CN102334267A - 永久磁铁旋转机用旋转盘和制造永久磁铁旋转机的方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种组装转子的方法，该方法可应用于较大的轴向间隙型永久磁铁旋转机。提供的永久磁铁旋转机包含：旋转轴；至少两个转子，所述至少两个转子包含盘状结构和粘接于其上的永久磁铁，盘状结构连接到旋转轴并设置在旋转轴的轴线方向上；和定子，所述定子包含盘状结构和缠绕铜线而成的定子线圈，所述定子设置在由转子形成的间隙中，使得定子与旋转轴分离，通过以下步骤来制造永久磁铁旋转机：组装两个转子使得其间形成预定间隙；在保持组装状态下，通过将磁铁从盘状结构的径向外侧朝向旋转中心插入磁铁来将磁铁安装在盘状结构上。

Description

永久磁铁旋转机用旋转盘和制造永久磁铁旋转机的方法

技术领域

本发明涉及一种可应用于发动机和发电机的永久磁铁旋转机，尤其涉及一种轴向间隙型永久磁铁旋转机，在该轴向间隙型永久磁铁旋转机中，多个转子和一个定子在沿着旋转轴的方向上配置，使得多个转子与介于其间的定子相对设置。

背景技术

在发动机或发电机中使用的旋转机有多种类型，包括使用永久磁铁作为磁场系统的类型和使用线圈作为磁场系统的类型。虽然每种类型都有其优点和缺点，但是当发电效率重要时，通常采用使用永久磁铁作为磁场系统的永久磁铁旋转机。这是因为，当比较基本上具有相同的物理尺寸的这两种类型的磁铁旋转机时，使用永久磁铁作为磁场系统的磁铁旋转机产生的磁场强于使用线圈作为磁场系统的发电机产生的磁场。从而，与电枢线圈关联的磁通量密度增加，这将导致较高的感应电压。

从结构的视角来看，永久磁铁旋转机分为径向间隙型和轴向间隙型。径向间隙型永久磁铁旋转机包含圆柱形转子和圆柱形定子，围绕圆柱形转子，多个具有径向磁化方向的磁铁设置在转子的圆周方向上，圆柱形定子位于转子的径向外侧或内侧，并具有配置为面向永久磁铁的线圈。由于该转子仅从它的圆周表面发出磁通量，转子的内部空间为电无用空间(electrically useless space)。

另一方面，轴向间隙型永久磁铁旋转机包含固定于旋转轴的圆盘形转子，和设置为在沿着旋转轴的方向上面向转子的定子。转子具有多个固定于其上的永久磁铁，定子具有多个固定于其上以分别面向永久磁铁的线圈。在定子的每一侧设置两个定子增强了磁效应。此外，由于永久磁铁的性能的新改进，即使在线圈中不设有铁芯，也能够保证充分输出。当然，当在线圈中设有铁芯时，可以获得更多的输出。

因此，对于轴向间隙型永久磁铁旋转机，磁通量从圆盘形平面发出。从而，如果采用圆盘堆叠的结构，在转子的内部空间形成发出磁通量的许多表面。因此，与径向间隙型永久磁铁旋转机相比，轴向间隙型旋转机将能够以单位体积提供更高的输出。

然而，在现有的情况下径向间隙型更常用。其中一个原因是，其已经被指出，与径向间隙型相比，轴向间隙型具有复杂的结构并且很难制造。

当磁铁安装在转子圆盘上时，如图10所示，导销113在转子圆盘103上垂直竖立，每个磁铁104穿过导销113从上方靠近转子圆盘103移动，磁铁通过粘接、螺栓连接等固定在转子圆盘上。例如，JP 2009-33946A(在示意图中)记载了从旋转盘的上方将磁铁安装在旋转盘上。小磁铁的吸引力不大。然而，较大的旋转机使用较大的磁铁，较大的磁铁提供较大的吸引力。

此外，如图11所示，需要通过结合转子来形成用于在其中容纳定子线圈的间隙，每个转子具有其上安装磁铁104的转子圆盘103，使得转子圆盘103面向彼此，并且间隔物105等介于它们之间。然而，转子之间的磁引力较强，这将导致很难制造较大的轴向间隙型旋转机。

专利文献1：JP2009-33946A

发明内容

发明要解决的问题

鉴于上述情况，本发明的目的是提供一种能够用于组装轴向间隙型旋转机的转子的旋转盘，和一种组装转子的方法，通过该方法，可减小组装所需要的力。

用于解决问题的方案

本发明旨在解决上述问题。更具体地，一种永久磁铁旋转机用旋转盘，所述旋转盘包含贯通孔和狭槽(凹槽)，其中所述贯通孔位于旋转盘的中心，以容纳旋转轴；所述狭槽至少形成在旋转盘的配置永久磁铁的区域，以围绕贯通孔径向延伸至旋转盘的圆周表面。

此外，轴向间隙型永久磁铁旋转机包含：旋转轴；至少两个转子，每个转子包含本发明的旋转盘和永久磁铁，所述永久磁铁安装在旋转盘的狭槽形成表面(凹槽形成表面)上；所述转子在旋转轴的轴线方向上间隔开，配置为使得狭槽形成表面面向彼此，并且可与旋转轴一起旋转；间隔物，所述间隔物用于保持由至少两个转子形成的每个间隙；和定子，所述定子包含固定盘和由固定盘支撑的线圈，所述定子设置在由至少两个转子形成的间隙中，并与旋转轴分离。

此外，一种根据本发明的制造轴向间隙型永久磁铁旋转机的方法包含以下步骤，组装至少两个转子的各自的旋转盘，使得在其间形成预定间隙，在朝向旋转盘的径向旋转中心将已磁化的磁铁插入每个旋转盘中之后，组装转子。

发明效果

利用本发明，能够制造一种永久磁铁旋转机，使得转子之间的间隙保持有较高的尺寸精度，并且在组装转子时所需要的力比以往小。此外，利用本发明，能够用较小的力制造具有比以往输出高的的较大的永久磁铁旋转机。

附图说明

图1(a)是示出轴向间隙型永久磁铁旋转机在轴线方向上的顶视图，其中，本发明的旋转盘或本发明的制造永久磁铁旋转机的方法应用于该轴向间隙型永久磁铁旋转机，图1(b)示出了从转子的径向外侧看时的上述轴向间隙型永久磁铁旋转机的示意图，图1(c)是沿图1(a)中的A-A线的截面图；

图2是示出图1的永久磁铁旋转机的部件的分解示意图；

图3是示出根据本发明在转子之间设置定子的永久磁铁旋转机的实施例的示意图；

图4是示出根据本发明的永久磁铁旋转机的旋转盘的实施例的示意图；

图5是阐明根据本发明的制造永久磁铁旋转机的方法、尤其是将磁铁安装到旋转盘上的方法的实施例的示意图；

图6是示出永久磁铁和板(plate)的结合方式的示意图，该方式适用于插入根据本发明的永久磁铁旋转机用旋转盘；

图7是阐明根据本发明的制造永久磁铁旋转机的方法、尤其是在旋转盘上安装磁铁的方法的实施例的示意图；

图8是示出当运用本发明的制造永久磁铁旋转机的方法时，作用在要安装的磁铁和已经安装的磁铁之间的力的示意图；

图9是阐明采用本发明的制造永久磁铁旋转机的方法，在与要安装的磁铁具有相同极性的磁铁已经定位于邻近要安装的磁铁被安装的目标位置的情况下(在下文中，简单引用为“邻近磁铁”)，当通过从旋转盘的径向外侧朝向其旋转中心向旋转盘滑动推进来安装磁铁时作用在磁铁上的力的变化的图表；

图10是阐明传统的在旋转盘上安装磁铁的方法的示意图；

图11是阐明传统的组装转子的方法的示意图，在传统方法中，安装磁铁的旋转盘移动靠近彼此；

图12是示出当运用传统的安装磁铁的方法时作用在要从上方安装的磁铁与已经安装的磁铁之间的力的示意图；以及

图13示出了显示采用传统的安装磁铁的方法，当磁铁向下移动，同时与要向下移动的磁铁具有相同极性的另一磁铁已经邻近于目标位置被安装时，作用在磁铁上的力的变化的图表。

附图标记说明

1永久磁铁发动机

2旋转轴

3旋转圆盘

4永久磁铁

5间隔物

6固定盘

7线圈

8凹槽

9导向装置

10导向凹槽

11磁性板

12螺纹孔

13脊状导向装置

103旋转盘

104永久磁铁

111磁性板

113导销

具体实施方式

本发明旨在一种制造轴向间隙型永久磁铁旋转机的方法，尤其提供一种永久磁铁旋转机用旋转盘，使用该旋转盘能够用比以往小的力组装较大的永久磁铁旋转机，以及提供了一种组装该永久磁铁旋转机的方法。

随着轴向间隙型永久磁铁旋转机的物理尺寸增加，其中使用的磁铁的数量和物理尺寸也会增加。

对于一种将磁铁安装到转子的方法，在该方法中，例如，如图10所示，将每个磁铁从旋转盘的上方垂直移向旋转盘的面，需要移动磁铁靠近旋转盘，同时保持磁铁的底表面平行于旋转盘的顶表面的状态。当使用较大的磁极时，单个磁极必须由两个或更多个磁铁来组成并且通过分开安装组成的磁铁而成。在这种情况下，由已经安装的邻近磁铁所产生的磁场产生吸引力和/或排斥力，该吸引力和/或排斥力取决于要安装的磁铁出现的位置作用于要安装的磁铁。因此，很难保持磁铁的位置平行于旋转盘。这是因为随后安装的磁铁取决于其与之前安装的邻近磁铁之间的距离而被之前安装的邻近磁铁吸引和/或排斥，因而受到复杂的力。

例如，对于一个较大的旋转机，其中安装了尺寸为1600mm×400mm×50mm的磁极，这种与上述一样大的磁极必须分割成多块来安装。这时，我们考虑将磁极的组成块安装到旋转盘，每个组成块被磁化为尺寸为400mm×400mm×50mm的磁铁。如图10中所示，磁性板111粘接到磁铁104，在磁性板中形成孔。导销113在旋转盘103上垂直竖起，磁铁104由升降架等缓慢降低，并且导销穿过磁性板的孔。第一磁铁能够容易地安装在旋转盘上，这是因为第一磁铁仅仅被旋转盘磁吸引。然而，下一个磁铁受到来自已经安装在旋转盘上的磁铁的吸引力和排斥力。更具体地，如图12和13所示，当磁铁从上方降低时，取决于离旋转盘的距离，磁铁首先被已经安装在邻近下一个磁铁的目标位置的位置上的磁铁所吸引，当磁铁降低到某一点时(离图13中的旋转盘的距离为100mm或更少)，上下方向的排斥力产生，磁铁不能够仅仅通过降低来正常安装。当磁铁进一步降低，然后磁铁也要受到横向排斥力。因此，磁铁受到的横向力和纵向力从吸引力变成排斥力，控制磁铁的位置是困难的。

此外，在安装磁铁的这个方法中，旋转盘的顶表面对空气必须是开放的，如图11所示，在安装磁铁之后，转子必须移动靠近彼此，直到形成预定的间隙。在这种情形下，磁引力作用于转子之间。然而，组装转子会遇到一个问题，即，随着转子尺寸增加，转子之间的吸引力也会增加，并且用于组装转子所必需的设备的规模也会增加。

因此，本发明人构思提供至少两个没有安装已磁化的磁铁的旋转盘，相对设置旋转盘并且通过间隔物连接旋转盘，使得在旋转盘之间形成间隙，然后在旋转盘上安装磁铁。这个方法能消除需要设备来处理在组装过程中转子之间的吸引力。组装转子所必需的力仅仅是用于将单独的磁铁安装到旋转盘的力，该力远远小于当相对设置其上安装磁铁的转子时产生的吸引力。

对于安装上述已磁化的磁铁，例如，可通过从径向外侧朝向其旋转中心在旋转盘上滑动磁铁来插入已磁化的磁铁。这允许以旋转轴插入转子的旋转盘的状态安装磁铁。该旋转盘通常是磁性材料，已磁化的磁铁被吸引至旋转盘。这时，磁铁的位置由刚性旋转盘保持。

在这种情况下，当然会产生来自极性相反的邻近磁铁的吸引力。此外，当安装如前述分割的组成的磁铁时，进一步产生对于邻近的分割的磁铁的排斥力，该邻近的分割的磁铁之前已经安装并且极性相同。

首先，关于磁铁的位置，由于将磁铁吸引向旋转盘，所以保持该位置。

其次，关于来自已经邻近目标位置安装并且极性相反的磁铁的吸引力，这种力是不希望有的，这是因为当从旋转盘的径向外侧径向插入磁铁时，该力可导致位置偏移。这个缺陷能够通过在旋转盘上设置延伸至预定位置的导向装置、以及从旋转盘的外侧径向施压给磁铁、同时防止由来自邻近磁铁的吸引力导致的位置偏移来克服。利用这个方法，如图8和9所示，磁铁受到的上下方向的磁力基本上总是吸引力。因此，磁铁保持被吸引至旋转盘。关于在磁铁插入方向上的磁力。磁铁首先受到吸引力，最终受到排斥力。通过用脊状导向装置13(脊形状的导向装置)来限定水平移动，安装磁铁所需的力仅仅是插入方向上的力。通过使用定位螺栓等来控制插入方向的力有助于磁铁的插入。

根据一实施例，用于插入磁铁的导向装置是形成在旋转盘上的狭槽，使狭槽从旋转盘朝向外侧开放。因为该狭槽径向延伸至旋转盘的圆周表面，如果该狭槽的宽度基本上等于磁铁的宽度，通过以滑动的方式沿狭槽从径向外侧径向插入磁铁有助于磁铁的插入。根据另一实施例，狭槽径向形成在旋转盘中，如上所述其宽度基本上等于磁铁的宽度。(该狭槽由另一种磁性材料形成在旋转盘上，以同样的方式在转子中形成狭槽)。

根据用于插入磁铁的导向装置的另一实施例，狭槽的宽度小于磁铁的宽度。在这种情况下，如下所述，符合狭槽的肋设置在磁铁本身上或设置在用于将磁铁固定在旋转盘上的固定部件上，例如板等，并且脊从圆周表面滑动地插入狭槽中。这样，磁铁可插入到形成在旋转盘中的狭槽中。

磁铁能够以多种方式固定在旋转盘上。例如，磁铁可通过向磁铁涂抹的粘合剂固定在旋转盘上，磁铁也可以通过螺栓等固定在旋转盘上，在将磁铁安装在旋转盘中之后，覆盖非磁性材料或磁性材料(优选非磁性材料)。当磁铁直接粘接在旋转盘上时，粘合剂预先涂抹在狭槽中，使用未固化的粘合剂作为润滑剂来插入磁铁，最终粘合剂固化以固定磁铁。之后，金属元件从旋转盘的径向外侧径向插入旋转盘中的狭槽中，其中该金属元件的宽度基本上与狭槽的宽度相同，该金属元件的高度基本上与磁铁的高度相同。然后该金属元件固定在旋转盘上，并且像盖子一样关闭狭槽，使得在转子旋转期间由作用于磁铁的离心力导致的并朝向径向外部区域方向侧作用的力能够由金属盖来调节(accommodated)。另一方面，当安装粘接到板的磁铁时，磁铁可通过穿过形成在板上的嵌合孔的螺栓来固定在旋转盘上。

利用插入磁铁的上述方法，即使旋转机的尺寸增大并且磁铁的尺寸增大，例如，可通过将磁铁分割为几块以及分别安装分割的几块来采用这种大磁铁。转子之间的吸引力取决于间隙中的磁通量密度和磁铁的面积而变化。磁铁的面积越大，吸引力就越大。根据本发明，然而，从径向外侧插入要插入的磁铁的作用的力仅仅是旋转盘和每个磁铁之间的吸引力，以及极性相同的分割的磁铁之间的排斥力，这取决于磁铁的物理尺寸。通过把要安装的磁铁分割为几块并安装分割的磁铁，插入每块分割的磁铁所必需的力小于插入没有分割的单个磁铁所必需的力。因此，根据本发明，制造较大的旋转机不需要设备规模的等同增加。

在旋转盘中形成的狭槽的数量，其不需要特别的限制，可以是每个磁铁或磁极有一个，或者是磁铁或磁极的数量的整数倍。

当插入磁铁时，优选在旋转盘和磁铁之间或在旋转盘和磁性板之间使用润滑剂，例如油脂。这能够将它们之间的摩擦力降低至大约1/10。

作为另一种安装上述磁性部件的方法，当现在采用能够将磁场施加到整个转子的磁化设备时，可通过以下措施来降低安装磁铁所需要的工作(labor)，即，把要施予相同磁化方向的磁铁安装到具有未磁化的磁铁的已组装的旋转盘上，将磁场施加到整个转子以进行磁化，然后，磁化具有相反磁化方向的磁铁，以及将已磁化的磁铁从其径向外侧插入转子。

作为将磁场施加到整个转子的设备，其中使用超导线圈的内径为700mm的磁化装置已经在实际中应用。

定子中形成有其直径大于间隔物的外径的孔，在将旋转轴插入孔中之后，可将旋转盘和间隔物安装在孔中。可选地，定子中形成有比要从外侧插入其中的旋转轴的直径大的较大开孔，该定子可安装在具有旋转轴插入其中的旋转盘和已从转子的径向外侧插入的磁铁的转子之间。

具体地，旋转机必须设置为旋转机的外壳能够分为端部和主体部，主体部能够分割为两个或更多部分，并且其中安装线圈的定子能够以与外壳的主体部相同的方式分割。首先，旋转轴和转子安装在外壳的端部的轴承上。然后，分割的定子安装在外壳的分割的主体部的内部，并且外壳的主体部被组装，使得定子设置在转子之间的间隙中，以完成旋转机的制造。

如上所述的本发明的制造永久磁铁旋转机的方法可优选用于制造输出为2kW或更大、优选为10kW或更大的发电机或发动机。在旋转盘之间形成的间隙取决于必需的磁铁之间产生的磁通量密度。关于旋转盘之间的间隙，优选地，作为目标，重要的磁铁之间的间隙比旋转盘上磁极的短边小。例如，如果安装在旋转盘上的磁极的形状为矩形固体，其尺寸为径向延伸长度70mm，厚度5mm，宽度20mm，磁铁之间的间隙优选为20mm或更小，更优选为10mm或更小。能够提供上述输出的发电机或发动机的旋转盘所需的直径优选为300mm或更大，更优选为500mm或更大。

本发明采用的永久磁铁的材料没有特别的限制，包括，例如铁氧体磁铁、铝镍钴磁铁以及稀土金属磁铁等。对于具有较高输出的较小旋转机，需要使用提供高能积的钕磁铁。

附图中阐述了根据本发明的一个实施例。

图1示出了根据本发明的旋转盘3的结构，或能够应用根据本发明的制造永久磁铁旋转机的方法的轴向间隙型永久磁铁旋转机1的结构。该旋转机1包含旋转轴2；转子，所述转子具有永久磁铁4和旋转盘3，在旋转盘3中形成有贯通孔，旋转轴2插入该贯通孔中；间隔物5，所述间隔物5用于保持转子之间的间隙；以及定子，所述定子包含固定盘6和由该固定盘支撑的线圈7。转子在旋转轴2的轴线方向上间隔开，并配置为使得狭槽形成表面面向彼此。转子可与旋转轴一起旋转。定子设置在至少两个转子之间形成的间隙中，并与旋转轴分离。

如图2所示，磁铁4径向排列在旋转盘3的径向最外部区域，使得南极和北极是交替的。在另一旋转盘上，磁铁以相同的方式排列。转子之间的位置关系设定为使得一个转子上的磁铁和另一个转子上的相反极性的磁铁隔着它们之间的间隙面向彼此。其上具有线圈7的定子设置在转子之间。作为随着转子的旋转而交互的磁场，来自磁铁4的磁通量与线圈相关联。

图3示出了应用本发明的轴向间隙型永久磁铁旋转机的示例。限定间隙宽度的间隔物5设置在转子之间，永久磁铁在转子的旋转盘3的径向最外部区域排列为磁极。

参照图4，狭槽8的数量与磁铁的数量相同，狭槽8形成在旋转盘3上，使得每个狭槽径向延伸至旋转盘3的圆周表面。

图5示出了将磁铁插入旋转盘3期间的情形，该旋转盘3与另一旋转盘3相对设置。具有导向狭槽(导向凹槽)10的导轨9连接到旋转盘，使得导向狭槽10延伸至狭槽8，狭槽8形成在旋转盘上以径向延伸至旋转盘的圆周表面。通过用定位螺栓(未示出)从径向外侧施压给磁铁4，将磁铁4插入导向狭槽10，随后插入狭槽8。在该实施例中，如图2所示的实施例，由旋转盘8之间的间隔物(未示出)限定间隙。因此，该特征事实上应用于此。具体地，图5示出了从转子的径向外侧将磁铁插入预定位置的示例，并且以类似的方式组装转子。在这种情况下，通过在旋转盘3中设置狭槽8，磁铁的移动能够被限制，使得压向磁铁的方向不会因来自邻近磁铁的吸引力而偏移。使用狭槽作为轨道有利于磁铁位置的控制。

这样，导向装置(非磁性材料)设置在旋转盘3的径向外端以延伸狭槽，磁铁首先设置在导向装置上，然后沿狭槽径向滑入旋转盘中。

此外，如图6所示，将具有符合狭槽的脊的板预先粘接到磁铁，以及通过将脊插入作为导轨的狭槽来安装磁铁，也是有可能的。

图7示出了利用粘合剂将磁性板11粘接到磁铁4的实施例。在磁性板11的接触旋转盘3一侧的表面上，以可移除的方式暂时设置用于防止横向偏移的两个脊状导向装置13，这两个脊状导向装置13可限定一间隙，该间隙的宽度基本上与磁铁的宽度相同。脊状导轨依靠预先形成在旋转盘中的螺纹孔(未示出)来固定。然后，由推杆14从径向外侧朝向旋转中心插入粘接到磁性板并被磁化的磁铁，使得磁铁沿脊状导轨移动，同时防止磁铁的横向偏移，并将磁铁固定在预定位置上。磁铁4经由形成在磁性板11上的螺纹孔12来固定在旋转盘3上。

在以这种方式将磁铁安装在其中一个旋转盘上之后，另外隔着间隔物将磁铁安装在相对的旋转盘上。

需要注意的是这种方法所需要的力仅仅是从旋转盘的径向外侧安装磁铁的力。这主要是由磁引力导致的与转子的摩擦力。例如，对于2kW等级的发电机，该力的幅值为80N。然而由于通过用油脂来润滑可将该摩擦力减少至大约1/10，所以可以不用使用那么多的力来安装磁铁。

相反地，用传统的方法从转子的上方安装磁铁，当相对设置的转子移动靠近彼此直到它们之间限定7mm的预定间隙时，需要最大的力。对于2kW等级的发电机，吸引力为7600N，这比采用本发明时的吸引力高出两个数量级或更多，在这种情况下，需要比本发明更大的设备。

因此，从上面的对比描述中还看出，根据本发明的旋转盘和根据本发明的制造永久磁铁旋转机的方法的优越性是明显的。

Claims (8)

1.一种永久磁铁旋转机用旋转盘，所述旋转盘包含贯通孔和狭槽，

其中所述贯通孔位于所述旋转盘的中心，以容纳旋转轴；以及

所述狭槽至少形成在所述旋转盘的配置永久磁铁的区域，以围绕所述贯通孔径向延伸至所述旋转盘的圆周表面。

2.一种轴向间隙型永久磁铁旋转机，包含：

旋转轴；

至少两个转子，每个转子包含权利要求1所述的旋转盘和永久磁铁，所述永久磁铁安装在所述旋转盘的狭槽形成表面上；所述转子在所述旋转轴的轴线方向上间隔开，配置为使得所述狭槽形成表面面向彼此，并且可与所述旋转轴一起旋转；

间隔物，所述间隔物用于保持由所述至少两个转子形成的每个间隙；以及

定子，所述定子包含固定盘和由所述固定盘支撑的线圈，所述定子设置在由所述至少两个转子形成的间隙中，并与所述旋转轴分离。

3.根据权利要求2所述的轴向间隙型永久磁铁旋转机，其中形成在所述旋转盘中的每个狭槽的宽度基本上与每个永久磁铁的宽度相同，使得每个永久磁铁的至少一部分安装在所述狭槽中。

4.根据权利要求2所述的轴向间隙型永久磁铁旋转机，其中所述转子的永久磁铁经由磁性板固定在所述旋转盘上，肋形成在所述磁性板的与所述旋转盘相对的一侧，以与形成在所述旋转盘中的狭槽嵌合。

5.一种制造永久磁铁旋转机的方法，所述旋转机包含：

旋转轴；

至少两个转子，每个转子包含权利要求1所述的旋转盘和永久磁铁，所述永久磁铁安装在所述旋转盘的狭槽形成表面上；所述转子在所述旋转轴的轴线方向上间隔开，配置为使得所述狭槽形成表面面向彼此，并且可与所述旋转轴一起旋转；

间隔物，所述间隔物用于保持由所述至少两个转子形成的每个间隙；以及

定子，所述定子包含固定盘和由所述固定盘支撑的线圈，所述定子设置在由所述至少两个转子形成的每个间隙中，并与所述旋转轴分离，

所述方法包含下列步骤：

通过隔着所述间隔物相对设置所述至少两个转子在所述至少两个转子的旋转盘之间形成间隙；

通过将所述磁铁从所述旋转盘的圆周表面朝向旋转中心插入每个旋转盘中的狭槽中来组装所述转子；以及

将所述磁铁固定在所述旋转盘上。

6.根据权利要求5所述的制造永久磁铁旋转机的方法，所述组装步骤包含下列步骤：插入要以与未磁化的磁性物体相同的极性被磁化的半数磁性物体；将磁性物体与所述转子一起一次全部磁化；随后插入具有相反极性的另外半数磁性物体。

7.一种轴向间隙型永久磁铁旋转机，包含：

旋转轴；

至少两个转子，所述至少两个转子包含旋转盘和永久磁铁，每个旋转盘具有所述旋转轴插入其中的贯通孔，并且具有多个孔，所述多个孔在一定程度上与所述贯通孔径向分隔开，所述永久磁铁安装在所述旋转盘上，所述转子在所述旋转轴的轴线方向上间隔开，配置为使得磁铁安装表面面向彼此，并且可与所述旋转轴一起旋转；

间隔物，所述间隔物用于保持由所述至少两个转子形成的每个间隙；以及

定子，所述定子包含固定盘和由所述固定盘支撑的线圈，所述定子设置在由所述至少两个转子形成的每个间隙中，并与所述旋转轴分离，

其中所述永久磁铁固定在磁性板上，所述磁性板的宽度大于所述永久磁铁的宽度，所述磁性板在其侧端形成凸缘，并在所述凸缘具有螺纹孔，并且所述磁性板经由所述螺纹孔固定在所述旋转盘上。

8.一种制造永久磁铁旋转机的方法，所述旋转机包含：

旋转轴；

至少两个转子，所述至少两个转子包含旋转盘和永久磁铁，每个转子具有：所述旋转轴插入其中的贯通孔；旋转盘，在所述旋转盘中设有多个孔，所述多个孔在一定程度上与所述贯通孔径向分隔开；和永久磁铁，所述永久磁铁安装在所述旋转盘上，所述转子在所述旋转轴的轴线方向上间隔开，配置为使得磁铁安装表面面向彼此，并且可与所述旋转轴一起旋转；

间隔物，所述间隔物用于保持由所述至少两个转子形成的每个间隙；以及

定子，所述定子包含固定盘和由所述固定盘支撑的线圈，所述定子设置在由所述至少两个转子形成的每个间隙中，并与所述旋转轴分离，

所述方法包含下列步骤：

通过隔着所述间隔物相对设置所述至少两个转子在所述至少两个转子的旋转盘之间形成间隙；以及

将可移除的肋状导向装置暂时设置在旋转盘的要安装磁铁的一侧，使得所述导向装置从旋转中心朝向所述旋转盘的径向外侧延伸，

其中通过粘接将所述永久磁铁固定在磁性板上，在所述板中形成螺纹孔，将包括所述永久磁铁和所述板的组合物磁化，然后将所述组合物插入肋状导向装置中，并通过所述螺纹孔固定在所述旋转盘上。

Images