CN102343907A - 具有自动变速器的混合动力车辆的换档控制系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有自动变速器的混合动力车辆的换档控制系统及其方法。该具有自动变速器的混合动力车辆的换档控制系统可以包括：模糊函数计算器，所述模糊函数计算器接收可以作为输入变量的油门位置传感器APS信号并通过经由包括所述APS信号的模糊函数的多个模糊规则确定驾驶员的驾驶严重性值来输出严重性值；运动程度计算器，所述运动程度计算器可以与所述模糊函数计算器电性连接并确定对应于所述严重性值的运动程度；以及模式确定装置，所述模式确定装置可以与所述运动程度计算器电性连接并依据所述运动程度确定发动机是否运转。

Description

具有自动变速器的混合动力车辆的换档控制系统及其方法
与相关申请的交叉引用
本申请要求2010年7月29日提交的韩国专利申请第10-2010-0073575号的优先权，上述申请的全部内容结合于此用于这种引用的所有目的。
技术领域
本发明涉及一种具有自动变速器的混合动力车辆的换档控制系统及其方法，更具体而言，涉及一种具有自动变速器的混合动力车辆的换档控制系统以及该系统的控制方法，该系统能够通过在由驾驶员加速之前提前驱动发动机来改善发动机的加速感觉，并且能够防止总是驱动发动机来改善加速感觉而可能会引起燃料效率的降低。
背景技术
一般而言，具有自动变速器的混合动力车辆应该在驱动电动机时进行强迫降档换档(kick down shift)，以便在EV(电动车辆)模式下进行强迫降档换档，车辆在EV模式下由电动机驱动。
由于电动机具有的特性是随着转数的增加而扭矩减小，当通过为了强迫降档换档而换档至高级而增大输入转数时，电动机扭矩减小并降低加速感觉。
为了防止这一问题，在防止强迫降档换档以通过发动机实现强迫降档换档之后，可以通过启动发动机以及接合发动机离合器来获得加速感觉。但是，在为了强迫降档换档而启动发动机以及接合发动机离合器时车辆未加速，从而使得驾驶员对于加速感觉并不满意。
此外，如果通过发动机连续运转来防止对加速不满意，发动机连续运转会浪费燃料，并且混合动力车辆的燃料效率的优势变差。
公开于本背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的不同方面旨在提供一种混合动力车辆的换档控制系统以及该系统的控制方法，在由于驾驶员的驾驶倾向使得运动程度(sportydegree)超过预定水平时，通过启动并加速发动机，该换档控制系统能够确保加速感觉以及改善加速性能；本发明的不同方面还旨在提供一种混合动力车辆的换档控制系统以及该系统的控制方法，当依据驾驶员的驾驶倾向的运动程度低于预定水平时，依据发动机是否运转，该换档控制系统能够通过保持发动机停止或停止发动机来防止燃料效率由于发动机为了维持加速性能而连续运转而变差。
在本发明的一个方面中，具有自动变速器的混合动力车辆的换档控制系统可以包括：模糊函数计算器，所述模糊函数计算器接收可以作为输入变量的油门位置传感器(APS)信号并通过经由包括所述APS信号的模糊函数的多个模糊规则确定驾驶员的驾驶严重性值来输出严重性值(severity value)；运动程度计算器，所述运动程度计算器可以与所述模糊函数计算器电性连接并确定对应于所述严重性值的运动程度；以及模式确定装置，所述模式确定装置可以与所述运动程度计算器电性连接并依据所述运动程度确定发动机是否运转。
所述运动程度计算器包括一种结构，其由生态行驶状态、中等行驶状态和运动行驶状态的严重性值来区分模糊规则的严重性值，并且通过使用由各行驶状态的严重性值中的最小值相加而得到的面积的权重中心来确定所述运动程度。
在接收作为输入变量的APS信号中的APS打开量和APS变化率之后，所述模糊函数计算器通过使用一种模糊规则来输出严重性值，所述模糊规则包括APS打开量和APS变化率的模糊函数的至少一个。
在接收作为输入变量的平均APS打开量之后，所述模糊函数计算器通过利用包括平均APS打开量的模糊函数的模糊规则来输出严重性值，所述平均APS打开量可以是APS信号中在车辆启动后的APS打开量的平均值。
所述模糊函数计算器通过利用包括平均APS变化率的模糊函数的模糊规则来输出严重性值，所述平均APS变化率可以是APS信号中在车辆启动后的APS变化率的平均值。
除了所述APS信号之外，所述模糊函数计算器的模糊规则还可以包括车辆速度的模糊函数。
所述模式确定装置可以包括一种结构，当所述运动程度可以高于第一参考值并且所述车辆速度可以高于参考车辆速度时，如果需要换档，则所述结构提前驱动发动机从而经由所述发动机执行换档。
在本发明的另一方面中，混合动力车辆的换档控制系统的控制方法可以包括：通过基于可以作为检测的输入变量的油门位置传感器(APS)信号的多个模糊规则发现驾驶员的驾驶严重性值来确定运动程度；查明所确定的运动程度是否可以大于第一参考值；当所述运动程度可以大于所述第一参考值时，查明车辆速度是否可以高于参考车辆速度；以及当所述车辆速度可以高于所述参考车辆速度时，提前启动发动机。
所述控制方法还可以包括在所述发动机提前启动并运转时，通过查明所述运动程度是否可以小于第二参考值，当所述运动程度可以小于第二参考值时，停止所述发动机。
所述控制方法还可以包括当所述运动程度可以不大于所述第一参考值或者所述车辆速度可以低于所述参考车辆速度时，保持所述发动机停止。
在接收所述APS信号中的作为输入值的APS打开量和APS变化率之后，确定运动程度的步骤基于从包括APS打开量和APS变化率的模糊函数的至少一个的模糊规则输出的严重性值来确定所述运动程度。
在接收作为输入值的平均APS打开量之后，确定运动程度的步骤基于来自于包括平均APS打开量的模糊函数的模糊规则的严重性值来确定所述运动程度，所述平均APS打开量可以是所述APS信号中在所述车辆启动之后的APS打开量的平均值。
确定运动程度的步骤通过发现从包括依据平均APS变化率的模糊函数的模糊规则输出的严重性值来确定所述运动程度，所述平均APS变化率可以是所述APS信号中在所述车辆启动之后的APS变化率的平均值。
除了所述APS信号之外，确定运动程度的步骤通过发现从还包括所述车辆速度的模糊函数的模糊规则输出的严重性值来确定所述运动程度。
根据本发明的示例性实施方案，混合动力车辆的换档控制系统以及该换档控制系统的控制方法能够通过在需要加速时加速发动机来确保加速感觉，并且通过在依据驾驶员的驾驶倾向的运动程度可以高于预定水平时提前启动发动机来改善加速性能。
此外，根据本发明的示例性实施方案，混合动力车辆的换档控制系统以及该换档控制系统的控制方法能够依据发动机是否运转，当依据驾驶员的驾驶倾向的运动程度可以小于预定水平时，通过保持发动机停止或停止发动机来防止燃料效率由于发动机为了维持加速性能而连续运转而变差。
通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或更为具体地得以说明。
附图说明
图1是示出了依据本发明的示例性实施方案的混合动力车辆的换档控制系统的方块图。
图2是示出了在图1中所示的混合动力车辆的换档控制系统的控制方法的流程图。
图3A至图3G是示出了在图1中所示的混合动力车辆的换档控制系统的驾驶严重性值与清除规则的清除函数的视图。
图4是示出了图1的运动程度图的例子的图。
应理解的是，附图呈现了阐述本发明基本原理的各个特征的一定程度的简化表示，从而不一定是按比例绘制的。本文所公开的本发明的特定设计特征，包括例如特定尺寸、定向、位置以及形状，将部分地由具体意图的应用以及使用环境所确定。
在附图中，附图标记在全部的几个附图中表示本发明的相同或者等效的部分。
具体实施方式
现在将详细地参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等效形式及其它实施方案。
如图1所示，混合动力车辆的换档控制系统100包括模糊函数计算器110、运动程度计算器120以及模式确定装置130，其中模糊函数计算器110计算响应于检测作为输入变量的APS信号的严重性值，运动程度计算器120依据该严重性值计算运动程度，模式确定装置130依据该运动程度确定换档驾驶模式。模糊函数计算器110和运动程度计算器120可以包括在控制变速器操作的换档控制器TCU中，模式确定装置130可以包括在控制车辆中控制器的操作的集成控制器HCU中。
首先，油门位置传感器(以下称为“APS”)信号被检测作为输入变量10，以执行混合动力车辆的换档控制系统的控制方法(步骤S1)。
APS信号包括由APS感测的APS打开量12、作为所感测的APS打开量12随时间的变化率的APS变化率13、在车辆启动后为了检测驾驶员的倾向的平均APS打开量14、以及在车辆启动后的平均APS变化率15。
此外，除了APS信号之外，由速度传感器感测的车辆速度11被检测作为输入变量10(步骤S1)。
此外，模糊函数计算器110接受所检测的作为输入变量10的APS信号，并且依据模糊规则计算模糊函数以计算驾驶严重性值。
此外，模糊函数计算器110依据APS信号经由包括模糊函数的多个模糊规则计算驾驶员的驾驶严重性值。所述驾驶严重性值是用来评估驾驶员驾驶的车辆是处于中等行驶(medium travelling)状态还是运动行驶状态的值。
此外，模糊规则可以依据APS信号条件由模糊函数区别为多个模糊规则。每个模糊规则都包括APS打开量12、APS变化率13、平均APS打开量14和平均APS变化率15的模糊函数中的至少一个模糊函数。而且，除了APS信号之外，模糊规则还包括车辆速度的模糊函数。
另外，模糊规则还可以包括制动操作、换档杆操作和操纵状态的模糊函数，模糊规则的条件不限于本发明的示例性实施方案中的APS信号和车辆速度。
以下将描述具有APS信号和车辆速度的模糊函数条件以及包括这些模糊函数条件的模糊规则的实施方案。除了下述实施方案以外，模糊函数计算器110还可以包括具有车辆速度和APS信号的模糊函数的组合的多个模糊规则。
在模糊规则中，如图3A中所示的第一模糊规则是在低速下进行MTI(中间脚尖进入Middle tip-in)加速时确定中等行驶的模糊规则，包括以车辆速度11、APS打开量12和APS变化率13作为输入变量的模糊函数，并且计算中等行驶的严重性值(其是满足模糊函数的行驶严重性值)。
在图3A中示出的第一模糊规则确定当APS打开量12包括在中间范围GM内、车辆速度11包括在低速范围L内，并且随时间变化的APS变化率13包括在中间增大率PM内时，是中等行驶MED。
车辆速度11的模糊函数基于预定的上下限依据作为输入变量10之一的车辆速度11是否包括在低速范围L内输出所计算的值。
此外，APS打开量12的模糊函数基于对应于最小值和最大值的下限和上限依据作为输入变量10之一的APS打开量12是否包括在中间范围GM内输出所计算的结果。
另外，APS变化率13的模糊函数基于对应于最小值和最大值的下限和上限依据作为输入变量10之一的APS变化率13是否包括在中间增大率PM内输出所计算的结果。
限制模糊函数的范围的上下限可以依据不同车辆而确定。
并且，车辆速度和APS信号的模糊函数显示了车辆速度和APS信号，都是X轴表示模糊函数的输入，Y轴表示计算结果。依据输入变量10，模糊函数的计算结果为在Y轴上设定的0和1之间的值。
例如，当APS打开量12包括在模糊函数的中间值GM中并且具有对应的计算结果0.7，车辆速度11包括在模糊函数的低速范围L中并具有对应的计算结果0.5，并且APS变化率13包括在中间增加率范围PM中并具有对应的计算结果0.8的时候，则确定中等行驶MED。
进一步地，中等行驶MED的严重性值输出为5，其是APS打开量12的模糊函数的计算结果、车辆速度11的模糊函数的计算结果以及APS变化率13的计算值中的最小值。也就是说，当输入变量10包括在模糊函数的条件范围内时，严重性值是与模糊函数的计算结果中的最小结果相同的值。因此，严重性值是0到1之间的一个值，0到1之间由模糊函数的计算结果所设定的范围。
另外，当输入变量甚至不能满足模糊规则的模糊函数条件中的一个时，第一模糊规则的中等行驶MED的严重性值不输出，因为确定不是中等行驶MED。
此外，在模糊规则中，在图3B中示出的第二模糊规则是用于确定低速条件下脚尖进入/离开(tip in/out)操作处于中间范围时处于中等行驶的模糊规则，包括平均APS变化率15和车辆速度11的模糊函数，并且在满足模糊函数时输出驾驶严重性值。
在图3B中示出的第二模糊规则在平均APS变化率15包括在中间增大率PM中并且车辆速度11包括在低速范围L中时，确定处于中等行驶MED。平均APS变化率15是检查驾驶员的长时间倾向以及在车辆启动后规则间隔测量的APS打开量的平均变化值的变量。
平均APS变化率15的模糊函数基于对应于最大值和最小值的上下限，依据APS变化率15(输入变量10之一)是否包括在中间增大率GM中而输出计算结果。
并且，车辆速度11的模糊函数可以以相同方式应用为第一模糊规则的车辆速度的模糊函数。
另外，当平均APS变化率15处于中间增大率PM中并且车辆速度11处于低速范围L中时，与模糊函数的计算结果中的最小值相同的值输出为中等行驶MED中的严重性值。
此外，当输入变量甚至不能满足模糊规则的模糊函数条件中的一个时，第二模糊规则的中等行驶MED的严重性值不输出，因为确定不是中等行驶MED。
进一步，在模糊规则中，在图3C中示出的第三模糊规则是在低速条件下出现脚尖进入的突然操作时确定运动行驶的模糊规则，包括车辆速度11、APS打开量12和随时间变化的APS变化率13的模糊函数，并且当满足模糊函数时输出驾驶严重性值。
在图3C中示出的第三模糊规则在APS打开量12包括在中间范围GM中、车辆速度11包括在低速范围L中并且随时间变化的APS变化率13包括在高变化率范围PH中时，确定处于运动行驶(SPT)，其中在低速条件下出现脚尖进入的突然操作。
APS变化率13的模糊函数基于上下限，依据APS变化率13(输入变量10之一)是否包括在高变化率范围PH中而输出计算值。另外，车辆速度11和APS打开量12的模糊函数以与第一模糊规则的低速范围L和中间范围GM的模糊函数中的相同方式输出计算结果。
此外，与模糊函数的计算结果中的最小值相同的值作为运动行驶SPT中的严重性值而输出，此时随时间变化的APS变化率13处于高增大率PH中，车辆速度11处于低速范围L中，并且APS打开量12处于中间范围GM中。
此外，当输入变量甚至不满足第三模糊规则的模糊函数条件的一个时，第三模糊规则的运动行驶SPT的严重性值未输出，因为确定不是运动行驶SPT。
此外，在模糊规则中，在图3D中示出的第四模糊规则是在高速条件下出现脚尖进入的突然操作时确定运动行驶的模糊规则，包括车辆速度11、APS打开量12和APS变化率13的模糊函数，并且在满足模糊函数时输出驾驶严重性值。
在图3D中示出的第四模糊规则在APS打开量12包括在高范围HIGH中、车辆速度11包括在高速范围HIGH中并且随时间变化的APS变化率13包括在正高范围PH中时，确定处于运动行驶SPT，其中在高速条件下出现脚尖进入的突然操作。
车辆速度11、APS打开量12和APS变化率13的模糊函数可以以与对应于第一模糊规则到第三模糊规则的条件的模糊函数相同的方式应用。
此外，与模糊函数的计算结果中的最小值相同的值作为运动行驶SPT中的严重性值输出，此时车辆速度11处于高速范围H中、APS打开量12处于高范围H中，并且APS变化率13处于高增大率PH中。
进一步，在模糊规则中，在图3E中示出的第五模糊规则是在长时间进行HTI(重度脚尖进入，heavy tip-in)加速时用于确定运动行驶的模糊规则，包括平均APS打开量14的模糊函数，并且在满足模糊函数时输出驾驶严重性值。
另外，当输入变量甚至不能满足第四模糊规则的模糊函数条件的一个时，第四模糊规则的运动行驶SPT的严重性值不输出，因为确定不是运动行驶SPT。
在图3E中示出的第五模糊规则不考虑车辆速度而基于长时间HTI加速确定是运动行驶SPT，此时平均APS打开量14处于非常高的范围VH。
平均APS打开量14是检查驾驶员的长时间倾向以及在车辆启动后规则间隔测量APS打开量所获得的值的平均值的变量。并且，平均APS打开量14的模糊函数基于预定的上下限，依据平均APS打开量14(输入变量10之一)是否包括在非常高的范围VH中而输出计算结果。
当APS打开量14包括在非常高的范围VH中时，平均APS打开量14的模糊函数的计算结果作为运动行驶SPT的严重性值输出。
另外，当平均APS打开量14不包括在非常高的范围VH中时，第五模糊规则的运动行驶SPT的严重性值不输出，因为确定不是运动行驶SPT。
此外，在模糊规则中，在图3F中示出的第六模糊规则是在执行LTI(轻度脚尖进入，Light Tip-In)加速以及经常进行脚尖进入/离开操作时用于确定运动行驶SPT的模糊规则，包括平均APS打开量14和平均APS变化率15的模糊函数，并且在满足模糊函数时输出驾驶严重性值。
在图3F中示出的第六模糊规则确定在LTI加速条件下经常进行脚尖进入/离开操作以及这是运动行驶SPT，此时平均APS打开量14包括在非常低的范围VL中，平均APS变化率15包括在高增大率PH中。
平均APS打开量14的模糊函数基于预定的上下限，依据平均APS打开量14(输入变量10之一)是否包括在非常低的范围VL中而输出计算结果。此外，平均APS变化率15的模糊函数基于上下限，依据平均APS变化率15(输入变量10之一)是否包括在高增大率范围PH中而输出计算值。
另外，当平均APS打开量14包括在非常低的范围VL中并且平均APS变化率15包括在高增大率PH中时，与模糊函数的计算结果中的最小值相同的值作为运动行驶SPT的严重性值输出。
此外，当输入变量甚至不能满足第六模糊规则的模糊函数条件的一个时，第六模糊规则的运动行驶SPT的严重性值不输出，因为确定不是运动行驶SPT。
模糊函数计算器110输出模糊规则的严重性值，并且将它们输入运动程度计算器120。
并且，当车辆处于点火状态以及空转状态，模糊函数计算器110输出生态模式的严重性值作为最大值，如图3G所示。
接收从模糊函数计算器110输出的严重性值的运动程度计算器120计算对应于严重性值的运动程度(步骤S3)。
运动程度计算器120将模糊函数计算器110的模糊函数的严重性值区分为生态行驶状态、中等行驶状态和运动行驶状态的严重性值。
另外，运动程度计算器120将生态行驶状态、中等行驶状态和运动行驶状态的严重性值中的最小值的面积相加，并计算相加后的最终面积。
例如，如图4所示，当从第一模糊规则和第二模糊规则输出的中等行驶MED的严重性值中的最小值为0.6，并且从第三模糊规则至第六模糊规则输出的运动行驶SPT的严重性值中的最小值为0.2时，最终面积变为由生态模式的严重性值1、中等行驶MED的严重性值0.6和运动行驶SPT的严重性值0.2的面积相加而得到的最终面积。
每个行驶状态的面积是当Y轴值低于行驶状态的运动程度图中的严重性值时的区域面积。也就是，行驶状态的严重性值中的最小值在Y轴上代表最终面积，而X轴显示运动程度。
并且，运动程度计算器120输出作为运动程度值的计算得到的最终面积的权重中心CM的X轴值。
在中等行驶MED和运动行驶SPT的严重性值的最小值增大时，运动程度计算器120输出更大的运动程度。
另外，依据从模糊函数计算器110输出的严重性值，从运动程度计算器120输出的运动程度变为0至100％范围内的值。
此外，依据从运动程度计算器120输出的运动程度值，模式确定装置130确定是发动机驱动模式以及是发动机停止模式，在发动机驱动模式中提前启动发动机，在发动机停止模式中发动机保持停止或停止。
模式确定装置130查明运动程度是否大于第一参考值SP1(步骤S4)，并且当运动程度大于第一参考值SP1时查明车辆速度是否高于参考车辆速度VS(步骤S5)。第一参考值SP1可以设置为70％，而参考车辆速度VS可以设置为40KPH。
当运动程度大于第一参考值SP1且车辆速度大于参考车辆速度VS时，模式确定装置130执行提前启动发动机的发动机驱动模式(步骤S6)。
由于模式确定装置130执行启动发动机的发动机驱动模式，当运动程度大于第一参考值SP1并且车辆速度大于参考车辆速度VS时，如果需要加速则可以通过发动机进行强迫降档换档，从而可以确保加速感觉。
另外，当运动程度低于第一参考值SP1或者车辆速度低于参考车辆速度VS时，模式确定装置130确定不进行突然加速，从而使发动机保持停止，以便防止由于发动机操作引起的不必要的燃料损耗(步骤S9)。
此外，当在发动机驱动模式中驱动的车辆的运动程度小于第二参考值SP2时，通过停止发动机，模式确定装置130将模式转换为发动机停止模式，以防止由于发动机操作引起的不必要的燃料损耗(步骤S8)。第二参考值SP2可以设置为40％。
即，当在发动机停止的发动机停止模式中运动模式大于70％时，如果需要换档，通过提前驱动发动机，模式确定装置130能够通过加速运转中的发动机来短时改善车辆的加速性能；并且当发动机驱动模式中运动程度小于40％时，模式确定装置130能够通过停止发动机来减小由于发动机的操作引起的燃料损耗以改善加速性能。
当依据驾驶员的驾驶倾向的运动程度大于预定水平时，上述混合动力车辆的换档控制系统能够通过简单地通过发动机加速调整强迫降档换档操作(如果需要)并且通过提前启动发动机以短时确保加速感觉来改善加速性能，从而可以消除启动发动机时驾驶员可能产生的不满意的情况。
另外，当依据驾驶员的驾驶倾向的运动程度小于预定水平时，依据车辆的驾驶模式，通过停止发动机，混合动力车辆的换档控制系统能够防止燃料效率由于发动机运转而降低。
也就是说，依据驾驶员的驾驶倾向，通过启动或停止发动机，混合动力车辆的换档控制系统能够改善加速感觉并防止燃料效率降低。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其各种选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。

Claims (14)

1.一种具有自动变速器的混合动力车辆的换档控制系统，包括：
模糊函数计算器，所述模糊函数计算器接收作为输入变量的油门位置传感器APS信号并通过经由包括所述APS信号的模糊函数的多个模糊规则确定驾驶员的驾驶严重性值来输出严重性值；
运动程度计算器，所述运动程度计算器与所述模糊函数计算器电性连接并确定对应于所述严重性值的运动程度；以及
模式确定装置，所述模式确定装置与所述运动程度计算器电性连接并依据所述运动程度确定发动机是否运转。
2.根据权利要求1所述的具有自动变速器的混合动力车辆的换档控制系统，其中所述运动程度计算器包括一种结构，所述结构由生态行驶状态、中等行驶状态和运动行驶状态的严重性值来区分模糊规则的严重性值，并且通过使用由各行驶状态的严重性值中的最小值相加而得到的面积的权重中心来确定所述运动程度。
3.根据权利要求1所述的具有自动变速器的混合动力车辆的换档控制系统，其中在接收作为输入变量的APS打开量和APS变化率之后，所述模糊函数计算器通过使用一种模糊规则来输出严重性值，所述模糊规则包括APS打开量和APS变化率的模糊函数的至少一个。
4.根据权利要求1所述的具有自动变速器的混合动力车辆的换档控制系统，其中在接收作为输入变量的平均APS打开量之后，所述模糊函数计算器通过利用包括平均APS打开量的模糊函数的模糊规则来输出严重性值，所述平均APS打开量是APS信号中在车辆启动后的APS打开量的平均值。
5.根据权利要求1所述的具有自动变速器的混合动力车辆的换档控制系统，其中所述模糊函数计算器通过利用包括平均APS变化率的模糊函数的模糊规则来输出严重性值，所述平均APS变化率是APS信号中在车辆启动后的APS变化率的平均值。
6.根据权利要求3所述的具有自动变速器的混合动力车辆的换档控制系统，其中除了所述APS信号之外，所述模糊函数计算器的模糊规则还包括车辆速度的模糊函数。
7.根据权利要求2所述的具有自动变速器的混合动力车辆的换档控制系统，其中所述模式确定装置包括一种结构，当所述运动程度高于第一参考值并且所述车辆速度高于参考车辆速度时，如果需要换档，则所述结构提前驱动发动机从而经由所述发动机执行换档。
8.一种混合动力车辆的换档控制系统的控制方法，包括：
通过基于作为检测的输入变量的油门位置传感器APS信号的多个模糊规则发现驾驶员的驾驶严重性值来确定运动程度；
查明所确定的运动程度是否大于第一参考值；
当所述运动程度大于所述第一参考值时，查明车辆速度是否高于参考车辆速度；以及
当所述车辆速度高于所述参考车辆速度时，提前启动发动机。
9.根据权利要求8所述的混合动力车辆的换档控制系统的控制方法，还包括在所述发动机提前启动并运转时，通过查明所述运动程度是否小于第二参考值，当所述运动程度小于第二参考值时，停止所述发动机。
10.根据权利要求8所述的混合动力车辆的换档控制系统的控制方法，还包括当所述运动程度不大于所述第一参考值或者所述车辆速度低于所述参考车辆速度时，保持所述发动机停止。
11.根据权利要求8所述的混合动力车辆的换档控制系统的控制方法，其中在接收所述APS信号中的作为输入值的APS打开量和APS变化率之后，确定运动程度的步骤基于从包括APS打开量和APS变化率的模糊函数的至少一个的模糊规则输出的严重性值来确定所述运动程度。
12.根据权利要求8所述的混合动力车辆的换档控制系统的控制方法，其中在接收作为输入值的平均APS打开量之后，确定运动程度的步骤基于来自于包括平均APS打开量的模糊函数的模糊规则的严重性值来确定所述运动程度，所述平均APS打开量是所述APS信号中在所述车辆启动之后的APS打开量的平均值。
13.根据权利要求8所述的混合动力车辆的换档控制系统的控制方法，其中确定运动程度的步骤通过发现从包括依据平均APS变化率的模糊函数的模糊规则输出的严重性值来确定所述运动程度，所述平均APS变化率是所述APS信号中在所述车辆启动之后的APS变化率的平均值。
14.根据权利要求11所述的混合动力车辆的换档控制系统的控制方法，除了所述APS信号之外，确定运动程度的步骤通过发现从还包括所述车辆速度的模糊函数的模糊规则输出的严重性值来确定所述运动程度。
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