CN108514128A - 一种椰子自动剥衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种椰子自动剥衣机，主要包括液压缸、电磁换向阀、节流阀、溢流阀、液压泵、滤油器、油箱、侧刀具、上刀具、滑动压板、托盘、托盘支架、升降丝杠、升降螺母、升降伺服电机、上料盘，所述的液压缸右侧连有电磁换向阀，节流阀与电磁换向阀相连，溢流阀与节流阀相连，液压泵与节流阀和溢流阀相连，液压泵与滤油器相连，滤油器位于油箱上方，所述液压缸下方连有侧刀具，液压缸正下方设有滑动压板，滑动压板与上刀具相连。本发明一种椰子自动剥衣机采用液压传动作为动力输出，以丝杠螺母机构结合的上料盘作为上料装置，上刀具与侧刀具相配合，可同时从椰子的顶部、侧面及底端扯开椰衣，剥衣迅速和简便，可实现加工自动化。

Description

一种椰子自动剥衣机

技术领域

本发明涉及一种剥衣机，具体说是一种椰子自动剥衣机，属于农业机械。

背景技术

椰子作为我国主要热带作物，具有极大的市场发展前景。椰衣是椰子的中果皮，由疏松的纤维层组成，椰衣的剥除作为椰子加工的第一道必备工序，目前尚未实现自动化，严重阻碍了椰子产业的发展。然而，在我国300多家椰子加工企业中仅有少数企业，如春光等，实现了椰子后续加工工序的机械化，椰衣的剥除作为椰子加工的第一道工序，更是止步不前，当前仍然停留在人工操作阶段。人工剥衣不仅效率低，而且存在极大的危险性，工人受伤事件屡屡发生，严重阻碍了椰子加工产业的发展。为提高我国椰子企业的竞争力，降低工人的工作强度和危险性，椰子自动剥衣机的开发势在必行。

目前，国内外一些相关机构和人员已经对椰子剥衣机进行了深入的研究。其中，有的是利用齿辊滚动进行剥衣，这种椰子剥衣机在剥衣过程中容易出现椰子卡在挡料板上，剥衣阻力过大等问题；有的采用旋转盘刀式剥衣设计，这种设计虽然解决了齿辊式剥衣存在的问题，但夹紧装置固定的部位无法进行剥衣，最大剥衣率仅为57.3%；还有的采用两个顶板滚切式揉搓剥衣，这种剥衣方式会使椰子受到伤害且剥去的椰衣纤维不易从顶板上清除干净。由于椰子剥衣机存在的缺陷，因此，需要一种椰子自动剥衣机，使椰子剥衣过程更为高效和简便，实现加工自动化，满足椰子产品的前景需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种椰子剥衣过程更为高效和简便，能实现加工自动化的椰子自动剥衣机。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种椰子自动剥衣机，其特征在于：主要包括液压缸、电磁换向阀、节流阀、溢流阀、液压泵、滤油器、油箱、侧刀具、上刀具、滑动压板、托盘、托盘支架、升降丝杠、升降螺母、升降伺服电机、上料盘，所述的液压缸右侧连有电磁换向阀，节流阀与电磁换向阀相连，溢流阀与节流阀相连，液压泵与节流阀和溢流阀相连，液压泵与滤油器相连，滤油器位于油箱上方，所述液压缸下方连有侧刀具，液压缸正下方设有滑动压板，滑动压板与上刀具相连，滑动压板与上刀具位于侧刀具内部，所述侧刀具正下方为托盘，托盘支架支撑托盘，托盘与上料盘相连，升降伺服电机与升降丝杠通过升降螺母相连。

所述的侧刀具有四个，侧刀具上设有均匀分布的倾斜倒刺。

所述的上刀具是由四个刀片组成的。

所述的上料盘上开有滑道，上料盘底部设有孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种椰子自动剥衣机可实现椰子剥衣过程更为高效和简便，能实现加工自动化；采用液压传动作为动力输出，以丝杠螺母机构结合的上料盘作为上料装置，上刀具与侧刀具相配合，可同时从椰子的顶部、侧面及底端扯开椰衣，剥衣迅速和简便，实现了剥衣自动化。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的上刀具结构示意图。

图3是本发明的侧刀具结构示意图。

图4是本发明的侧刀具上刺的结构示意图。

图5是本发明的上料盘的结构示意图。

图中：1-液压缸、2-电磁换向阀、3-节流阀、4-溢流阀、5-液压泵、6-滤油器、7-油箱、8-侧刀具、9-上刀具、10-滑动压板、11-托盘、12-托盘支架、13-升降丝杠、14-升降螺母、15-升降伺服电机、16-上料盘。

具体实施方式

为了详细说明本发明一种椰子自动剥衣机的技术内容和构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

如图1、2、3、4、5所示，一种椰子自动剥衣机，主要包括液压缸1、电磁换向阀2、节流阀3、溢流阀4、液压泵5、滤油器6、油箱7、侧刀具8、上刀具9、滑动压板10、托盘11、托盘支架12、升降丝杠13、升降螺母14、升降伺服电机15、上料盘16，所述的液压缸1右侧连有电磁换向阀2，节流阀3与电磁换向阀2相连，溢流阀4与节流阀3相连，液压泵5与节流阀3和溢流阀4相连，液压泵5与滤油器6相连，滤油器6位于油箱7上方，所述液压缸1下方连有侧刀具8，液压缸1正下方设有滑动压板10，滑动压板10与上刀具9相连，滑动压板10与上刀具9位于侧刀具8内部，所述侧刀具8正下方为托盘11，托盘支架12支撑托盘11，托盘11与上料盘16相连，升降伺服电机15与升降丝杠13通过升降螺母14相连。

所述的侧刀具8有四个，侧刀具8上设有均匀分布的倾斜倒刺。

所述的上刀具9是由四个刀片组成的。

所述的上料盘16上开有滑道，上料盘16底部设有孔。

利用滑动压板10带动固连在连杆上的上刀具9和侧刀具8进行剥衣的。剥衣的运动作为偏置曲柄滑块运动。与侧刀具8固连的连杆作为曲柄，滑动压板10作为滑块，上刀具9固连在滑块和曲柄之间的连杆上。当液压缸上腔进油时，在滑动压板10（即滑块）的带动下，上刀具9会产生一个向下的压力，这个压力使上刀具9刀片从顶端渐渐刺入椰衣。四个侧刀具此时将椰子从托盘上托起，紧紧包住椰子，侧刀具8上的刺扎入椰子，钩住椰衣。当滑动压板10（滑块）上移时，连杆带动上刀具9从顶部将椰衣向两侧分开，曲柄带动侧刀具8从侧面和下部将椰衣扯开。上刀具9与侧刀具8相配合，使剥衣过程快速、有效的进行。

为了在剥衣时尽量不破坏椰衣纤维，侧刀具8扯开椰衣时需顺着椰衣纤维的方向，这就需要托盘11上的椰子径向放置。所述的上料盘16上开有滑道，为了使调整好方向的椰子在下滑至托盘11的整个过程中不会变为横向滚动，滑道在椰子滑至托盘11时可作为挡板，将椰子限制在托盘11上。这样，在上料时，只需按要求将椰子投入滑道即可。椰子顺利置于托盘11上后，由升降丝杠13送到适当位置，完成上料过程。托盘11固定在托盘支架12上，托盘支架12与升降螺母14相连，升降螺母14内有升降丝杠13，升降伺服电机15带动升降丝杠13转动，实现上升和下降过程。

上料盘16亦可在椰衣收集时作为收集盘使用。上料时，由于托盘11将上料盘16底部的孔封住，椰子可沿滑道滑至托盘11上；当剥衣完成时，因托盘11位于上料盘16上方，故椰衣刚好可沿滑道从上料盘16底部的孔滑落下去，掉入收集箱，这种收集方式快速、有效，避免了人工收集清扫。卸料时，使升降伺服电机15反转，托盘11上的椰子在升降螺母14的带动下降至上料盘16下方，利用推板或机械手将已加工完成的椰子推入收集箱或推至输出传送带传送到下一加工工序处。

当一种椰子自动剥衣机工作时，可利用传送带或机械手作为送料装置，将待加工的椰子投入上料盘16的滑道中，椰子顺着上料盘的滑道滑落至托盘11上。此时，升降伺服电动机15带动升降丝杠13正转，升降螺母14、托盘支架12及托盘11拖着椰子上升至适当位置后，断开升降伺服电动机，完成上料过程。令2YA通电，三位四通电磁换向阀2的上位进入工作状态。液压油经油箱7，滤油器6、节流阀3流入液压缸1上腔，活塞杆推动滑动压板10下移。在滑动压板的带动下，上刀具9渐渐扎入椰子顶部，同时侧刀具8向中间逐渐合拢，从托盘11上托起椰子并刺进椰衣。断开2YA，1YA通电，电磁换向阀下位进入工作状态，液压油流入液压缸下腔，活塞杆及滑动压板上移。上刀具9向外散开，从顶部将椰衣分成四瓣渐渐剥开，与此同时，侧刀具8上的倒刺亦钩住底部及侧面的椰衣，将整个椰衣同时剥开，完成剥衣过程。经过剥衣后的椰子落入托盘11，由于此时托盘在高处，上料盘底部的孔处于开放状态，故剥落的椰衣可顺着上料盘16的斜壁，经过底部的收集孔滑落至椰衣收集箱。椰衣收集结束后，伺服电动机15带动升降丝杠13反转，已加工完成的椰子随着托盘11、托盘支架12、升降螺母14，通过上料盘16底部的孔下移至最低位。最后利用推板或者机械手将已加工完成的椰子推至收集箱，亦可推至输出传送带上，传送至下一个加工工艺处。至此，一个完整的椰子剥衣加工工艺完成。

以上所述的仅为本发明的较佳实施例，但是不能以此来限定本发明之权利范围，因此本发明权利要求所做的等效替换、修改及改进等，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种椰子自动剥衣机，其特征在于：主要包括液压缸、电磁换向阀、节流阀、溢流阀、液压泵、滤油器、油箱、侧刀具、上刀具、滑动压板、托盘、托盘支架、升降丝杠、升降螺母、升降伺服电机、上料盘，所述的液压缸右侧连有电磁换向阀，节流阀与电磁换向阀相连，溢流阀与节流阀相连，液压泵与节流阀和溢流阀相连，液压泵与滤油器相连，滤油器位于油箱上方，所述液压缸下方连有侧刀具，液压缸正下方设有滑动压板，滑动压板与上刀具相连，滑动压板与上刀具位于侧刀具内部，所述侧刀具正下方为托盘，托盘支架支撑托盘，托盘与上料盘相连，升降伺服电机与升降丝杠通过升降螺母相连。

2.如权利要求1所述的一种椰子自动剥衣机，其特征在于：所述的侧刀具有四个，侧刀具上设有均匀分布的倾斜倒刺。

3.如权利要求1所述的一种椰子自动剥衣机，其特征在于：所述的上刀具是由四个刀片组成的。

4.如权利要求1所述的一种椰子自动剥衣机，其特征在于：所述的上料盘上开有滑道，上料盘底部设有孔。