CN106576616A - 一种旋转式剥玉米装置 - Google Patents

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F11/00—Threshing apparatus specially adapted for maize; Threshing apparatus specially adapted for particular crops other than cereals
    • A01F11/06—Threshing apparatus specially adapted for maize; Threshing apparatus specially adapted for particular crops other than cereals for maize, e.g. removing kernels from cobs

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Abstract

本发明涉及一种剥玉米装置，尤其涉及一种旋转式剥玉米装置。本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力、减少劳动强度、工作效率高的旋转式剥玉米装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种旋转式剥玉米装置，包括有操作台、踏板、下料斗、左滑轮、下滑轮、第一电机、竖支杆、伸缩气缸、第一拇指气缸、支架、支板、弹簧、连接杆、刀片、上滑轮、拉线、顶杆、L型连杆、滑轨、第二电机、齿轮、滑块、齿条、第三电机和第二拇指气缸；操作台的下方设有踏板，操作台右部设有下料口，下料口处的操作台底端设有下料斗，操作台底部左侧设有左滑轮。本发明达到了省时省力、减少劳动强度、工作效率高的效果。

Description

一种旋转式剥玉米装置
技术领域
本发明涉及一种剥玉米装置，尤其涉及一种旋转式剥玉米装置。
背景技术
玉米是禾本科玉米属一年生草本植物。别名：玉蜀黍、棒子、包谷、包米、包粟、玉茭、苞米、珍珠米、苞芦、大芦粟，潮州话称薏米仁，粤语称为粟米，闽南语称作番麦。
传统人工将玉米剥成玉米粒存在费时费力、劳动强度大、工作效率低的缺点，因此亟需研发一种省时省力、减少劳动强度、工作效率高的旋转式剥玉米装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服传统人工将玉米剥成玉米粒存在费时费力、劳动强度大、工作效率低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力、减少劳动强度、工作效率高的旋转式剥玉米装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种旋转式剥玉米装置，包括有操作台、踏板、下料斗、左滑轮、下滑轮、第一电机、竖支杆、伸缩气缸、第一拇指气缸、支架、支板、弹簧、连接杆、刀片、上滑轮、拉线、顶杆、L型连杆、滑轨、第二电机、齿轮、滑块、齿条、第三电机和第二拇指气缸；操作台的下方设有踏板，操作台右部设有下料口，下料口处的操作台底端设有下料斗，操作台底部左侧设有左滑轮，操作台右侧设有下滑轮，操作台左侧顶部设有第一电机，第一电机的输出轴上连接有竖支杆，竖支杆右侧顶部设有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆上连接有第一拇指气缸，操作台右侧顶部设有支架，支架下部开有导线孔，导线孔的左方设有支板，支板的右端与支架之间连接有弹簧，支板的左端中部连接有连接杆，连接杆的左端连接有刀片，支板的左侧顶部设有顶杆，顶杆底部设有L型连杆和滑轨，L型连杆位于滑轨的左侧，L型连杆的右端安装有第二电机，第二电机后侧安装有齿轮，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块上连接有齿条，齿轮与齿条啮合，齿条的底端设有第三电机，第三电机的输出轴上连接有第二拇指气缸。
优选地，第一电机为伺服电机。
优选地，刀片的材质为钢。
优选地，伸缩气缸的行程为20cm。
优选地，拉线的材质为钢丝。
优选地，左滑轮、下滑轮和上滑轮的直径为5cm。
工作原理：当要使用本发明时，操作人员首先将垃圾桶放到操作台的左下方，再将装玉米粒的容器放置在下料斗的正下方，操作人员再将玉米的一端放置在第二拇指气缸内侧，控制第二拇指气缸将玉米的一端夹住，夹住后，操作人员踩动脚踏板，通过拉线拉动支板和刀片向左移动，弹簧被压缩，然后再松开踏板，在弹簧的弹力作用下使刀片向右移动，此时刀片与玉米的表面接触。然后启动第三电机转动，带动第二拇指气缸和玉米转动，从而使刀片将玉米剥成玉米粒，剥到一定程度后，再启动第二电机顺时针转动，带动齿轮顺时针转动，带动齿条向下运动，带动第三电机、第二拇指气缸和玉米向下运动，使刀片将整个玉米剥成玉米粒，剥好的玉米粒从下料口和下料斗落到装玉米粒的容器内。当玉米完全剥好后，关闭第三电机和第二电机，此时滑块已移动到滑轨的最底端，然后操作人员再次踩动脚踏板，使刀片与玉米不在接触，再控制伸缩气缸伸长，带动第一拇指气缸向右移动，当完全剥好玉米的玉米棒位于第一拇指气缸的内侧时，关闭伸缩气缸，然后控制第一拇指气缸将玉米棒夹住，夹好后，控制第二拇指气缸松开。然后启动第二电机逆时针转动，带动齿轮逆时针转动，带动齿条向上运动，使第三电机和第二拇指气缸复位，操作人员再松开踏板，使刀片复位，复位后关闭第二电机。然后启动第一电机顺时针转动180度，带动伸缩气缸、第一拇指气缸和玉米棒顺时针转动180度，此时第一拇指气缸和玉米棒位于垃圾桶的正上方，然后关闭第一电机，再控制第一拇指气缸松开，玉米棒将落到垃圾桶内，然后启动第一电机逆时针转动180度，使第一拇指气缸复位。复位后，操作人员再将另一根玉米放到第二拇指气缸内侧，然后再控制第二拇指气缸将玉米的一端夹住，重复以上操作就能大批量的将玉米剥成玉米粒。
因为第一电机为伺服电机，可更好的控制其转速，使运行更平稳。
因为刀片的材质为钢，钢具有强度高、塑性及韧性好、性能可靠的特点。
因为拉线的材质为钢丝，钢丝具有耐磨、抗震、运作稳定性好的特点。
(3)有益效果
本发明达到了省时省力、减少劳动强度、工作效率高的效果。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
附图中的标记为：1-操作台，2-踏板，3-下料斗，4-左滑轮，5-下滑轮，6-第一电机，7-竖支杆，8-伸缩气缸，9-第一拇指气缸，10-支架，11-导线孔，12-支板，13-弹簧，14-连接杆，15-刀片，16-上滑轮，17-拉线，18-顶杆，19-L型连杆，20-滑轨，21-第二电机，22-齿轮，23-滑块，24-齿条，25-第三电机，26-第二拇指气缸，27-下料口。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种旋转式剥玉米装置，如图1所示，包括有操作台1、踏板2、下料斗3、左滑轮4、下滑轮5、第一电机6、竖支杆7、伸缩气缸8、第一拇指气缸9、支架10、支板12、弹簧13、连接杆14、刀片15、上滑轮16、拉线17、顶杆18、L型连杆19、滑轨20、第二电机21、齿轮22、滑块23、齿条24、第三电机25和第二拇指气缸26；操作台1的下方设有踏板2，操作台1右部设有下料口27，下料口27处的操作台1底端设有下料斗3，操作台1底部左侧设有左滑轮4，操作台1右侧设有下滑轮5，操作台1左侧顶部设有第一电机6，第一电机6的输出轴上连接有竖支杆7，竖支杆7右侧顶部设有伸缩气缸8，伸缩气缸8的伸缩杆上连接有第一拇指气缸9，操作台1右侧顶部设有支架10，支架10下部开有导线孔11，导线孔11的左方设有支板12，支板12的右端与支架10之间连接有弹簧13，支板12的左端中部连接有连接杆14，连接杆14的左端连接有刀片15，支板12的左侧顶部设有顶杆18，顶杆18底部设有L型连杆19和滑轨20，L型连杆19位于滑轨20的左侧，L型连杆19的右端安装有第二电机21，第二电机21后侧安装有齿轮22，滑轨20上滑动式连接有滑块23，滑块23上连接有齿条24，齿轮22与齿条24啮合，齿条24的底端设有第三电机25，第三电机25的输出轴上连接有第二拇指气缸26。
第一电机6为伺服电机。
刀片15的材质为钢。
伸缩气缸8的行程为20cm。
拉线17的材质为钢丝。
左滑轮4、下滑轮5和上滑轮16的直径为5cm。
工作原理：当要使用本发明时，操作人员首先将垃圾桶放到操作台1的左下方，再将装玉米粒的容器放置在下料斗3的正下方，操作人员再将玉米的一端放置在第二拇指气缸26内侧，控制第二拇指气缸26将玉米的一端夹住，夹住后，操作人员踩动脚踏板2，通过拉线17拉动支板12和刀片15向左移动，弹簧13被压缩，然后再松开踏板2，在弹簧13的弹力作用下使刀片15向右移动，此时刀片15与玉米的表面接触。然后启动第三电机25转动，带动第二拇指气缸26和玉米转动，从而使刀片15将玉米剥成玉米粒，剥到一定程度后，再启动第二电机21顺时针转动，带动齿轮22顺时针转动，带动齿条24向下运动，带动第三电机25、第二拇指气缸26和玉米向下运动，使刀片15将整个玉米剥成玉米粒，剥好的玉米粒从下料口27和下料斗3落到装玉米粒的容器内。当玉米完全剥好后，关闭第三电机25和第二电机21，此时滑块23已移动到滑轨20的最底端，然后操作人员再次踩动脚踏板2，使刀片15与玉米不在接触，再控制伸缩气缸8伸长，带动第一拇指气缸9向右移动，当完全剥好玉米的玉米棒位于第一拇指气缸9的内侧时，关闭伸缩气缸8，然后控制第一拇指气缸9将玉米棒夹住，夹好后，控制第二拇指气缸26松开。然后启动第二电机21逆时针转动，带动齿轮22逆时针转动，带动齿条24向上运动，使第三电机25和第二拇指气缸26复位，操作人员再松开踏板2，使刀片15复位，复位后关闭第二电机21。然后启动第一电机6顺时针转动180度，带动伸缩气缸8、第一拇指气缸9和玉米棒顺时针转动180度，此时第一拇指气缸9和玉米棒位于垃圾桶的正上方，然后关闭第一电机6，再控制第一拇指气缸9松开，玉米棒将落到垃圾桶内，然后启动第一电机6逆时针转动180度，使第一拇指气缸9复位。复位后，操作人员再将另一根玉米放到第二拇指气缸26内侧，然后再控制第二拇指气缸26将玉米的一端夹住，重复以上操作就能大批量的将玉米剥成玉米粒。
因为第一电机6为伺服电机，可更好的控制其转速，使运行更平稳。
因为刀片15的材质为钢，钢具有强度高、塑性及韧性好、性能可靠的特点。因为拉线17的材质为钢丝，钢丝具有耐磨、抗震、运作稳定性好的特点。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种旋转式剥玉米装置，其特征在于，包括有操作台(1)、踏板(2)、下料斗(3)、左滑轮(4)、下滑轮(5)、第一电机(6)、竖支杆(7)、伸缩气缸(8)、第一拇指气缸(9)、支架(10)、支板(12)、弹簧(13)、连接杆(14)、刀片(15)、上滑轮(16)、拉线(17)、顶杆(18)、L型连杆(19)、滑轨(20)、第二电机(21)、齿轮(22)、滑块(23)、齿条(24)、第三电机(25)和第二拇指气缸(26)；操作台(1)的下方设有踏板(2)，操作台(1)右部设有下料口(27)，下料口(27)处的操作台(1)底端设有下料斗(3)，操作台(1)底部左侧设有左滑轮(4)，操作台(1)右侧设有下滑轮(5)，操作台(1)左侧顶部设有第一电机(6)，第一电机(6)的输出轴上连接有竖支杆(7)，竖支杆(7)右侧顶部设有伸缩气缸(8)，伸缩气缸(8)的伸缩杆上连接有第一拇指气缸(9)，操作台(1)右侧顶部设有支架(10)，支架(10)下部开有导线孔(11)，导线孔(11)的左方设有支板(12)，支板(12)的右端与支架(10)之间连接有弹簧(13)，支板(12)的左端中部连接有连接杆(14)，连接杆(14)的左端连接有刀片(15)，支板(12)的左侧顶部设有顶杆(18)，顶杆(18)底部设有L型连杆(19)和滑轨(20)，L型连杆(19)位于滑轨(20)的左侧，L型连杆(19)的右端安装有第二电机(21)，第二电机(21)后侧安装有齿轮(22)，滑轨(20)上滑动式连接有滑块(23)，滑块(23)上连接有齿条(24)，齿轮(22)与齿条(24)啮合，齿条(24)的底端设有第三电机(25)，第三电机(25)的输出轴上连接有第二拇指气缸(26)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式剥玉米装置，其特征在于，第一电机(6)为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式剥玉米装置，其特征在于，刀片(15)的材质为钢。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式剥玉米装置，其特征在于，伸缩气缸(8)的行程为20cm。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式剥玉米装置，其特征在于，拉线(17)的材质为钢丝。
6.根据权利要求1所述的一种旋转式剥玉米装置，其特征在于，左滑轮(4)、下滑轮(5)和上滑轮(16)的直径为5cm。
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