CN207609815U - 一种推挽式结构的直驱伺服阀 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于航天伺服系统技术领域，具体涉及一种推挽式结构的直驱伺服阀,包括：驱动机构A3、驱动机构B10和伺服阀阀芯7，所述驱动机构A3还包括：旋转变压器A1、永磁同步电机A2；所述驱动机构B10还包括：永磁同步电机B11和旋转变压器B12；其特征在于，所述永磁同步电机A2一端连接有丝杠A4，丝杠A4的另一端连接有柔性杆A5，所述柔性杆A5另一端与伺服阀阀芯7左端连接，所述伺服阀阀芯7装入伺服阀壳体13及阀套6中；所述伺服阀阀芯7右端连接有柔性杆B8，柔性杆B8另一端连接有丝杠B9，所述丝杠B9另一端螺接永磁同步电机B11。
Description
技术领域
本实用新型属于航天伺服系统技术领域，具体涉及一种推挽式结构的直驱伺服阀。
背景技术
传统电液伺服阀产品已系列化，发展成熟。近年来，数字阀成为成为了其电液伺服阀产品研究开发方向之一，并已经成功研制出了2D大流量数字阀、大流量直驱数字阀、高集成直驱式数字阀等多款数字伺服阀样机。随着相关技术的深入发展与产品的不断更新进步，对数字阀的可靠性提出了更高的要求。综合考虑现有直驱数字阀的可靠性，频率响应，输出分辨率，产品的重量体积等因素后，亟待提出一种推挽式结构的直驱伺服阀，以提高直驱伺服阀产品的可靠性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种推挽式结构的直驱伺服阀，以解决现有技术中直驱式数字伺服阀可靠性薄弱环节为驱动器及驱动机构的技术问题。
本实用新型的技术方案是：
一种推挽式结构的直驱伺服阀，包括：驱动机构A、驱动机构B和伺服阀阀芯，所述驱动机构A还包括：旋转变压器A、永磁同步电机A；所述驱动机构B还包括：永磁同步电机B和旋转变压器B；其特征在于，所述永磁同步电机A一端连接有丝杠A，丝杠A的另一端连接有柔性杆A，所述柔性杆A另一端与伺服阀阀芯左端连接，所述伺服阀阀芯装入伺服阀壳体及阀套中；所述伺服阀阀芯右端连接有柔性杆B，柔性杆B另一端连接有丝杠B，所述丝杠B另一端螺接永磁同步电机B。
所述伺服阀阀芯右端与柔性杆B螺纹连接。
所述柔性杆A另一端与伺服阀阀芯左端螺纹连接。
所述丝杠及柔性杆推动伺服阀阀芯运动。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型提出了一种采用推挽式结构的直驱式伺服阀，采用推挽式结构的数字伺服阀的结构设计，将两台驱动机构分别布置在阀芯两端，实现直驱阀驱动机构的冗余配置，有效提高了直驱式数字伺服阀的可靠性。
2.整阀控制策略的设计。
推挽式结构的直驱式数字伺服阀在正常工作时，两套驱动机构同时工作，共同拖动阀芯运动输出流量，在某一套驱动机构出现故障时，控制器能够及时检测并将故障所在部位的控制信号和强电信号切断，由另一侧没有发生故障的驱动机构带动阀芯运动，输出流量，达到控制的目的。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种推挽式结构的直驱伺服阀结构示意图。
其中：1-旋转变压器A，2-永磁同步电机A，3-驱动机构A，4-丝杠A，5-柔性杆A，6-阀套，7-伺服阀阀芯，8-柔性杆B，9-丝杠B，10-驱动机构B，11-永磁同步电机B，12-旋转变压器B，13-伺服阀壳体。
具体实施方式
下面对本实用新型技术进行进一步描述：
一种推挽式结构的直驱伺服阀，包括：驱动机构A3、驱动机构B10和伺服阀阀芯7，所述驱动机构A3还包括：旋转变压器A1、永磁同步电机A2；
所述驱动机构B10还包括：永磁同步电机B11和旋转变压器B12；其特征在于，所述永磁同步电机A2一端连接有丝杠A4，丝杠A4的另一端连接有柔性杆A5，所述柔性杆A5另一端与伺服阀阀芯7左端连接，所述伺服阀阀芯7装入伺服阀壳体13及阀套6中；所述伺服阀阀芯7右端连接有柔性杆B8，柔性杆B8另一端连接有丝杠B9，所述丝杠B9另一端螺接永磁同步电机B11。
所述伺服阀阀芯7右端与柔性杆B8螺纹连接。
所述柔性杆A5另一端与伺服阀阀芯7左端螺纹连接。
所述丝杠4及柔性杆5推动伺服阀阀芯7运动。
将旋转变压器A1、永磁同步电机A2、丝杠4按照一定的装配顺序组成驱动机构A3，将柔性杆A5的一端通过其上的螺纹与伺服阀阀芯7左端连接在一起，然后将伺服阀阀芯7装入伺服阀壳体13及阀套6中；按照同样的方法，利用柔性杆8将驱动机构B10与伺服阀阀芯7连接在一起，并使用螺钉将其紧固。
推挽式结构直驱伺服阀控制器同时分别给左右两侧电机发送幅值相同但是方向相反的控制信号，两台电机接收到信号后向相反的方向转动，通过丝杠4及柔性杆5推动(或拉动)伺服阀阀芯7运动，进而输出流量，达到控制目的。同时，如果一侧的控制器或电机出现故障，导致其无法发挥功能，此时控制器会切断其控制信号和强电信号，使其处于自由转动的状态，另一侧没有出现故障的驱动器及电机继续发挥其功能，带动阀芯运动输出流量，进而达到控制目的。
本实用新型着眼于提高直驱式数字伺服阀的可靠性，通过对现有直驱式数字伺服阀可靠性的分析，得知其可靠性薄弱环节为驱动器及驱动机构，然后有针对性地提出了一种采用推挽式结构的直驱式数字伺服阀，可以显著提高已有直驱式数字伺服阀的可靠性。采用推挽式结构的直驱式数字伺服阀采用两套驱动机构，在结构上，两套驱动机构分别通过柔性杆与阀芯连接；在控制策略上，两套驱动机构在伺服阀正常运转时同时工作，一推一拉，共同驱动阀芯输出流量，当有故障发生时，余度管理器通过继电器切断故障所在通道，由另一路正常通道拖动阀芯输出流量，此时伺服阀性能降级。
上面结合实施例对本实用新型作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。本实用新型中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。
Claims (4)
1.一种推挽式结构的直驱伺服阀，包括：驱动机构A(3)、驱动机构B(10)和伺服阀阀芯(7)，所述驱动机构A(3)还包括：旋转变压器A(1)、永磁同步电机A(2)；所述驱动机构B(10)还包括：永磁同步电机B(11)和旋转变压器B(12)；其特征在于，所述永磁同步电机A(2)一端连接有丝杠A(4)，丝杠A(4)的另一端连接有柔性杆A(5)，所述柔性杆A(5)另一端与伺服阀阀芯(7)左端连接，所述伺服阀阀芯(7)装入伺服阀壳体(13)及阀套(6)中；所述伺服阀阀芯(7)右端连接有柔性杆B(8)，柔性杆B(8)另一端连接有丝杠B(9)，所述丝杠B(9)另一端螺接永磁同步电机B(11)。
2.根据权利要求1所述一种推挽式结构的直驱伺服阀，其特征在于：所述伺服阀阀芯(7)右端与柔性杆B(8)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述一种推挽式结构的直驱伺服阀，其特征在于：所述柔性杆A(5)另一端与伺服阀阀芯(7)左端螺纹连接。
4.根据权利要求1所述一种推挽式结构的直驱伺服阀，其特征在于：所述丝杠A(4)及柔性杆A(5)推动伺服阀阀芯(7)运动。
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| CN201721425273.6U CN207609815U (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 一种推挽式结构的直驱伺服阀 |
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| CN201721425273.6U CN207609815U (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 一种推挽式结构的直驱伺服阀 |
Publications (1)
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| CN207609815U true CN207609815U (zh) | 2018-07-13 |
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ID=62794800
Family Applications (1)
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| CN201721425273.6U Active CN207609815U (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 一种推挽式结构的直驱伺服阀 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111427258A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-07-17 | 中国石化销售股份有限公司华南分公司 | 多冗余伺服控制故障安全型直行程快速切断执行机构 |
| CN111425655A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-07-17 | 中国石化销售股份有限公司华南分公司 | 多冗余控制的故障安全式多回转快速切断执行机构 |
| CN111425648A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-07-17 | 中国石化销售股份有限公司华南分公司 | 碟簧储能复位伺服直驱式角行程快速关断执行装置 |
| CN113236818A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-08-10 | 山东大学 | 一种低能耗高频响的控制阀及控制方法 |
-
2017
- 2017-10-31 CN CN201721425273.6U patent/CN207609815U/zh active Active
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