CN102305134A - 一种用油门装置实现熄火功能的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用油门装置实现熄火功能的方法，取消了单独的熄火装置，采用油门装置同时实现挖掘机发动机的熄火控制和转速控制。本发明的一种用油门装置实现熄火功能的方法，取消了单独的熄火装置，仅仅依靠油门装置同时实现发动机的熄火以及发动机的转速控制，可以明显降低发动机的控制装置的故障率，可靠性大大提高，同时由于取消了熄火装置，进一步降低了挖掘机的生产成本，节约了资源。

Description

一种用油门装置实现熄火功能的方法
技术领域
    本发明涉及一种挖掘机发动机的熄火方法，特别是涉及一种用油门装置实现熄火功能的方法。
背景技术
挖掘机，是依靠在动臂上装置的铲斗进行挖掘作业的施工机械，实践中较为常见，随着社会发展以及国家需求的增长，挖掘机已经被广泛应用于工程建筑、矿产开发等行业中，为国家的现代化建设做出了巨大的贡献。
在通常情况下，挖掘机的发动机一般采用油门装置和熄火装置进行控制，油门装置主要负责完成油门各档位的调节以及发动机转速的控制，而熄火装置则负责在收到控制器发送的熄火信号后进行发动机的熄火。但是，由于挖掘机一般工作在高温、潮湿或者灰尘的环境中，工作环境的恶劣容易导致油门装置和熄火装置受到高温、潮湿、灰尘等环境因素的影响，尤其容易导致软轴因堵塞、锈蚀等原因出现故障，而软轴故障则会进一步导致挖掘机的发动机无法熄火，给挖掘机的使用带来了极大困扰。因此，发动机油门控制装置极为需要一种新的设计方法，降低故障率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用油门装置实现熄火功能的方法，在不需要专门的熄火装置的情况下，可以仅利用现有的油门装置实现挖掘机发动机的熄火，可靠性高，操作简便。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：
一种用油门装置实现熄火功能的方法，其中，依次包括以下的步骤：
步骤S1：系统上电；
步骤S2：判断系统是否为第一次上电，若是，则执行步骤S3，否则，则执行步骤S4；
步骤S3：初始化熄火档位的位置电压；
步骤S4：控制器将油门档位设定为最低档；
步骤S5：所述控制器接收到系统启动信号时，控制系统启动进入工作状态；
步骤S6：所述控制器接收到熄火信号时，控制油门装置进入熄火状态；
步骤S7：进入系统断电倒计时；
步骤S8：所述控制器将油门档位强制设定为熄火档位；
步骤S9：判断发动机的转速是否为零，若是，则执行步骤S10，否则，则返回步骤S8；
步骤S10：所述控制器将油门档位设定为最低档；
步骤S11：判断所述系统断电倒计时间是否到达，若是，则执行步骤S11，否则，则返回执行步骤S8；
步骤S12：系统断电。
上述的一种用油门装置实现熄火功能的方法，其中，所述步骤S7中的所述系统断电倒计时的时间为8秒。
上述的一种用油门装置实现熄火功能的方法，其中，所述步骤S3中的所述熄火档位的位置电压的确定的方法为：
在正常工作档位标定完成以后，标定熄火位置，并计算出所述熄火位置电位器的输出电压与怠速位置电位器的输出电压之间的差值；
在正常工作状态下，所述熄火档位的位置电压为怠速位置电位器的输出电压减去所述差值。
本发明的一种用油门装置实现熄火功能的方法，取消了单独的熄火装置，仅仅依靠油门装置同时实现发动机的熄火以及发动机的转速控制，可以明显降低发动机的控制装置的故障率，可靠性大大提高，同时由于取消了熄火装置，进一步降低了挖掘机的生产成本，节约了资源。
附图说明
    图1为采用本发明的一种用油门装置实现熄火功能的方法的油门装置的结构示意简图；
图2为本发明的一种用油门装置实现熄火功能的方法的流程图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。
本发明的一种用油门装置实现熄火功能的方法，正是针对现有技术中存在的问题而提出的一种新的控制方法。图1示出了与本发明的方法配合使用的油门装置的结构示意图，它取消了独立的熄火装置，而在现有油门装置的基础上增设了新的熄火位置。如图1所示，油门装置1（图1中的虚线部分所示）与电动机2连接，电动机2还与控制器3连接。其中，油门装置包括油门拉线11，熄火拉杆12以及油门13，其中的虚线部分14表示油门的最高档位置，虚线部分15表示油门的最低档位置，也即是原有的油门装置的前限位位置和后限位位置，经过改进后，本油门装置1在原有油门装置的最高档位置（虚线部分14）和最低档位置（虚线部分15）之外增设了熄火位置，也即图1中所示出的熄火拉杆12所在的位置。其中，控制器3发出控制信号，控制电动机2运转，进而带动油门装置1动作。
图1示出了本发明的一种用油门装置实现熄火功能的方法，其包括以下的步骤：
步骤S1：系统上电；
步骤S2：判断系统是否为第一次上电，若是，则执行步骤S3，否则，则执行步骤S4；
步骤S3：初始化熄火档位的位置电压；
由于熄火拉杆12在使用一段时间后，会产生松动，就需要重新对于熄火位置的电压进行重新标定，正常动作状态下熄火档位的位置电压的确定方法为：
首先标定正常档位，而后，对于熄火拉杆12的熄火位置进行标定，并计算出熄火位置电位器的输出电压与怠速位置电位器的输出电压之间的差值，由于熄火位置电位器的输出电压与怠速位置电位器的输出电压之间的差值始终保持不变，因此，在重新确定熄火档位的位置电压时，用怠速位置电位器的输出电压减去上述标定得到的差值得到熄火档位的目标电压值。
步骤S4：控制器将油门档位设定为最低档；
这里，控制器3将油门档位设定为最低档，并发出控制信号，控制电动机2通过油门拉线11使得熄火拉杆12回最低档位置，以为发动机的再次启动做好准备；
步骤S5：控制器3接收到系统启动信号时，控制系统启动进入工作状态；
步骤S6：控制器3接收到熄火信号时，控制油门装置1进入熄火状态；
步骤S7：进入系统断电倒计时；
在上述的两个步骤S6、S7中，控制器1在接收到钥匙开关发出的熄火信号时进入熄火状态，与此同时，进行系统断电的倒计时，其中的系统断电倒计时的时间为8秒钟，在8秒钟的时间内，依次进行下述的步骤S8至步骤S11；
步骤S8：控制器3将油门档位强制设定为熄火档位；
本步骤中，控制器3对于熄火信号进行相应地处理后，将当前的油门档位强制设定为最低档，并输出信号控制电动机2运作，并通过油门拉线11带动熄火拉杆12达到熄火位置，从而实现发动机的熄火；
步骤S9：判断发动机的转速是否为零，若是，则执行步骤S10，否则，则返回执行步骤S7；
控制器3通过转速传感器检测发动机的转速，并进行相应的判断，若控制器3检测到发动机的转速为零，则说明发动机已经成功完成熄火动作；若控制器3检测到发动机的转速不为零，则说明发动机仍然处于运转的状态，则返回依次执行步骤S7至步骤S9，直至发动机熄火；
步骤S10：控制器3将油门档位设定为最低档；
在本步骤中，控制器3检测到发动机已经熄火，则将油门档位设定为最低档位，并输出控制信号，通过电动机2、油门拉线11以及熄火拉杆12等，使得油门13位置回到正常的状态，以为下次发动机的正常启动做好准备；
步骤S11：判断系统断电倒计时间是否到达，若是，则执行步骤S12，否则，则返回执行步骤S8；
步骤S12：系统断电。
采用上述的一种用油门装置实现熄火功能的方法，可以明显降低发动机的相关控制装置的故障率，可靠性大大提高；同时，由于采用上述方法操作的油门装置，取消了独立的熄火位置，并取消了直线电动机和发动机之间的软轴，可以进一步降低挖掘机的生产成本，节约了资源。
本发明的一种用油门装置实现熄火功能的方法，取消了单独的熄火装置，仅仅依靠油门装置同时实现发动机的熄火以及转速控制，可以明显降低发动机的控制故障率，可靠性高，同时由于取消了熄火装置，在一定程度上也节约了成本。
应当指出的是，上述内容只是本发明的最佳实施方式的列举，其中未尽详细描述的部分，应该理解为用本技术领域的一般方式予以实施。同时，对于本领域的一般技术人员来说，在不偏离本发明的精神范畴内对本发明所做的等效变换和修饰，都将落入本发明的权利要求的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用油门装置实现熄火功能的方法，其特征在于，依次包括以下的步骤：
步骤S1：系统上电；
步骤S2：判断系统是否为第一次上电，若是，则执行步骤S3，否则，则执行步骤S4；
步骤S3：初始化熄火档位的位置电压；
步骤S4：控制器将油门档位设定为最低档；
步骤S5：所述控制器接收到系统启动信号时，控制系统启动进入工作状态；
步骤S6：所述控制器接收到熄火信号时，控制油门装置进入熄火状态；
步骤S7：进入系统断电倒计时；
步骤S8：所述控制器将油门档位强制设定为熄火档位；
步骤S9：判断发动机的转速是否为零，若是，则执行步骤S10，否则，则返回步骤S8；
步骤S10：所述控制器将油门档位设定为最低档；
步骤S11：判断所述系统断电倒计时间是否到达，若是，则执行步骤S11，否则，则返回执行步骤S8；
步骤S12：系统断电。
2.如权利要求1所述的一种用油门装置实现熄火功能的方法，其特征在于，所述步骤S7中的所述系统断电倒计时的时间为8秒。
3.如权利要求1所述的一种用油门装置实现熄火功能的方法，其特征在于，所述步骤S3中的所述熄火档位的位置电压的确定的方法为：
在正常工作档位标定完成以后，标定熄火位置，并计算出所述熄火位置电位器的输出电压与怠速位置电位器的输出电压之间的差值；
在正常工作状态下，所述熄火档位的位置电压为怠速位置电位器的输出电压减去所述差值。
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