CN102318876A - 椰子剥衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种椰子剥衣机。它设有托盘[6]，托盘[6]下设有托盘支架[4]，托盘支架[4]与升降螺母[3]相连，升降螺母[3]内有升降丝杠[5]，升降丝杠[5]由升降伺服电机[1]通过扭矩传感器[2]驱动。托盘[6]的正上方设有切割刀具[8]，切割刀具[8]与刀具支架[11]相连，刀具支架[11]下部通过铰链与摇杆[9]相连，刀具支架[11]上部通过铰链与切割螺母[14]相连，切割螺母[14]内有切割丝杠[12]，切割丝杠[12]由切割伺服电机[13]驱动。本发明的有益效果是，使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。

Description

椰子剥衣机

技术领域

本发明涉及一种椰子加工设备，具体涉及一种椰子剥衣机。

背景技术

椰子(Cocos nucifera L.)是棕榈科椰子属植物，为多年生常绿乔木，广泛分布于世界上近100个地处热带的国家和地区，其中主产国是印尼、菲律宾、印度和斯里兰卡等，我国椰子的主要种植区在海南，种植面积和果实产量均占全国的90％以上。椰子果是椰子树的果实，俗称椰子。椰子树全身都是宝，椰子花、椰子果、椰子叶、椰子木和椰子根等都可加以利用，以椰子果的利用最广泛，其椰子肉、椰子水、椰衣、椰壳在不同应用领域都有重要地位，其中以椰子肉、椰子水等为原料的椰子食品加工业是海南食品工业的重要支柱之一。因此椰子产业在海南经济发展中发挥着重要作用。

海南椰子食品的重要产业包括椰子汁、椰子糖果、食品椰干、椰纤果(椰子水发酵的细菌纤维素凝胶)等，另外还有椰子原浆、浓缩椰奶、椰子油等椰子加工品。

目前我国椰子加工企业有300家左右，但是大部分企业比较小，未能形成产业化规模化。这300多家椰子加工企业中只有52家是具有一定规模的专业化的椰子综合加工企业。但这52家具有一定规模的专业化的椰子综合加工企业也仅仅是椰子加工的后续工序采用了机械化加工，而前期工序如椰衣的剥离、椰壳的开口等均为人工操作。在人工操作过程中，不仅生产效率低，严重影响了后续工序的加工，更为重要的是人工操作还极为危险，操作人员伤手情况不断发生，轻者皮肉受伤，重者断掉手指，给这些操作人员的身心带来极大损害。

发明内容

本发明是一种高效、安全、自动的椰子剥衣设备。该设备的发明，可以使椰子加工的前期工序——椰子剥衣工序由人工操作变为机器操作，不仅可以大大提高生产效率，为后期工序提供充足的原材料，更重要的是能够保证操作人员的人身安全，减少伤残事故的发生。同时由于前期工序采用了自动化，不仅可以节省大批的劳动力，而且解决了椰子生产企业扩大生产规模的瓶颈问题，为企业扩大生产规模，提高经济效益开辟新的途径。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：设有托盘，托盘下设有托盘支架，托盘支架与升降螺母相连，升降螺母内有升降丝杠，升降丝杠由升降伺服电机通过扭矩传感器驱动。托盘的正上方设有切割刀具，切割刀具与刀具支架相连，刀具支架下部通过铰链与摇杆相连，刀具支架上部通过铰链与切割螺母相连，切割螺母内有切割丝杠，切割丝杠由切割伺服电机驱动。

所述切割刀具由六把刀组成。

将带椰衣的椰子放在托盘上，开动升降伺服电机，经扭矩传感器驱动升降丝杠旋转，进而带动升降螺母、托盘支架、托盘上升，把椰子抬起来，当椰子碰到切割刀具时，扭矩传感器的测量数值突然变大，这时控制升降伺服电机继续旋转，将椰子再抬高20mm左右，使切割刀具扎入椰衣内，然后控制升降伺服电机继续旋转，将椰子继续抬高，同时切割伺服电机驱动切割丝杠转动，在切割丝杠的带动下，使切割螺母下降，带动刀具支架下降，使摇杆绕铰链转动，带动切割刀具向外展开，将椰衣剥开，随后，升降伺服电机、切割伺服电机反向旋转，使托盘下降，切割刀具并拢，恢复到初始位置状态。

本发明的有益效果是，使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。

附图说明

图1是本发明实施例初始工作状态图。

图2是本发明实施例刀具插入椰衣工作状态图。

图3是本发明实施例椰衣剥离后工作状态图。

图4是本发明实施例椰衣剥离后恢复到初始位置工作状态图。

图5是本发明实施例切割刀具分布状态图。

图中1.升降伺服电机  2.扭矩传感器  3.升降螺母  4.托盘支架  5.升降丝杠  6.托盘  7.椰子  8.切割刀具  9.摇杆  10.铰链  11.刀具支架12.切割丝杠  13.切割伺服电机  14.切割螺母  15.椰衣。

具体实施方式

设有托盘6，托盘6下设有托盘支架4，托盘支架4与升降螺母3相连，升降螺母3内有升降丝杠5，升降丝杠5由升降伺服电机1通过扭矩传感器2驱动。托盘6的正上方设有切割刀具8，切割刀具8与刀具支架11相连，刀具支架11下部通过铰链与摇杆9相连，刀具支架11上部通过铰链与切割螺母14相连，切割螺母14内有切割丝杠12，切割丝杠12由切割伺服电机13驱动。

所述切割刀具8由六把刀组成，其位置布置方式如图5所示。

将带椰衣的椰子7放在托盘6上，开动升降伺服电机1，经扭矩传感器2驱动升降丝杠5旋转，进而带动升降螺母3、托盘支架4、托盘6上升，把椰子7抬起来，当椰子7碰到切割刀具8时，扭矩传感器2的测量数值突然变大，这时控制升降伺服电机1继续旋转，将椰子7再抬高20mm左右，使切割刀具8扎入椰衣内，如图2所示，然后控制升降伺服电机1继续旋转，将椰子7继续抬高，同时切割伺服电机13驱动切割丝杠12转动，在切割丝杠12的带动下，使切割螺母14下降，带动刀具支架11下降，使摇杆9绕铰链10转动，带动切割刀具8向外展开，将椰衣剥开，如图3所示，随后，升降伺服电机1、切割伺服电机13反向旋转，使托盘6下降，切割刀具8并拢，恢复到初始位置状态，如图4所示。

Claims (5)

1.一种椰子剥衣机。其特征在于：设有托盘[6]，托盘[6]下设有托盘支架[4]，托盘支架[4]与升降螺母[3]相连，升降螺母[3]内有升降丝杠[5]，升降丝杠[5]由升降伺服电机[1]通过扭矩传感器[2]驱动。托盘[6]的正上方设有切割刀具[8]，切割刀具[8]与刀具支架[11]相连，刀具支架[11]下部通过铰链与摇杆[9]相连，刀具支架[11]上部通过铰链与切割螺母[14]相连，切割螺母[14]内有切割丝杠[12]，切割丝杠[12]由切割伺服电机[13]驱动。

所述切割刀具[8]由六把刀组成。

2.根据权利要求1所述的椰子剥衣机，其特征是：托盘[6]的升降可以采用液压缸或凸轮、齿轮齿条等其它直线运动方式实施。

3.根据权利要求1所述的椰子剥衣机，其特征是：切割刀具[8]的展开运动可以采用液压缸或凸轮、齿轮齿条等其它运动方式实施。

4.根据权利要求1所述的椰子剥衣机，其特征是：切割刀具[8]可以由8把、6把、4把或3把刀具组成。

5.根据权利要求1所述的椰子剥衣机，其特征是：切割刀具[8]的断面形式可以是三角、梯形、三角圆弧过渡等形式。

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