CN109240074A - 一种双余度控制方式的作动器主备工作切换方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于多余度作动器伺服系统控制技术，提出一种双余度作动器主备工作切换方法，包括：步骤1、上电后，设置主工作通道的主备工作通道控制信号为有效，设置备工作通道的主备工作通道控制信号为无效；步骤2、当主备工作通道均无故障时，主工作通道工作；备工作通道不工作；步骤3、当主工作通道发生故障，备工作通道无故障时，主工作通道不工作；备工作通道工作。步骤4、当主工作通道和备工作通道均发生故障时，主工作通道不工作；备工作通道不工作。

Description

一种双余度控制方式的作动器主备工作切换方法

技术领域

本发明属于多余度作动器伺服系统控制技术，具体涉及一种双余度作动器伺服回路的主备工作切换方法。

背景技术

传统单余度作动器只有一个工作通道，当阀芯控制回路发生故障后会永久故障，不能恢复。双余度作动器具有主备两个工作通道，当阀芯控制回路的主工作通道发生故障后，可以切换到备工作通道继续正常工作，这样就需要设计一种双余度作动器伺服回路的主备工作通道切换方法。

发明内容

本发明的目的是：针对双余度控制方式的作动器，伺服控制系统具备一次故障后仍能正常工作的目的，提出一种双余度作动器主备工作切换方法，满足双余度作动器伺服系统的研发需求。

本发明的技术方案：

一种双余度作动器主备工作切换方法，包括：

步骤1、上电后，设置主工作通道的主备工作通道控制信号为有效，设置备工作通道的主备工作通道控制信号为无效；

步骤2、当主备工作通道均无故障时，

对于主工作通道，阀芯位置传感器自监控信号、阀芯驱动电流监控信号和阀芯位置模型监控信号均为有效，则伺服监控有效信号为有效；此时若先导电磁阀接通信号为有效，则主工作通道输出通道使能信号为有效，即代表主工作通道工作；

对于备工作通道，阀芯位置传感器自监控信号、阀芯驱动电流监控信号和阀芯位置模型监控信号均为有效，则伺服监控有效信号为有效；主备工作通道控制信号为无效；远程通道伺服监控有效信号和远程通道数字机有效信号均为有效，则远程通道有效信号为有效；此时备工作通道输出通道使能信号为无效，代表备工作通道不工作；

步骤3、当主工作通道发生故障，备工作通道无故障时，

对于主工作通道，若阀芯位置传感器自监控信号、阀芯驱动电流监控信号和阀芯位置模型监控信号任意一个为无效，则伺服监控有效信号为无效；此时主工作通道输出通道使能信号为无效，代表主工作通道不工作；

对于备工作通道，阀芯位置传感器自监控信号、阀芯驱动电流监控信号和阀芯位置模型监控信号均为有效，则伺服监控有效信号为有效；远程通道伺服监控有效信号为无效，则远程通道有效信号为无效；此时若先导电磁阀接通信号为有效，则备工作通道输出通道使能信号为有效，代表此时备工作通道工作。

步骤4、当主工作通道和备工作通道均发生故障时，

对于主工作通道，若阀芯位置传感器自监控信号、阀芯驱动电流监控信号和阀芯位置模型监控信号任意一个为无效，则伺服监控有效信号为无效；此时主工作通道输出通道使能信号为无效，代表主工作通道不工作；

对于备工作通道，若阀芯位置传感器自监控信号、阀芯驱动电流监控信号和阀芯位置模型监控信号任意一个为无效，则伺服监控有效信号为无效；此时备工作通道输出通道使能信号为无效，代表备工作通道不工作。

本发明的优点是：提出一种双余度控制方式的作动器主备工作切换逻辑，使得作动器伺服控制回路在一次故障的情况下仍然能够正常工作，提高了作动器工作的可靠性和安全性。

附图说明

图1为本发明作动器主备工作切换方法示意图。

具体实施方式

电控多路阀的主/备工作切换方法如图1所示。

1上电后，设置主工作通道的主备工作通道控制信号为1(1，有效)，设置备工作通道的主备工作通道控制信号为0(0，无效)。

2当主备工作通道均无故障时

2.1对于主工作通道，阀芯位置传感器自监控信号、阀芯驱动电流监控信号和阀芯位置模型监控信号均为1(1，有效)，则伺服监控有效信号为1(1，有效)。此时若先导电磁阀接通信号为1(1，有效)，则主工作通道输出通道使能信号为1(1，有效)，即代表主工作通道工作。

2.2对于备工作通道，阀芯位置传感器自监控信号、阀芯驱动电流监控信号和阀芯位置模型监控信号均为1(1，有效)，则伺服监控有效信号为1(1，有效)。主备工作通道控制信号为0(0，无效)。远程通道伺服监控有效信号(即主工作通道伺服监控有效信号)和远程通道数字机有效信号(即主工作通道数字机有效信号)均为1(1，有效)，则远程通道有效信号为1(1，有效)。此时备工作通道输出通道使能信号为0(0，无效)，代表备工作通道不工作。

3当主工作通道发生故障，备工作通道无故障时

3.1对于主工作通道，若阀芯位置传感器自监控信号、阀芯驱动电流监控信号和阀芯位置模型监控信号任意一个为0(0，无效)，则伺服监控有效信号为0(0，无效)。此时主工作通道输出通道使能信号为0(0，无效)，代表主工作通道不工作。

3.2对于备工作通道，阀芯位置传感器自监控信号、阀芯驱动电流监控信号和阀芯位置模型监控信号均为1(1，有效)，则伺服监控有效信号为1(1，有效)。远程通道伺服监控有效信号(即主工作通道伺服监控有效信号)为0(0，无效)，则远程通道有效信号为0(0，无效)。此时备工作通道输出通道使能信号为1(1，有效)，代表此时备工作通道工作。

4当主工作通道和备工作通道均发生故障时

4.1对于主工作通道，若阀芯位置传感器自监控信号、阀芯驱动电流监控信号和阀芯位置模型监控信号任意一个为0(0，无效)，则伺服监控有效信号为0(0，无效)。此时主工作通道输出通道使能信号为0(0，无效)，代表主工作通道不工作。

4.2对于备工作通道，若阀芯位置传感器自监控信号、阀芯驱动电流监控信号和阀芯位置模型监控信号任意一个为0(0，无效)，则伺服监控有效信号为0(0，无效)。此时备工作通道输出通道使能信号为0(0，无效)，代表备工作通道不工作。

Claims (1)

1.一种双余度作动器主备工作切换方法，其特征在于，包括：

步骤1、上电后，设置主工作通道的主备工作通道控制信号为有效，设置备工作通道的主备工作通道控制信号为无效；

步骤2、当主备工作通道均无故障时，

对于主工作通道，阀芯位置传感器自监控信号、阀芯驱动电流监控信号和阀芯位置模型监控信号均为有效，则伺服监控有效信号为有效；此时若先导电磁阀接通信号为有效，则主工作通道输出通道使能信号为有效，即代表主工作通道工作；

对于备工作通道，阀芯位置传感器自监控信号、阀芯驱动电流监控信号和阀芯位置模型监控信号均为有效，则伺服监控有效信号为有效；主备工作通道控制信号为无效；远程通道伺服监控有效信号和远程通道数字机有效信号均为有效，则远程通道有效信号为有效；此时备工作通道输出通道使能信号为无效，代表备工作通道不工作；

步骤3、当主工作通道发生故障，备工作通道无故障时，

对于主工作通道，若阀芯位置传感器自监控信号、阀芯驱动电流监控信号和阀芯位置模型监控信号任意一个为无效，则伺服监控有效信号为无效；此时主工作通道输出通道使能信号为无效，代表主工作通道不工作；

对于备工作通道，阀芯位置传感器自监控信号、阀芯驱动电流监控信号和阀芯位置模型监控信号均为有效，则伺服监控有效信号为有效；远程通道伺服监控有效信号为无效，则远程通道有效信号为无效；此时若先导电磁阀接通信号为有效，则备工作通道输出通道使能信号为有效，代表此时备工作通道工作。

步骤4、当主工作通道和备工作通道均发生故障时，

对于主工作通道，若阀芯位置传感器自监控信号、阀芯驱动电流监控信号和阀芯位置模型监控信号任意一个为无效，则伺服监控有效信号为无效；此时主工作通道输出通道使能信号为无效，代表主工作通道不工作；

对于备工作通道，若阀芯位置传感器自监控信号、阀芯驱动电流监控信号和阀芯位置模型监控信号任意一个为无效，则伺服监控有效信号为无效；此时备工作通道输出通道使能信号为无效，代表备工作通道不工作。