CN110009909A - 公路定位救援方法以及公路定位救援系统 - Google Patents

Abstract

一种公路定位救援方法，包括步骤：获取事发现场公路定位标记；将公路定位标记和交通事件信息发送至公路救援服务系统；依据接收到的公路定位标记获得对应信息，依据对应信息中摄像头信息，调取摄像头实时图像和/或视频录像来判断公路定位标记是否正确；如不正确，发送未确认回执以及提醒重新获取并发送事发现场的公路定位标记；如正确，发送确认回执，依据对应信息中救援服务队信息，将公路定位标记和交通事件通知对应的救援服务队，将公路定位标记和交通事件及对应信息发送至救援服务队客户端；救援服务队通过救援服务队客户端的导航及救援信息进行救援。本发明还提供一种公路定位救援系统。上述方法，定位精确，操作简单，耗时短，救援效率高。

Description

公路定位救援方法以及公路定位救援系统

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别涉及一种公路定位救援方法以及公路定位救援系统。

背景技术

随着社会和经济的发展，公路尤其是高速公路作为经济社会发展的产物，成为重要的交通基础设施，但是随着交通量的不断增加，公路上的交通事件(如交通事故、拥堵、汽车故障、恶劣天气、道路施工等)频频发生，为了减少交通事件的影响，需要及时定位并发布交通事件的位置信息，警示其他车辆避开交通事件路段，及时进行公路救援，以减少交通事件所带来的人员损伤、经济以及财产损失。

传统的公路定位救援方法，通常是通过司机或路人电话报警来确定的，由于司机语言表述能力的差异、对道路的熟悉程度不同、以及口音或方言等原因，使得施救人员难以判断交通事件位置，甚至产生较大误差，同时耗费了大量时间来判断交通事件位置以及方向，给应急救援工作造成极大的影响，甚至错过了第一救援时间。

目前，随着智能手机的普及，人们可以通过智能手机中的地图软件来定位交通事件位置，但手机中的地图软件可能会存在未开启手机GPS定位情况下使用基站定位，并产生定位误差，使得公路运营管理人员很难通过报警人员提供的手机定位位置来准确查出交通事件位置所对应的里程桩号及方向，有些甚至需要通过调取大量的摄像头监控来进行核对辨别判断认交通事件位置，整个确认过程耗时大量时间且过程繁琐，耽误了救援的宝贵时间，使得救援工作很难及时顺利的展开。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种智能、高效、精确、简单的公路定位救援方法，以缩短救援响应时间短，有效提升救援的工作效率。

本发明提供一种公路定位救援方法，所述救援方法包括如下步骤：

S1：获取事发现场的公路定位标记；

S2：将公路定位标记和交通事件信息发送至公路救援服务系统；

S3：依据接收到的公路定位标记，获得所对应的对应信息，依据该对应信息中的摄像头信息，调取该摄像头实时图像和/或视频录像来判断该公路定位标记是否正确，如为“否”，执行步骤S4，如为“是”，执行步骤S5；

S4：发送未确认回执以及提醒重新获取并发送事发现场的公路定位标记；

S5：发送确认回执，依据该对应信息中的救援服务队信息，将该公路定位标记和交通事件通知对应的救援服务队，并将公路定位标记和交通事件、以及对应信息发送至救援服务队客户端；

S6：救援服务队通过救援服务队客户端的导航及救援信息进行救援。

进一步地，所述步骤S4之后再执行步骤S1。

进一步地，所述步骤S5中还包括如下步骤：根据交通事件性质及提示，通过该对应信息中的就近情报板发布交通事件信息。

进一步地，所述公路定位标记包括公路路线编号、公路路段编号、以及定位标记号，所述公路路段编号通过所述公路路线编号后的一个数字进行编号，所述定位标记号通过所述公路路段编号后的四位或六位数字进行编号。

进一步地，所述公路定位标记是通过公路定位标记设置方法来确定的，所述公路定位标记设置方法包括如下步骤：确定公路路线编号；确定公路路段编号，所述公路路段包括公路上行或下行路段、互通立交路段、或收费站立交匝道路段；以及确定公路上行或下行路段、互通立交路段、或收费站立交匝道路段的定位标记号。

进一步地，所述对应信息包括所对应的坐标、公路名称、公路路段、桩号或匝道号、摄像头、就近情报板、及救援服务队信息等。

本发明还提供一种公路定位救援系统，包括：公路救援服务APP，用于接收事发现场的公路定位标记和交通事件信息的并发送给所述公路救援服务系统、以及接收所述公路救援服务系统发送公路定位标记确认的结果；电话接线模块，用于接收电话通话提供的事发现场的公路定位标记和交通事件信息并发送给所述公路救援服务系统、接收所述公路救援服务系统发送的公路定位标记确认的结果并电话或短信通知求助人、以及通知救援服务队；公路救援服务系统，用于接收所述公路救援服务APP或所述电话接线模块发送的事发现场的公路定位标记和交通事件信息、以及控制所述系统的其他部件工作；查询模块，用于依据公路定位标记查询预设的信息对应表获得对应信息；视频确认模块，用于依据对应信息中的摄像头信息，调取对应的摄像头实时图像和/或视频录像回放来确认公路定位标记是否正确；以及救援服务队客户端，用于接收所述公路救援服务系统发送的事发现场的公路定位标记和交通事件信息、及对应信息，提示并导航事发现场的具体位置。

进一步地，所述系统还包括：录入模块，用于向所述公路救援服务系统录入事发现场的公路定位标记和交通事件信息。

进一步地，所述系统还包括：情报板控制模块，用于依据对应信息中的就近情报板信息，控制就近情报板发布交通事件信息。

进一步地，所述系统还包括：公路信息发布模块，用于向外界发布交通事件信息及具体位置。

本发明实施例的技术方案带来的有益效果是：上述公路定位救援方法，采用数字编码的公路定位标记进行事发现场定位，定位精确，操作简单，适用范围广，救援响应时间短，有效提升救援的工作效率。

附图说明

图1是本发明的公路定位救援方法的流程图。

图2是本发明的公路定位标记设置方法的流程图。

图3是本发明的互通立交路段的定位标记号的示意图。

图4是本发明的收费站立交匝道路段的定位标记号的示意图。

图5是本发明的公路定位救援系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。

图1是本发明的公路定位救援方法的流程图。具体地，请参见图1所示，本发明的公路定位救援方法，包括以下步骤：

S1：获取事发现场的公路定位标记；

S2：将公路定位标记和交通事件信息发送至公路救援服务系统；

S3：依据接收到的公路定位标记，获得该公路定位标记所对应的对应信息，依据该对应信息中的摄像头信息，调取该摄像头实时图像和/或视频录像来判断该公路定位标记是否正确，如为“否”，执行步骤S4，如为“是”，执行步骤S5；

S4：发送未确认回执以及提醒重新获取并发送事发现场的公路定位标记，再执行步骤S1；

S5：发送确认回执，依据该对应信息中的救援服务队信息，将该公路定位标记和交通事件通知对应的救援服务队，并将公路定位标记和交通事件、以及对应信息发送至救援服务队客户端，同时，根据交通事件性质及提示，通过该对应信息中的就近情报板发布交通事件信息；

S6：救援服务队通过救援服务队客户端的导航及救援信息进行救援。

在步骤S1中获取事发现场的公路定位标记，交通事件求助人(当事人或路人)可通过查看公路两侧的护栏或路边石上设置的公路定位标记，来获知事发现场的公路定位标记。公路定位标记考虑到让求助人以最快和最简洁的方式获知并发布所在位置信息，而采用简洁的多位数字编号，公路定位标记不重复，适用于所有公路使用。

公路定位标记包括公路路线编号、公路路段编号、以及定位标记号三部分。公路定位标记采用公路路线编号、公路路段编号、以及定位标记号相组合方式获得。

图2是本发明的公路定位标记设置方法的流程图。参见图2所示，公路定位标记设置方法，包括以下步骤：

S101：确定公路路线编号；

公路路线编号采用全国统一编号，每条公路路线编号唯一不重复，例如长深高速的公路路线编号为G25，荣乌高速的公路路线编号为G18，济东高速的公路路线编号为G2516，滨德高速的公路路线编号为S12，国道205的公路路线编号为G205。

S102：确定公路路段编号，公路路段包括公路上行或下行路段、互通立交路段、或收费站立交匝道路段；

公路路段编号为公路路线编号后第一个数字编号，公路路段包括公路上行或下行路段、互通立交路段、以及收费站立交匝道路段。公路上行方向路段用“1”来表示，公路下行方向路段用“2”来表示，互通立交路段用“3”来表示，收费站立交匝道路段用“4”来表示。通过公路路段编号可知事发位置为道路具体哪一侧(哪一方向)、或互通立交处、或收费站立交匝道处。例如长深高速上行方向——深圳方向的公路路段编号为1，而其下行方向——长春方向的公路路段编号为2，其互通立交处的公路路段编号为3，其收费站立交匝道处的公路路段编号为4。

S103：确定公路上行或下行路段、互通立交路段、或收费站立交匝道路段的定位标记号。

确定公路上行或下行路段的定位标记号：公路上行或下行路段的定位标记号位于公路路段编号(公路上行或下行路段编号)之后，采用六位数字编号。对于公路上行或下行路段的定位标记号的第一位至第四位数字编号表示公里(千米)定位，而该定位标记号的第五位至第六位数字编号表示1公里以内的精确定位。可以理解，定位标记号的第一位至第四位数字编号可与公路现有的桩号相同或相类似，例如桩号K1279处，所对应的定位标记号的第一位至第四位数字编号为“1279”。而公路上行或下行路段的定位标记号的第五位至第六位数字编号是1公里以内的精确定位，其是按一定的计量单位来进行定位编号的，其以25米、50米、或100米为一个计量单位，该计量单位不宜太大也不宜太小，太小会增加在公路设置时的成本，太大则会降低定位的精确性。在本实施例中，以50米为一个计量单位，1公里(1000米)包括20个定位点，第0米用编号“00”来表示，第50米用编号“01”来表示，第100米用编号“02”来表示，.......，第900米用编号“18”来表示，第950米用编号“19”来表示。例如，桩号K1279+100米处，其所对应的定位标记号为“127902”；桩号K1279+00米，其所对应的定位标记号为“127900”；桩号K1279+950米，其所对应的定位标记号为“127919”；桩号K1280+00米，其所对应的定位标记号为“128000”。公路定位标记为G25-1128715，其表示长深高速深圳(淄博)方向的1287.750公里(1287公里750米)处。

确定互通立交路段的定位标记号：互通立交路段的定位标记号位于公路路段编号(互通立交路段编号)之后，采用四位数字编号。互通立交路段的定位标记号的第一位至第二位数字编号表示互通立交名称，该定位标记号的第三位至第四位数字编号表示匝道编号。例如，东吕高速G2516经过的杨柳雪互通立交的互通立交名称编号为01，东吕高速G2516的其他互通立交依次进行编号。

由于部分互通立交可能是多条高速公路的起点或终点或者交叉口，匝道错综复杂，因此匝道的编号是以一个方向(如下行)进入互通立交的一匝道开始编码该匝道编号，遇到该匝道的走向分叉(分叉口)，则分叉而成多条匝道再按照顺时针或逆时针方向依次编码新的匝道编号，遇到与公路上行或下行路段相交，则该匝道编号终止，然后以另一个方向进入互通立交的另一匝道开始编码该匝道编号，重复上述匝道编号方法进行匝道编号。例如东吕高速G2516杨柳雪互通立交，从南向东转弯匝道编号为01，遇到分叉口，往东营方向匝道编号为02，往济南方向匝道编号为03；从东向北转弯匝道编号为04，遇到分叉口，往长春方向匝道编号为05，往深圳方向匝道编号为06；从北向西转弯匝道编号为07，遇到分叉口，往济南方向匝道编号为08，往东营方向匝道编号为09；从西向南转弯匝道编号为10，往深圳方向匝道编号为11，往长春方向匝道编号为12，具体参见图3所示。公路定位标记为G2516-30101，其表示东吕高速杨柳雪互通立交的从南向东转弯匝道处；公路定位标记为G2516-30105，其表示东吕高速杨柳雪互通立交的从东向北转弯匝道分叉口后往长春方向匝道处。

确定收费站立交匝道路段的定位标记号：收费站立交匝道路段的定位标记号位于公路路段编号(收费站立交匝道路段编号)之后，采用四位数字编号。收费站立交匝道路段的定位标记号的第一位至第二位数字编号表示收费站名称，该定位标记号的第三位至第四位数字编号表示匝道编号。可依据公路上行或下行方向对所有收费站名称依序进行编号。匝道编号按一定规律设定如顺时针、或逆时针、或上、下行方向等，在本实施例中，匝道编号顺序依次为下行方向的下道匝道、下行方向的上道匝道、上行方向的下道匝道、上行方向的上道匝道，例如设长深高速滨城收费站的收费站名称编号为03，则长深高速滨城收费站立交匝道的公路定位标记分别为G25-40301、G25-40302、G25-40303、G25-40304，具体参见图4所示。

公路定位标记是唯一不重复的，若互通立交、收费站立交匝道增多而超出公路定位标记(定位标记号)的编码范围，可根据需要对其的定位标记号的数位进行升位处理以满足需求。

鉴于互通立交、收费站立交匝道较长且弯曲，为提升辨识度，互通立交或收费站立交匝道的公路定位标记可设置多处，如20—50米间隔设置一个公路定位标记。在确定好的公路定位标记点(公路定位标记点是需要设置公路定位标记的位置)后，通过设置荧光的公路定位标记牌或通过荧光漆喷射模版而成公路定位标记，公路定位标记可设置在公路定位标记点处的护栏或路边石上。喷射而成定位标记号通常采用可调的喷漆模版。

在步骤S2中将公路定位标记和交通事件信息发送至公路救援服务系统，其可通过移动终端(如手机、ipad等)的公路救援服务APP或电话语音求而公路救援服务系统发送公路定位标记及交通事项等求助信息，公路救援服务APP通常与手机号绑定，公路救援服务APP是公路救援服务系统的客户端，公路救援服务APP的录入信息包括公路定位标记和交通事件信息，而交通事件信息包括来电人(app求助人)、来电号码(或联系号码)、事件现场联系人、事件信息等，来电号码可在公路救援服务APP12直接输入也可以通过手机号绑定关联生成。公路救援服务APP也可以与第三方APP如微信、支付宝等进行关联分享。电话语音发送公路定位标记和交通事件信息，可以通过电话接线模块提示自动录入公路定位标记和交通事件信息，也可以通过人工(该人工通常为监控调度人员)接听再由人工录入公路救援服务系统。电话语音可以是手机语音、固定电话语音等。

在步骤S3中，依据接收到的公路定位标记，查询预设的公路定位标记与坐标、公路名称、公路路段、桩号或匝道号、摄像头、就近情报板、及救援服务队信息对应表(表1，以下简称信息对应表)，获得该公路定位标记所对应的对应信息(对应信息包括所对应的坐标、公路名称、公路路段、桩号或匝道号、摄像头、情报板、及救援服务队信息等)，依据对应信息中摄像头信息确定事发现场的公路定位标记所对应摄像头，对应摄像头为能够捕捉该公路定位标记所在位置图像的摄像头，调取该摄像头的实时图像和/或视频录像回放来判断该公路定位标记是否正确，判断该公路定位标记是否正确可通过车牌号码、是否开启车辆应急灯、以及视频录像回放中事件发生过程等来进行判断，如判断该公路定位标记正确，执行S5，如判断该公路定位标记不正确，则执行S4。判断该公路定位标记是否正确，可通过人工判断也可通过系统自动识别判断。判断该公路定位标记是否正确，可避免错报或误报交通事件而带来延误救援或浪费救援支援。

表1公路定位标记与坐标、公路名称、公路路段、桩号或匝道号、摄像头、就近情报板、及救援服务队信息对应表

在步骤S4中，由于在前一步骤判断该公路定位标记为不正确，公路救援服务系统向与公路救援服务APP绑定或预留的手机号、或语音求助的电话号发送未确认回执。发送未确认回执的方法有多种，可发送未确认回执短信同时提醒重新获取并发送事发现场的公路定位标记，或拨打电话语音通知未确认以及提醒重新获取并发送事发现场的公路定位标记提醒，电话语音可以为人工语音或系统语音，之后再执行步骤S1。如果人工语音提醒可以直接再次执行步骤S1，即通过语音告知公路定位标记和交通事件信息，或者发送未确认回执至公路救援服务APP同时提醒重新获取并发送事发现场的公路定位标记。

在步骤S5中，由于在前一步骤判断该公路定位标记为正确，公路救援服务系统向与公路救援服务APP绑定或预留的手机号、或语音求助的手机号发送确认回执，发送确认回执的方法与步骤S4中发送未确认回执的方法相同，在此不累述。再依据获得该公路定位标记所对应的对应信息中的救援服务队信息，将公路定位标记和交通事件电话通知对应的救援服务队并将公路定位标记和交通事件发送至救援服务队客户端，救援服务队客户端会产生警报和提示；依据获得该公路定位标记所对应的对应信息中的就近情报板信息，根据交通事件的性质及提示，通过就近情报板发布交通事件信息，提醒附近车辆避让及小心，避免造成因该交通事件而引发的更严重的交通事件。救援服务队包括所属辖区的交警中队、救援大队、路政大队、消防、养护、环保、以及安检等部门，其中交警中队、救援大队、路政大队是最重要，通常必需第一时间赶赴交通事件现场，在表1信息对应表中必须记载，救援服务队的其他部门跟据需要调集进行救援及善后处理。

在步骤S6中，救援服务队通过救援服务队客户端的导航及信息指导进行救援，救援服务队客户端的救援信息包括接收到的公路定位标记和交通事件、以及对应信息，依据救援服务队客户端的救援信息以及救援服务队客户端地图中显示该公路定位标记并对救援服务队导航提示，救援服务队能够快速确定具体位置及合适出行路线进行交通事件救助。

本发明还包括一种公路定位救援系统。

图5是本发明的公路定位救援系统的结构示意图，参见图5所示，公路定位救援系统100包括公路救援服务系统11、公路救援服务APP12、电话接线模块13、查询模块14、视频确认模块15、情报板控制模块16、救援服务队客户端17、录入模块18、以及显示器19。

公路救援服务系统11用于接收公路救援服务APP12或电话接线模块13发送的事发现场的公路定位标记和交通事件信息、以及控制公路救援服务APP12、电话接线模块13、查询模块14、视频确认模块15、情报板控制模块16、以及救援服务队客户端17工作。

公路救援服务APP12用于接收事发现场的公路定位标记和交通事件信息的并发送给公路救援服务系统11、以及接收公路救援服务系统11发送公路定位标记确认的结果。

电话接线模块13用于接收(系统自动接收或人工接收)电话通话提供的事发现场的公路定位标记和交通事件信息并发送给公路救援服务系统11、接收公路救援服务系统11发送的公路定位标记确认的结果并电话或短信通知求助人、以及通知救援服务队。

查询模块14用于依据公路定位标记查询预设的信息对应表(表1)获得对应信息。

视频确认模块15用于依据对应信息中的摄像头信息，调取对应的摄像头实时图像和/或视频录像回放来确认公路定位标记是否正确。

情报板控制模块16用于依据对应信息中的就近情报板信息，控制就近情报板发布交通事件信息。

救援服务队客户端17用于接收公路救援服务系统11发送的事发现场的公路定位标记和交通事件信息、及对应信息，提示并导航事发现场的具体位置。

录入模块18用于向公路救援服务系统11录入事发现场的公路定位标记和交通事件信息。录入模块18主要是针对电话语音求助人工接听的情况。

显示器19用于显示摄像头实时图像以及视频录像回放。显示器19可为多摄像头图像同屏显示，显示器19便于人工监控以及一定情况下人工确认公路定位标记。

公路救援服务APP12或电话接线模块13接收到求助人发送或手机通话提供的事发现场的公路定位标记和交通事件信息，公路救援服务APP12或电话接线模块13或电话接线模块13后台人工通过录入模块18将事发现场的公路定位标记和交通事件信息发送给公路救援服务系统11，公路救援服务系统11依据公路定位标记通过查询模块14查询预设的信息对应表(表1)，获得该公路定位标记所对应的对应信息(对应信息包括所对应的坐标、公路名称、公路路段、桩号或匝道号、摄像头、就近情报板、及救援服务队信息等)，通过视频确认模块15调取对应摄像头实时图像和/或视频录像回放并在显示器19显示来确认公路定位标记是否正确并反馈给公路救援服务系统11，如果公路定位标记确认是正确的，公路救援服务系统11将公路定位标记确认的结果(确认回执)发送至公路救援服务APP12或控制电话接线模块13通知(电话或短信通知)求助人，公路救援服务系统11通过情报板控制模块16控制就近情报板发布交通事件信息，同时公路救援服务系统11将公路定位标记和交通事件通过电话接线模块13通知对应的救援服务队，并将公路定位标记和交通事件、以及对应信息等发送至该救援服务队的救援服务队客户端17，并在救援服务队客户端17的地图中显示该公路定位标记并导航提示，救援服务队可快速确定事发现场的具体位置及合适出行路线而进行救援。如果公路定位标记确认是不正确的，则仅公路救援服务系统11将公路定位标记确认的结果(未确认回执)发送至公路救援服务APP12或控制电话接线模块13通知(电话或短信通知)求助人，同时提醒重新获取并发送发现场的公路定位标记。

进一步，公路定位救援系统100还包括公路信息发布模块20，公路信息发布模块20用于向外界发布交通事件信息及具体位置(坐标、公路名称、公路路段、桩号或匝道号等)。公路救援服务系统11依据交通事件严重程度来控制公路信息发布模块20是否向互联网或高速公路平台等发布交通事件信息及具体位置(坐标、公路名称、公路路段、桩号或匝道号)。

本发明实施例的技术方案带来的有益效果是：上述公路定位救援方法，采用数字编码的公路定位标记进行事发现场定位，定位精确，操作简单，适用范围广，救援响应时间短，有效提升救援的工作效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种公路定位救援方法，其特征在于，所述救援方法包括如下步骤：

S1：获取事发现场的公路定位标记；

S2：将公路定位标记和交通事件信息发送至公路救援服务系统；

S3：依据接收到的公路定位标记，获得所对应的对应信息，依据该对应信息中的摄像头信息，调取该摄像头实时图像和/或视频录像来判断该公路定位标记是否正确，如为“否”，执行步骤S4，如为“是”，执行步骤S5；

S4：发送未确认回执以及提醒重新获取并发送事发现场的公路定位标记；

S5：发送确认回执，依据该对应信息中的救援服务队信息，将该公路定位标记和交通事件通知对应的救援服务队，并将公路定位标记和交通事件、以及对应信息发送至救援服务队客户端；

S6：救援服务队通过救援服务队客户端的导航及救援信息进行救援。

2.如权利要求1所述的公路定位救援方法，其特征在于：所述步骤S4之后再执行步骤S1。

3.如权利要求1所述的公路定位救援方法，其特征在于：所述步骤S5中还包括如下步骤：

根据交通事件性质及提示，通过该对应信息中的就近情报板发布交通事件信息。

4.如权利要求1所述的公路定位救援方法，其特征在于：所述公路定位标记包括公路路线编号、公路路段编号、以及定位标记号，所述公路路段编号通过所述公路路线编号后的一个数字进行编号，所述定位标记号通过所述公路路段编号后的四位或六位数字进行编号。

5.如权利要求4所述的公路定位救援方法，其特征在于：所述公路定位标记是通过公路定位标记设置方法来确定的，所述公路定位标记设置方法包括如下步骤：

确定公路路线编号；

确定公路路段编号，所述公路路段包括公路上行或下行路段、互通立交路段、或收费站立交匝道路段；以及

确定公路上行或下行路段、互通立交路段、或收费站立交匝道路段的定位标记号。

6.如权利要求5所述的公路定位救援方法，其特征在于：所述对应信息包括所对应的坐标、公路名称、公路路段、桩号或匝道号、摄像头、就近情报板、及救援服务队信息。

7.一种公路定位救援系统(100)，其特征在于，所述系统(100)包括：

公路救援服务APP(12)，用于接收事发现场的公路定位标记和交通事件信息的并发送给所述公路救援服务系统(11)、以及接收所述公路救援服务系统(11)发送公路定位标记确认的结果；

电话接线模块(13)，用于接收电话通话提供的事发现场的公路定位标记和交通事件信息并发送给所述公路救援服务系统(11)、接收所述公路救援服务系统(11)发送的公路定位标记确认的结果并电话或短信通知求助人、以及通知救援服务队；

公路救援服务系统(11)，用于接收所述公路救援服务APP(12)或所述电话接线模块(13)发送的事发现场的公路定位标记和交通事件信息、以及控制所述系统(100)的其他部件工作；

查询模块(14)，用于依据公路定位标记查询预设的信息对应表获得对应信息；

视频确认模块(15)，用于依据对应信息中的摄像头信息，调取对应的摄像头实时图像和/或视频录像回放来确认公路定位标记是否正确；以及

救援服务队客户端(17)，用于接收所述公路救援服务系统(11)发送的事发现场的公路定位标记和交通事件信息、及对应信息，提示并导航事发现场的具体位置。

8.如权利要求7所述的公路定位救援系统(100)，其特征在于：所述系统(100)还包括：

录入模块(18)，用于向所述公路救援服务系统(11)录入事发现场的公路定位标记和交通事件信息。

9.如权利要求7所述的公路定位救援系统(100)，其特征在于：所述系统(100)还包括：

情报板控制模块(16)，用于依据对应信息中的就近情报板信息，控制就近情报板发布交通事件信息。

10.如权利要求7所述的公路定位救援系统(100)，其特征在于：所述系统(100)还包括：

公路信息发布模块(20)，用于向外界发布交通事件信息及具体位置。