CN102324153B

CN102324153B - 出钞设备

Info

Publication number: CN102324153B
Application number: CN 201110275430
Authority: CN
Inventors: 查新祥
Original assignee: Guangdian Yuntong Financial Electronic Co Ltd
Current assignee: GRG Banking Equipment Co Ltd; Guangdian Yuntong Financial Electronic Co Ltd
Priority date: 2011-09-16
Filing date: 2011-09-16
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2031-09-16
Also published as: CN102324153A

Abstract

本发明公开了一种出钞设备，所述出钞设备包括机架、安装在所述机架上的送钞盒、输送机构、送钞通道和左右选择机构，所述输送机构带动所述送钞盒伸出至闸门外或退回至送钞通道末端，所述左右选择机构包括位于所述送钞盒左右两侧并与所述机架滑动连接的左滑出挡板和右滑出挡板，以及安装在所述送钞盒上的联动组件，所述送钞盒伸出动作时，所述联动组件可选择地联动所述左滑出挡板或右滑出挡板。与现有技术相比，本发明不但可将钞票输送至设备外部，使用安全可靠，而且可以区分左右柜员操作，使左右柜员共用一台设备的时候避免混淆。

Description

出钞设备

技术领域

本发明涉及一种钞票处理设备，尤其涉及一种不但可将钞票输送至钞票处理设备外部，而且可以区分左右柜员操作的出钞设备。

背景技术

随着我国金融电子化建设的深入发展，柜员机在金融行业的应用越来越广泛，不论是银行工作人员使用的柜员机、超市收款处的柜员机，还是银行客户使用的自动柜员机，其要求也越来越高。

对于柜员机的出钞设备，一般包括闸门、闸门开启设备和将柜员机内部钞票送出的输送装置，工作时，送钞通道先将将所需钞票送入相应的送钞盒内并通过闸门开启设备打开闸门，再由人手伸入闸门内取走钞票，然而由于送钞盒位于所述输送装置其输送通道的末端，人手伸入设备内部会不可避免的接触到设备内的输送装置（输送通道末端的卷叶轮），有着损坏输送设备的隐患，降低了金融系统的安全性和可靠性。另一方面，现有的一台出钞设备只能供应一个柜员使用，极大地浪费了资源和空间。

因此，急需一种可解决上述问题的新型出钞设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种出钞设备，该出钞设备不但可将钞票输送至设备外部，使用安全可靠，而且可以区分左右柜员操作，使左右柜员共用一台设备的时候避免混淆。

为了实现上有目的，本发明提供了一种出钞设备，所述出钞设备包括机架、安装在所述机架上的送钞盒、输送机构、送钞通道和左右选择机构，所述输送机构带动所述送钞盒伸出至闸门外或退回至送钞通道末端，所述左右选择机构包括位于所述送钞盒左右两侧并与所述机架滑动连接的左滑出挡板和右滑出挡板，以及安装在所述送钞盒上的联动组件，所述送钞盒伸出动作时，所述联动组件可选择地联动所述左滑出挡板或右滑出挡板。

较佳地，所述闸门装置包括所述闸门、带动所述闸门开启和关闭的闸门开启机构以及控制所述闸门开启机构动作的第一电机。

具体地，所述闸门开启机构包括闸门组件和第一曲柄组件，所述闸门组件包括安装在机架上的闸门枢接轴和枢接在所述闸门枢接轴上的闸门摇臂，所述闸门摇臂的另一端与所述闸门相连；所述第一曲柄组件包括第一驱动轴、第一曲柄和第一连杆，所述第一连杆的两端分别枢接在所述闸门摇臂和第一曲柄上，所述第一曲柄安装在所述第一驱动轴上，所述第一电机控制所述第一驱动轴转动，所述第一驱动轴通过所述第一曲柄和第一连杆带动闸门摇臂沿闸门枢接轴转动以打开或关闭闸门。

较佳地，输送机构包括第二电机、输送传动部和输送架，所述第二电机控制所述输送传动部动作，所述输送传动部与所述输送架相连并带动所述输送架动作，所述送钞盒安装在所述输送架上。

具体地，所述输送传动部包括X型连杆组件、第二曲柄组件以及分别开设在机架和输送架上并相互对应的第一滑槽和第二滑槽，所述第二曲柄组件包括由第二电机控制转动的第二驱动轴、连接在所述第二驱动轴上的第二曲柄和枢接在所述第二曲柄末端的第二连杆，所述第二连杆的末端滑动安装在所述第一滑槽内；所述X型连杆组件包括中间交叉枢接在一起的第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的前端与所述第二连杆的末端枢接，所述第三连杆的末端枢接在所述输送架上，所述第四连杆的前端枢接在所述机架上，所述第四连杆的末端滑动安装在所述第二滑槽内，所述第二电机通过所述第二曲柄组件带动所述第三连杆的前端沿所述第一滑槽滑动，从而带动所述输送架垂直于第三连杆运动方向运动。X型连杆组件使得送钞盒送出距离长。

较佳地，所述送钞盒与所述机架滑动连接。具体地，所述机架上安装有滑动轨道，所述送钞盒、左滑出挡板、右滑出挡板均滑动安装在所述滑动轨道上。

较佳地，所述左右选择机构还包括安装在所述机架上的阻挡组件，所述闸门打开时，所述第一电机控制所述阻挡组件可选择地锁定所述左滑出挡板或右滑出挡板。左柜员操作时，所述阻挡组件锁定左滑出挡板的动作，确保所述送钞盒伸出时与左滑出挡板错开。

具体地，所述左滑出挡板上设有左阻挡部，所述右滑出挡板上设有右阻挡部；所述阻挡组件包括枢接在机架上并被所述第一电机驱动转动的第三驱动轴、安装在所述第三驱动轴上并与所述左阻挡部位置相对应的左挡板以及安装在所述第三驱动轴上并与所述右阻挡部位置相对应的右挡板，且所述左阻挡部和右阻挡部位于所述左挡板和右挡板的不同侧。

具体地，所述左滑出挡板上设有凸于所述左滑出挡板内侧面并面向其前进方向的左收纳壁、凹设于所述左滑出挡板内侧面上并背向其前进方向的左导向壁以及形成于所述左收纳壁和左导向壁之间并凹于所述左滑出挡板内侧面的左收纳腔，所述右滑出挡板的内侧面上设有对应的右收纳腔、右导向壁和右收纳壁，所述联动组件为可在所述左滑出挡板和右滑出挡板之间摆动的连杆摆动组件，所述连杆摆动组件的两端设有左滚轮和右滚轮，所述左滚轮/右滚轮收容于所述左收纳腔/右收纳腔时，所述右滚轮/左滚轮接触所述右滑出挡板/左滑出挡板的内侧面。

更具体地，所述连杆摆动组件还包括中间连杆、左摆臂和右摆臂，所述左摆臂的一端枢接在送钞盒左侧，另一端枢接在所述中间连杆的一端，所述右摆臂的一端枢接在所述送钞盒右侧，另一端枢接在所述中间连杆的另一端，所述左滚轮和右滚轮分别枢接在所述中间连杆与所述左摆臂和右摆臂的连接处。

与现有技术相比，一方面，本发明所述出钞设备中的输送机构可将装载有钞票的送钞盒输送至设备外面，避免人手伸入取走钞票时接触到设备内的送钞通道从而损坏输送设备的隐患；另一方面，本发明所述出钞设备中的所述左右选择机构可以区分出左柜员操作和右柜员操作，在左柜员操作时将右滑出挡板与送钞盒联动，反之亦然，从而使左右柜员共用一台设备的时候避免混淆。因此，本发明所述出钞设备不但可将钞票输送至设备外部，使用安全可靠，而且可以区分左右柜员操作，使左右柜员共用一台设备的时候避免混淆。

附图说明

图1是本发明所述出钞设备的立体图。

图2是本发明所述出钞设备另一角度的立体图。

图3是沿图2中A-A面剖开的剖视图。

图4是本发明所述出钞设备去除送钞通道后的立体图。

图5是本发明所述送钞盒和连杆摆动组件的立体图。

图6是本发明所述右滑出挡板的立体图。

图7是本发明所述右滑出挡板另一角度的立体图。

图8是本发明所述左滑出挡板的立体图。

图9是本发明所述左滑出挡板另一角度的立体图。

图10是右柜员操作时本发明所述闸门打开后所述出钞设备的立体图。

图11是图10中除去闸门装置后出钞设备的立体图。

图12是图11中X部分的放大示意图。

图13是右柜员操作时所述出钞设备的立体图。

图14是沿图11中B-B面剖开的剖视图。

图15是沿图13中C-C面剖开的剖视图。

图16是左柜员操作时本发明所述闸门打开后所述出钞设备的立体图。

图17是图16中除去闸门装置后出钞设备的立体图。

图18是图17中Y部分的放大示意图。

图19是图17中Z部分的放大示意图。

图20是右柜员操作时所述出钞设备的立体图。

图21是沿图13中D-D面剖开的剖视图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参考图1至图3，本发明所述出钞设备10用于将柜员机100的钞票200输送至柜员机100外，所述出钞设备10的出钞口位于存钞口300的上方。参考图2-图4，本发明所述出钞设备10包括机架11、和安装在机架11上的闸门装置12、输送机构13、送钞盒34、送钞通道14和左右选择机构15，出钞时，所述闸门装置12打开闸门23，所述送钞通道14将柜员机100内的钞票输送至送钞盒34内，所述输送机构13将装有钞票200的送钞盒34输送至闸门23外（如图1所示），避免人手伸入取走钞票时接触到送钞通道14从而损坏输送设备的隐患，所述左右选择机构15中的左滑出挡板51或右滑出挡板52通过联动组件53可选择地联动所述送钞盒34并随所述送钞盒34输出，从而区分并控制所述送钞盒34伸出后的左柜员操作和有柜员操作。

参考图4、图10和图16，所述闸门装置12包括闸门23、带动所述闸门23开启和关闭的闸门开启机构22以及控制所述闸门开启机构22动作的第一电机21。所述闸门开启机构22包括闸门组件41和第一曲柄组件42，所述闸门组件41包括安装在机架11上的闸门枢接轴411和枢接在所述闸门枢接轴411上的闸门摇臂412，所述闸门摇臂412的另一端与所述闸门23相连；所述第一曲柄组件42包括第一驱动轴421、第一曲柄422和第一连杆423，所述第一连杆423的两端分别枢接在所述闸门摇臂412和第一曲柄422上，所述第一曲柄422安装在所述第一驱动轴421上，所述第一电机21控制所述第一驱动轴421转动，所述第一驱动轴421控制所述第一曲柄422转动，所述第一曲柄422通过第一连杆423带动闸门摇臂412沿闸门枢接轴411转动从而打开或关闭闸门23。

参考图4、图11、图14和图15，所述输送机构13包括第二电机31、输送传动部32和与所述输送传动部32相连的输送架33，所述送钞盒34固定安装在所述输送架33上，所述机架11上安装有滑动轨道16，所述送钞盒34与所述滑动轨道16滑动连接，工作时，所述第二电机31控制所述输送传动部32动作，所述输送传动部32通过所述输送架33带动所述送钞盒34沿所述滑动轨道16伸出所述闸门23（如图14所示）或者退回至送钞通道13的末端（如图15所示）。

具体地，参考图14和图15，所述输送传动部32包括第二曲柄组件61、X型连杆组件62以及开设在机架11和输送架33上并相互对应的第一滑槽63和第二滑槽64。具体地，所述第二曲柄组件61包括由第二电机31控制转动的第二驱动轴611、连接在所述第二驱动轴611上的第二曲柄612和枢接在所述第二曲柄612末端的第二连杆613，所述第二连杆613的末端滑动安装在所述第一滑槽63内。所述X型连杆组件62包括中间交叉枢接在一起的第三连杆621和第四连杆622，所述第三连杆621的前端滑动安装在所述第一滑槽63内并与所述第二连杆613的末端枢接，所述第三连杆621的末端枢接在所述输送架33上，所述第四连杆622的前端枢接在所述机架11上，所述第四连杆622的末端滑动安装在所述第二滑槽64内，所述第二电机31通过所述第二曲柄组件61带动所述第三连杆621的前端沿所述第一滑槽63滑动，从而带动所述输送架33垂直于第三连杆621运动方向运动。

参考图11至图15，所述左右选择机构15包括位于所述送钞盒34左右两侧并与所述机架11滑动连接的左滑出挡板51和右滑出挡板52、以及安装在所述送钞盒34上的联动组件53和安装在所述机架11上的阻挡组件54，所述闸门23打开时所述第一电机21控制所述阻挡组件54可选择地锁定所述左滑出挡板51或右滑出挡板52，所述送钞盒34伸出动作时所述联动组件34可选择地联动所述左滑出挡板51或右滑出挡板52。

具体地，参考6至图9，所述左滑出挡板51上设有与所述阻挡组件54相配合的左阻挡部511、凸于所述左滑出挡板51内侧面并面向左滑出挡板51前进方向的左收纳壁515、凹设于所述左滑出挡板51内侧面上并背向其前进方向的左导向壁512以及形成于所述左收纳壁515和左导向壁512之间并凹于所述左滑出挡板51内侧面的左收纳腔513，所述右滑出挡板52上设有与所述阻挡组件54相配合的右阻挡部521、凸于所述右滑出挡板52内侧面并面向右滑出挡板52前进方向的右收纳壁525、凹设于所述右滑出挡板52内侧面上并背向其前进方向的右导向壁522以及形成于所述右收纳壁525和右导向壁522之间并凹于所述右滑出挡板52内侧面的右收纳腔523。具体地，所述左滑出挡板51和所述右滑出挡板52上分别还设有左滑动块514和右滑动块524，参考图15和图21，所述左滑出挡板51和所述右滑出挡板52分别通过左滑动块514和右滑动块524滑动安装在所述滑动轨道16上。

具体地，参考图11、12、13、17、18和19，所述阻挡组件54包括枢接在机架11上并被所述第一电机21驱动转动的第三驱动轴541、安装在所述第三驱动轴541上并与所述左阻挡部511位置相对应的左挡板542以及安装在所述第三驱动轴541上并与所述右阻挡部521位置相对应的右挡板543，且沿所述第三驱动轴541的径向，所述左阻挡部511和右阻挡部521分别位于所述左挡板542和右挡板543的两侧。更具体地，参考图13和图20，所述第一驱动轴421与所述第三驱动轴541上分别安装有同步齿轮，一同步带与上述两同步齿轮啮合。右柜员操作时，所述第一电机21正转并控制所述第三驱动轴541转动，安装在所述第三驱动轴541上的右挡板543沿箭头方向转动并抵触所述右阻挡部521（如图12所示），从而确保送钞盒34伸出时，所述右滑出挡板52的锁定。左柜员操作时，所述第一电机21反转并控制所述第三驱动轴541，安装在所述第三驱动轴541上的左挡板542沿箭头方向转动并抵触所述左阻挡部511（如图12所示），从而确保送钞盒34伸出时，所述左滑出挡板51的锁定。

具体地，参考图5，所述联动组件53为可在所述左滑出挡板51和右滑出挡板52之间摆动的连杆摆动组件53，所述连杆摆动组件53包括中间连杆531、左摆臂532、右摆臂533、左滚轮534和右滚轮535，所述左摆臂531的一端枢接在送钞盒34左侧，另一端枢接在所述中间连杆531的一端，所述右摆臂533的一端枢接在所述送钞盒34右侧，另一端枢接在所述中间连杆531的另一端，所述左滚轮534和右滚轮535分别枢接在所述中间连杆531与所述左摆臂532和右摆臂533的连接处。所述中间连杆531位于所述右滑出挡板52和左滑出挡板51之间。所述左收纳腔513用于收容所述左滚轮534，所述左导向壁512用于拨动所述左滚轮534并将左滚轮534从左收纳腔513中导出至左滑动挡板51的内侧面上，所述右收纳腔523用于收容所述右滚轮535，所述右导向壁522用于拨动所述右滚轮535并将右滚轮535从右收纳腔中导出至右滑出挡板52的内侧面。其中，所述左滚轮534于所述左滑出挡板51上滚动时，所述右滚轮535插入所述右收纳腔523从而实现送钞盒34与右滑出挡板52的联动，所述右滚轮535于所述右滑出挡板52上滚动时，所述左滚轮534插入所述左收纳腔513从而实现送钞盒34与左滑出挡板51的联动。

参考图10至15，描述右柜员操作时，本发明所述出钞设备10的工作过程。所述第一电机21沿箭头方向正转（如10所示）并经过齿轮组24减速增距驱动控制所述第一驱动轴421正转，所述第一驱动轴421通过第一曲柄组件42和闸门组件41带动所述闸门23打开，所述第三驱动轴541在所述同步齿轮的带动下随所述第一驱动轴421同步正转，并控制所述右挡板543沿箭头方向转动并抵触所述右阻挡部521（如图11、12所示），实现右滑出挡板52的锁定，此时所述左挡板542沿箭头方向转动并与所述左阻挡部511相分离（如图11所示）；参考图11，所述第二电机31沿箭头方向正转（如图14、15所示）并带动所述第二驱动轴611转动，所述第二驱动轴611通过第二曲柄组件61和X型连杆组件62带动所述送钞盒34伸出，所述出钞盒34带动所述连杆摆动组件53向外移动，由于所述右滑出挡板52被锁定，右滚轮535在右滑出挡板52的右导向壁522拨动下顺时针滚动（如图14所示）并从右收纳腔523中导出至右滑动挡板52的内侧面上（如图15所示），从而推动中间连杆531，实现连杆摆动组件53向左摆动，此时左滚轮534插入所述左收纳腔513中，实现送钞盒34与左滑出挡板51之间的联动，这样，所述出钞盒34和左滑出挡板51一同送出，送出过程中，所述右滚轮535在所述右滑出挡板52上滑动，送钞盒34和左滑出挡板51一同送出后，左滑出挡板51挡住左边柜员的实现，实现右柜员操作。完成右柜员操作时，所述第二电机31反转并带动所述出钞盒34退回时，所述出钞盒34带动所述连杆摆动组件53缩回，所述左滚轮534与所述左收纳壁515相抵触并带动所述左滑出挡板51随之缩回，当出钞盒34缩回后，所述第一电机21反转并带动所述闸门23关闭。

参考图16至图21，描述左柜员操作时，本发明所述出钞设备10的工作过程。所述第一电机21沿箭头方向反转（如16所示）并带动所述第一驱动轴421正转，所述第一驱动轴421通过第一曲柄组件42和闸门组件41带动所述闸门23打开，所述第三驱动轴541在所述同步齿轮的带动下随所述第一驱动轴421同步反转，并控制所述左挡板542沿箭头方向转动并抵触所述左阻挡部511（如图17、19所示），实现左滑出挡板51的锁定，此时所述右挡板543沿箭头方向转动并与所述右阻挡部521相分离（如图17、18所示）；参考图17，所述第二电机31沿箭头方向正转（如图21所示）并带动所述第二驱动轴611转动，所述第二驱动轴611通过第二曲柄组件61和X型连杆组件62带动所述送钞盒34伸出，所述出钞盒34带动所述连杆摆动组件53向外移动，由于所述左滑出挡板51被锁定，左滚轮534在左滑出挡板51的左导向壁512拨动下逆时针并从左收纳腔513中导出至左滑动挡板51的内侧面上（如图21所示），从而推动中间连杆531，实现连杆摆动组件53向右摆动，此时右滚轮535插入所述右收纳腔523中，实现送钞盒34与右滑出挡板52之间的联动，这样，所述出钞盒34和右滑出挡板52一同送出，送出过程中，所述左滚轮534在所述左滑出挡板51上滑动，送钞盒34和右滑出挡板52一同送出后，右滑出挡板52挡住右边柜员的实现，实现左柜员操作。完成左柜员操作时，所述第二电机31反转并带动所述出钞盒34退回时，所述出钞盒34带动所述连杆摆动组件53缩回，所述右滚轮535与所述右收纳壁525相抵触并带动所述右滑出挡板52随之缩回，当出钞盒34缩回后，所述第一电机21正转并带动所述闸门23关闭。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims

1.一种出钞设备，其特征在于：包括机架、安装在所述机架上的闸门装置、送钞盒、输送机构、送钞通道和左右选择机构；所述输送机构包括第二电机、输送传动部和输送架，所述第二电机控制所述输送传动部动作；所述输送传动部包括X型连杆组件、第二曲柄组件以及分别开设在机架和输送架上并相互对应的第一滑槽和第二滑槽，所述第二曲柄组件包括由第二电机控制转动的第二驱动轴、连接在所述第二驱动轴上的第二曲柄和枢接在所述第二曲柄末端的第二连杆，所述第二连杆的末端滑动安装在所述第一滑槽内；所述X型连杆组件包括中间交叉枢接在一起的第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的前端与所述第二连杆的末端枢接，所述第三连杆的末端枢接在所述输送架上，所述第四连杆的前端枢接在所述机架上，所述第四连杆的末端滑动安装在所述第二滑槽内，所述第二电机通过所述第二曲柄组件带动所述第三连杆的前端沿所述第一滑槽滑动，从而带动所述输送架垂直于第三连杆运动方向运动，所述输送传动部与所述输送架相连并带动所述输送架动作，所述送钞盒安装在所述输送架上，所述输送机构带动所述送钞盒伸出至闸门外或退回至送钞通道末端，所述左右选择机构包括位于所述送钞盒左右两侧并与所述机架滑动连接的左滑出挡板和右滑出挡板，以及安装在所述送钞盒上的联动组件，所述送钞盒伸出动作时，所述联动组件可选择地联动所述左滑出挡板或右滑出挡板。

2.如权利要求1所述的出钞设备，其特征在于：所述闸门装置包括所述闸门、带动所述闸门开启和关闭的闸门开启机构以及控制所述闸门开启机构动作的第一电机。

3.如权利要求2所述的出钞设备，其特征在于：所述闸门开启机构包括闸门组件和第一曲柄组件，所述闸门组件包括安装在机架上的闸门枢接轴和枢接在所述闸门枢接轴上的闸门摇臂，所述闸门摇臂的另一端与所述闸门相连；所述第一曲柄组件包括第一驱动轴、第一曲柄和第一连杆，所述第一连杆的两端分别枢接在所述闸门摇臂和第一曲柄上，所述第一曲柄安装在所述第一驱动轴上，所述第一电机控制所述第一驱动轴转动，所述第一驱动轴通过所述第一曲柄和第一连杆带动闸门摇臂沿闸门枢接轴转动以打开或关闭闸门。

4.如权利要求1所述的出钞设备，其特征在于：所述送钞盒与所述机架滑动连接。

5.如权利要求2所述的出钞设备，其特征在于：所述左右选择机构还包括安装在所述机架上的阻挡组件，所述闸门打开时，所述第一电机控制所述阻挡组件可选择地锁定所述左滑出挡板或右滑出挡板。

6.如权利要求5所述的出钞设备，其特征在于：所述左滑出挡板上设有左阻挡部，所述右滑出挡板上设有右阻挡部；所述阻挡组件包括枢接在机架上并被所述第一电机驱动转动的第三驱动轴、安装在所述第三驱动轴上并与所述左阻挡部位置相对应的左挡板以及安装在所述第三驱动轴上并与所述右阻挡部位置相对应的右挡板，且所述左阻挡部和右阻挡部位于所述左挡板和右挡板的不同侧。

7.如权利要求5所述的出钞设备，其特征在于：所述左滑出挡板上设有凸于所述左滑出挡板内侧面并面向其前进方向的左收纳壁、凹设于所述左滑出挡板内侧面上并背向其前进方向的左导向壁以及形成于所述左收纳壁和左导向壁之间并凹于所述左滑出挡板内侧面的左收纳腔，所述右滑出挡板的内侧面上设有对应的右收纳腔、右导向壁和右收纳壁，所述联动组件为可在所述左滑出挡板和右滑出挡板之间摆动的连杆摆动组件，所述连杆摆动组件的两端设有左滚轮和右滚轮，所述左滚轮/右滚轮收容于所述左收纳腔/右收纳腔时，所述右滚轮/左滚轮接触所述右滑出挡板/左滑出挡板的内侧面。

8.如权利要求7所述的出钞设备，其特征在于：所述连杆摆动组件还包括中间连杆、左摆臂和右摆臂，所述左摆臂的一端枢接在送钞盒左侧，另一端枢接在所述中间连杆的一端，所述右摆臂的一端枢接在所述送钞盒右侧，另一端枢接在所述中间连杆的另一端，所述左滚轮和右滚轮分别枢接在所述中间连杆与所述左摆臂和右摆臂的连接处。