CN202544835U - 一种旋挖钻机桅杆左右限位控制系统 - Google Patents

一种旋挖钻机桅杆左右限位控制系统 Download PDF

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CN202544835U CN2012201145678U CN201220114567U CN202544835U CN 202544835 U CN202544835 U CN 202544835U CN 2012201145678 U CN2012201145678 U CN 2012201145678U CN 201220114567 U CN201220114567 U CN 201220114567U CN 202544835 U CN202544835 U CN 202544835U
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Inventor
姚维
曾素
单葆岩
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Sunward Intelligent Equipment Co Ltd
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Sunward Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种旋挖钻机桅杆左右限位控制系统，包括左右电液比例换向阀(2)、电手柄(3)、偏转座（9）和方轴(7)，在所述的偏转座(9)上安装有角度传感器(5)，所述的角度传感器(5)与所述的方轴(7)传动连接，所述的电手柄(3)的输出端、所述的角度传感器(5)和显示器(8)与PLC控制器(4)的输入端相连，所述的PLC控制器(4)的输出端与所述的左右电液比例换向阀(2)的线圈相连。这种旋挖钻机桅杆限位控制装置通过角度传感器（5）来对桅杆进行限位，调试简单，性能可靠。

Description

一种旋挖钻机桅杆左右限位控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种旋挖钻机，特别是涉及一种旋挖钻桅杆左右限位控制系统。
背景技术
目前的旋挖钻机桅杆左右限位装置一般通过方轴的左右摆动直接碰撞行程开关的轴，碰到位后，使其动作限位。这种方法对于行程开关的安装要求比较高，并且每一台旋挖钻机都需要对行程开关轴的角度进行校准，并需要方轴偏摆到极限位置后，对行程开关轴的位置进行调整，使行程开关的触点从常开到常闭这一过程发生改变。若是调试不到位，可能造成行程开关触点变化提前或是延后，造成限位超前或者延迟，起不到保护作用。并且调试时，需要调试人员花费一定的时间来进行调试确认。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种对桅杆的限位准确，且限位方式调试简单，性能可靠，节约大量调试时间的旋挖钻机桅杆左右限位控制系统。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的旋挖钻机桅杆左右限位控制系统，包括左右电液比例换向阀、电手柄、偏转座和方轴，在所述的偏转座上安装有角度传感器，所述的角度传感器与所述的方轴传动连接，所述的电手柄的输出端、所述的角度传感器和显示器与PLC控制器的输入端相连，所述的PLC控制器的输出端与所述的左右电液比例换向阀的线圈相连。
在所述的偏转座上焊接有一个安装板，所述的角度传感器安装在所述的安装板上。
所述的角度传感器通过连杆和摆轴与所述的方轴传动连接。
采用上述技术方案的旋挖钻机桅杆限位控制装置，如果桅杆向左偏时，方轴向右运动同时通过连杆结构使角度传感器的轴向右运动，当到达机械限定位置时，通过按动显示器上的“桅杆左限位”标定按钮进行标定，标定完成后，PLC控制器把桅杆左限位时对应的角度传感器的模拟量输出值进行记录。此时控制系统起作用，桅杆只能向右偏，其余三个方向都不能动作。同样的原理，当桅杆向右偏到达机械限定位置时，按动显示器上的“桅杆右限位”标定按钮进行标定后，此时控制系统起作用，桅杆只能向左偏，其余三个方向都不能动作。此种限位方法，调试简单，性能可靠。
本实用新型的旋挖钻机桅杆左右限位控制装置通过安装角度传感器与方轴的连接，通过方轴的摆动传递成角度传感器轴的摆动，通过显示器左右限位标定对桅杆左右极限位置进行确定，不需要人为对角度传感器的位置进行调整，只需把桅杆摆到左右极限位置后，点动显示器上的按钮进行标定即可。并且此种控制系统使方轴通过连杆和摆轴与角度传感器的轴进行连接，可靠性与稳定性大大增强。由于角度传感器为模拟量输出，对于桅杆立桅与倒桅全行程的左右偏摆角度有了精确的测量。把这个值加入到控制系统中，并可使桅杆立桅与倒桅更加同步与平稳。
综上所述，本实用新型是一种通过方轴带动角度传感器的轴左右摆动，控制系统记录左右极限位置并实施控制来实现对桅杆的限位，此种限位方式调试简单，性能可靠，节约大量调试时间。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是角度传感器安装示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施事例对实用新型的结构和工作原理作进一步的说明。
参见图1和图2，在旋挖钻机的偏转座9上焊接有一个安装板10，角度传感器5安装在安装板10上，角度传感器5通过连杆12、摆轴11与方轴7相连接，电手柄3的输出端、角度传感器5、显示器8与PLC控制器4的输入端相连，PLC控制器4的输出端与左右电液比例换向阀2的线圈相连，左右电液比例换向阀2的控制油进油口与控制油出油口分别与系统的控制油路相连，左右电液比例换向阀2的P口与系统的主油路相连，T口与油箱6相连，左右电液比例换向阀2的A、B口分别与左右立桅油缸1的A、B口相连。
参见图1和图2，电手柄3与角度传感器5作为PLC控制器4的输入端，PLC控制器4接收电手柄3的信号后，输出PWM电流信号直接控制左右电液比例换向阀2的线圈，PWM电流信号的大小直接决定了左右电液比例换向阀2的阀芯开口，也就决定了左右立桅油缸1的速度。角度传感器5的位置通过摆轴11和连杆12与方轴7相连接。如果桅杆向左偏时，方轴7向右运动同时通过摆轴11和连杆12使角度传感器5的轴向右运动，当到达机械限定位置时，通过按动显示器8上的“桅杆左限位”标定按钮进行标定，标定完成后，PLC控制器4把桅杆左限位时对应的角度传感器5的模拟量输出值进行记录。此时控制系统起作用，桅杆只能向右偏，其余三个方向都不能动作。桅杆向右偏后，方轴7带动角度传感器5的轴向左运动，此时角度传感器5的模拟量输出值小于记录的左极限位置模拟量输出值，控制系统起作用，桅杆四个方向动作恢复正常。同样的原理，当桅杆向右偏到达机械限定位置时，按动显示器8上的“桅杆右限位”标定按钮进行标定后，此时控制系统起作用，桅杆只能向左偏，其余三个方向都不能动作。桅杆向左偏后，方轴7带动角度传感器5的轴向右运动，此时角度传感器5的模拟量输出值小于记录的右极限位置模拟量输出值，控制系统起作用，桅杆四个方向动作恢复正常。

Claims (3)

1.一种旋挖钻机桅杆左右限位控制系统，包括左右电液比例换向阀(2)、电手柄(3)、偏转座（9）和方轴(7)，其特征是：在所述的偏转座(9)上安装有角度传感器(5)，所述的角度传感器(5)与所述的方轴(7)传动连接，所述的电手柄(3)的输出端、所述的角度传感器(5)和显示器(8)与PLC控制器(4)的输入端相连，所述的PLC控制器(4)的输出端与所述的左右电液比例换向阀(2)的线圈相连。
2.根据权利要求1所述的旋挖钻机桅杆左右限位控制系统，其特征是：在所述的偏转座(9)上焊接有一个安装板(10)，所述的角度传感器(5)安装在所述的安装板(10)上。
3.根据权利要求1或2所述的旋挖钻机桅杆左右限位控制系统，其特征是：所述的角度传感器(5)通过连杆(12)和摆轴(11)与所述的方轴(7)连接。 
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