CN102322507B - 智能型双变矩器多档位液力传动变速箱 - Google Patents

Abstract

一种智能型多档位液力传动变速箱，包括变速箱箱体，箱体底部设置有油箱，多根平行设置的传动轴，传动轴上套装有多个啮合传动的齿轮，还包括输入传动机构、输出传动机构、智能液力控制机构、智能传感器组合、智能充回油阀和弹簧制动缸驻车制动器。本发明结构简单，采用双变矩器控制传动，能够智能传感控制并通过液力传动进行操作，高效能，故障率低，动力与车型匹配多样化，易维护，使用寿命长。

Description

智能型双变矩器多档位液力传动变速箱

技术领域

本发明涉及一种变速箱，特别是一种具有双变矩器的智能型多档位液力传动变速箱。

背景技术

目前大多数中小型机车、重型汽车、装载机和叉车等车辆上使用的变速箱，大多全部都是一个变矩器即便是有两个变矩器的传动方式设计的也是不合理，换挡系统多是采用多片离合器的形式，换向系统也多为多片式离合器或者依靠齿轮加减轴来完成，没有智能传感控制系统和保护系统，没有蓄能器，没有弹簧缸驻车制动器，起步时间长，这种传统的变速箱结构复杂，档位少，变速箱的变矩器、换向系统、换挡系统、离合器系统、变矩器充回油控制系统等故障率高，维修费用高，功率消耗大，变换灵活性低，使用寿命短，在动力和车型的匹配上更是存在单一性的缺陷，可换率低，工作效率低。

发明内容

本发明是针对现有技术中存在的诸多不足，提供一种采用双变矩器，且能够智能传感控制自动换挡，通过液力传动操作的智能型多档位液力传动变速箱。

实现上述目的采用的技术方案是：一种智能型多档位液力传动变速箱，包括变速箱箱体，箱体底部设置有油箱，多根平行设置的传动轴，传动轴上套装有多个啮合传动的齿轮，还包括输入传动机构、输出传动机构、智能液力控制机构、智能传感器组合、智能充回油阀和弹簧制动缸驻车制动器，其中：

a、所述输入传动机构包括变矩器输入轴和变速箱输入轴，变矩器输入轴和变速箱输入轴上分别套装有啮合传动的变速箱输入传动齿轮组；变矩器设置在变速箱箱体上部；设置在变速箱箱体外侧的变矩器充油泵、变速箱润滑油泵、液压油泵分别通过齿轮与变速箱输入轴传动齿轮组啮合传动；

b、所述输出传动机构包括变矩器输出轴和变速箱输出轴；多个变档传动轴传动齿轮并列套装在变速箱箱体中部的变档传动轴上，与变档传动轴传动齿轮相啮合的变速箱输出传动齿轮并列套装在变速箱输出轴上；变矩器输出传动齿轮套装在变矩器输出轴上，并与套装在变档传动轴上的变档传动轴传动齿轮啮合；

c、所述智能液力控制机构包括设置在变速箱底部的油箱，以及均与油箱连接的变矩器供油泵、调压卸荷进排气装置、智能充回油阀和液压动力泵；所述变矩器供油泵和液压动力泵均设置在变速箱上部；所述调压卸荷进排气装置设置在变矩器的顶端；所述智能充回油阀设置在变矩器的底端；电控装置和手控装置均与智能充回油阀连接；

d、所述智能充回油阀内部设有衬套，衬套上设置有油道孔，衬套内装有端部带活塞的阀芯，所述阀体上设有与内部连通且交错设置的变矩器油室接口、回油接口、主油管接口；所述阀体两端的端盖上分别设有与阀体内部连通的充油传感器、回油传感器、进气接口和排气接口；变矩器油室接口与变矩器内部的油室连接，回油接口与油箱连接，主油管接口通过调压卸荷阀与变矩器供油泵连接；

e、所述弹簧制动缸驻车制动器设置在变速箱箱体与变速箱输出轴上；该弹簧制动缸驻车制动器包括故障解除器、弹簧制动缸、调整臂、制动鼓、制动闸瓦，所述故障解除器和弹簧制动缸固定在变速箱箱体上与调整臂连接，调整臂与制动闸瓦连接，制动闸瓦安装在制动鼓侧部，制动鼓套装在变速箱输出轴上。

f、所述的智能传感器组合主要包括：变速箱输入轴转速传感器、输入轴扭力传感器、档位传感器、变速箱输出轴转速传感器、智能充回油阀的充油传感器和回油传感器、发动机转速智能控制器、变矩器油压传感器、液力传动油主油路油压传感器、润滑油油压传感器、液力传动油主油路低油压报警传感器、液压油油压报警传感器和油压传感器、润滑油滤清器报警传感器、驻车制动传感器，这些传感器分别安装到变速箱上。

与现有技术相比，本发明结构简单，采用双变矩器控制传动，能够智能传感控制并通过液力传动进行操作，高效能，故障率低，动力与车型匹配多样化，易维护，使用寿命长。

附图说明

图1为双变矩器水平并列式的四档位变速箱结构示意图。

图2为双变矩器垂直并列式的三档位变速箱结构示意图。

图3为双变矩器水平并列式的二档位变速箱结构示意图。

图4为本发明智能充回油阀结构示意图。

图5为变速箱输入轴与两个变矩器输入轴传动原理图。

图6为气动鼓式弹簧缸驻车制动器。

图7为本发明智能液力控制传动机构连接位置示意图。

图中：油箱1，变速箱输出传动齿轮2，变速箱输出轴3，二档齿轮4，一档齿轮5，变档传动轴6，变矩器充油泵7，液压油泵8，润滑油泵9、变矩器输入轴10，变速箱输入轴11，变速箱输入传动齿轮组12，前进变矩器13，调压卸荷进排气装置14，变速箱通气口15，变矩器输出轴16，变矩器输出传动齿轮17，后退变矩器18，智能充回油阀19，变档传动轴传动齿轮20，同步器21，三档齿轮22，四档齿轮23，变速箱箱体24，离合器齿轮组合25，离合器控制机构26，变挡控制机构27，充油传感器28，阀芯29，变矩器油室接口30，衬套31，弹簧32，活塞33，回油传感器34，进气接口35，排气接口36，主油管接口37，回油接口38，变矩器输入传动轴39，变矩器泵轮40，变矩器涡轮41，变矩器导轮42，弹簧制动缸43，调整臂44，制动鼓45，制动闸瓦46，故障解除器47。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

参见附图1-7，本实施例中，这种智能型多档位液力传动变速箱，包括变速箱箱体，箱体底部设置有油箱1，箱体顶部设置有变速箱通气口15，多根平行设置的传动轴，传动轴上套装有多个啮合传动的齿轮，其特征在于，还包括输入传动机构、输出传动机构、智能液力控制机构、智能传感器组合、智能充回油阀和弹簧制动缸驻车制动器，其中：

输入传动机构包括变矩器输入轴10和变速箱输入轴11，变矩器输入轴10和变速箱输入轴11上分别套装有啮合传动的变速箱输入传动齿轮组12；变矩器设置在变速箱箱体24上部；设置在变速箱箱体24外侧的变矩器充油泵7、变速箱润滑油泵9、液压油泵8分别通过齿轮与变速箱输入轴传动齿轮组12啮合传动。

输出传动机构包括变矩器输出轴16和变速箱输出轴3；多个变档传动轴传动齿轮20并列套装在变速箱箱体中部的变档传动轴6上，与变档传动轴传动齿轮相啮合的变速箱输出传动齿轮2并列套装在变速箱输出轴3上；变矩器输出传动齿轮17套装在变矩器输出轴16上，并与套装在变档传动轴6上的变档传动轴传动齿轮20啮合。

智能液力控制机构包括设置在变速箱底部的油箱，以及均与油箱连接的变矩器供油泵、调压卸荷进排气装置、智能充回油阀和液压动力泵；所述变矩器供油泵和液压动力泵均设置在变速箱上部；所述调压卸荷进排气装置设置在变矩器的顶端；所述智能充回油阀设置在变矩器的底端；电控装置和手控装置均与智能充回油阀连接。

变档传动轴传动齿轮包括一档齿轮5，二档齿轮4，三档齿轮22和四档齿轮23，变矩器包括转向相反的前进变矩器13和后退变矩器18。

智能液力控制传动机构主要包括：油箱1、变矩器充油泵7、调压卸荷阀、油散热器、蓄能器、两个智能控制变矩器充回油阀19、两组变矩器(13、18)、两个调压卸荷进排气装置14等组成。油箱1分别与变矩器充油泵7、调压卸荷阀、两个智能控制变矩器充回油阀19、调压卸荷进排气装置14连接，变矩器充油泵7与调压卸荷阀连接，调压卸荷阀与油散热器连接，油散热器分别与蓄能器和两个变矩器充回油阀连接，两个智能控制变矩器充回油阀19分别于两组变矩器连接。两组变矩器(13，18)分别与两个调压卸荷进排气装置14连接两个调压卸荷进排气装置14与变速箱上部连接。变矩器充油泵7用于向油路供油。调压卸荷阀用于调整主油路供油压力并将多余的油返回油箱，油散热器用于调整油温，蓄能器起到当主油路压力达到时将一部分多余的油储存起来，当变矩器刚充油主油路压力低时再排出来，缩短变矩器充油时间。智能充回油阀19用于向变矩器内部充油或将变矩器内部存油排出流回油箱，它分别安装于两个变矩器(13、18)的下方。调压卸荷进排气装置14用于调整变矩器(13、18)内部油压和将做完功的油及时排出变矩器流回油箱，它分别安装于两个变矩器(13、18)的上方，当变矩器开始充油时及时将变矩器内部空气排出，当变矩器回油时空气及时进入变矩器使变矩器内部存油及时流回油箱。在主油道上安装有油压传感器，油温传感器，低油压报警传感器。

变矩器：变矩器是液力传动的核心部分，变矩器的结构以离心涡轮式变矩器为例：它主要由变矩器输入轴10、泵轮40、涡轮41、导轮42、变矩器输出轴16、变矩器壳体等组成。泵轮40安装在变矩器输入轴10上，涡轮安装在变矩器输出轴16上，导轮42固定在变矩器壳体上，变矩器壳体固定在变速箱箱体24上。当变矩器充回油阀19向变矩器内部充油时，变矩器输入轴39带动泵轮40旋转由于离心力的作用泵轮40内的液力传动油沿着泵轮40的液片喷出，喷出的液力传动油进入涡轮41的叶片这时涡轮带动变矩器输出轴转动，液体离开涡轮41经过导轮42流回泵轮40在变矩器内部形成循环油。

变速箱润滑系统主要起到变速箱各个部位的润滑，使变速箱正常运转寿命延长，它主要由：润滑油泵9、润滑油滤清器、油路分配器、油道等组成。他的工作原理是：油泵9将油箱的油吸入油泵加压经过润滑油滤清器输送给油路分配器，油路分配器将润滑油供向各个润滑点，经过润滑点润滑过的油流回油箱。润滑油滤清器安装有滤清器阻塞报警传感器，主油路安装有低油压报警传感器。

智能传感器组合主要包括：变速箱输入轴转速传感器、输入轴扭力传感器(此传感器可以安装到变速箱地角、发动机地角、车桥拉臂处)、档位传感器、变速箱输出轴转速传感器、智能充回油阀的充油传感器和回油传感器、发动机转速智能控制器、变矩器油压传感器、液力传动油主油路油压传感器、润滑油油压传感器、液力传动油主油路低油压报警传感器、液压油油压报警传感器和油压传感器、润滑油滤清器报警传感器、驻车制动传感器等组成，这些传感器安装到变速箱上，且安装在各自的相应工作位置，有了这些传感器就实现变速箱的智能自动化。

弹簧制动缸驻车制动器设置在变速箱箱体与变速箱输出轴上；该弹簧制动缸驻车制动器包括故障解除器、弹簧制动缸、调整臂、制动鼓、制动闸瓦，所述故障解除器和弹簧制动缸固定在变速箱箱体上与调整臂连接，调整臂与制动闸瓦连接，制动闸瓦安装在制动鼓侧部，制动鼓套装在变速箱输出轴上。

弹簧制动缸驻车制动器主要有两种制动方案，一种是气动控制另一种是液动控制，气动控制的主要包括：弹簧制动缸43、调整臂44、制动鼓45、制动闸瓦46、故障解除器47等。液动控制的主要包括：弹簧制动缸43、制动总泵、制动分泵、制动盘、制动片、故障解除器47等。制动鼓45或制动盘套装在变速箱输出轴3上并形成一体，其余部件安装于变速箱箱体24外部并固定在变速箱箱体24上。现在的机车驻车制动器多为手盘控制车轮制动形式，有操作时间长，费力，制动效果不好等缺点。而此弹簧缸驻车制动器25操做时间短，制动效果好，操作简单，在机车主制动发生故障时还可以当做主制动使用确保安全行车。它的工作原理是当控制开关处于行车位时变速箱输出轴3可以自由转动，控制开关处于制动位置时变速箱输出轴3不会转动，如果当弹簧制动缸43不能正常工作并且变速箱输出轴3不能自由转动时，故障解除器47将其弹簧制动缸43的弹力解除使变速箱输出轴3能够自由转动。弹簧缸驻车制动器25安装在变速箱箱体24的外部变速箱输出轴3部位，弹簧缸驻车制动器25安装有制动传感器。

在实际操作中，变矩器的实际位置可以发生变动。如附图1、图3所示前进和后退两个矩器13、18水平直列设置在变速箱上部，两个变矩器使用一根输出轴。如附图4所示，变速箱输入轴11经过变矩器输入轴10传动轴和套装在各个轴上相互啮合传动的齿轮将动力传递给变矩器输入轴10。这样的设计的特点是为了再同一台变速箱上使用两个完全相同的变矩器虽然使用同一个输出轴，但在两个变矩器交替工作时输出轴的转向却相反，使功率消耗降低，使其配件统一化简单化。如附图2所示，两个完全相同的变矩器垂直平行设置在变速箱箱体24的同一侧上部，两个变矩器的输入轴与输出轴虽然转向相同但由于它们是交替工作的它们的输出轴与变档传动轴6的传动结构发生了变化，所以在变矩器交替工作时变速箱输出轴3的转向是相反的。如附图3，图3与图1的区别在于图1的变矩器输出轴和变档传动轴是分体的而图3的变档传动轴和变矩器输出轴是同一根轴。另外根据变矩器设计位置的不同还可以设计为两个变矩器水平并列设计在变速箱箱体24的同一侧上部，同步器21设置在两个变矩器之间的变矩器输出轴16上，该同步器通关拨叉式变档控制机构27进行换挡控制。

本变速箱根据换档形式的不同分为同步器换挡形式和多组多片式离合器换挡形式两种。同步器21换挡形式是在变档传动轴6上套装有与变档传动齿轮联动的同步器21，同步器21分别设置在相邻变档齿轮之间。多组多片式离合器换挡形式是在变档传动轴6上套装有与变档传动齿轮联动的多片式离合器25，该多片式离合器25与离合器控制机构26连接，每个变档齿轮上均设置有一个离合器25，形成档位离合器组合。

本发明中变档传动机构的工作原理是：

1、同步器换挡可以分为手动助力换挡、自动换挡、半自动电控气或电控油换挡、手动换挡等。自动与半自动换挡可以根据档位的多少设计气缸与油缸的数量。同步器21用内花键和外花键形式套装在变档传动轴6上并且可以左右自由滑动，档位齿轮内部安装轴承或镶嵌轴承套安装在变档传动轴6上。当同步器21不与变档传动齿轮啮合在一起时，档位齿轮在轴上可以自由转动，档位齿轮用卡簧或螺母定位在变档传动轴6上，不可左右滑动。与档位齿轮相啮合传动的变速箱输出传动齿轮2均套装固定在变速箱输出轴3上，并与输出轴形成为一体，变速箱输出轴3设置在箱体的中部，输出轴的输出端经过万向轴与车桥齿轮箱连接。在变档传动轴或变矩器输出轴处安装有转速传感器，在各个变档传动齿轮位置或变速箱输出轴3位置安装各个变档传动齿轮转速传感器或变速箱输出轴3转速传感器：如果是自动挡智能变速箱这些传感器必须安装，如果是半自动电控气或电控油换挡还应当安装档位传感器及档位显示器以保护变速箱不受到损害，从而延长变速箱使用寿命。档位传感器可以安装在拨叉轴位置或助力气缸或助力油缸位置。

2、多组多片式离合器形式的换挡原理是：离合器形式与同步器换挡形式的区别在于以多组多片式离合器和离合器控制机构代替同步器和拨叉控制机构。它的工作原理是通过离合器控制机构来控制离合器的合与分，起到变档传动齿轮与变档传动轴的合与分，从而实现变速箱中的档位变换。多组多片式离合器形式的档位不易过多因为它的体积比较大，而且它的结构比较复杂，它的好处是可以带负荷换挡。但在本发明中由于采用双变矩器和智能型设计多组多片式离合器形式的换挡没有同步器形式的换挡利用率高。

智能充回油阀内部设有衬套，衬套上设置有油道孔，衬套内装有端部带活塞的阀芯，所述阀体上设有与内部连通且交错设置的变矩器油室接口、回油接口、主油管接口；所述阀体两端的端盖上分别设有与阀体内部连通的充油传感器、回油传感器、进气接口和排气接口；变矩器油室接口与变矩器内部的油室连接，回油接口与油箱连接，主油管接口通过调压卸荷阀与变矩器供油泵连接。

智能充回油阀；充回油阀19阀体内部设有衬套31，衬套31加工有相应的油道孔，衬套31内部装有端部带活塞的阀芯，阀芯29可滑动，阀芯的顶端端部与活塞33安装在一起并与活塞同步运动，活塞33安装在充回油阀19的内端部能够带动阀芯29自由滑动活塞的下部与阀体之间安装有弹簧32，充回油阀19上设有与内部连通且交错设置的变矩器油室接口30、回油接口38、主油管接口37，其中，变矩器油室接口30与变矩器内部的油室连通，回油接口38与油箱1连通，主油管接口37通过调压卸荷阀与油泵连通。充回油阀19两端上分别设有与阀体内部连通的充油传感器28和回油传感器34，以及进气接口35和排气接口36。当进气接口35进入空气时，且该空气的压力大于弹簧的弹力时，压缩空气推动活塞33及阀芯29向另一端推进，当运行到滑到底部时，充油传感器28发出充油信号，同时阀芯29堵住回油接口38，变矩器油室接口30与主油管接口37连通，从而主油道液力传动油进入变矩器，当油充满时，变矩器开始工作；当进气接口35没有压缩空气进入或气压小于弹簧压力时，弹簧会靠弹力将活塞和阀芯弹回原位，当活塞运行到顶点时回油传感器发出回油信号，同时阀芯堵住主油管接口37，同时打开回油接口38，使得回油接口38与变矩器油室接口30连通，这时变矩器内部的存油就会自动流回油箱，变矩器停止工作。当油路接口的打开或关闭不正常时，充油传感器28或回油传感器34就会及时发出信息提醒，并将信号发给智能控制系统。两个变矩器上方分别设置有调压卸荷进、排气装置并与其相通，调压卸荷进、排气装置的另一端与变速箱的上部连通，调压卸荷进排气装置上面设置有压力传感器，变速箱上部设有通气口。

调压卸荷进排气装置：一是起到控制和调节变矩器内部油压的作用，二是起到当变矩器刚开使充油时及时将变矩器内部空气及时排出。当变矩器停止工作回油时，空气会经过它及时进入变矩器，使变矩器内部不会产生负压，变矩器内部存油会及时排出流回油底。

本发明的工作原理是：变速箱输入轴11与发动机连接，在发动机的带动下，通过齿轮传动，带动输入传动机构工作。当前进变矩器13的充回油阀向其变矩器内充油时，前进变矩器开始工作，即该变矩器的输出轴开始转动，从而带动输出传动机构转动，即变矩器输出轴带动变速箱输出轴转动，输出轴再带动传动轴转动，传动轴再带动车桥和车轮转动，此时机车向前行驶。当前进变矩器13的充回油阀停止充油时，变矩器内部的油经过充回油阀回油箱，此时动力输出停止。当后退变矩器18的充回油阀向后退变矩器充油时，变速箱输出轴实现反向转动，也就是机车向后行驶。变档控制机构应在变矩器充油前预先挂好档，以保护齿轮不受损坏这个环节可以由智能传感控制系统来完成。当机车起步后智能控制系统会根据各个部位的传感器返回的信号自动控制换挡，如果是跑短途的机车而且要求车速不快时可以根据实际情况不安装自动换挡控制系统，可以选择一个合适的档位长期保持不动。

变矩器输入轴及变矩器输入传动轴39的输出端可以当做取力轴使用如：带动气泵，带动冷却风扇等使用。

本发明中的多档位除了图中所显示出的外，变速箱输出轴也可以当做变档轴，另外档位的多少也可根据实际情况适当的加与减。

本发明由于采用双变矩器和智能型设计在同步器换挡形式与多片式离合器换挡形式两种形式中以同步器换挡形式为主。

Claims (7)

1.一种智能型多档位液力传动变速箱，包括变速箱箱体，箱体底部设置有油箱，多根平行设置的传动轴，传动轴上套装有多个啮合传动的齿轮，其特征在于，还包括输入传动机构、输出传动机构、智能液力控制机构、智能传感器组合、智能充回油阀和弹簧制动缸驻车制动器，其中：

a、所述输入传动机构包括变矩器输入轴和变速箱输入轴，变矩器输入轴和变速箱输入轴上分别套装有啮合传动的变速箱输入传动齿轮组；变矩器设置在变速箱箱体上部；设置在变速箱箱体外侧的变矩器充油泵、变速箱润滑油泵、液压油泵分别通过齿轮与变速箱输入轴传动齿轮组啮合传动；

b、所述输出传动机构包括变矩器输出轴和变速箱输出轴；多个变档传动轴传动齿轮并列套装在变速箱箱体中部的变档传动轴上，与变档传动轴传动齿轮相啮合的变速箱输出传动齿轮并列套装在变速箱输出轴上；变矩器输出传动齿轮套装在变矩器输出轴上，并与套装在变档传动轴上的变档传动轴传动齿轮啮合； 

c、所述智能液力控制机构包括设置在变速箱底部的油箱，以及均与油箱连接的变矩器充油泵、调压卸荷进排气装置、智能充回油阀和液压动力泵；所述变矩器充油泵和液压动力泵均设置在变速箱上部;所述调压卸荷进排气装置设置在变矩器的顶端；所述智能充回油阀设置在变矩器的底端；电控装置和手控装置均与智能充回油阀连接；

d、所述智能充回油阀内部设有衬套，衬套上设置有油道孔，衬套内装有端部带活塞的阀芯，阀体上设有与内部连通且交错设置的变矩器油室接口、回油接口、主油管接口；所述阀体两端的端盖上分别设有与阀体内部连通的充油传感器、回油传感器、进气接口和排气接口；变矩器油室接口与变矩器内部的油室连接，回油接口与油箱连接，主油管接口通过调压卸荷阀与变矩器充油泵连接；

e、所述弹簧制动缸驻车制动器设置在变速箱箱体与变速箱输出轴上；该弹簧制动缸驻车制动器包括故障解除器、弹簧制动缸、调整臂、制动鼓、制动闸瓦，所述故障解除器和弹簧制动缸固定在变速箱箱体上与调整臂连接，调整臂与制动闸瓦连接，制动闸瓦安装在制动鼓侧部，制动鼓套装在变速箱输出轴上；

f、所述的智能传感器组合主要包括：变速箱输入轴转速传感器、输入轴扭力传感器、档位传感器、变速箱输出轴转速传感器、智能充回油阀的充油传感器和回油传感器、发动机转速智能控制器、变矩器油压传感器、液力传动油主油路油压传感器、润滑油油压传感器、液力传动油主油路低油压报警传感器、液压油油压报警传感器和液压油油压传感器、润滑油滤清器报警传感器、驻车制动传感器，这些传感器分别安装到变速箱上。

2. 根据权利要求1所述的智能型多档位液力传动变速箱，其特征在于，所述的变矩器水平直列设计的特点是两个变矩器的输入轴是分体的，两个变矩器的输出轴是连体的或是一根轴，两个变矩器输入轴及传动齿轮设置在两个变矩器的两边，两个变矩器的输出轴及传动齿轮设置在两个变矩器之间。

3.根据权利要求1所述的智能型多档位液力传动变速箱，其特征在于，所述两个变矩器垂直平行设置在变速箱的箱体上，变速箱的输入轴和两个变矩器的输入轴及啮合传动的齿轮在同一侧，两个变矩器的输出轴及啮合传动的齿轮在另一侧，两个变矩器在中间。

4.根据权利要求1所述的智能型多档位液力传动变速箱，其特征在于，所述两个变矩器分别为转向相反的前进变矩器和后退变矩器。

5.根据权利要求1所述的智能型多档位液力传动变速箱，其特征在于，所述变档传动轴上套装有与变档传动齿轮联动的同步器。

6.根据权利要求1所述的智能型多档位液力传动变速箱，其特征在于，所述变档传动轴上套装有与变档传动齿轮联动的多片式离合器。

7.根据权利要求1所述的智能型多档位液力传动变速箱，其特征在于，两组变矩器的型号相同。

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