CN102328090A - 铅锭冷制粒全自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种铅锭冷制粒全自动生产设备，包括送料机构、输送机构、切片机构、滚切机构和动力机构构成，动力机构由PLC自动化控制系统控制，送料机构与输送机构对接，输送机构与切片机构对接，切片机构与滚切机构对接，滚切机构制出铅粒，送料机构采用摆线针减速机链传动，输送机构采用步进减速机步进输送，并设有将铅锭导正的引导罩和配合切片的压紧辊，动力机构采用液压泵站，所述液压泵站有两条回路，一条回路驱动切片机构中的油缸带动切刀将铅锭切成铅片，一条回路通过液压马达带动滚切机构中的挤压辊将铅片滚切成铅粒；滚切机构的出粒口对接一出料机构，出料机构通过链传动方式输送铅粒；本发明实现了铅锭连续输送切片且铅粒不会出现粘连，并通过简化铅锭的送料机构，缩短输送铅锭所用的时间，提高生产效率。

Description

铅锭冷制粒全自动生产设备

 

技术领域

 本发明属于软金属冷制粒设备领域，特别是铅粒冷制粒自动化生产设备。

技术背景

铅酸蓄电池制造中所用的铅粉是将颗粒状铅块通过铅粉机制成粉状，颗粒状铅块的获取，传统工艺是将铅锭在熔铅炉内熔化后切割成颗粒状；这种熔化切割工艺不仅浪费大量能源，产生大量铅渣（氧化铅）浪费，而且还严重污染环境。在此背景下，2008年西安启源机电装备股份有限公司发明了铅锭造粒自动线（CN 101428347 B），其送料和输送机构比较复杂，是采用托料链条将铅锭托至指定位置，再由减速机带动两个翻料叉，将铅锭翻转180°送到提升装置上，翻料叉容易受到铅锭外形大小、重量及摆放位置的影响，翻料动作缓慢、不精确，整套机构内部协调较复杂；其铅锭提升装置结构也较复杂，采用一个升降油缸带动一个提升料槽，将送入料槽内的铅锭向上提升，依靠一个限位器来实现料槽与铅锭切饼装置的倾斜对接，与其生产线中的铅锭切饼机构的对接不稳定，容易产生晃动，会导致铅锭掉落，送料动作慢而且周期长，一次只能完成一块铅锭的送料切片动作，不能实现连续切片。并且该生产线中的造粒机动力由减速机提供，动力不足容易产生铅粒粘连现象。另外，现有挤压辊的辊体均为整料加工成型，存在加工周期长、成本高、难度大的缺点，而且这种辊体不利于维修和更换，如果局部凸刀或凹槽损坏，需要更换整个辊体。

发明内容

本发明的目的是提供一种铅锭连续输送切片且铅粒不会出现粘连的铅锭冷制粒全自动生产设备，通过简化铅锭的送料机构，缩短输送铅锭所用的时间，提高生产效率，同时，挤压辊的辊体制作简单、成本低廉、利于维护与更换。   

本发明的目的是通过以下技术方案予以实现的，铅锭冷制粒全自动生产设备，包括送料机构1、输送机构2、切片机构3、滚切机构4和动力机构6构成，动力机构6由PLC自动化控制系统控制，送料机构1与输送机构2对接，输送机构2与切片机构3对接，切片机构3与滚切机构4对接，滚切机构4制出铅粒，所述的切片机构3包括刀架43、切刀42、滑块41和油缸38，油缸38安装在刀架的上方由动力机构6带动，切刀42装在刀架43内的滑块41下端，滑块41上端通过联结头39与油缸38连接，滑块41在油缸38的作用下做上下往复运动带动切刀42对铅锭进行切片，所述的滚切机构4由两个反向同步对转的挤压辊48、51组成，所述挤压辊由动力机构6驱动，铅片通过挤压制成铅粒；其特征在于：所述的送料机构1包括一个送料架7，送料架7的进料端设有主动轴19，主动轴19与摆线针减速机9之间链传动，送料架7的出料端设有传动轴15，传动轴15的两端与主动轴19的对应两端之间均采用链传动；所述的输送机构2包括步进减速机27、平行设置的两条联动输送辊支架21及并排装于两条联动输送辊支架21之间的联动输送辊22，联动输送辊22之间通过传动链条20连接，所述联动输送辊22的两端由联动输送辊支架21支撑，所述步进减速机27与联动输送辊22之间链传动连接，联动输送辊支架21上固定设置可以根据铅锭宽度进行调节的引导罩28、31；所述的动力机构6包括一个液压泵站62，所述液压泵站62有两条回路，一条回路通过管路与切片机构3中的油缸38连接，带动切刀42将铅锭切成铅片，另一条回路通过液压马达64与滚切机构4链传动连接，带动挤压辊将铅片滚切成铅粒；滚切机构4的出粒口对接一出料机构5，所述出料机构5包括一个出料架56，出料架56的两端设有主动轴52和从动轴58，主动轴52由减速机55驱动，主动轴52和从动轴58之间通过链轮61链传动连接，两条平行带有耳板的链条53套装在主动轴52和从动轴58上并随轴转动，运送铅粒的料斗59装配在链条53的耳板上。

所述滚切机构4中挤压辊的辊体为5～10排独立的滚刀环并排装配而成，每排滚刀环的周向为凸刀与凹槽交错设置，相邻两排滚刀环上的凸刀与凹槽交错设置，

所述引导罩28、31上开设腰形孔28a、31a，通过螺栓28b、31b固定在联动输送辊支架21上。

所述联动输送辊22靠近切片机构3端的上方设有压紧辊34，压紧辊34两端由压紧辊支架35支撑，压紧辊支架35固定设置在联动输送辊支架21的上方。

本发明的有益效果：全套生产线由PLC全程自动化控制，动力机构由液压系统提供，只需一套液压泵站，便可以同时带动切片机构与滚切机构运转，动力系统稳定可靠，液压传动具有可靠性高，传递力矩大，传动平稳特点，可以有效减少利用减速机传动时，产生扭矩不足而造成制造出来的铅粒粘连成片的不良现象，作为整套生产线的主要动力来源，液压泵站62所需要的功率相对较小，有效节省能源；送料机构通过减速机带动链轮、链条，将排放在上面的横排铅锭逐个送入步进输送机构，利用高度落差实现铅锭的自动翻转，两条双排链输送铅锭，能够保证铅锭在链条支撑板上输送平稳无晃动，一次性至少输送10块铅锭，结构简单，所需动力小，不受铅锭大小及摆放位置误差的影响；在步进输送机构里，由引导罩将铅锭导正，按设定好的步长，步进进入切片机构，压紧辊对进入连接处的铅锭进行压紧，保证切片机构对铅锭进行切片动作时，铅锭不会产生晃动、粘刀、移位现象，且整个输送机构所需的动力小，可以节省能源；切片机构通过油缸推动切刀进行上下往复运动，由步进输送机构里的压紧装置配合，将铅锭切成片状；铅片通过导板进入滚切机构后，由液压马达驱动两组挤压辊同步对转，将铅片挤切入挤压辊的凹槽中，形成特定形状的铅粒；最后由出料机构将滚切机构制成的铅粒向外输送，完成整个铅粒冷制粒的全自动生产过程，出料机构能够连续平稳地将落在料斗上的铅粒输送到指定装置内。本系统整个铅粒冷制粒过程中不会产生任何铅烟、铅渣等污染和资源浪费，全程无需人工进行操作。另外，挤压辊的辊体采用独立滚刀环拼装而成，加工工艺简单，加工难度和加工成本大幅降低，且利于维护与更换，如果局部凸刀或凹槽损坏，只需要更换相应的滚刀环，不用更换整个辊体，降低使用成本。

附图说明

图1是全套自动化生产线主要机构示意图；

图2是送料机构结构示意图；

图3是输送机构结构示意图；

图4是切片机构结构示意图；

图5是滚切机构结构示意图；

图6是出料机构结构示意图；

图7是动力机构结构示意图；

图8是挤压辊的分解图。

图中：1、送料机构；2、输送机构；3、切片机构；4、滚切机构；5、出料机构；6、动力机构；7、送料架；8、调整支脚；9、摆线针减速机；10、减速机链轮；11、驱动链条；12、减速机罩壳；13、链条支撑板；14、双排链；15、传动轴；16、双排链轮；17、带座轴承；18、传动链轮；19、主动轴；20、传动链条；21、联动输送辊支架；22、联动输送辊；23、驱动链条；24、链轮；25、减速机支架；26、减速机罩壳；27、步进减速机；28、引导罩；28a、腰形孔；28b、螺栓；29、挡板；30、输送辊尾部支架；31、引导罩；31a、腰形孔；31b、螺栓；32、链条压紧板；33、滚花把手；34、压紧辊；35、压紧辊支架；36、弹簧；37、螺杆；38、油缸；39、联结头；40、V型导块；41、滑块；42、切刀；43、刀架；44、下壳体；45、顶料角板；46、齿轮；47、端盖；48、挤压辊；49、上壳体；50、链轮；51、挤压辊；52、主动轴；53、带耳板的链条；54、减速机固定板；55、带电机减速机；56、出料架；57、菱形带座轴承；58、传动轴；59、料斗；60、铅锭；61、链轮；62、液压泵站；63、主机架；64、液压马达；65、链轮；66、链条；67、马达支架；68、滚刀环；69、锁紧螺母。

具体实施方式

如图1所示，本发明的铅锭冷制粒全自动生产设备，包括送料机构1、输送机构2、切片机构3、滚切机构4、出料机构5、动力机构6，PLC控制系统与动力机构6电连接实现铅粒冷制粒自动化生产。铅锭60在送料机构1上横排摆放，由送料机构1将铅锭60送入输送机构2，再由输送机构2纵向送入切片机构3进行切片，切成的铅片进入滚切机构4挤压制成特定形状的铅粒，通过出粒口进入出料机构5，由出料机构5输送至特定的储存装置内。

如图2所示，送料机构包括送料架7，调整支脚8，摆线针减速机9，减速机链轮10，驱动链条11，减速机罩壳12，链条支撑板13，两条双排链14，传动轴15，四个双排链轮16，带座轴承17，传动链轮18，主动轴19。送料架7的进料端设有主动轴19，主动轴19与摆线针减速机9之间链传动，送料架7的出料端设有传动轴15，传动轴15的两端与主动轴19的对应两端之间均采用链传动连接；通过摆线针减速机9带动四个双排链轮16，运送铅锭60至与步进输送机构2对接处，利用高度落差及重力作用，实现铅锭60的自动翻转，进入输送机构2中。本送料机构采用两条双排链14输送铅锭60，能够保证铅锭60在链条支撑板13上的输送平稳无晃动，而且能一次性至少输送10块铅锭，整个机构结构简单，所需动力小，不受铅锭大小及摆放位置误差的影响。

如图3所示，输送机构2包括传动链条20，联动输送辊支架21，联动输送辊22，驱动链条23，链轮24，减速机支架25，减速机罩壳26，步进减速机27，引导罩28，挡板29，输送辊尾部支架30，引导罩31，链条压紧板32，滚花把手33，压紧辊合34，压紧辊支架35，弹簧36，螺杆37。联动输送辊22并排装于两条平行设置的联动输送辊支架21之间，联动输送辊22之间通过传动链条20连接，联动输送辊22的两端由联动输送辊支架21支撑，步进减速机27通过驱动链条23与联动输送辊22的链轮24连接，由联动输送辊22将落在上面的铅锭60进行步进输送，联动输送辊支架21上设有引导罩28、31，引导罩28、31上设有根据铅锭60宽度调整固定位置的腰形调节孔28a、31a,通过螺栓28b、31b固定在联动输送辊支架21上，联动输送辊22靠近切片机构3端的上方设有压紧辊34，压紧辊34两端由压紧辊支架35支撑，压紧辊支架35通过带有滚花把手33的螺杆37及弹簧36固定在联动输送辊支架21的上方，引导罩28、31负责将铅锭60导正，并由压紧辊34配合切片机构3将铅锭60实现切片动作。本步进输送机构输送平稳，能够保证铅锭60在联动输送辊22上进行连续输送，由引导罩28、31对铅锭60进行位置导正，由压紧辊34对进入连接处的铅锭60进行压紧，保证切片机构3对铅锭60进行切片动作时，铅锭60不会产生晃动、粘刀、移位等现象，且整个输送机构所需的动力小，可以节省能源。

如图4所示切片机构3包括油缸38，联结头39，V型导块40，滑块41，切刀42，刀架43，其结构为现有技术，不再赘述，切刀机构3的动力由动力机构6中的液压泵站62提供，带动油缸38驱动切刀42上下往复运动，以完成对铅锭60的切片动作。

如图5所示滚切机构4包括下壳体44，顶料角板45，齿轮46，端盖47，挤压辊48，上壳体49，链轮50，挤压辊51；各零件的连接关系、固定方式及工作原理为现有技术内容，此处不再赘述，滚切机构4动力由动力机构6中的液压马达64提供，液压马达64通过链条66带动链轮50旋转，进而带动整个滚切机构运作，以完成将铅片挤切成特定形状的铅粒动作，结合图8所示，挤压辊51、48的辊体由5～10排独立的滚刀环68并排设置并通过锁紧螺母69固定装配而成，每排滚刀环68的周向为凸刀与凹槽交错设置，相邻两排滚刀环68上的凸刀与凹槽交错设置。

如图6所示出料机构5包括主动轴52，带附件链条53，减速机固定板54，带电机减速机55，出料架56，菱形带座轴承57，传动轴58，料斗59，链轮61。出料架56的两端设有主动轴52和从动轴58，主动轴52由减速机55驱动，主动轴52和从动轴58之间通过链轮61链传动连接，两条平行带耳板的链条53（WK1型链条）套装在主动轴52和从动轴58上并随轴转动，运送铅粒的料斗59与链条53的耳板铆接。减速机55驱动主动轴52旋转，带动传动轴58、4个链轮61以及两条带附件链条53旋转，进而带动45个固定在链条61上的料斗59运转，将从滚切机构4出粒口落下的铅粒，输送到指定装置内。本出料机构结构简单而紧凑，体积小，所需动力小，能够连续平稳地将落在料斗59上的铅粒输送到指定装置内。

如图7所示动力机构6包括液压泵站62，主机架63，液压马达64，链轮65，链条66，马达支架67。液压泵站62有两条回路，一条回路通过管路与切片机构3上的油缸38连接，进而带动切刀42上下往复运动，实现对铅锭60的切片动作；另一条回路通过液压马达64的链轮65、链条66与滚切机构4链传动连接，从而带动滚切机构4运转，以实现将铅片制成铅粒的动作。本动力机构只需一套液压泵站62，便可以同时带动切片机构3与滚切机构4运转，可以节省动力源，液压传动具有可靠性高，传递力矩大，传动平稳的特点，可以有效减少利用减速机传动时，产生扭矩不足而造成制造出来的铅粒粘连成片的不良现象，作为整套生产线的主要动力来源，液压泵站62所需要的功率相对较小，可有效节省能源。

上述实施例仅是本发明者的较佳实施方式，详细说明了本发明者的技术构思和实施要点，并非是对本发明者的保护范围进行限制，凡根据本发明者精神实质所作的任何简单修改及等效结构变换或修饰，均应涵盖在本发明者的保护范围之内。

Claims (4)

1.铅锭冷制粒全自动生产设备，包括送料机构（1）、输送机构（2）、切片机构（3）、滚切机构（4）和动力机构（6）构成，动力机构（6）由PLC自动化控制系统控制，送料机构（1）与输送机构（2）对接，输送机构（2）与切片机构（3）对接，切片机构（3）与滚切机构（4）对接，所述的切片机构（3）包括刀架（43）、切刀（42）、滑块（41）和油缸（38），油缸（38）安装在刀架的上方并由动力机构（6）驱动，切刀（42）装在刀架（43）内的滑块（41）下端，滑块（41）上端通过联结头（39）与油缸（38）连接，滑块（41）在油缸（38）的作用下做上下往复运动带动切刀（42）对铅锭进行切片，所述的滚切机构（4）由两个反向同步对转的挤压辊（48）、（51）组成，所述挤压辊由动力机构（6）驱动，铅片通过挤压制成铅粒；其特征在于：所述的送料机构（1）包括一个送料架（7），送料架（7）的进料端设有主动轴（19），主动轴（19）与摆线针减速机（9）之间链传动连接，送料架（7）的出料端设有传动轴（15），传动轴（15）的两端与主动轴（19）的对应两端之间均采用链传动连接；所述的输送机构（2）包括步进减速机（27）、两条联动输送辊支架（21）及并排装于两条联动输送辊支架（21）之间的联动输送辊（22），联动输送辊（22）之间通过传动链条（20）连接，所述联动输送辊（22）的两端由联动输送辊支架（21）支撑，所述步进减速机（27）与联动输送辊（22）之间链传动连接，联动输送辊支架（21）上固定设置可以根据铅锭宽度进行调节的引导罩（28）、（31）；所述的动力机构（6）包括一个液压泵站（62），所述液压泵站（62）有两条回路，一条回路通过管路与切片机构（3）中的油缸（38）连接，带动切刀（42）将铅锭切成铅片，另一条回路通过液压马达（64）与滚切机构（4）链传动连接，带动挤压辊将铅片滚切成铅粒；滚切机构（4）的出粒口对接一出料机构（5），所述的出料机构（5）包括一个出料架（56），出料架（56）的两端设有主动轴（52）和从动轴（58），主动轴（52）由减速机（55）驱动，主动轴（52）和从动轴（58）之间通过链轮（61）链传动连接，两条平行带有耳板的链条（53）套装在主动轴（52）和从动轴（58）上并随轴转动，运送铅粒的料斗（59）装配在链条（53）的耳板上。

2.根据权利要求1所述的铅锭冷制粒全自动生产设备，其特征在于：所述滚切机构（4）中挤压辊的辊体为5～10排独立的滚刀环并排装配而成，每排滚刀环的周向为凸刀与凹槽交错设置，相邻两排滚刀环上的凸刀与凹槽交错设置。

3.根据权利要求1所述的铅锭冷制粒全自动生产设备，其特征在于：所述引导罩（28）、（31）上开设腰形孔（28a）、（31a），通过螺栓（28b）、（31b）固定在联动输送辊支架（21）上。

4.根据权利要求1所述的铅锭冷制粒全自动生产设备，其特征在于：所述联动输送辊（22）靠近切片机构（3）端的上方设有压紧辊（34），压紧辊（34）两端由压紧辊支架（35）支撑，压紧辊支架（35）固定设置在联动输送辊支架（21）的上方。

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