CN102299592A - 电动机定子自动绕线机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种应用于电动机定子绕线机上的内绕线自动绕线机构，其包括定位轴、外壳和摆线轴座，定位轴的轴线与摆线轴座的中心线处于同一直线上，定位轴和摆线轴座沿轴心分别开有相通的穿线孔，定位轴与摆线轴座固定连接，摆线轴座设在外壳内且两者之间通过轴承连接，外壳后端内侧固定安装有内齿轮。本发明的电动机定子自动绕线机构通常配合剪线机构、夹线机构、内外工位及PLC控制主机一起使用，解决了传统设备必须依赖绕线模的技术缺陷，节省了绕线模的制造成本，降低了因绕线模引起的产品不良率。由于采用同一传动轴驱动及齿轮传动，安装在同一摆线轴座上的两个摆线轴可完全同步绕线，可进行高效率地绕线操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用于电动机定子绕线机上的内绕线自动绕线机构。
背景技术
目前我国在定子制造方面，生产企业 90％以上还使用劳动密集型生产方式，手工操作占相当大的比重，机械化、自动化程度很低。这些企业的加工手段和检测技术比较落后，产品的一致性、可靠性难以得到充分保证，生产效率低。传统的定子加工方法主要有以下儿种：一是单机自动作业，其优点在于灵活多变，能适应小批量作业，缺点在于工人劳动强度大，人为干预较多，产品一致性，可靠性较差，效率低下；二是手工操作，绕好线圈后由人工将线圈嵌入定子的槽内，这种工艺更加落后，多数厂家已经淘汰。
全自动绕线机是近几年才发展起来的新机种，为了适应高效率、高产量的要求，全自动机种一般都采用多头联动设计，采用可编程控制器作为设备的控制核心，配合机械手、气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线等功能，这种机型的生产效率极高，大大的降低了对人工的依赖，一个操作员工可以同时照看几台这样的设备，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。
现有的内绕线定子绕线机工作时，通常是将定子铁芯固定在一个夹具上，将“绕线模”装在定子铁芯内，装有绕线头绕线主轴在PLC控制下进行往复同步旋转运动进行绕线作业。这样操作的缺点在于：绕线时必须依赖“绕线模”进行绕线作业，所以每个绕线周期内必须要拆装“绕线模”一次，费时费力；且绕线模增加了生产成本，增加了因绕线模引起的产品不良品率。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术存在的缺陷和不足，提供了一种可对定子进行自动高速绕线的电动机定子自动绕线机构。
本发明的技术方案是：一种电动机定子自动绕线机构，其包括定位轴、外壳和摆线轴座，定位轴的轴线与摆线轴座的中心线处于同一直线上，定位轴和摆线轴座沿轴心分别开有相通的穿线孔，定位轴与摆线轴座固定连接，摆线轴座设在外壳内且两者之间通过轴承连接，外壳后端内侧固定安装有内齿轮；所述的摆线轴座中沿轴线对称设有第一轴孔和第二轴孔，第一轴孔通过轴承安装有第一摆线轴、第二轴孔通过轴承安装有第二摆线轴，第一摆线轴后端设有与内齿轮传动配合的第一从动齿轮，第二摆线轴后端设有与内齿轮传动配合的第二从动齿轮；第一摆线轴前端和第二摆线轴前端均突出于外壳且对称地各设有一个出线口。
优选地，所述的第一摆线轴包括第一前摆线轴和第一后摆线轴，第一后摆线轴安装在第一轴孔内，第一前摆线轴与第一后摆线轴固定连接；所述的第二摆线轴包括第二前摆线轴和第二后摆线轴，第二后摆线轴安装在第二轴孔内，第二前摆线轴与第二后摆线轴固定连接。
优选地， 所述的外壳包括前端盖、壳体和后端盖，前端盖和后端盖分别与壳体固定连接，前端盖中央开有供定位轴穿过的孔，后端盖中央开有与摆线轴座配合的孔。
优选地， 所述的摆线轴座与外壳壳体之间通过滚动轴承连接。
优选地， 所述的第一后摆线轴通过滚动轴承安装在第一轴孔内，所述的第二后摆线轴通过滚动轴承安装在第二轴孔内。
优选地，所述的定位轴前端设有固定块与摆线轴座固定连接。
本发明的电动机定子自动绕线机构通常配合剪线机构、夹线机构、内外工位及PLC控制主机一起使用，解决了传统设备必须依赖绕线模的技术缺陷，节省了绕线模的制造成本，降低了因绕线模引起的产品不良率。由于采用同一传动轴驱动及齿轮传动，安装在同一摆线轴座上的两个摆线轴可完全同步绕线，可进行高效率地绕线操作。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。
如图1和图2所示，一种电动机定子自动绕线机构，其包括定位轴1、外壳、摆线轴座5、第一后摆线轴6、第二后摆线轴7、第一前摆线轴8和第二前摆线轴9，定位轴1的轴线与摆线轴座5的中心线处于同一直线上，定位轴1和摆线轴座5沿轴心分别开有相通的穿线孔10，11，定位轴1末端设有固定块12与摆线轴座5固定连接，外壳后端内侧固定安装有内齿轮13；所述的摆线轴座5中沿轴线对称设有第一轴孔和第二轴孔，第一轴孔通过滚动轴承14安装有第一后摆线轴6，第一后摆线轴7突出于外壳外；第二轴孔通过滚动轴承14安装有第二后摆线轴7，第二后摆线轴7突出于外壳外；第一后摆线轴6后端设有与内齿轮13传动配合的第一从动齿轮15，第二后摆线轴后端设有与内齿轮13传动配合的第二从动齿轮16；第一后摆线轴6前端与第一前摆线轴8后端固定连接，第二后摆线轴7前端与第二前摆线轴9后端固定连接，第一前摆线轴8前端和第二前摆线轴9前端对称地各设有一个出线口17。
所述的外壳包括前端盖2、壳体3和后端盖4，前端盖2和后端盖4分别与壳体3固定连接，前端盖2中央开有供定位轴1穿过的轴孔，后端盖4中央开有与摆线轴座5配合的孔。所述的摆线轴座5与外壳壳体3之间通过滚动轴承18连接。
本发明的电动机定子自动绕线机构工作时，将驱动电机的传动轴与外壳前端盖2固定连接。将电动机定子固定于工位上，将两条漆包铜线穿入穿线孔10、11，各由两个出线口17穿出，第一前摆线轴8和第二前摆线轴9定位使出线口17对应于定子绕线位置。定位轴1和摆线轴座5固定，电机传动轴带动外壳前端盖2作往复旋转运动。由于内齿轮13和外壳固定连接，安装在摆线轴座5中的第一从动齿轮15和第二从动齿轮16随着内齿轮13旋转而同步旋转，第一从动齿轮15的旋转驱动第一后摆线轴6、第一前摆线轴8旋转一个绕线角度，第二从动齿轮16的旋转驱动第二后摆线轴7、第二前摆线轴9旋转一个绕线角度。加之在PLC控制下绕线机构整体的直线进退运动，本绕线机构可以高效率地对定子进行内绕线操作。
Claims (6)
1.一种电动机定子自动绕线机构，其特征在于：其包括定位轴、外壳和摆线轴座，定位轴的轴线与摆线轴座的中心线处于同一直线上，定位轴和摆线轴座沿轴心分别开有相通的穿线孔，定位轴与摆线轴座固定连接，摆线轴座设在外壳内且两者之间通过轴承连接，外壳后端内侧固定安装有内齿轮；所述的摆线轴座中沿轴线对称设有第一轴孔和第二轴孔，第一轴孔通过轴承安装有第一摆线轴、第二轴孔通过轴承安装有第二摆线轴，第一摆线轴后端设有与内齿轮传动配合的第一从动齿轮，第二摆线轴后端设有与内齿轮传动配合的第二从动齿轮；第一摆线轴前端和第二摆线轴前端均突出于外壳且对称地各设有一个出线口。
2.根据权利要求1所述的电动机定子自动绕线机构，其特征在于：所述的第一摆线轴包括第一前摆线轴和第一后摆线轴，第一后摆线轴安装在第一轴孔内，第一前摆线轴与第一后摆线轴固定连接；所述的第二摆线轴包括第二前摆线轴和第二后摆线轴，第二后摆线轴安装在第二轴孔内，第二前摆线轴与第二后摆线轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的电动机定子自动绕线机构，其特征在于：所述的外壳包括前端盖、壳体和后端盖，前端盖和后端盖分别与壳体固定连接，前端盖中央开有供定位轴穿过的孔，后端盖中央开有与摆线轴座配合的孔。
4.根据权利要求3所述的电动机定子自动绕线机构，其特征在于：所述的摆线轴座与外壳壳体之间通过滚动轴承连接。
5.根据权利要求1所述的电动机定子自动绕线机构，其特征在于：所述的第一摆线轴通过滚动轴承安装在第一轴孔内，所述的第二摆线轴通过滚动轴承安装在第二轴孔内。
6.根据权利要求1所述的电动机定子自动绕线机构，其特征在于：所述的定位轴前端设有固定块与摆线轴座固定连接。
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN102299592A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110583307A (zh) * | 2019-10-21 | 2019-12-20 | 江苏绿港现代农业发展有限公司 | 一种绕线机构 |
| CN112583215A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-30 | 浙江诺德智能自动化科技有限公司 | 一种多针式绕线方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4858835A (en) * | 1987-11-26 | 1989-08-22 | Axis S.P.A. | Equipment for the actuation of needles for the realization of electric motors field windings |
| CN202268787U (zh) * | 2011-08-31 | 2012-06-06 | 永康市瑞林电器设备有限公司 | 一种电动机定子自动绕线机构 |
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2011
- 2011-08-31 CN CN2011102545377A patent/CN102299592A/zh active Pending
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