CN102297696B - 路网精细化定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种路网精细化定位方法，主要解决了现有路网中无法精确定位，尤其立体交通路网中无法进行定位的问题。该路网精细化定位方法包括以下步骤：1]将采集到的位置信息传输至处理中心；2]处理中心根据编码校验规则验证编码在传输过程中的正确性；3]检索道路信息数据库，依次检查道路编码、行驶区间和行驶方向的合法性，4]检索道路地图数据库，依次对道路编码、区间编码和行进方向编码进行解码，解码完成后获取被采集位置信息地点的具体位置。本发明提供的路网精细化定位方法非常精确，方便呼救者和施救者准确地进行道路定位。

Description

路网精细化定位方法

技术领域

本发明涉及一种路网精细化定位方法，具体涉及一种高速公路路网精细化定位方法。

背景技术

伴随着高速路网的不断发展，高速公路之间的交叉连接、互通立交上的弯道匝道以及道路行进方向等，对于高速路上的驾乘人员的自我定位带来不小的困惑；同时路网越来越复杂，路段的管理边界也越来越模糊，作为管理者，既有可能无法针对本道路用户的呼叫给出准确的定位，也有可能接收到行驶在其他路段上的用户因无法定位而错呼的电话。显然，这对于应急事故和紧急救援的及时处理非常的不利。

为此，我国对国家高速公路名称的统一命名、道路桩号的统一标定，向社会公众呈现出了一个完整一致的路网标识，无论是对于道路的描述与称谓还是对于数字交通信息组织，均奠定了基础。然而，这种标定的信息辨识规则虽然构造了路网的标识框架与基础，但尚不能直接面向用户的在途应用，即道路的使用者依然无法通过这种标定实现自身的准确定位标识，亦无法在呼叫中心的电话求助中确切有效报送自身所在的道路精确位置，具体差异如下：

1)道路编号与路桩标识分离

路网标识设立了里程牌与百米牌。里程牌标出了道路编号与公里数，设置间隔为1000米，百米牌标出了公里数与百米数，设置间隔为100米。显然，每一百米出现的百米牌最容易被用户读取，但其中却没有道路标识的编号，要想知道在哪条路上，还得去看里程牌，这给呼叫用户的自我定位带来了一定的困难。

2)百米牌无法指示行驶方向

高速公路标识的百米牌确已足够精细，但其给出的还只是断面标识，无法确认呼叫者所处的道路的上下行位置，这给紧急救援的部署和出警带来了困难。

3)驾乘人员无法确定行驶方向和空间位置

互通立交上的驾乘人员无法确定连接线的方向和位置，特别是当互通立交较为复杂时，更是无法得知自身的立体空间位置，增加了用户定位的难度，延长在电话中描述自身位置的时间，严重影响救援的时效和进程。

发明内容

本发明提供一种路网精细化定位方法，主要解决了现有路网中无法精确定位，尤其立体交通路网中无法进行定位的问题。

本发明的具体技术解决方案如下：

该路网精细化定位方法包括以下步骤：

1]将采集到的位置信息传输至处理中心；所述位置信息包括道路编码、区间编码、行进方向编码和校验编码；

2]处理中心根据编码校验规则验证编码在传输过程中的正确性，如果校验结果不正确则返回第1步重新采集位置信息；如果校验正确则执行步骤3；

3]检索道路信息数据库，依次检查道路编码、行驶区间和行驶方向的合法性，如果检验结果不合法则返回第1步重新采集位置信息；如果检查结果正确则执行步骤4；

4]检索道路地图数据库，依次对道路编码、区间编码和行进方向编码进行解码，解码完成后获取被采集位置信息地点的具体位置；所述道路编码是被采集位置所处的国道、省道或其他道路的信息；所述区间编码是公路路线上由起点至终点，沿每公里等长顺序设置的、标识公路里程与编号的信息；所述行进方向编码是表示道路的行进方向、互通交叉转弯方向和道路的出入口匝道方向的信息。

上述步骤4完成后进行以下步骤的处理：

5]检索救援数据库，救援数据库内包括被监测路网的救援单元，搜索被采集的位置信息周边的救援单元，计算救援单元至用户行驶位置的车行距离，同时对救援单元行驶的上下行路线、立交空间位置和匝道连接线进行评价，得出救援路线，并将救援路线传输至救援单元由救援单元进行救援；实时监控救援单元直至救援完成。

上述步骤1中的采集位置信息是采集所处位置标明的位置信息，所处位置包括主线、交通枢纽直行线、连接线和出入口匝道；所述位置信息通过无线或有线方式进行采集。

上述行进方向编码包括交通枢纽直行线编码、连接线和出入口匝道编码，交通枢纽直行线编码包括上行直行车道编码和下行直行车道编码，连接线编码包括上行互通枢纽交叉处右转连接线编码、上行互通枢纽交叉处左转连接线编码、下行互通枢纽交叉处右转连接线编码和下行互通枢纽交叉处左转连接线编码，出入口匝道编码包括上行收费站出口匝道编码、上行收费站入口匝道编码、下行收费站出口匝道编码和下行收费站入口匝道编码。

上述位置信息根据道路编码、区间编码、行进方向编码和校验编码依次编码；交通枢纽直行线、连接线和出入口匝道的道路编码与主线的道路编码保持一致；交通枢纽直行线、连接线和出入口匝道的区间编码与主线编码的区间编码保持一致；多条连接线并线形成一条连接线，行进方向相同时以右侧连接线的行进方向编码优先；多条连接线并线形成一条连接线，行进方向不相同时靠右侧分别编码；多个出入口匝道并线形成一条匝道，行进方向相同时以右侧匝道的行进方向编码优先；多个出入口匝道并线形成一条匝道，行进方向不相同时靠右侧分别编码；连接线与出入口匝道的共用段行进方向相同时以连接线的行进方向编码优先；连接线与出入口匝道的共用段行进方向不相同时靠右侧分别编码。

上述区间编码沿每公里等长顺序设置是指在每公里内等距离设置5个，10个或20个区间编码，各区间编码之间的距离为200米，100米或50米。

本发明的优点在于：

本发明提供的路网精细化定位方法非常精确，方便呼救者和施救者准确地进行道路定位。尤其对于封闭运行的高速公路以及立体交通枢纽，由于采用了精细化的编码方式，进一步提高了准确性；同时，建立了救援数据库，能快速进行响应，缩短了救援周期。

本发明提供的路网精细化定位方法为了避免在采集信息过程中产生错误与混乱，提高标识位置在读取、传输、识别和定位过程中的准确程度，在编码中的设置了校验位，用于对传输数据进行差错检验，验证其传输过程中的正确性。

具体实施方式

本发明提供的路网精细化定位方法，使得高速公路的管理人员和司乘人员能方便快捷的获取精确的道路定位，从而指引管理部门快速反应，为交通应急指挥和紧急救援赢得宝贵的时间。

其包括以下步骤：

1]将采集到的位置信息传输至处理中心；位置信息包括道路编码、区间编码、行进方向编码和校验编码；道路编码是被采集位置所处的国道、省道或其他道路的道路信息；区间编码是公路路线上由起点至终点，沿每公里等长顺序设置的、标识公路里程与编号的信息，区间编码沿每公里等长顺序设置是指在每公里内等距离设置5个，10个或20个区间编码，各区间编码之间的距离为200米，100米或50米，其具体依据道路实际情况进行设置；行进方向编码是表示道路的行进方向、互通交叉转弯方向和道路的出入口匝道方向的信息；

采集位置信息一般是采集所处位置标明的位置信息，所处位置包括主线、交通枢纽直行线、连接线和出入口匝道；可以采用标牌的形式进行标明，位置信息一般通过无线或有线方式进行采集；无线传输可以通过求救人员的移动通讯装置、标牌上设置的无线通讯装置以及标牌上设置的有线通讯装置来完成；

行进方向编码包括交通枢纽直行线编码、连接线和出入口匝道编码，交通枢纽直行线编码包括上行直行车道编码和下行直行车道编码，连接线编码包括上行互通枢纽交叉处右转连接线编码、上行互通枢纽交叉处左转连接线编码、下行互通枢纽交叉处右转连接线编码和下行互通枢纽交叉处左转连接线编码，出入口匝道编码包括上行收费站出口匝道编码、上行收费站入口匝道编码、下行收费站出口匝道编码和下行收费站入口匝道编码。

2]处理中心根据编码校验规则验证编码在传输过程中的正确性，如果校验结果不正确则返回第1步重新采集位置信息；如果校验正确则执行步骤3；可以采用十进制信息码校验系统，使用8位十进制数据作为信息基本的信息流，其中，x1～x7位为数据位，对应于实际的道路精细化编码，P为校验位，其计算公式如下：

$P=10-\left(\underset{i=1}{\overset{7}{\mathrm{\Σ}}}{x}_i\mathrm{mod}10\right)$

3]检索道路信息数据库，依次检查道路编码、行驶区间和行驶方向的合法性，如果检验结果不合法则返回第1步重新采集位置信息；如果检查结果正确则执行步骤4；

4]检索道路地图数据库，依次对道路编码、区间编码和行进方向编码进行解码，解码完成后获取被采集位置信息地点的具体位置；

位置信息根据道路编码、区间编码、行进方向编码和校验编码依次编码；交通枢纽直行线、连接线和出入口匝道的道路编码与主线的道路编码保持一致；交通枢纽直行线、连接线和出入口匝道的区间编码与主线编码的区间编码保持一致；多条连接线并线形成一条连接线，行进方向相同时以右侧连接线的行进方向编码优先；多条连接线并线形成一条连接线，行进方向不相同时靠右侧分别编码；多个出入口匝道并线形成一条匝道，行进方向相同时以右侧匝道的行进方向编码优先；多个出入口匝道并线形成一条匝道，行进方向不相同时靠右侧分别编码；连接线与出入口匝道的共用段行进方向相同时以连接线的行进方向编码优先；连接线与出入口匝道的共用段行进方向不相同时靠右侧分别编码。

5]检索救援数据库，救援数据库内包括被监测路网的救援单元，搜索被采集的位置信息周边的救援单元，计算救援单元至用户行驶位置的车行距离，同时对救援单元行驶的上下行路线、立交空间位置和匝道连接线进行评价，得出救援路线，并将救援路线传输至救援单元由救援单元进行救援；实时监控救援单元直至救援完成。

采用本发明提供的路网精细化定位方法，是实现紧急救助中心的道路定位行之有效的一个途径。其在定位标志表示车辆行进在路网中的哪条线路；线路上哪段区间(一百米长的一条线段区间)，车辆在区间中上行还是下行，左转还是右转，行进在互通立交的那条匝道上，都已做到了道路的精确定位。

Claims (6)

1.一种路网精细化定位方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

1]将采集到的位置信息传输至处理中心；所述位置信息包括道路编码、区间编码、行进方向编码和校验编码；

2]处理中心根据编码校验规则验证编码在传输过程中的正确性，如果校验结果不正确则返回第1步重新采集位置信息；如果校验正确则执行步骤3；所述码校验规则是采用十进制信息码校验系统，使用8位十进制数据作为信息基本的信息流，其中，x1～x7位为数据位，对应于实际的道路精细化编码，P为校验位，其计算公式为：

3]检索道路信息数据库，依次检查道路编码、行驶区间和行驶方向的合法性，如果检验结果不合法则返回第1步重新采集位置信息；如果检查结果正确则执行步骤4；

4]检索道路地图数据库，依次对道路编码、区间编码和行进方向编码进行解码，解码完成后获取被采集位置信息地点的具体位置；所述道路编码是被采集位置所处的国道、省道或其他道路的信息；所述区间编码是公路路线上由起点至终点，沿每公里等长顺序设置的、标识公路里程与编号的信息；所述行进方向编码是表示道路的行进方向、互通交叉转弯方向和道路的出入口匝道方向的信息。

2.根据权利要求1所述的路网精细化定位方法，其特征在于：所述步骤4完成后进行以下步骤的处理：

5]检索救援数据库，救援数据库内包括被监测路网的救援单元，搜索被采集的位置信息周边的救援单元，计算救援单元至用户行驶位置的车行距离，同时对救援单元行驶的上下行路线、立交空间位置和匝道连接线进行评价，得出救援路线，并将救援路线传输至救援单元由救援单元进行救援；实时监控救援单元直至救援完成。

3.根据权利要求2所述的路网精细化定位方法，其特征在于：所述步骤1中的采集位置信息是采集所处位置标明的位置信息，所处位置包括主线、交通枢纽直行线、连接线和出入口匝道；所述位置信息通过无线或有线方式进行采集。

4.根据权利要求3所述的路网精细化定位方法，其特征在于：所述行进方向编码包括交通枢纽直行线编码、连接线和出入口匝道编码，交通枢纽直行线编码包括上行直行车道编码和下行直行车道编码，连接线编码包括上行互通枢纽交叉处右转连接线编码、上行互通枢纽交叉处左转连接线编码、下行互通枢纽交叉处右转连接线编码和下行互通枢纽交叉处左转连接线编码，出入口匝道编码包括上行收费站出口匝道编码、上行收费站入口匝道编码、下行收费站出口匝道编码和下行收费站入口匝道编码。

5.根据权利要求4所述的路网精细化定位方法，其特征在于：所述位置信息根据道路编码、区间编码、行进方向编码和校验编码依次编码；交通枢纽直行线、连接线和出入口匝道的道路编码与主线的道路编码保持一致；交通枢纽直行线、连接线和出入口匝道的区间编码与主线编码的区间编码保持一致；多条连接线并线形成一条连接线，行进方向相同时以右侧连接线的行进方向编码优先；多条连接线并线形成一条连接线，行进方向不相同时靠右侧分别编码；多个出入口匝道并线形成一条匝道，行进方向相同时以右侧匝道的行进方向编码优先；多个出入口匝道并线形成一条匝道，行进方向不相同时靠右侧分别编码；连接线与出入口匝道的共用段行进方向相同时以连接线的行进方向编码优先；连接线与出入口匝道的共用段行进方向不相同时靠右侧分别编码。

6.根据权利要求5所述的路网精细化定位方法，其特征在于：所述区间编码沿每公里等长顺序设置是指在每公里内等距离设置5个，10个或20个区间编码，各区间编码之间的距离为200米，100米或50米。