CN108141081A - 用于轮式电机的具有单件框架的磁体轴承转子 - Google Patents

Abstract

本发明涉及转子(1)，该转子(1)包括一体金属框架(2)，该一体金属框架(2)包括圆柱形部分(4)，该圆柱形部分(4)通过形成轮毂的封闭部分(5)在其一侧封闭。永磁体(12)的平行的轴向排(14)通过条带(20)机械地且直接地附接到框架的圆柱形部分的内表面(13)，该条带(20)优选为非磁性的，机械地附接到框架并纵向地布置在每排磁体之间。这些条带包括基部，其搁置在框架上并通过两个向外倾斜的侧面张开而延伸，向外倾斜的侧面与具有互补的形状的、并且位于相邻磁体的对应的侧向边缘的向内倾斜的表面接合，使得这些磁体垂直地且侧向地锁定。

Description

用于轮式电机的具有单件框架的磁体轴承转子

技术领域

本发明涉及具有永磁体的同步旋转机器的一般技术领域，机器例如是电机或发电机类型，更具体地，本发明涉及轮式电机的技术领域。

本发明的优选应用更具体地用于轮式电机类型的牵引电机的外转子，牵引电机例如铁路牵引电机或用于任何类型的道路车辆的电机。

背景技术

具有永磁体的同步旋转机器常规地由运动部分和固定部分组成，所述运动部分被称为转子，包括一系列极性交替的永磁体，所述固定部分被称为定子，包括一组感应线圈。

为了产生感应现象(该感应现象在电机的情况下允许将转子置于运动中，或在发动机的情况下允许电流的产生)，所述转子是圆柱形部分，在该圆柱形部分上组装有连续的永磁体排，它们之间相互平行并且根据转子的轴向而常规地定向，即垂直于所述转子的旋转运动。

意图布置成面向定子线圈的所述磁体在同一排内具有相同的极性，但从一排到下一排通常具有交替的极性。也可以设想，例如利用在两排或三排连续的排上布置相同极性的磁体，然后在下两排或三排上布置相反极性的磁体来实现交替极性。

在常规的方法中，这种类型的转子包括圆柱形的金属框架，在其每个末端处开口，磁体附接到开口上。将该圆柱形框架然后通过布置在框架上的封闭部分在其一端封闭，然后焊接或旋拧。在其中心部分，所述封闭部分有利地制造成轮毂的形式，使其可以将转子安装在轴(在轮式电机的情况下是轮轴)上。

因此，在传统的轮式电机中，圆柱形转子框架和形成轮毂的部分是两个分离件，通过焊接或旋拧彼此插入和连接。这种两部分的结构造成许多问题。

在效果上，当封闭部分被焊接到圆柱形转子框架时，焊接操作导致组件的变形，这种变形随后在焊接后需要对所获得的组件再加工，以保证转子正常功能所需的几何特征(圆度)。如果在进行焊接之前永磁体已被装配到转子上，那么这种变形甚至更加显著。

如果需要通过旋拧/螺栓将封闭部分附接到框架上，则有必要提供具有厚壁的框架，使得材料的量是足够的，以确保通过旋拧的方式的固体附接。由于使用了更多数量的原材料，转子的成本更高。此外，所述更厚的壁意味着转子的内部自由空间的直径减小，并因此永磁体可以布置在其上的表面的直径减小。磁化表面因此更受限制，导致轮式电机的整体性能更差。

最后，这种从两个组装在一起的独立部分形成的结构并不是完全刚性的，随后进行的加工将导致改变转子的几何形状的形变，转子不再是完美的圆柱形的，对于旋转机器的功能来说是有问题的变形。

此外，在传统的转子中，通过粘合的方式，磁体被常规地附接到框架。然而，由于在转子运行期间磁体受到非常大的作用力，并且在这些机器中达到的高温，所使用的粘合剂必须非常有效的，以确保令人满意的可靠性，这是难以获得的。由于有希望生产越来越强大的同步电机、同时将这些电机容纳在日益减小的空间内以升高内部温度的当前趋势，因此越来越多的故障被报道。这种提高性能的愿望难以与通过粘合方式附接磁体相和谐。

为了克服粘合的缺点，在现有技术中已经提出了几种用于附接磁体的替代方法。

因此，例如已知专利申请EP2348612公开了一种同步电机转子，其中每个永磁体粘合到接合在框架的沟槽内的中间支撑件，并因此机械地保持在框架上。所公开的磁体具有一表面，该表面小于中间支撑件的表面，以这种方式在相邻的磁体之间留出自由空间，该自由空间形成每排磁体之间的空气循环通道，从而限制了装置的温度的总体上升。

尽管这些通道的产生允许更好的空气循环，并且因此在加热方面有一些限制，但是其没有解决粘合磁体的问题。在效果上，如前面解释的，磁体保持粘合至中间支撑件，并且所使用的粘合剂必须能够耐受其在操作时受到的严重力。

此外，由于一方面存在这些中间支撑件，而另一方面存在用于空气循环通道而留出的空间，可用于容纳磁体的体积显著减小。所有的这些导致转子的性能急剧下降，这是由于所使用小尺寸的磁体而导致的。

专利申请FR3002378也是已知的，其也以编号WO2014/128410公开，其公开了一种转子，永磁体通过紧固条带的方式被保持在其上，该紧固条带被接合在平行的磁体排之间，并且被旋拧到框架。这些紧固条带具有圆形侧面的特殊形状，这是造成这些条带成本较高的原因。此外，与它们相关联的永磁体必须具有互补的圆形凹面形状，该形状是通过难以进行的特定加工而获得的，这明显增加了这些磁体的成本。

此外，即使磁体通过这些紧固条带而被机械地保持，在引入紧固条带之前磁体也必须首先预先粘合到转子框架上。因此这不是完全地机械紧固。

此外，该文献中描述的转子是常规的。其包括在其两端开口的圆柱形贯通框架，该框架必须随后通过插入的封闭部分在一侧封闭。

已知的有在专利申请WO2014/199039和EP2267868中公开的装置，这些装置描述了一种转子，其中通过在框架厚度内制成的肋条的方式而机械地保持永磁体排。尽管在这种情况下，该保持是完全机械的，但为了挖掘永磁体排的接收槽并为了使肋条与表面贴合，需要对圆柱形转子框架进行复杂且昂贵的机械加工。这个加工步骤非常昂贵，以至于实际上这是以经济上可接受的成本来制造和营销这些解决方案的障碍。

此外，为了能够插入和驱动进行该加工所需的工具，转子框架必须强制性地以贯通框架的形式提供，即在其圆柱形部分的两侧是开放的。因此，在其一端，必须插入与框架分离并且与其独立地制造的封闭部分，并且该封闭部分通过旋拧或焊接被固定到框架上，其也具有上述缺点。

其他所提到的文献也仅涉及其中圆柱形框架是开口的并且在其每个端部横穿的转子。

发明内容

本发明的目的是提供用于同步旋转机器的转子，该转子没有上述缺点，并且其中用作磁体支撑件的圆柱形框架被制造为单件、且与封闭部分成为一体，该封闭部分形成封闭圆柱形框架的一个侧面的轮毂。

框架的单件结构是特别有利的，因为它使组件具有改进的刚性，这保证在后续的加工和使用过程中转子的几何特性的更好的稳定性。

本发明的另一目的是提供一种转子，其中永磁体通过直接附接(即没有中间件或安装支撑)和完全机械地(即不需要任何粘和或预粘和)被紧固到框架的圆柱形部分上。

考虑到磁体的粘合被完全机械紧固所取代，无论在运行期间转子的内部温度如何，都可以保证这些磁体的完美保持。

此外，用于该紧固的装置与具有单件框架的转子的制造完美兼容，单件框架包括单件圆柱形部分和形成轮毂的封闭部分。

最后，由于所使用的装置及其形状极其简单，本发明教导的方案非常经济，尤其是与上述的现有技术系统相比。

在本申请中，在广义上理解术语“磁体”是方便的，即，在一方面识别出使用常规磁性材料制造的元件，另一方面识别出使用可磁化材料制造的元件。这些可磁化材料例如使用由铁氧体或SmCo、AlNiCo或NdFeB类型的合金制成的材料来制造。

为了解决这些技术问题，本发明提供了一种磁体轴承转子，其用于具有永磁体的同步旋转机器。它是大致上呈圆柱体形状的转子，该圆柱体限定了内部接收空间，在该内部接收空间中意图布置包括一组感应线圈的固定的定子。所述转子包括：金属框架；一系列永磁体，其布置成以沿圆柱体的轴向定向的平行的排；以及一组紧固条带，每个紧固条带纵向地放置在永磁体的两个连续的排之间，并机械地固定到框架上。

根据本发明，金属框架是单件结构，其包括制造成单件的两部分，即：圆柱形部分，其中壁用作永磁体和紧固条带的支撑件；以及封闭部分，其形成轮毂，该轮毂关闭所述圆柱形部分的一个侧面。

所述紧固条带所述永磁体(12)提供了到框架的所述圆柱形部分的壁的内表面上的直接机械附接。每个紧固条带包括基部和两个向外倾斜的侧面，所述基部搁置在所述框架的所述圆柱形部分的壁的内表面上，所述向外倾斜的侧面通过张开所述基部而延伸所述基部。

所述永磁体包括：在其每个侧向边缘处的向内倾斜的表面，所述向内倾斜的表面具有与相邻的所述紧固条带的相应的向外倾斜的侧面的互补的形状，所述向内倾斜的表面与相邻的所述紧固条带的相应的向外倾斜的侧面接合，使得所述紧固条带提供所述永磁体的垂直和侧向的锁定。

根据本发明优选的实施例，紧固条带的向外倾斜的侧面通过垂直或向内倾斜的凸缘延伸。

根据本发明优选的实施例，紧固条带具有六边形或梯形的横截面。

根据本发明的一个实施例，紧固条带是非磁性的，或其高度小于永磁体的高度的一半。

根据本发明的一个实施例，永磁体包括在其侧向边缘处的：垂直表面或向外倾斜的表面，或与其向内倾斜的表面连续的向外弯曲表面。

根据本发明的一个实施例，转子包括机械止动件，所述机械止动件确保永磁体的排的纵向锁定。

根据该实施例优选的变形例，所述机械止动件是框架的凸缘、肩部或壁，或甚至是可移除的邻接部分。

根据本发明的另一实施例，转子还可以包括抗腐蚀树脂层。

有利地，根据本发明的转子是牵引电机的转子。

本发明还教导了一种轮式电机，其包括根据以上呈现的本发明的转子。

本发明还提供了用于将永磁体固定到根据本发明的转子上的方法。

所述方法包括以下步骤：

将紧固条带布置在框架的圆柱形部分的壁的内表面上，所述紧固条带在它们之间并根据圆柱体的轴向而平行，其由与永磁体的排的宽度相对应的距离间隔开，并通过机械附接将所述紧固条带预组装到所述框架上，在紧固条带和框架之间留出间隙；

在所述紧固条带之间接合可磁化元件或永磁体，并利用紧固条带和框架之间的间隙使它们纵向滑动，以便形成可磁化元件或永磁体的平行的排；

完成紧固条带到框架的机械附接，以便去除紧固条带和框架之间的间隙，并通

过将其向内倾斜的表面与相邻的紧固条带的向外倾斜的侧面接合来垂直地且侧

向地锁定可磁化元件或永磁体；以及

在使用可磁化元件的情况下，使这些可磁化元件磁化，使得它们构成永磁体。

附图说明

在阅读参考附图进行的以下详细的描述后，本发明的其他特征和优点将变得显而易见，其中：

图1是根据本发明的转子的示例的正透视图；

图2是图1的转子的后透视图；

图3是展示在分离状态的图1的转子的各种元件的爆炸透视图；

图4是图1的转子的纵向截面图；

图5是图1的转子的部分的横向截面图；

图6是图5中包围的细节的放大图；

图7和图8分别是单独展示的根据本发明的紧固条带的示例的透视图和横向截面图；

图9和图10分别是单独展示的根据本发明的磁体的示例的透视图和横向截面图。

具体实施方式

现在将参考图1-10，更详细地描述本发明。在不同的附图图中展示的等同元素将使用相同的附图标记。

在这些附图中，阐释了根据本发明的转子1的优选的实施例。当然，这仅是一个具体的实施例；本领域技术人员可以毫无困难地想象和实现对该转子的许多变化或修改，而不超出所附权利要求中限定的本发明的范围。

阐释的转子1是所谓的“外部”转子，其包括大致是圆柱形形状的框架2，该框架2优选为金属的，在该框架2的中空的内部中限制了接收空间3，该接收空间3被提供以容纳具有感应线圈的定子(未示出)。

框架2是整体制造的整体结构，并且例如在铸造中作为单件。该单件结构包括两个完整部分，即圆柱形部分4和封闭部分5。

圆柱形部分4包括界定了接收空间3的圆柱形壁6，并且该圆柱形部分4在其一端7处开口，从而允许完全进入接收空间3以安装定子。

圆柱形部分4在其另一端8处由封闭部分5封闭，该封闭部分5作为圆柱形壁6一体的延伸。

在其中心部分中，封闭部分5具有一开口9，该开口9优选地由返回壁10界定，大致上是圆柱形的，并且以同心的方式朝向框架2的圆柱形部分4的内部延伸。

所述返回壁10，其直径明显小于框架2的圆柱形部分4的壁6的直径，该返回壁10有利地以轮毂的形式制造，并因此使得可以将转子1安装在轴线(例如所呈现的优选例子中的轮式电机的轮轴)上。

在所示的示例中，也阐释了一组螺栓11，这其在框架2的封闭部分5的周边上布置成圆形，并横穿框架2以允许附接到属于轮式电机的轮辋和轮胎的转子1上。

为了产生希望的感应现象，电机1还包括多个永磁体12，该多个永磁体12被组装到框架2的圆柱形部分4上，并机械地紧固在壁6的内表面13上，以这种方式使得在使用位置中靠近并面对布置在接收空间3内的定子的感应线圈。

所述永磁体12布置在排14中，所述永磁体12彼此平行并沿着圆柱体的轴向(垂直于转子1的旋转运动的方向)定向。

磁体12优选为平坦的，并且具有减少高度的大致的平行六面体形状，其并且具有大致上矩形的或正方形的基部15，该基部构成所述磁体12的磁极。在图9和图10中分离地示出了磁体12的优选示例。

所述磁体12包括两个侧向边缘16和两个正向边缘17，当磁体被组装到转子1上时，侧向边缘16根据圆柱体的轴向定向为排14，正向边缘17根据相切与转子运动的方向相对于排14横向地放置。

根据本发明，在其侧向边缘16处，永磁体12包括向内倾斜的表面18，即磁体的厚度从意图被支撑以抵靠框架2的壁6的基部15朝着向内倾斜的表面18的顶部逐渐减小。

虽然所述向内倾斜的表面18可能沿着磁体12的侧向边缘16的整个高度继续，然而，优选地将其限制为小于磁体12的侧向边缘16的总高度的一半的高度，以增加存在的磁体的量并因此增加总磁化面积。

出于相同的原因，所述向内倾斜的表面18优选地通过垂直表面或向外凸出的表面延伸或优选地是向外倾斜的表面19，从而赋予侧向边缘16大致凹面的形状。

同一排14上的所有永磁体12具有相同的极性，即，它们以同一侧具有同一极(北极或南极)的基部15的方式布置。因此，它们都具有例如朝向框架2的壁6的北极性基部和面向定子的南极性基部，由此形成所谓的“南极排”排，或反之形成所谓的“北极排”排。

所述排14分布成连续的相邻组，每组包括一个或多个磁体12的排14，并且在每组中，所有的磁体12具有相同的极性。另一方面，其极性从一组到另一组交替地反转，南极组和北极组基本上在框架2的壁6的整个表面上连续地交替。

由于这种布置，磁体12倾向于在同一排14和同一组内彼此排斥，但是从一组到另一组彼此吸引。

永磁体12也可以由可磁化材料的元件构成，这些元件在非磁化状态下被组装到框架2上，并且随后被磁化以便变成如上所述的永磁体12。因此便于组装，因为所述元件的磁化仅在将其安装在框架2上之后才发生。

根据本发明，所述永磁体12以完全机械的方式通过一组紧固条带20被直接地紧固到壁6的内表面13上，紧固条带20沿圆柱形转子1的轴向延伸，并散布在永磁体12的每排14之间。永磁体12的每排14因此优选地由两条紧固条带20界定，一条紧固条带20放置在排14的每一侧上，并且其长度基本上对应于磁体12的排14的长度。

这些紧固条带20优选由非磁性材料制成，例如非磁性不锈钢，以这种方式，不与由相邻磁体12产生的磁场发生干扰。

在它们不是由非磁性材料制造的情况下，其高度优选地小于它们所接合的永磁体12的高度的一半。以这种方式，所述紧固条带20不会到达磁体12的两个极之间的中心平面，从而使得可能避免磁体之间的磁短路，该磁短路将不参与所需要的电磁耦合的产生。

紧固条带20机械地紧固在框架2的圆柱形部分4上，优选地在与他们所要接合的紧固条带20的螺纹孔23接合之前，通过一组在多个穿孔22处穿过框架的圆柱形壁的螺钉21来固定。

所述紧固条带20的每一条包括基部24，该基部24意图靠在框架2的圆柱形部分4的壁6的内表面13上，通过两个向外倾斜的侧面26在其侧向边缘25处通过张开而延伸。

上述使用的术语“张开”理解为：紧固条从其位于框架2水平面的基部24朝向向外倾斜侧面26的上部逐渐变宽。

取决于选择的永磁体12形式，不同的形式可以无差异地被采用于紧固条带20的上部。

条带可以例如采取梯形横截面的形式，向外倾斜的侧面26通过大致平坦的上平面直接连接。

在通过优选平坦的上平面28连接之前，向外倾斜的侧面26也可以例如通过垂直的、圆形的或向内倾斜的凸缘27延伸。

因此，根据本发明的优选实施例，可以获得具有六角形横截面的紧固条带20。在图7和图8中分离地示出了这种紧固条带20。

除了已经揭示的那些之外，所示条带的优点在于：合适材料和尺寸的六边形横截面的条以低廉的价格商业化地存在。为了制造紧固条带，因此将这些条切割成一定长度并对其加工螺纹孔23就足够了。与在现有技术中描述并且在介绍中提到的紧固条带不同，根据本发明的条带是特别经济的。

不管为其横截面选择的形式如何，紧固条带20的向外倾斜的侧面26具有与永磁体12的向内倾斜的表面18互补的形状。因此，当永磁体12被放置在两个紧固条带20之间时，磁体12的向内倾斜的表面18与紧固条带20的向外倾斜的侧面26接合，这具有抵制磁体12的横向和竖直位移的效果。

如在图5和图6中更具体地看到的那样，紧固条带20通过其特定的几何形状确保永磁体12的垂直的(或径向的)和侧向的(即在与转子的圆周运动相切的方向上)的锁定。

永磁体12的纵向锁定(即在圆柱体的轴向上)，是通过机械止动件29来确保的，该机械止动件29根据平行于磁体的排14的方向防止永磁体的运动。

在展示的示例性实施例中，所述机械止动件29在每一侧上由凸缘30或框架2的肩部构成，当永磁体12安装在圆柱形壁6上时，永磁体12抵靠所述凸缘30或肩部，并且止动件向趋于排斥的永磁体12施加压力，永磁体趋于排斥是因为永磁体在每排14内具有相同的极性。

根据其他可能的变形例，所述凸缘30可以在一侧或两侧由框架的壁或者甚至由可移除的邻接部分替代。

此外，在框架2上安装永磁体12的之前或之后，转子1可以有利地用树脂(未示出)浸透以保护其覆盖的金属部分免受腐蚀。

除了直接且完全机械地附接永磁体12之外，还使得完全消除任何有问题的粘合成为可能，根据本发明的紧固条带20相对于现有技术的装置具有另一个优点。

实际上，由于它们的基部24与框架的壁6接触，并且在磁体12的排14之间延伸，紧固条带以其上表面28进入到接收空间3，它们构成多个导热桥，该导热桥使接收空间3的内部与框架2的外侧连通。紧固条带20因此允许在转子1内部产生的热量更好地朝外分散，这降低了内部工作温度。因此它们通过减少转子的工作加热来参与转子整体性能的提高。

本发明还涉及用于将永磁体12紧固到如上所述的转子1的方法。

该方法是通过以下步骤来实现的：

紧固条带20布置在框架2的圆柱形部分4的壁6的内表面13上。为此，紧固条带20彼此平行放置，并且在圆柱体的轴向上，其由与永磁体12的排14或要安装的可磁化元件的宽度相对应的距离间隔开。

所述紧固条带20通过机械附接预组装到框架2上，在紧固条带20和框架2之间留有间隙。为此，例如，螺钉21通过壁6的穿孔22接合，并接合到紧固条带20的螺纹孔23中，但是没有完全上紧它们。

通过在紧固条带20和框架2之间存在的间隙稍微提升紧固条带20，可磁化元件12或永磁体在紧固条带20之间接合，并使它们纵向滑动直至抵靠凸缘30。

永磁体12或可磁化元件然后形成永磁体12或可磁化元件的平行的排14，平行的排14位于紧固条带20之间。

紧固条带20的机械紧固在框架2上完成，例如通过拧紧螺钉21，例如以消除紧固条带20与框架2之间存在的间隙来完成。这导致永磁体12或可磁化元件的向内倾斜的表面18与相邻的紧固条带的向外倾斜的表面26的接触和接合，并导致垂直地和侧向地锁定永磁体12或可磁化元件。

在可磁化元件的情况下，进行使这些可磁化元件磁化的附加的步骤，使得它们在每排14内构成极性相同的永磁体12。

显然，本发明不限于以上描述的以及在各个附图中示出的优选的实施例，本领域技术人员能够做出许多修改，并想象其他实施例，而不超出由权利要求限定的本发明的框架和范围。

Claims (11)

1.磁体轴承转子(1)，其用于具有永磁体的同步旋转机器，在限定了内部接收空间(3)的圆柱形的一般形状中，在该所述接收空间(3)中意图布置包括一组感应线圈的固定的定子，所述转子(1)包括：金属框架(2)；一系列永磁体(12)，其布置成沿圆柱体的轴向定向的平行的排(14)；以及一组紧固条带(20)，每个紧固条带(20)纵向地放置在永磁体(12)的两个连续的排(14)之间，并机械地紧固到框架(2)上；，

所述转子特征在于：

金属框架(2)是单件结构，其包括制造成单件的两部分：圆柱形部分(4)，其中壁(6)用作永磁体(12)和紧固条带(20)的支撑件；以及封闭部分(5)，其形成轮毂，该轮毂关闭所述圆柱形部分(4)的一个侧面(8)；

所述紧固条带(20)为所述永磁体(12)提供了到框架(2)的所述圆柱形部分(4)的壁(6)的内表面(13)上的直接机械附接，并且每个所述紧固条带(20)包括基部(24)和两个向外倾斜的侧面(26)，所述基部(24)搁置在所述框架(2)的所述圆柱形部分(4)的壁(6)的内表面(13)上，所述向外倾斜的侧面(26)通过张开所述基部(24)而延伸所述基部(24)；以及

所述永磁体(12)包括：在其每个侧向边缘(16)处的向内倾斜的表面(18)，所述向内倾斜的表面(18)具有与相邻的所述紧固条带(20)的相应的向外倾斜的侧面(26)的形状互补的形状，所述向内倾斜的表面(18)与相邻的所述紧固条带(20)的相应的向外倾斜的侧面(26)接合，使得所述紧固条带(20)提供所述永磁体(12)的垂直和侧向的锁定。

2.根据权利要求1所述的转子(1)，其特征在于，所述紧固条带(20)的所述向外倾斜的侧面(26)通过垂直或向内倾斜的凸缘(27)延伸。

3.根据前述权利要求中任一项所述的转子(1)，其特征在于，所述紧固条带(20)具有六边形或梯形的横截面。

4.根据前述权利要求中任一项所述的转子(1)，其特征在于，所述紧固条带(20)是非磁性的，或其高度小于永磁体(12)的高度的一半。

5.根据前述权利要求中任一项所述的转子(1)，其特征在于，所述永磁体(12)包括在其侧向边缘(16)处的：垂直表面或向外倾斜的表面(19)，或与其向内倾斜的表面(18)连续的向外弯曲表面。

6.根据前述权利要求中任一项所述的转子(1)，其特征在于，所述转子(1)包括机械止动件(29)，所述机械止动件(29)确保永磁体(12)的排(14)的纵向锁定。

7.根据权利要求6所述的转子(1)，其特征在于，所述机械止动件(29)是框架(2)的凸缘(30)、肩部或壁，或甚至是可移除的邻接部分。

8.根据前述权利要求中任一项所述的转子(1)，其特征在于，所述转子(1)还包括抗腐蚀树脂层。

9.根据前述权利要求中任一项所述的转子(1)，其特征在于，所述转子(1)是牵引电机的转子。

10.一种轮式电机，其特征在于，所述轮式电机包括根据权利要求1-9中任一项所述的转子(1)。

11.用于将永磁体(12)紧固到根据权利要求1-9中任一项所述的转子(1)上的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

将紧固条带(20)布置在框架(2)的圆柱形部分(4)的壁(6)的内表面(13)上，所述紧固条带(20)在它们之间并根据圆柱体的轴向而平行，其由与永磁体(12)的排(14)的宽度相对应的距离间隔开，并通过机械附接将所述紧固条带(20)预组装到所述框架(2)上，在紧固条带(20)和框架(2)之间留出间隙；在所述紧固条带(20)之间接合可磁化元件或永磁体(12)，并利用紧固条带(20)和框架(2)之间的间隙使它们纵向滑动，以便形成可磁化元件或永磁体(12)的平行的排(14)；

完成紧固条带(20)到框架(2)的机械附接，以便去除紧固条带(20)和框架(2)之间的间隙，并通过将其向内倾斜的表面(18)与相邻的紧固条带(20)的向外倾斜的侧面(26)接合来垂直地且侧向地锁定可磁化元件或永磁体(12)；以及

在使用可磁化元件的情况下，使所述可磁化元件磁化，使得它们构成永磁体(12)。