CN102339488B - 基于双芯rfid技术的公交客流信息采集系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了基于双芯RFID技术的公交客流信息采集系统及方法，该系统主要由双芯RFID卡、公交车读卡子系统、站台读卡子系统和客流信息分析中心构成，乘客携带双芯RFID卡作为公交乘车卡，公交车读卡子系统生成公交车乘客记录信息发送给客流信息分析中心，站台读卡子系统生成站台乘客记录信息发送给客流信息分析中心，客流信息分析中心分析得到公交客流信息。本发明的公交客流信息采集系统可实现公交客流信息的自动采集，解决了公交客流信息采集繁琐、耗时长的问题；同时，本发明提供的公交客流信息采集方法依赖于双芯RFID技术，避免了人为或环境干扰对计数的影响，从而提高了公交客流信息采集的可靠性。

Description

基于双芯RFID技术的公交客流信息采集系统及方法

技术领域

本发明属于公交系统管理和电子信息技术技术领域，尤其涉及基于双芯RFID技术的公交客流信息采集系统及方法。

背景技术

公交客流信息主要体现在不同时段公交站台乘客等待人数的变化情况、公交车内乘客人数的变化情况、公交车乘客流向等方面，它是合理分配公共交通资源、优化公共交通线路、提高公共交通管理水平的重要数据参数。

目前，城市公交车普遍安装了基于RFID技术（Radio Frequency Identification，即射频识别技术）的车载刷卡计费设备，可以通过统计刷卡次数获知公交车内乘客上车人数，但是乘客下车信息却无法获取，因此依靠现有的车载刷卡计费设备无法统计公交车内乘客人数。为此，人们对如何统计公交车内乘客人数加以了研究，并取得了一些成果，例如采用感应踏板（可参见申请号为200510096973.0的我国发明专利“公共场所的人员进出计数方法及装置”）、红外传感（可参见申请号为03115817.X的我国发明专利“乘客自动计数仪”）、视频处理（可参见申请号为200510025186.7的我国发明专利“出入口人数计数仪”或申请号为200810036602.7的我国发明专利“一种基于三维信息的乘客目标检测方法”）等方法对公交车内乘客人数进行统计；但是，当车内拥挤时，这些统计方法会因为重复/多人踩踏、被检测乘客相互重叠、光头乘客图像识别率不高等原因而很容易出现检测误差，并且多次的误差会累积，使其可靠性降低，而恰恰在高峰拥挤时段的公交客流信息对于公共交通管理而言是更加重要的参考数据，因此现有的这些技术都不能很好的满足公共交通管理的需要。

而公交站台乘客等待人数以及公交车乘客流向信息，目前还主要依靠调查统计人员通过逐站统计、跟车调查等人工统计方式来获得，其抽样地带的选择、样本的大小、调查统计人员的水平和责任心都极大地影响了统计数据的准确性，难以保证数据的长期实时有效，而且工作量极大。

由此可见，对于现有技术而言，公交客流信息的采集是一项繁琐、耗时长的工作，并且借助现有的技术方法也难以保证其可靠性。这些不利因素也制约了城市公共交通管理水平的发展。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于提供了一种基于双芯RFID技术的公交客流信息采集系统，可利用该系统解决公交客流信息采集繁琐、耗时长的问题。为实现该目的，本发明采用了如下技术手段：

基于双芯RFID技术的公交客流信息采集系统，包括：

双芯RFID卡，集成有以电感耦合方式工作的第一RFID标签芯片以及以电磁反向散射耦合方式工作的第二RFID标签芯片，用于作为公交乘车卡；同一双芯RFID卡中的第一RFID标签芯片和第二RFID标签芯片均存储有识别该双芯RFID卡的标签ID；

公交车读卡子系统，安装在公交车上，包括公交车信息处理器以及分别与公交车信息处理器连接的第一读卡器、GPS模块和第一通信模块；所述第一读卡器用于通过电感耦合方式从双芯RFID卡的第一RFID标签芯片读取标签ID；所述GPS模块用于实时获取地理位置信息和时间信息；所述公交车信息处理器存储有识别其所在公交车路线的公交ID，用于采集第一读卡器读取的标签ID以及GPS模块实时获取的地理位置信息和时间信息，结合其存储的公交ID，生成公交车乘客记录信息，并通过第一通信模块将公交车乘客记录信息发送给客流信息分析中心；

站台读卡子系统，安装在公交站台上，包括站台信息处理器以及分别与站台信息处理器连接的第二读卡器、计时模块和第二通信模块；所述第二读卡器用于通过电磁反向散射耦合方式从双芯RFID卡的第二RFID标签芯片读取标签ID；所述计时模块用于计时并生成站台时钟信息；所述站台信息处理器存储有其所在站台的站台位置信息，用于采集第二读卡器读取的标签ID以及计时模块生成的站台时钟信息，结合其存储的站台位置信息，生成站台乘客记录信息，并通过第二通信模块将站台乘客记录信息发送给客流信息分析中心；

客流信息分析中心，包括相互连接的第三通信模块和客流信息分析计算机；所述第三通信模块用于分别与第一通信模块和第二通信模块通过无线通信网络进行无线通信，获取公交车读卡子系统发送的公交车乘客记录信息以及站台读卡子系统发送的站台乘客记录信息；所述客流信息分析计算机对获取的公交车乘客记录信息和站台乘客记录信息进行分析，得到公交客流信息并加以保存。

相应地，本发明的另一目的在于提供利用该公交客流信息采集系统进行公交客流信息采集的具体方法，以解决公交客流信息采集可靠性低的问题。为实现该目的，本发明采用了如下技术手段：

基于双芯RFID技术的公交客流信息采集方法，该方法采用上述的公交客流信息采集系统按如下步骤进行：

1）乘客携带双芯RFID卡作为公交乘车卡；

2）公交车读卡子系统生成公交车乘客记录信息发送给客流信息分析中心；具体为：公交车读卡子系统的公交车信息处理器采集GPS模块实时获取的地理位置信息和时间信息并伴随公交ID一起实时的发送给客流信息分析中心；第一读卡器每读取到一个标签ID时，公交车信息处理器即采集该标签ID，并将该标签ID、采集该标签ID时刻对应的地理位置信息和时间信息、以及公交ID构成一条ITPV信息发送给客流信息分析中心；

3）站台读卡子系统生成站台乘客记录信息发送给客流信息分析中心；具体为：站台读卡子系统的第二读卡器每读取到一个标签ID时，站台信息处理器即采集该标签ID并检索其缓存，若缓存中不存在该标签ID，站台信息处理器则对该标签ID加以缓存，并将该标签ID、采集该标签ID时刻对应的站台时钟信息、以及站台位置信息构成一条ICS信息发送给客流信息分析中心；站台信息处理器每间隔时间T0判断一次是否重复采集到缓存中已存在的标签ID，每判断到缓存中存在而未重复采集到的一个标签ID，站台信息处理器将该未重复采集到的标签ID以及站台位置信息构成一条IS超时信息发送给客流信息分析中心，并将该未重复采集到的标签ID从缓存中删除；

4）客流信息分析中心分析得到公交客流信息；具体为：

客流信息分析中心每接收到一条ICS信息，则将该ICS信息中所含站台位置信息所对应的站台的乘客等待人数加一；每接收到一条IS超时信息，则将该IS超时信息中所含站台位置信息所对应的站台的乘客等待人数减一；从而统计得到各个站台在不同时段的乘客等待人数；

客流信息分析中心每接收到一条ITPV信息，则增加一条对应该ITPV信息中所含标签ID的乘客乘车记录，将该ITPV信息中所含时间信息、地理位置信息和公交ID存储在该ITPV信息中所含标签ID对应的乘客乘车记录中，并将该ITPV信息中所含公交ID代表的公交车路线上的车内乘客人数加一；每接收到一条ICS信息，则检索乘客乘车记录，若存在该ICS信息中所含标签ID对应的乘客乘车记录，且该乘客乘车记录中存储的公交ID所对应的当前时刻的时间信息和地理位置信息分别与该ICS信息中所含站台时钟信息和站台位置信息相一致，则将该ICS信息中所含站台时钟信息和站台位置信息存储在该ICS信息中所含标签ID对应的乘客乘车记录中，并将该ICS信息中所含标签ID对应的乘客乘车记录中存储的公交ID代表的公交车路线上的车内乘客人数减一；每一标签ID对应的乘客乘车记录中存储的时间信息、地理位置信息、公交ID、站台时钟信息和站台位置信息，分别表示该标签ID对应乘客的上车时间信息、上车位置信息、公交车路线信息、下车时间信息和下车位置信息，从而统计得到各个公交车路线在不同时段的车内乘客数量和乘客上下车情况；

由各个站台在不同时段的乘客等待人数以及各个公交车路线在不同时段的车内乘客数量和乘客上下车情况构成公交客流信息，保存在客流信息分析中心。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1、本发明基于双芯RFID技术的公交客流信息采集系统可实现公交客流信息的自动采集，避免了繁琐的逐站统计、跟车调查等人工统计流程，并且执行效率高，省时、省力，解决了公交客流信息采集繁琐、耗时长的问题。

2、本发明基于双芯RFID技术的公交客流信息采集系统，其系统构架简单，系统构成要件均可采用现有成熟产品实现，技术门槛低，可操作性好。

3、本发明的基于双芯RFID技术的公交客流信息采集方法利用公交车乘客记录信息和站台乘客记录信息分析得到公交客流信息，而公交车乘客记录信息和站台乘客记录信息的获取依赖于双芯RFID技术，两种乘客记录信息的获取互不干扰，并且计数以双芯RFID卡中存储的标签ID为识别标识，大大降低了重复计数、遗漏计数等检测误差的出现几率，从而提高了公交客流信息采集的可靠性。

附图说明

图1为本发明公交客流信息采集系统的构架结构示意图；

图2为本发明基于双芯RFID技术的公交客流信息采集方法的流程框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。

本发明基于双芯RFID技术的公交客流信息采集系统的系统构架结构如图1所示，该系统主要由双芯RFID卡、公交车读卡子系统、站台读卡子系统和客流信息分析中心构成。

双芯RFID卡集成有以电感耦合方式工作的第一RFID标签芯片以及以电磁反向散射耦合方式工作的第二RFID标签芯片，用于乘客携带，作为公交乘车卡。其中，以电感耦合方式工作的第一RFID标签芯片，其工作频率为13.56 MHz或小于135 kHz的频段，采用电感耦合方式工作的芯片内数据读写距离通常小于1米，因此第一RFID标签芯片被用于公交车刷卡；以电磁反向散射耦合方式工作的第二RFID标签芯片，其工作频率为860~960MHz的频段或2.45GHz，采用电磁反向散射耦合方式工作的芯片内数据读写距离为3~10米，因此第二RFID标签芯片被用于站台读卡，以保证站台周边较宽范围内的双芯RFID卡都能被识别到。同一双芯RFID卡中的第一RFID标签芯片和第二RFID标签芯片均存储有识别该双芯RFID卡的标签ID，也即不同双芯RFID卡中存储的标签ID互不相同，以便于识别。

每一辆参与采集的公交车上安装有一套公交车读卡子系统；一套公交车读卡子系统包括公交车信息处理器以及分别与公交车信息处理器连接的第一读卡器、GPS模块和第一通信模块。第一读卡器的工作频率与第一RFID标签芯片的工作频率相对应，用于通过电感耦合方式从双芯RFID卡的第一RFID标签芯片读取标签ID；乘客上公交车时，只要将携带的双芯RFID卡靠近安装在公交车上的第一读卡器达到电感耦合方式读写距离以内，第一读卡器即可读取到双芯RFID卡的第一RFID标签芯片中存储的标签ID。GPS模块用于从全球定位卫星实时获取地理位置信息和时间信息，GPS模块的成熟产品可通过市购获得。公交车信息处理器可采用单片机或ARM处理器实现，每辆公交车上公交车信息处理器的片内存储空间需要预设存储识别其所在公交车路线的公交ID，然后通过编程实现对第一读卡器读取的标签ID以及GPS模块实时获取的地理位置信息和时间信息的采集，结合其存储的公交ID，生成公交车乘客记录信息，并通过第一通信模块将公交车乘客记录信息发送给客流信息分析中心。公交车读卡子系统生成公交车乘客记录信息发送给客流信息分析中心的具体过程为：公交车读卡子系统的公交车信息处理器采集GPS模块实时获取的地理位置信息和时间信息并伴随公交ID一起实时的发送给客流信息分析中心，以便客流信息分析中心能够实时的掌握各路公交车的地理位置，并在每路公交车发生事件时记录事件发生的时间；第一读卡器每读取到一个标签ID时，即表示有一新乘客登上公交车，公交车信息处理器即采集该标签ID，并将该标签ID、采集该标签ID时刻对应的地理位置信息（Position）和时间信息（Time）、以及公交ID（Vehicle ID）构成一条ITPV信息（ITPV，即标签ID、Time、Position和Vehicle ID的缩写）发送给客流信息分析中心，ITPV信息用于帮助客流信息分析中心掌握乘客的上车信息。

每一个参与采集的站台安装有一套站台读卡子系统；一套站台读卡子系统包括站台信息处理器以及分别与站台信息处理器连接的第二读卡器、计时模块和第二通信模块。第二读卡器的工作频率与第二RFID标签芯片的工作频率相对应，用于通过电磁反向散射耦合方式从双芯RFID卡的第二RFID标签芯片读取标签ID；每当乘客来到站台等待公交车或者乘客在站台下车，只要乘客携带的双芯RFID卡与安装在站台的第二读卡器的间距达到电磁反向散射耦合方式读写距离以内，第二读卡器即可读取到双芯RFID卡的第二RFID标签芯片中存储的标签ID；对于建设面积较宽的站台，可以采用并联多个第二读卡器的方式相应扩大其读取标签ID的范围。计时模块用于计时并生成站台时钟信息，站台时钟信息与当地的时间同步；计时模块也是可以市购获得的成熟产品。站台信息处理器也可采用单片机或ARM处理器实现，每个站台其站台信息处理器的片内存储空间需要预设存储其所在站台的站台位置信息，然后通过编程实现对第二读卡器读取的标签ID以及计时模块生成的站台时钟信息的采集，结合其存储的站台位置信息，生成站台乘客记录信息，并通过第二通信模块将站台乘客记录信息发送给客流信息分析中心。站台读卡子系统生成站台乘客记录信息发送给客流信息分析中心的具体过程为：站台读卡子系统的第二读卡器每读取到一个标签ID时，站台信息处理器即采集该标签ID并检索其缓存，若缓存中不存在该标签ID，表示有一新乘客到达该站台，站台信息处理器则对该标签ID加以缓存，避免此后再将该标签ID误认为是有新乘客到达站台，并将该标签ID、采集该标签ID时刻对应的站台时钟信息（Clock time）、以及站台位置信息（Station position）构成一条ICS信息（ICS，即标签ID、Clock time和Station position的缩写）发送给客流信息分析中心，ICS信息用于帮助客流信息分析中心掌握站台的新增乘客等待人数和判断乘客是否下车到站；此外，站台信息处理器每间隔时间T0判断一次是否重复采集到缓存中已存在的标签ID，时间间隔T0通常设置为1~5秒，每判断到缓存中存在而未重复采集到的一个标签ID，站台信息处理器将该未重复采集到的标签ID以及站台位置信息构成一条IS超时信息（IS，即标签ID和Station position的缩写）发送给客流信息分析中心，IS超时信息用于帮助客流信息分析中心掌握站台的减少的乘客等待人数，同时站台信息处理器将该未重复采集到的标签ID从缓存中删除。

客流信息分析中心主要由相互连接的第三通信模块和客流信息分析计算机构成。第三通信模块用于分别与第一通信模块和第二通信模块通过无线通信网络进行无线通信，获取公交车读卡子系统发送的公交车乘客记录信息以及站台读卡子系统发送的站台乘客记录信息；第一通信模块、第二通信模块和第三通信模块可采用在同一无线通信网络工作的终端通信模块实现，而无线通信网络可采用我国既有的移动通信网络或无线互联网络等。客流信息分析计算机则用于对获取的公交车乘客记录信息和站台乘客记录信息进行分析处理，得到公交客流信息并加以保存。客流信息分析中心分析得到公交客流信息的具体过程如下：

①客流信息分析中心每接收到一条ICS信息，则将该ICS信息中所含站台位置信息所对应的站台的乘客等待人数加一；每接收到一条IS超时信息，则将该IS超时信息中所含站台位置信息所对应的站台的乘客等待人数减一；从而统计得到各个站台在不同时段的乘客等待人数；

②客流信息分析中心每接收到一条ITPV信息，则增加一条对应该ITPV信息中所含标签ID的乘客乘车记录，将该ITPV信息中所含时间信息、地理位置信息和公交ID存储在该ITPV信息中所含标签ID对应的乘客乘车记录中，并将该ITPV信息中所含公交ID代表的公交车路线上的车内乘客人数加一；每接收到一条ICS信息，则检索乘客乘车记录，若存在该ICS信息中所含标签ID对应的乘客乘车记录，且该乘客乘车记录中存储的公交ID所对应的当前时刻的时间信息和地理位置信息分别与该ICS信息中所含站台时钟信息和站台位置信息相一致，则将该ICS信息中所含站台时钟信息和站台位置信息存储在该ICS信息中所含标签ID对应的乘客乘车记录中，并将该ICS信息中所含标签ID对应的乘客乘车记录中存储的公交ID代表的公交车路线上的车内乘客人数减一；每一标签ID对应的乘客乘车记录中存储的时间信息、地理位置信息、公交ID、站台时钟信息和站台位置信息，分别表示该标签ID对应乘客的上车时间信息、上车位置信息、公交车路线信息、下车时间信息和下车位置信息，从而统计得到各个公交车路线在不同时段的车内乘客数量和乘客上下车情况；

③由各个站台在不同时段的乘客等待人数以及各个公交车路线在不同时段的车内乘客数量和乘客上下车情况构成公交客流信息，保存在客流信息分析中心。

实施例：

本实施例的公交客流信息采集系统主要由双芯RFID卡、公交车读卡子系统、站台读卡子系统和客流信息分析中心构成。双芯RFID卡中，第一RFID标签芯片工作频率设置为13.56MHz，以电感耦合方式工作，并遵循ISO14443协议（ISO14443协议是目前公交卡计费方式所采用的协议）；第二RFID标签芯片工作频率设置为915Mhz，以电磁反向散射耦合方式工作。公交车上安装的公交车读卡子系统中，第一读卡器在13.56MHz的频率以电感耦合方式读取第一RFID标签芯片中的标签ID数据；GPS模块采用GS-91GPS模块实现；第一通信模块采用GPRS模块实现；公交车信息处理器采用Atmega128单片机编程实现，公交ID存储在Atmega128单片机的片内FLASH中；第一读卡器、GPS模块和第一通信模块采用串口方式分别与交车信息处理器连接。站台安装的站台读卡子系统中，第二读卡器在915Mhz的频率以电磁反向散射耦合方式读取第二RFID标签芯片中的标签ID数据；计时模块采用市购的计时芯片实现；第二通信模块也采用GPRS模块实现；站台信息处理器采用Atmega128单片机编程实现，站台位置信息存储在Atmega128单片机的片内FLASH中；第二读卡器、计时模块和第二通信模块采用串口方式分别与站台信息处理器连接，若一个站台安装有多个第二读卡器的，该多个第二读卡器也可采用RS-485总线与站台信息处理器连接。客流信息分析中心中，第三通信模块也采用GPRS模块实现，第一通信模块、第二通信模块和第三通信模块通过移动通信网络进行通信；客流信息分析计算机则硬件配置越高级、存储容量越大越好，以保证良好的计算机处理性能和海量的数据存储性能。

该公交客流信息采集系统进行公交客流信息采集的方法流程如图2所示，其步骤如下：

1）乘客携带双芯RFID卡作为公交乘车卡；

2）公交车读卡子系统生成公交车乘客记录信息发送给客流信息分析中心；

3）站台读卡子系统生成站台乘客记录信息发送给客流信息分析中心；

4）客流信息分析中心分析得到公交客流信息。

其中，步骤2）、3）、4）的具体过程如前文所述。

本发明基于双芯RFID技术的公交客流信息采集系统可实现公交客流信息的自动采集，避免了繁琐的逐站统计、跟车调查等人工统计流程，并且执行效率高，省时、省力，解决了公交客流信息采集繁琐、耗时长的问题，并且其系统构架简单，系统构成要件均可采用现有成熟产品实现，技术门槛低，可操作性好，能够广泛的应用到城市公交系统中；同时，本发明提供的公交客流信息采集方法是利用公交车乘客记录信息和站台乘客记录信息分析得到公交客流信息，而公交车乘客记录信息和站台乘客记录信息的获取依赖于双芯RFID技术，两种乘客记录信息的获取互不干扰，并且计数以双芯RFID卡中存储的标签ID为识别标识，由于不同不同乘客携带的双芯RFID卡中存储的标签ID互不相同，避免了人为或环境干扰对计数的影响，大大降低了重复计数、遗漏计数等检测误差的出现几率，从而提高了公交客流信息采集的可靠性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.基于双芯RFID技术的公交客流信息采集系统，其特征在于，包括：

双芯RFID卡，集成有以电感耦合方式工作的第一RFID标签芯片以及以电磁反向散射耦合方式工作的第二RFID标签芯片，用于作为公交乘车卡；同一双芯RFID卡中的第一RFID标签芯片和第二RFID标签芯片均存储有识别该双芯RFID卡的标签ID；

公交车读卡子系统，安装在公交车上，包括公交车信息处理器以及分别与公交车信息处理器连接的第一读卡器、GPS模块和第一通信模块；所述第一读卡器用于通过电感耦合方式从双芯RFID卡的第一RFID标签芯片读取标签ID；所述GPS模块用于实时获取地理位置信息和时间信息；所述公交车信息处理器存储有识别其所在公交车路线的公交ID，用于采集第一读卡器读取的标签ID以及GPS模块实时获取的地理位置信息和时间信息，结合其存储的公交ID，生成公交车乘客记录信息，并通过第一通信模块将公交车乘客记录信息发送给客流信息分析中心；

站台读卡子系统，安装在公交站台上，包括站台信息处理器以及分别与站台信息处理器连接的第二读卡器、计时模块和第二通信模块；所述第二读卡器用于通过电磁反向散射耦合方式从双芯RFID卡的第二RFID标签芯片读取标签ID；所述计时模块用于计时并生成站台时钟信息；所述站台信息处理器存储有其所在站台的站台位置信息，用于采集第二读卡器读取的标签ID以及计时模块生成的站台时钟信息，结合其存储的站台位置信息，生成站台乘客记录信息，并通过第二通信模块将站台乘客记录信息发送给客流信息分析中心；

客流信息分析中心，包括相互连接的第三通信模块和客流信息分析计算机；所述第三通信模块用于分别与第一通信模块和第二通信模块通过无线通信网络进行无线通信，获取公交车读卡子系统发送的公交车乘客记录信息以及站台读卡子系统发送的站台乘客记录信息；所述客流信息分析计算机对获取的公交车乘客记录信息和站台乘客记录信息进行分析，得到公交客流信息并加以保存。

2.基于双芯RFID技术的公交客流信息采集方法，其特征在于，该方法采用如权利要求1所述的公交客流信息采集系统按如下步骤进行：

1）乘客携带双芯RFID卡作为公交乘车卡；

2）公交车读卡子系统生成公交车乘客记录信息发送给客流信息分析中心；具体为：公交车读卡子系统的公交车信息处理器采集GPS模块实时获取的地理位置信息和时间信息并伴随公交ID一起实时的发送给客流信息分析中心；第一读卡器每读取到一个标签ID时，公交车信息处理器即采集该标签ID，并将该标签ID、采集该标签ID时刻对应的地理位置信息和时间信息、以及公交ID构成一条ITPV信息发送给客流信息分析中心；

3）站台读卡子系统生成站台乘客记录信息发送给客流信息分析中心；具体为：站台读卡子系统的第二读卡器每读取到一个标签ID时，站台信息处理器即采集该标签ID并检索其缓存，若缓存中不存在该标签ID，站台信息处理器则对该标签ID加以缓存，并将该标签ID、采集该标签ID时刻对应的站台时钟信息、以及站台位置信息构成一条ICS信息发送给客流信息分析中心；站台信息处理器每间隔时间T0判断一次是否重复采集到缓存中已存在的标签ID，每判断到缓存中存在而未重复采集到的一个标签ID，站台信息处理器将该未重复采集到的标签ID以及站台位置信息构成一条IS超时信息发送给客流信息分析中心，并将该未重复采集到的标签ID从缓存中删除；

4）客流信息分析中心分析得到公交客流信息；具体为：

客流信息分析中心每接收到一条ICS信息，则将该ICS信息中所含站台位置信息所对应的站台的乘客等待人数加一；每接收到一条IS超时信息，则将该IS超时信息中所含站台位置信息所对应的站台的乘客等待人数减一；从而统计得到各个站台在不同时段的乘客等待人数；

客流信息分析中心每接收到一条ITPV信息，则增加一条对应该ITPV信息中所含标签ID的乘客乘车记录，将该ITPV信息中所含时间信息、地理位置信息和公交ID存储在该ITPV信息中所含标签ID对应的乘客乘车记录中，并将该ITPV信息中所含公交ID代表的公交车路线上的车内乘客人数加一；每接收到一条ICS信息，则检索乘客乘车记录，若存在该ICS信息中所含标签ID对应的乘客乘车记录，且该乘客乘车记录中存储的公交ID所对应的当前时刻的时间信息和地理位置信息分别与该ICS信息中所含站台时钟信息和站台位置信息相一致，则将该ICS信息中所含站台时钟信息和站台位置信息存储在该ICS信息中所含标签ID对应的乘客乘车记录中，并将该ICS信息中所含标签ID对应的乘客乘车记录中存储的公交ID代表的公交车路线上的车内乘客人数减一；每一标签ID对应的乘客乘车记录中存储的时间信息、地理位置信息、公交ID、站台时钟信息和站台位置信息，分别表示该标签ID对应乘客的上车时间信息、上车位置信息、公交车路线信息、下车时间信息和下车位置信息，从而统计得到各个公交车路线在不同时段的车内乘客数量和乘客上下车情况；

由各个站台在不同时段的乘客等待人数以及各个公交车路线在不同时段的车内乘客数量和乘客上下车情况构成公交客流信息，保存在客流信息分析中心。

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