CN102315654A - 用于锂电池电动车的双向沟通与自动配对防盗系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明为一种用于锂电池电动车的双向沟通与自动配对防盗系统及方法，当电池管理系统模组与马达控制板进行通讯连结时，如电池管理系统模组处于防盗状态下，则电池管理系统模组产生一第一控制命令，以通知马达控制板其所连结的电池管理系统模组处于防盗状态，使马达控制板拒绝与电池管理系统模组进行自动配对作业，并产生一第二控制命令给电池管理系统模组，使电池管理系统模组直接控制本身电路不供电给马达控制板，只有在与原电动车的马达控制板才能完成配对并供电，而具有防盗辨识的功能。

Description

用于锂电池电动车的双向沟通与自动配对防盗系统及方法

技术领域

本发明为有关一种电动车双向沟通系统，尤指一种用于锂电池的电动车的双向沟通与自动配对防盗系统及方法。

 

背景技术

随着环保意识的抬头，节能减碳不再是口号，开发足以替代石油的新绿能已为各国技术发展重点，以电能取代燃烧石油提供新动力的时代已经来临。于电动交通工具中，提供电能的电池组不但为重要的动力来源，同时也为具高经济价值的供电组件。一般而言，使用者为避免交通工具中价值高的零组件受到非法侵害，通常会增购防盗装置防止被侵害。

于现有防盗技术中，如中国台湾公告第M357396号新型专利技术，提供一种汽车防盗遥控器，其于汽车车体上组装感应单元，有异常状况时发出讯号至车主遥控器并发出警示通知车主，此种另需额外加装的防盗装置在外部切断电源供应后会失效，且容易遭外力破坏，保护效果有限。

另于中国台湾公告第I315212号发明专利中，提供一种车用电子设备防盗系统及方法，其包括一防盗装置以及一启动装置，防盗装置可接收车用装置发出的识别码，而启动装置内设有一防盗码，以供防盗装置验证解除防盗状态，与一设备码，以供车用设备验证，所述防盗系统的装置虽可与车用装置连结，但仍属额外加装，非原生的系统及装置，容易遭外力影响失其保护效力。

由上所述可知，如何能更有效保护车上的电子设备，势必成为未来的防盗主流课题，也是业界亟欲解决的问题。

  

发明内容

有鉴于此，发明人对现有电动车防盗系统进行改良，利用本发明中的电路结构，使电动车的电池管理系统模组与马达控制板之间进行双向沟通，于较佳实施例中，双向沟通能够藉由有线或无线的通讯模组进行通讯连结。

本发明的主要目的在于提供一种电动车模组之间的自动配对，电动车其电池组的电池管理系统模组与主机的马达控制板两端能够藉由上述双向沟通系统进行本发明所设计的自动配对，使电动车电池管理系统模组与马达控制板利用各自产生的辨识码、控制码，通过自动配对来进行辨识注册或通知另一端现状，如是否曾进行配对、是否处于防盗状态等情况，以判断是否要完成自动配对让电池组继续供电。

本发明的次一目的在于提供一种直接利用电池组原生的保护管理机制，作为使用于锂电池电动车的防盗系统，通过直接启动电池管理系统模组的保护电路模组，利用原本于过充、过放、残余电力及低电压等特殊状态下保护机制而进行跳脱断电，使其无法继续供电而具有防盗功用。本发明中的防盗系统在实际应用时并无需额外加装电子防盗设备即能够有效达到防盗目的。

本发明的又一目的在于提供一种多点的防盗系统，利用能够互相注册并进行辨识的自动配对方法，使电池组的电池管理系统模组与主机的马达控制板无法与原注册模组或控制板以外的装置完成进行自动配对，使电池与马达两端均具有防盗辨识功效，而有别于现有防盗系统只能单纯具有车辆本体的防盗效果，同时保护电动车本身、锂电池与马达控制板等多点的安全性防盗功能。

为达上述目的，本发明所实行的技术手段为一种使用于锂电池电动车的双向沟通与自动配对防盗系统，该系统包括一电池管理系统模组与一马达控制板：该电池管理系统模组包括有:一第一微控制器，用以产生一预设的电池识别码与一第一控制命令；一第一通讯模组，连接于该第一微控制器，用以发送该电池识别码给该马达控制板；一保护电路模组，用以执行来自该第一微控制器的第一控制命令，以保护并控制一电池电路处于供电或不供电状态的其中一种；该马达控制板包括有:一第二微控制器，用以产生一预设的马达控制板识别码与一第二控制命令；一第二通讯模组，连接于该第二微控制器，用以接收由该第一微控制器产生的第一控制命令；当该电池管理系统模组与该马达控制板进行通讯连结时，如该电池管理系统模组处于未曾进行配对状态下，则该第一微控制器产生具有未配对控制码的第一控制命令，并藉由该第一通讯模组将该未配对控制码经该第二通讯模组传送给该第二微控制器，用以通知该马达控制板，该电池管理系统模组处于未配对状态，使该马达控制板与该电池管理系统模组完成自动配对作业，让该电池管理系统模组供应该马达控制板所需的电力。

所述的使用于锂电池电动车的双向沟通与自动配对防盗系统，其中该第二微控制器更包括一第二识别码辨识模组，该第一微控制器更包括一第一识别码产生模组，该第一微控制器利用该第一识别码产生模组产生该电池识别码，该马达控制板接受并利用该第二识别码辨识模组辨识该电池识别码，且以该第二微控制器主动对该电池管理系统模组进行一内部自动注册的动作。

所述的使用于锂电池电动车的双向沟通与自动配对防盗系统，其中该第一微控制器更包括一第一识别码辨识模组，该第二微控制器更包括一第二识别码产生模组，该第二微控制器利用该第二识别码产生模组产生该马达控制板识别码，该马达控制板利用该第二通讯模组将该马达控制板识别码传送给该电池管理系统模组，该电池管理系统模组以该第一识别码辨识模组辨识该马达控制板识别码，并由该第一微控制器主动对该马达控制板进行一内部自动注册的动作，而完成该马达控制板与该电池管理系统模组之间的双向沟通配对，使该电池管理系统模组供应该马达控制板所需的电力。

本发明所实行的另一技术手段为当该电池管理系统模组与该马达控制板进行通讯连结时，如该电池管理系统模组为曾进行配对但非处于防盗状态下，则该第一微控制器产生具有已配对控制码与未锁定控制码的第一控制命令，并藉由该第一通讯模组将该已配对控制码与未锁定控制码经该第二通讯模组传送给该第二微控制器，用以通知该马达控制板，该电池管理系统模组处于非防盗状态，使该马达控制板与该电池管理系统模组完成自动配对作业，让该电池管理系统模组供应该马达控制板所需的电力。

所述的使用于锂电池电动车的双向沟通与自动配对防盗系统，其中该第二微控制器更包括一第二识别码辨识模组，该第一微控制器更包括一第一识别码产生模组，该第一微控制器利用该第一识别码产生模组产生该电池识别码，该马达控制板接受并利用该第二识别码辨识模组辨识该电池识别码，且以该第二微控制器主动对该电池管理系统模组进行一内部自动注册的动作。

所述的使用于锂电池电动车的双向沟通与自动配对防盗系统，其中该第一微控制器更包括一第一识别码辨识模组，该第二微控制器更包括一第二识别码产生模组，该第二微控制器利用该第二识别码产生模组产生该马达控制板识别码，该马达控制板利用该第二通讯模组将该马达控制板识别码传送给该电池管理系统模组，该电池管理系统模组以该第一识别码辨识模组辨识该马达控制板识别码，并由该第一微控制器主动对该马达控制板重新进行一内部自动注册的动作，而完成该马达控制板与该电池管理系统模组之间的双向沟通配对，使该电池管理系统模组供应该马达控制板所需的电力。

本发明所实行的又一技术手段当该电池管理系统模组与该马达控制板进行通讯连结时，如该电池管理系统模组为曾进行配对且处于防盗状态下，则该第一微控制器产生具有已配对控制码与已锁定控制码的第一控制命令，并藉由该第一通讯模组将该已配对控制码与已锁定控制码经该第二通讯模组传送给该第二微控制器，用以通知该马达控制板，该电池管理系统模组处于防盗状态，使该马达控制板拒绝接受该电池识别码而无法完成自动配对作业，并拒绝供应该马达控制板所需的电力。

所述的使用于锂电池电动车的双向沟通与自动配对防盗系统，其中该第一微控制器更包括一第一识别码产生模组与一第一识别码辨识模组，该第一微控制器利用该第一识别码产生模组产生该电池识别码，该第二微控制器更包括一第二识别码产生模组与一第二识别码辨识模组，且该第二控制命令包含有一防盗控制码，并藉由该第二通讯模组将该防盗控制码经该第一通讯模组传送给该第一微控制器，使该第一微控制器产生具有不供电控制码的第一控制命令，利用该不供电控制码直接控制该保护电路模组，使该电池电路处于不供电状态而无法供应该马达控制板所需的电力。

所述的使用于锂电池电动车的双向沟通与自动配对防盗系统，其中该第一通讯模组为有线通讯模组或无线通讯模组的其中一种，且该第二通讯模组为有线通讯模组或无线通讯模组的其中一种。

所述的使用于锂电池电动车的双向沟通与自动配对防盗系统，其中该第一通讯模组发送该电池管理系统模组本身的管理相关信息给该马达控制板，且该马达控制板与一仪表板连结，并将该电池管理系统模组本身的管理相关信息显示于该仪表板上。

所述的使用于锂电池电动车的双向沟通与自动配对防盗系统，其中该电池管理系统模组本身的管理相关信息至少包括剩余电量数据与电池芯故障指示数据。

于本发明较佳实施例中所实行方法包括：

(1) 该电池管理系统模组与该马达控制板进行通讯连结；

(2) 由该电池管理系统模组产生一电池识别码，并传送给该马达控制板；

(3) 如该电池管理系统模组未曾经进行配对，则该电池管理系统模组产生一未配对控制码给该马达控制板；

(4) 该马达控制板接受该电池管理系统模组所送出的电池识别码，且对该电池管理系统模组进行一内部自动注册的动作；

(5) 该马达控制板产生一马达控制板识别码给该电池管理系统模组，并由该电池管理系统模组对该马达控制板进行一内部自动注册的动作；

(6) 该马达控制板与该电池管理系统模组完成双向沟通配对，该电池管理系统模组供电给该马达控制板。

于本发明另一实施例中所实行方法包括：

(1) 该电池管理系统模组与该马达控制板进行通讯连结；

(2) 由该电池管理系统模组产生一电池识别码给该马达控制板；

(3) 如该电池管理系统模组曾经进行配对，则该电池管理系统模组产生一已配对控制码给该马达控制板；

(4) 如该电池管理系统模组处于防盗状态，则该电池管理系统模组产生一已锁定控制码给该马达控制板；

(5) 该马达控制板对应产生一防盗控制码给该电池管理系统模组，且该电池管理系统模组接收后产生一不供电控制码以控制自身电池电路处于不供电状态；

(6) 该马达控制板与该电池管理系统模组无法完成双向沟通配对，该电池管理系统模组不供电给该马达控制板。

于本发明又一实施例中所实行方法包括：

(1) 该电池管理系统模组与该马达控制板进行通讯连结；

(2) 由该电池管理系统模组产生一预设的电池识别码给该马达控制板；

(3) 如该电池管理系统模组曾经进行配对，则该电池管理系统模组产生一已配对控制码给该马达控制板；

(4) 如该电池管理系统模组非处于防盗状态，则该电池管理系统模组产生一未锁定控制码给该马达控制板；

(5) 该马达控制板接受该电池管理系统模组所送出的电池识别码，并对该电池管理系统模组进行一内部自动注册的动作；

(6) 该马达控制板产生一预设的马达控制板识别码给该电池管理系统模组，并由该电池管理系统模组对该马达控制板重新进行一内部自动注册的动作；

(7) 该马达控制板与该电池管理系统模组完成双向沟通配对，该电池管理系统模组供电给该马达控制板。

前述本发明所提供的技术手段，相较于先前技术至少具有下列优点：

1、藉由本发明中的双向沟通配对系统，电池管理系统模组能够将自身剩余的蓄电量主动通知车辆主机，且于电池组发生故障时，能主动通知车辆主机是那一个电池芯出问题，以便显示于与车辆主机的马达控制板连结的仪表板上，能夠清楚提醒使用者电池组当下的状态。

2、藉由本发明中的双向沟通配对系统，车辆主机利用马达控制板能通过有线或无线的传输方式主动送出控制码，通知电池管理系统模组是否进入防盗状态或送出控制板本身的识别码给电池管理系统模组进行内部自动注册。

3、于本发明的设计中，当电池管理系统模组与马达控制板进行通讯连结时，电池管理系统模组发送电池识别码给马达控制板，如电池管理系统模组非处于防盗状态，马达控制板便与电池管理系统模组进行自动配对，电池管理系统模组供应马达控制板所需的电力，故于非防盗状态下，本发明的自动配对方法能夠供合法的交易使用，以利正常经济活动。

4、于本发明的设计中，当电池管理系统模组与马达控制板进行通讯连结时，电池管理系统模组发送电池识别码给马达控制板，如电池管理系统模组处于防盗状态，使该电池管理系统模组无法与原电动车以外的其它马达控制板完成自动配对，并利用本身的保护电路模组而自行锁住不供电给原电动车以外的其它电动车使用，故于防盗状态下，本发明的自动配对方法能夠杜绝不法使用而具有多点防盗功效，以利维护个人财产。

本发明所采用的具体实施例，将藉由以下的实施例及附呈图式作进一步的说明。

附图说明

图1为本发明的电路控制的第一实施例方块示意图；

图2为本发明的电路控制的第二实施例方块示意图；

图3为本发明的电路控制的第三实施例方块示意图；

图4为本发明的电路控制的第四实施例方块示意图；

图5为电动车仪表板立体示意图；

图5A为仪表板显示屏放大示意图；

图6为本发明的流程图；

图7为本发明应用于电池组防盗的示意图。

 

具体实施方式

请参阅图1，为本发明的电路控制的第一实施例方块示意图，电池管理系统模组10中包含有一第一微控制器11、一记忆体12、一第一识别码产生模组13、一第一通讯模组14、一第一识别码辨识模组15、一数位类比资料转换器16以及一保护电路模组17。于本实施例中，第一通讯模组14为一无线通讯模组，并包含有一发射元件141与一接收元件142。

马达控制板20同样包含有一第二微控制器21、一记忆体22、一第二识别码产生模组23、一第二通讯模组24、一第二识别码辨识模组25以及一数位类比资料转换器26。于本实施例中，第二通讯模组24为一无线通讯模组，并包含有一发射元件241与一接收元件242。

于电池管理系统模组10中，第一微控制器11，依据不同使用状态产生一第一控制命令；第一识别码产生模组13，连接于第一微控制器11，用于产生一预设的电池识别码ID1；第一通讯模组14，连接于第一微控制器11，用以发送电池识别码ID1给马达控制板20，并接收控制命令、管理资料或识别码如马达控制板识别码ID2；第一识别码辨识模组15，连接于该第一微控制器11，用以辨识由第一通讯模组14所接收的马达控制板识别码ID2；保护电路模组17，用以执行来自第一微控制器11的第一控制命令，以保护并控制电池管理系统模组10的电池电路处于供电或不供电状态的其中一种。

于马达控制板20中，第二微控制器21，依据不同使用状态产生一第二控制命令；第二识别码产生模组23，连接于第二微控制器21，用于产生一预设的马达控制板识别码ID2；第二通讯模组24，连接于第二微控制器21，用以发送马达控制板识别码ID2传送给电池管理系统模组10，并接收电池识别码ID1；第二识别码辨识模组25，连接于第二微控制器21，用以辨识由第二通讯模组24所接收的电池识别码ID1。电池管理系统模组10与马达控制板20建立通讯连结时，第一、第二微控制器11、21各自配合记忆体12、22运作执行后，能夠分别藉由第一、第二通讯模组14、24的发射元件141、241与数位类比资料转换器16、26直接将第一、第二识别码产生模组13、23所产生的预设电池识别码ID1、马达控制板识别码ID2或第一、第二微控制器11、21产生的控制命令传送出去。

再者，通过第一、第二通讯模组14、24的接收元件142、242与数位类比资料转换器16、26接收识别码转换或控制命令，且再利用第一、第二识别码辨识模组15、25辨别接收的识别码，最后将接收到的识别码或控制命令信息分别提供给第一或第二微控制器11、21，以利后续判断步骤。

请参阅图2，为本发明的电路控制的第二实施例方块示意图，于本实施例中，主要元件均与第一实施例相同并沿用相同标号且省略其说明。于第二实施例中，电池管理系统模组10A与马达控制板20A不具有无线通讯模组，而是改以传输线18A的有线通讯模组作为两方资料传输的连结接口。

第二实施例中的控制电路也具有与第一实施例中的控制电路相同功能，差异在于图2中的控制电路是以传输线18A的有线通讯方式进行传输。

此间应予进一步说明者，乃上述第一及第二实施例中的控制电路结构配置，能够依据实际应用需求而作适度的改变，如图3、图4中的第三及第四实施例所示的电池管理系统模组10'、10A'。于第三及第四实施例中，其主要元件均与第一实施例相同并沿用相同标号，故省略其相关说明。

于第三及第四实施例中，电池管理系统模组10'、10A'的第一微控制器11'、11A'整合记忆体12、第一识别码产生模组13以及第一识别码辨识模组15于其IC的整体电路中；而马达控制板20'、20A'的第二微控制器21'、21A'同样也能整合记忆体22、第二识别码产生模组23以及第二识别码辨识模组25于其IC的整体电路中，再者，拟予强调的是，电池管理系统模组10'、10A'与马达控制板20'、20A'的控制电路结构配置，并非一成不变，能夠依实际需求另行作选择性的变动配置，而达到与上述实施例相同功效与目的，谨此陈明。

于本发明中的双向沟通系统，利用第一及第二实施例中的控制电路，使马达控制板20、20A能通过有线或无线的传输方式主动送出控制命令，如控制电池管理系统模组10、10A进入防盗状态；而当电池组于发生故障时，电池管理系统模组10、10A能通过有线或无线的传输方式主动通知马达控制板20、20A其管理相关信息，包含是那一颗电池芯出状况或其蓄电状态(剩余电量)，且故障电池芯的指示资料与剩余电量资料能夠通过与马达控制板20、20A连结的仪表板27显示，如图5中所示。

于图5A中，如故障电池芯不只一颗，则利用仪表板27上的指示显示区271轮流显示故障电池芯的编号，如B03、B11；而剩余电量资料能够以仪表板27上的残电显示区272的格数直接显示。

请参阅图6，为本发明流程图，并以第一实施例中的控制电路为例进行说明。

于步骤101中，一电池管理系统模组10，以其第一识别码产生模组13产生一预设的电池识别码ID1，一装置于车辆马达控制板20，以其第二识别码产生模组23产生一预设的马达控制板识别码ID2。

接下来，在步骤102中，马达控制板20与电池管理系统模组10藉由第一、第二通讯模组14、24，进行双向的第一次通讯连结后，由电池管理系统模组10或马达控制板20两者之一先送出识别码给另一方。

于进行双向沟通配对时，无论电池管理系统模组10是否处于防盗锁定状态，当其与马达控制板20进行通讯连结时，均会先进入暂时的供电状态，以供应马达控制板20数秒暂时的配对电力。于本实施例中，先由电池管理系统模组10送出预设的电池识别码ID1给马达控制板20。

当马达控制板20利用第二通讯模组24接收到电池管理系统模组10传来的电池识别码ID1，进行第一阶段判断的步骤103，如电池管理系统模组10其第一微控制器11产生一包含未配对控制码的第一控制命令，并经第一通讯模组14传送给马达控制板20，则再继续进行步骤201。

于步骤201中，马达控制板20以其第二微控制器21判断电池管理系统模组10未曾进行配对，而主动/自动接受电池管理系统模组10传来的电池识别码ID1，并利用第二识别码辨识模组25辨识电池识别码ID1，且以第二微控制器21对电池管理系统模组10主动进行一内部自动注册的动作。

马达控制板20于步骤202中利用第二识别码产生模组23产生一预设的马达控制板识别码ID2，并经第二通讯模组24传送给电池管理系统模组10，并由电池管理系统模组10主动/自动接受马达控制板识别码ID2，并利用第一识别码辨识模组15辨识马达控制板识别码ID2，且以第一微控制器11对马达控制板20主动进行一内部自动注册的动作。

最后于步骤201的状态下，电池管理系统模组10与马达控制板20完成双向的自动配对，电池管理系统模组10进行步骤203以接续暂时的配对状态，继续供应电力给马达控制板20。

进行第一阶段判断的步骤103时，如电池管理系统模组10以其第一微控制器11产生一包含已配对控制码的第一控制命令，并经第一通讯模组14传送给马达控制板20，以表示其曾经进行配对，则马达控制板20继续进行第二阶段判断的步骤104。

于步骤104中，依据电池管理系统模组10送出的第一控制命令，来判断电池管理系统模组20是否处于防盗状态。于步骤201中未曾进行配对的电池管理系统模组10，没有经防盗状态的设定而能直接进行双向自动配对的动作。

如电池管理系统模组10其第一微控制器11另产生一包含未锁定控制码的第一控制命令，并经第一通讯模组14传给马达控制板20，则继续进行步骤301。

于步骤301中，马达控制板20以其第二微控制器21判断电池管理系统模组10曾进行配对但非处于防盗状态下， 并经由第二通讯模组24接收电池管理系统模组10包含已配对控制码与未锁定控制码的第一控制命令后，由马达控制板20主动/自动接受电池识别码ID1，且利用第二识别码辨识模组25辨识电池识别码ID1，且以第二微控制器21主动对电池管理系统模组10进行一内部自动注册的动作。

马达控制板20于内部注册后，在步骤302中利用第二识别码产生模组23产生一预设的马达控制板识别码ID2，并经第二通讯模组24传送出马达控制板识别码ID2给电池管理系统模组10，且由电池管理系统模组10主动/自动接受马达控制板识别码ID2，并利用第一识别码辨识模组15辨识马达控制板识别码ID2，再以第一微控制器11主动对马达控制板20重新进行一内部自动注册动作，并利用马达控制板20的马达控制板识别码ID2盖掉前次配对的识别码。

最后于步骤301的状态下，电池管理系统模组10与马达控制板20完成双向的自动配对，电池管理系统模组10进行步骤303以接续暂时的配对状态，继续供应电力给马达控制板20。

于接续的步骤104中，如电池管理系统模组10以其第一微控制器11另产生一包含已锁定控制码的第一控制命令，并经第一通讯模组14传给马达控制板20，则继续进行步骤401。

于步骤401中，马达控制板20以其第二微控制器21判断电池管理系统模组10曾进行配对且处于防盗状态下，故于经第二通讯模组24接收到电池管理系统模组10包含已配对控制码与已锁定控制码的第一控制命令后，拒绝电池管理系统模组10配对的请求，第二微控制器21不接受电池识别码ID1，不进行内部自动注册的动作。

马达控制板20于拒绝内部注册后，在步骤402中以第二微控制器21主动/自动送出一包含防盗控制码的第二控制命令，并经第二通讯模组24传送通知电池管理系统模组10立刻中断暂时的配对状态回到锁定的防盗状态。

最后于步骤401的状态下，电池管理系统模组10与马达控制板20无法完成双向的自动配对，电池管理系统模组10进行步骤403停止继续供应电力给马达控制板20。

于上述实施例流程中，马达控制板20于步骤402、403中，送出一包含防盗控制码的第二控制命令通知第一微控制器11，使第一微控制器11产生一包含不供电控制码的第一控制命令直接控制保护电路模组17，使电池电路处于不供电状态而无法供应马达控制板20所需的电力，即电池管理系统模组10回到锁定的防盗状态。

电池管理系统模组10利用本身保护电路模组17所具有于过充、过放、残余电力及低电压等特殊状态下，具跳脱断电保护机制的电池电路，使于防盗状态下，电池管理系统模组10能自动启动保护机制而跳脱断电，无法继续供电给马达控制板20。

如图7中所示，为本发明应用于电池组防盗的示意图，电池管理系统模组10包含于能够双向沟通的电动车M1中，当电动车M1以原有控制感应器关闭后，代表该电动车整体处于防盗状态，电池管理系统模组10与电动车M1本身的马达控制板30进入防盗状态。

如电池管理系统模组10要与另一能够双向沟通的电动车m1进行自动配对时，电池管理系统模组10会送出已配对控制码与已锁定的控制码给电动车m1的马达控制板20，使电池管理系统模组10无法与马达控制板20完成双向的自动配对，即上述步骤401至403，且电池管理系统模组10利用本身的保护电路模组17自行锁住不供电给电动车m1。

于防盗状态下，当电池管理系统模组10与电动车M1本身马达控制板40进行通讯连结，电动车M1本身马达控制板30送出预设的马达控制板识别码(图中未示)给电池管理系统模组10，电池管理系统模组10以其识别码辨识模组辨识出马达控制板识别码(图中未示)为电动车M1本身马达控制板30的识别码而接受，并互相进行内部自动注册的动作完成双向的自动配对，使电池管理系统模组10只能接受电动车M1本身马达控制板30的识别码而具有电池端的防盗功能。

再者，电动车M1本身的马达控制板30进入防盗状态后，如同上述电池管理系统模组10，也无法与电动车m1的电池管理系统模组或其它锂电池组进行配对，只有在与电动车M1的电池管理系统模组10进行连结后才能完成配对，而具有马达端防盗功能，使电池与马达两端均具有防盗辨识功效而具有多点防盗的功能。

如所有人以原有控制感应器启动电动车M1，能够解除电池管理系统模组10与电动车M1本身的马达控制板30的防盗状态，故于启动时拔下包含电池管理系统模组10的电池组，电池管理系统模组10非处于防盗状态，能与其它电动车的马达控制板30完成自动配对而能够供正常商业交易使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，非因此即限制本发明的专利范围，故举凡运用本发明说明书及图式内容所为的简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利范围内。

Claims (14)

1.一种使用于锂电池电动车的双向沟通与自动配对防盗系统，其特征在于，该系统包括一电池管理系统模组与一马达控制板：

该电池管理系统模组包括有：

一第一微控制器，用以产生一预设的电池识别码与一第一控制命令；

一第一通讯模组，连接于该第一微控制器，用以发送该电池识别码给该马达控制板；

一保护电路模组，用以执行来自该第一微控制器的第一控制命令，以保护并控制一电池电路处于供电或不供电状态的其中一种；

该马达控制板包括有：

一第二微控制器，用以产生一预设的马达控制板识别码与一第二控制命令；

一第二通讯模组，连接于该第二微控制器，用以接收由该第一微控制器产生的第一控制命令；

当该电池管理系统模组与该马达控制板进行通讯连结时，如该电池管理系统模组处于未曾进行配对状态下，则该第一微控制器产生具有未配对控制码的第一控制命令，并藉由该第一通讯模组将该未配对控制码经该第二通讯模组传送给该第二微控制器，用以通知该马达控制板，该电池管理系统模组处于未配对状态，使该马达控制板与该电池管理系统模组完成自动配对作业，让该电池管理系统模组供应该马达控制板所需的电力。

2.根据权利要求1所述的使用于锂电池电动车的双向沟通与自动配对防盗系统，其特征在于：该第二微控制器更包括一第二识别码辨识模组，该第一微控制器更包括一第一识别码产生模组，该第一微控制器利用该第一识别码产生模组产生该电池识别码，该马达控制板接受并利用该第二识别码辨识模组辨识该电池识别码，且以该第二微控制器主动对该电池管理系统模组进行一内部自动注册的动作。

3.根据权利要求1所述的使用于锂电池电动车的双向沟通与自动配对防盗系统，其特征在于：该第一微控制器更包括一第一识别码辨识模组，该第二微控制器更包括一第二识别码产生模组，该第二微控制器利用该第二识别码产生模组产生该马达控制板识别码，该马达控制板利用该第二通讯模组将该马达控制板识别码传送给该电池管理系统模组，该电池管理系统模组以该第一识别码辨识模组辨识该马达控制板识别码，并由该第一微控制器主动对该马达控制板进行一内部自动注册的动作，而完成该马达控制板与该电池管理系统模组之间的双向沟通配对，使该电池管理系统模组供应该马达控制板所需的电力。

4.一种使用于锂电池电动车的双向沟通与自动配对防盗系统，其特征在于，该系统包括一电池管理系统模组与一马达控制板：

该电池管理系统模组包括有：

一第一微控制器，用以产生一预设的电池识别码与一第一控制命令；

一第一通讯模组，连结于该第一微控制器，用以发送该电池识别码给该马达控制板；

一保护电路模组，用以执行来自该第一微控制器的第一控制命令，以保护并控制一电池电路处于供电或不供电状态的其中一种；

该马达控制板包括有：

一第二微控制器，用以产生一预设的马达控制板识别码与一第二控制命令；

一第二通讯模组，连结于该第二微控制器，用以接收由该第一微控制器产生的第一控制命令；

当该电池管理系统模组与该马达控制板进行通讯连结时，如该电池管理系统模组为曾进行配对但非处于防盗状态下，则该第一微控制器产生具有已配对控制码与未锁定控制码的第一控制命令，并藉由该第一通讯模组将该已配对控制码与未锁定控制码经该第二通讯模组传送给该第二微控制器，用以通知该马达控制板，该电池管理系统模组处于非防盗状态，使该马达控制板与该电池管理系统模组完成自动配对作业，让该电池管理系统模组供应该马达控制板所需的电力。

5.根据权利要求4所述的使用于锂电池电动车的双向沟通与自动配对防盗系统，其特征在于：该第二微控制器更包括一第二识别码辨识模组，该第一微控制器更包括一第一识别码产生模组，该第一微控制器利用该第一识别码产生模组产生该电池识别码，该马达控制板接受并利用该第二识别码辨识模组辨识该电池识别码，且以该第二微控制器主动对该电池管理系统模组进行一内部自动注册的动作。

6.根据权利要求4所述的使用于锂电池电动车的双向沟通与自动配对防盗系统，其特征在于：该第一微控制器更包括一第一识别码辨识模组，该第二微控制器更包括一第二识别码产生模组，该第二微控制器利用该第二识别码产生模组产生该马达控制板识别码，该马达控制板利用该第二通讯模组将该马达控制板识别码传送给该电池管理系统模组，该电池管理系统模组以该第一识别码辨识模组辨识该马达控制板识别码，并由该第一微控制器主动对该马达控制板重新进行一内部自动注册的动作，而完成该马达控制板与该电池管理系统模组之间的双向沟通配对，使该电池管理系统模组供应该马达控制板所需的电力。

7.一种使用于锂电池电动车的双向沟通与自动配对防盗系统，其特征在于，该系统包括一电池管理系统模组与一马达控制板：

该电池管理系统模组包括有：

一第一微控制器，用以产生一预设的电池识别码与一第一控制命令；

一第一通讯模组，连结于该第一微控制器，用以发送该电池识别码给该马达控制板；

一保护电路模组，用以执行来自该第一微控制器的第一控制命令，以保护并控制一电池电路处于供电或不供电状态的其中一种；

该马达控制板包括有：

一第二微控制器，用以产生一预设的马达控制板识别码与一第二控制命令；

一第二通讯模组，连接于该第二微控制器，用以接收由该第一微控制器产生的第一控制命令；

当该电池管理系统模组与该马达控制板进行通讯连结时，如该电池管理系统模组为曾进行配对且处于防盗状态下，则该第一微控制器产生具有已配对控制码与已锁定控制码的第一控制命令，并藉由该第一通讯模组将该已配对控制码与已锁定控制码经该第二通讯模组传送给该第二微控制器，用以通知该马达控制板，该电池管理系统模组处于防盗状态，使该马达控制板拒绝接受该电池识别码而无法完成自动配对作业，并拒绝供应该马达控制板所需的电力。

8.根据权利要求7所述的使用于锂电池电动车的双向沟通与自动配对防盗系统，其特征在于：该第一微控制器更包括一第一识别码产生模组与一第一识别码辨识模组，该第一微控制器利用该第一识别码产生模组产生该电池识别码，该第二微控制器更包括一第二识别码产生模组与一第二识别码辨识模组，且该第二控制命令包含有一防盗控制码，并藉由该第二通讯模组将该防盗控制码经该第一通讯模组传送给该第一微控制器，使该第一微控制器产生具有不供电控制码的第一控制命令，利用该不供电控制码直接控制该保护电路模组，使该电池电路处于不供电状态而无法供应该马达控制板所需的电力。

9.根据权利要求1或4或7所述的使用于锂电池电动车的双向沟通与自动配对防盗系统，其特征在于：该第一通讯模组为有线通讯模组或无线通讯模组的其中一种，且该第二通讯模组为有线通讯模组或无线通讯模组的其中一种。

10.根据权利要求1或4或7所述的使用于锂电池电动车的双向沟通与自动配对防盗系统，其特征在于：该第一通讯模组发送该电池管理系统模组本身的管理相关信息给该马达控制板，且该马达控制板与一仪表板连结，并将该电池管理系统模组本身的管理相关信息显示于该仪表板上。

11.根据权利要求10所述的使用于锂电池电动车的双向沟通与自动配对防盗系统，其特征在于：该电池管理系统模组本身的管理相关信息至少包括剩余电量数据与电池芯故障指示数据。

12.一种使用于锂电池电动车的双向沟通与自动配对防盗方法，用于一马达控制板与一电池管理系统模组之间，其特征在于，该方法包括：

(1) 该电池管理系统模组与该马达控制板进行通讯连结；

(2) 由该电池管理系统模组产生一电池识别码，并传送给该马达控制板；

(3) 如该电池管理系统模组未曾经进行配对，则该电池管理系统模组产生一未配对控制码给该马达控制板；

(4) 该马达控制板接受该电池管理系统模组所送出的电池识别码，且对该电池管理系统模组进行一内部自动注册的动作；

(5) 该马达控制板产生一马达控制板识别码给该电池管理系统模组，并由该电池管理系统模组对该马达控制板进行一内部自动注册的动作；

(6) 该马达控制板与该电池管理系统模组完成双向沟通配对，该电池管理系统模组供电给该马达控制板。

13.一种使用于锂电池电动车的双向沟通与自动配对防盗方法，用于一马达控制板与一电池管理系统模组之间，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(1) 该电池管理系统模组与该马达控制板进行通讯连结；

(2) 由该电池管理系统模组产生一电池识别码给该马达控制板；

(3) 如该电池管理系统模组曾经进行配对，则该电池管理系统模组产生一已配对控制码给该马达控制板；

(4) 如该电池管理系统模组处于防盗状态，则该电池管理系统模组产生一已锁定控制码给该马达控制板；

(5) 该马达控制板对应产生一防盗控制码给该电池管理系统模组，且该电池管理系统模组接收后产生一不供电控制码以控制自身电池电路处于不供电状态；

(6) 该马达控制板与该电池管理系统模组无法完成双向沟通配对，该电池管理系统模组不供电给该马达控制板。

14.一种使用于锂电池电动车的双向沟通与自动配对防盗方法，用于一马达控制板与一电池管理系统模组之间，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(1) 该电池管理系统模组与该马达控制板进行通讯连结；

(2) 由该电池管理系统模组产生一预设的电池识别码给该马达控制板；

(3) 如该电池管理系统模组曾经进行配对，则该电池管理系统模组产生一已配对控制码给该马达控制板；

(4) 如该电池管理系统模组非处于防盗状态，则该电池管理系统模组产生一未锁定控制码给该马达控制板；

(5) 该马达控制板接受该电池管理系统模组所送出的电池识别码，并对该电池管理系统模组进行一内部自动注册的动作；

(6) 该马达控制板产生一预设的马达控制板识别码给该电池管理系统模组，并由该电池管理系统模组对该马达控制板重新进行一内部自动注册的动作；

(7) 该马达控制板与该电池管理系统模组完成双向沟通配对，该电池管理系统模组供电给该马达控制板。

Images