CN103015962B - 全回转钻机套管自动左右摇动控制装置 - Google Patents

全回转钻机套管自动左右摇动控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103015962B
CN103015962B CN201210482701.4A CN201210482701A CN103015962B CN 103015962 B CN103015962 B CN 103015962B CN 201210482701 A CN201210482701 A CN 201210482701A CN 103015962 B CN103015962 B CN 103015962B
Authority
CN
China
Prior art keywords
automatic left
cpu
control device
plc
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210482701.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103015962A (zh
Inventor
陈卫
张培峰
张倩
魏垂勇
陈小青
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Engineering Machinery Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang DunAn Precision Industries Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=47965007&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN103015962(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Zhejiang DunAn Precision Industries Group Co Ltd filed Critical Zhejiang DunAn Precision Industries Group Co Ltd
Priority to CN201210482701.4A priority Critical patent/CN103015962B/zh
Publication of CN103015962A publication Critical patent/CN103015962A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103015962B publication Critical patent/CN103015962B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全回转钻机套管自动左右摇动控制装置，包括安装于全回转钻机控制台的自动左右时间调整电位计、自动左右开关、PLC可编程控制器和安装于液压系统上的电磁液压阀等组成；自动左右时间调整电位计将时间信息传输给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器经过处理分析后控制液压系统以一定的频率控制液压马达的回转方向，通过液压马达带动套管周期性的左右摇动。钻机在进行硬地质层、巨石、岩石等的切削中，可以使套管以一定的间隔作左右摇动，有助于切削钻头周围被切削土的排出，在提高切削效率的同时，还可减少刀头负荷。

Description

全回转钻机套管自动左右摇动控制装置
技术领域
本发明涉及一种全回转钻机套管自动左右摇动控制装置，尤其涉及一种全回转钻机套管自动的左右摇动控制装置。
背景技术
随着我国基础建设的不断加快，全回转钻机作为工程机械行业的新兴产品，成为适合高铁、高架、建筑基础工程中成孔作业最理想的施工机械。全回转钻机具有高效率、高质量、环保等特点。但由于各种土层、岩石等会加大作业难度，在钻机施工过程中，土层结构都在变化；特别是钻机在下钻工作时，容易产生高摩擦力使钻机受到较高强度的阻尼，下钻困难；此时如果钻机遇到难以钻入的岩石层，卡住之后使刀头容易受损，无法再继续下钻。
发明内容
本发明提供一种全回转钻机套管自动左右摇动控制装置，可以实时调整套管左右摇动时间并输出指令控制钻机的动作，使钻机更轻松进行作业。
本发明是以如下技术方案实现的：一种全回转钻机套管自动左右摇动控制装置，包括：
中央处理单元；
安装于全回转钻机动力柜上的自动左右时间调整电位计，与中央处理单元连接，用于调整钻机的左右动作的时间信息，并将信息传输中央处理单元；
自动左右开关,与中央处理单元连接，是为开启机器的自动左右功能而设的开关；
电磁液压阀与中央处理单元连接，使设备动作并接受来自中央处理单元下发的指令；
显示器，与中央处理单元连接，用于显示PLC输出的信息。
本发明的有益效果是：装在全回转钻机电控柜上的自动左右开关控制开启关闭机器的自动左右摇动功能，自动左右时间调整电位计连接到中央处理单元，中央处理单元处理后实时的显示在显示器上及控制电磁液压阀进行动作。通过液压马达带动套管周期性的左右摇动。钻机在进行硬地质层、巨石、岩石等的切削中，可以使套管以一定的间隔作左右摇动，有助于切削钻头周围被切削土的排出，在提高切削效率的同时，还可减少刀头负荷。
附图说明
图1是本发明的全回转钻机套管自动左右摇动控制装置的结构原理图。
图中：1、自动左右时间调整电位计，2、自动左右开关，3、PLC可编程控制器，4、电磁液压阀，5、彩色显示器。
具体实施方式
如图1所示，全回转钻机套管自动左右摇动控制装置由自动左右时间调整电位计1、自动左右开关2、中央处理单元、电磁液压阀4、彩色显示器5组成。自动左右时间调整电位计采用两个可变电阻，通过电缆连接到中央处理单元。连接至自动左右开关为两档拨动开关，通过电缆连接到中央处理单元。中央处理单元采用了PLC可编程控制器3。显示器用于显示自动左右的时间状态。其中，自动左右时间调整电位计1安装于机器电器柜的左下方，将时间信号传递到PLC可编程控制器；自动左右开关的作用为开启和解除自动左右的状态；PLC可编程控制器3为本设备的中央处理单元，所有的传感器的实时信息都在这里进行数据的分析和处理，并及时的将信息输出给彩色显示器5和电磁液压阀4；电磁液压阀4为本发明的执行机构，接受来自PLC可编程控制器3的指令，可控制设备是否能够带动套管左右动作；彩色显示器5为本设备发明平衡状态的显示部件，装配于电气柜左上方，可以提供发光、蜂鸣器、文字和图形闪烁的功能。
工作原理是：装配于电气柜的自动左右时间调整电位计将时间信息实时的传递到PLC可编程控制器3，自动左右开关将开关信号传递到PLC可编程控制器3控制自动左右状态的开启和关闭，可编程控制器通过信息处理后及时的将钻机的时间信息传递到彩色显示器5上，显示器5安装在电气柜上，操作者可随时看到显示器5上的显示内容。在控制器软件中进行事先设置，PLC可编程控制器3按一定频率控制电磁液压阀4的动作，设备方可进行左右动作。通过液压马达带动套管周期性的左右摇动。钻机在进行硬地质层、巨石、岩石等的切削中，可以使套管以一定的间隔作左右摇动，有助于切削钻头周围被切削土的排出，在提高切削效率的同时，还可减少刀头负荷。

Claims (4)

1.一种全回转钻机套管自动左右摇动控制装置，其特征是：包括：
中央处理单元，
安装于全回转钻机动力柜上的自动左右时间调整电位计(1)，与中央处理单元连接，用于调整钻机的左右动作的时间信息，并将信息传输中央处理单元；
电磁液压阀与中央处理单元连接，使设备动作并接受来自中央处理单元下发的指令；
自动左右开关(2)，与中央处理单元连接；
显示器(5)，与中央处理单元连接，用于显示中央处理单元输出的信息。
2.根据权利要求1所述的全回转钻机套管自动左右摇动控制装置，其特征是：中央处理单元为PLC可编程控制器，自动左右时间调整电位计(1)用电缆将机器的时间信息实时的传递给PLC可编程控制器。
3.根据权利要求1所述的全回转钻机套管自动左右摇动控制装置，其特征是：自动左右开关(2)用于控制开启或关闭机器的自动左右功能。
4.根据权利要求1所述的全回转钻机套管自动左右摇动控制装置，其特征是：电磁液压阀为执行机构。
CN201210482701.4A 2012-11-22 2012-11-22 全回转钻机套管自动左右摇动控制装置 Active CN103015962B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210482701.4A CN103015962B (zh) 2012-11-22 2012-11-22 全回转钻机套管自动左右摇动控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210482701.4A CN103015962B (zh) 2012-11-22 2012-11-22 全回转钻机套管自动左右摇动控制装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103015962A CN103015962A (zh) 2013-04-03
CN103015962B true CN103015962B (zh) 2015-06-24

Family

ID=47965007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210482701.4A Active CN103015962B (zh) 2012-11-22 2012-11-22 全回转钻机套管自动左右摇动控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103015962B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105781518B (zh) * 2016-03-30 2019-05-03 山西国源煤层气综合利用工程技术股份有限公司 用于钻机的控制装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4043407A (en) * 1975-02-06 1977-08-23 Taywood Seltrust Offshore Drilling sampling/testing equipment
CN2881093Y (zh) * 2005-12-08 2007-03-21 大庆石油管理局 钻机plc控制系统
CN201778903U (zh) * 2010-08-14 2011-03-30 徐州徐工基础工程机械有限公司 旋挖钻机自动怠速控制系统
CN102287132A (zh) * 2011-07-30 2011-12-21 宿迁景泰重工机械制造有限公司 全套管全回转钻机
CN202544835U (zh) * 2012-03-23 2012-11-21 山河智能装备股份有限公司 一种旋挖钻机桅杆左右限位控制系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7260985B2 (en) * 2004-05-21 2007-08-28 Halliburton Energy Services, Inc Formation tester tool assembly and methods of use

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4043407A (en) * 1975-02-06 1977-08-23 Taywood Seltrust Offshore Drilling sampling/testing equipment
CN2881093Y (zh) * 2005-12-08 2007-03-21 大庆石油管理局 钻机plc控制系统
CN201778903U (zh) * 2010-08-14 2011-03-30 徐州徐工基础工程机械有限公司 旋挖钻机自动怠速控制系统
CN102287132A (zh) * 2011-07-30 2011-12-21 宿迁景泰重工机械制造有限公司 全套管全回转钻机
CN202544835U (zh) * 2012-03-23 2012-11-21 山河智能装备股份有限公司 一种旋挖钻机桅杆左右限位控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN103015962A (zh) 2013-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101798916B (zh) 一种入岩钻机及其控制系统和控制方法
CA2636249C (en) Horizontal drilling system with oscillation control
WO2006079975A3 (en) Machine condition indication system
CN203271714U (zh) 钻机数据采集与监视控制系统
AU2011267842A8 (en) Method and apparatus for auxilary seafloor mining
CN202325463U (zh) 一种变频钻机自动化控制装置
CN106499404A (zh) 一种复合式盾构机刀盘驱动变频控制装置
CN109113708A (zh) 一种钻机控制系统
CN103015962B (zh) 全回转钻机套管自动左右摇动控制装置
CN201027537Y (zh) 数字化交流变频电驱动钻机控制装置
CN109358505B (zh) 一种tbm智能驾驶方法及系统
CN104533413A (zh) 一种采煤机行走智能控制装置及方法
CN202483571U (zh) 一种采煤机自动调高装置
CN204877433U (zh) 一种智能岩石钻机控制系统
CN102966342B (zh) 全回转钻机套管自动上下蠕动控制装置
CN203084524U (zh) 一种宽铅带生产线集成控制系统
CN203066978U (zh) 一种矿山采石串珠绳锯机控制系统
CN203347831U (zh) 一种综采工作面放顶煤降尘系统
CN202611677U (zh) 一种钻机的控制系统及具有该控制系统的长螺旋钻机
CN202483577U (zh) 一种双圆盘式矿山荒料锯切机控制系统
WO2010139931A3 (en) Method and apparatus for removing a blockage from a flowline
CN100383450C (zh) 采用计算机控制的顶管机及其控制方法
CN202592562U (zh) 一种二维可移动圆盘式矿山石材锯切机控制系统
CN103015964A (zh) 全回转钻机套管紧急回转扭矩增强控制装置
CN103015960A (zh) 全回转钻机套管紧急脱出控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20130403

Assignee: Xuzhou Dun An Heavy Industry Machinery Manufacturing Co., Ltd.

Assignor: Zhejiang Dun'an Precision Industries Group Co., Ltd.

Contract record no.: 2015330000272

Denomination of invention: Automatic left-and-right swinging control device for casing pipe of fully slewing drilling machine

Granted publication date: 20150624

License type: Exclusive License

Record date: 20151208

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200526

Address after: 221140 No. 8 Tongfa Road, Quanshan Economic Development Zone, Xuzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Xuzhou Dun'an Construction Machinery Manufacturing Co.,Ltd.

Address before: 311835, Shaoxing City, Zhejiang province Zhuji Port Industrial Zone

Patentee before: Zhejiang Dunan Precision Industries Group Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210727

Address after: 201901 5 / F, 6 / F, building 5, No. 258, Yangnan Road, Baoshan District, Shanghai

Patentee after: SHANGHAI ENGINEERING MACHINERY Co.,Ltd.

Address before: 221140 No.8 Tongfa Road, Quanzhou Economic Development Zone, Quanzhou District, Xuzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: Xuzhou Dun'an Construction Machinery Manufacturing Co.,Ltd.