)连接,滑槽(29)与长横梁(2)平行固定在机架上,小车滚轮(24)与滑槽(29)滑动配合,小车连接板(25)上有挂板(30)分别与挂枪件(17)、拖链连接块(27)和高压胶管(15)连接,拖链(12)和拖链连接块(27)连接,气管(28)与阀安装盒(9)内的电磁阀(10)连接,启动控制盒(18)。及返回控制盒(11)固定于支脚(1)上。光电开关安装在机架左、右两端。
Description
技术领域:
本发明与氦检漏装置有关,尤其与随动装置有关。
背景技术:
已有的随动装置的导轨和齿条固定在横梁上,变频电机,无杆汽缸固定在固定块上,变频电机输出轴上的齿轮与齿条啮合。固定块与工件同步运动。固定块起随动小车的作用,变频电机,无杆汽缸,电磁阀,控制回路都安装在固定块上,安装和维护不方便。气压回路和控制回路的管线随拖链频繁往复运动,很容易破损和断裂。齿轮和齿条传动运动不平稳。随动装置安装结构复杂,成本高。
发明内容:
本发明的目的是提供一种结构简单,成本低,运动平稳,使用寿命长,安装和维护方便的随动装置。
本发明是这样实现的:
本发明随动装置,机架上面有两平行的长横梁2和两平行的短横梁4构成的框架结构,有支脚1,短横梁4上有变频电机5与减速器6传动连接,减速器6的输出轴与一个转轮22传动连接,该转轮与另一转轮成对分别设置在两个短横梁上,皮带8绕过两成对的转轮与随动小车两端的皮带连接板23连接,滑槽29与长横梁2平行固定在机架上,小车滚轮24与滑槽29滑动配合,小车连接板25上有挂板30分别与挂枪件17、拖链连接块27和高压胶管15连接,拖链12一端固定在拖链连接块27上,另一端通过拖链槽13与阀安装盒9连接,高压胶管15与随动枪头16连接,高压胶管15与气管28内置于拖链12内,高压胶管15和气管28与阀安装盒9内的电磁阀10连接。
随动小车为并联的四个,与随动小车连接的装置为四套,每个短横梁上有两个变频电机及其传动件,每个长横梁上有两个阀安装盒9,机架上的启动开关,光电开关,变频电机驱动器和电源组成控制回路,控制回路为四个。
本发明结构简单、紧凑、工作可靠,可同时进行4路工件的检测工作。与原有装置相比,突出的优点在于对工件检大漏、抽空充氦和氦回收的电磁阀、集中安装在机架上的阀安装盒内,与电磁阀和光电开关相连接的电线不通过随动拖链,拖链内仅有一根高压胶管和一根气管。拖链内的高压胶管和气管一端连接随动枪头,另一端与电磁阀连接。在随动小车高频率的往复运动中,避免了原有设备随动拖链内的电线容易断裂和破损现象,大大提高了设备的可靠性。
附图说明:
图1为本发明的主视图。
图2为图1的右视图。
图3为随动小车局部放大图。
图4为随动小车安装在滑槽内的简图。
具体实施方式:
(一)组成及功能:
1.机架部件:由支脚1,长横梁2,斜支撑3,短横梁4、阀安装盒9、返回控制盒11、拖链槽13、拖链槽支撑14、挂枪件17、启动控制盒18、皮带转轮支撑20、小车滑槽29组成,其功能是保证机构的稳固和可靠;
2.左右同步移动部件:由变频电机5、减速器6、链条7、皮带8、
链轮21、皮带转轮22、皮带连接板23、小车滚轮24、小车连接板25、小车导向轮26、拖链连接块27和小车挂板30组成。此部分功能是完成随动小车的左右移动功能;
3.随动枪头组件:由高压胶管15、随动枪头16和气管28组成,其功能是连接工件,保证工件在未完成检大漏、抽空充氦和氦回收前不能被拔出。
(二)装配过程:
1.随动机架部件:
将支脚1,长横梁2,斜支撑3,短横梁4、拖链槽13、拖链槽支撑14、挂枪件17、皮带转子支撑20、小车滑槽29组成按图进行连接,再将阀安装盒9固定在如图位置的机架上,最后装上返回控制盒11和启动控制盒18。
2.左右同步移动部件:
先将变频电机5和减速器6连接,并整体固定在随动机架的两端,再将随动小车安装在小车滑槽29内,再配上链条7、皮带8和拖链12。
3.将随动枪头16固定于高压胶管15上。
(三)运动过程简述
在机架下方安装有流水线,当工件随流水线运动到机构右端位置时,人工将随动枪头16与工件连接,按下启动控制盒18上的启动按钮,此时变频电机5带动减速器6开始转动,在链条7和链轮21的带动下,带动皮带转轮22和皮带8一起转动。皮带8的两端分别与随动小车组件的皮带连接板23连接,在小车滚轮24的支撑作用和小车导向轮26的导向作用下,使随动小车组件在小车滑槽29内平稳的向左运动。小车组件上的小车连接块27分别与拖链12、高压胶管15和挂枪件17连接,在小车组件的带动下,带动拖链12、高压胶管15和挂枪件17一起向机架左端运行。在此运行过程中完成对工件的检大漏、抽空充氦及氦回收。当随动小车运行到机构左端时,安装在距离机架最左端250mm处的光电开关检测到随动小车的到位信号,此时变频电机5和随动小车停止运行,人工取下工件。再按返回控制盒11上的返回按钮,随动小车组件自动向机架右端运行。当随动小车组件运行到距机架右端250mm处时,安装在此处的光电开关检测到随动小车的到位信号,随动小车停止运行,从而完成一个工作流程。
Claims (2)
1.随动装置,其特征在于机架上面有两平行的长横梁(2)和两平行的短横梁(4)构成的框架结构,有支脚(1),短横梁(4)上有变频电机(5)与减速器(6)传动连接,减速器(6)的输出轴与一个转轮(22)传动连接,该转轮与另一转轮成对分别设置在两个短横梁上,皮带(8)绕过两成对的转轮与随动小车两端的皮带连接板(23)连接,滑槽(29)与长横梁(2)平行固定在机架上,小车滚轮(24)与滑槽(29)滑动配合,小车连接板(25)上有挂板(30)分别与挂枪件(17)、拖链连接块(27)和高压胶管(15)连接,拖链(12)一端固定在拖链连接块(27)上,另一端通过拖链槽(13)与阀安装盒(9)连接,高压胶管(15)一端与随动枪头(16)连接,另一端与阀安装盒(9)内的电磁阀(10)连接,气管(28)和高压胶管(15)内置于拖链(12)内,气管(28)与阀安装盒(9)内的电磁阀(10)连接。
2.根据权利要求1所述的随动装置,其特征在于随动小车为并联的四个,与随动小车连接的装置为四套,每个短横梁上有两个变频电机及其传动件,每个长横梁上有两个阀安装盒(9),机架上的启动开关,光电开关,返回开关,变频电机驱动器和电源组成控制回路,控制回路为四个。
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