CN102285080A - 具有可塑化状态监视单元的注射成型机的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有可塑化状态监视单元的注射成型机的控制装置。注射成型机的控制装置计算将计量中的螺杆后退量除以螺杆旋转量而得的值或将螺杆后退速度除以螺杆旋转速度而得的值，作为可塑化能力的指标值，基于该计算出的指标值来进行成型品的优劣判定。

Description

具有可塑化状态监视单元的注射成型机的控制装置
技术领域
本发明涉及注射成型机的控制装置，特别涉及具有可塑化状态监视单元的注射成型机的控制装置。
背景技术
在注射成型机中的计量工序的控制中，在以设定旋转速度使螺杆旋转的同时，通过一面控制熔融树脂压力使其达到设定背压一面使螺杆后退到设定计量结束位置来对树脂施加背压，对树脂进行熔融搅拌。并且，在螺杆到达设定计量结束位置时停止螺杆旋转并且结束计量工序。在该计量工序中，存在由于缸温度的变化、树脂材料和注射缸内壁之间的摩擦系数的变化等导致可塑化能力变化的情况。另外，在以下的说明中，“可塑化能力”意味着螺杆每旋转一周可以注塑的树脂量。可塑化能力高意味着螺杆每旋转一圈能注塑较多量的树脂。
由于如果可塑化能力变化则用于注塑预定的树脂量的计量时间变化，所以注射到模具中的熔融树脂的粘度等特性变化，成型品有可能变得不合格。因此，以往已知有对计量工序中的树脂的计量状态进行监视的技术。
例如在日本特开平4-282219号公报中公开了如下的计量时间监视装置：测量计量工序中的各段的计量时间，判断所述测量出的各段的计量时间是否在设定的上限值与下限值之间的范围内。但是，在该公知技术中，由于计量时间不仅根据可塑化能力而变化，还根据计量旋转速度或计量行程而变化，所以存在即使监视计量时间也无法正确判定可塑化能力的问题。
在日本特开昭63-91220号公报中公开了通过运算装置根据螺杆的转速和后退速度来计算滑移量，作为注塑工艺的搅拌的指标的技术。但是，在该技术中，由于滑移量是根据螺杆的槽的剖面面积、螺杆的剖面面积、螺杆的直径等计算求得，所以存在计算复杂、需要针对每个螺杆设计分别变更计算式等问题。
在日本特开平3-118132号公报中公开了对从螺杆旋转开始时期起的螺杆旋转量进行累积运算，使用该螺杆旋转量作为送料(charge)/计量工序时的监视项目之一的技术。但是，在该技术中存在以下问题：由于对螺杆旋转量进行累积运算而得的值不仅根据可塑化能力而变化，也根据计量行程而变化，所以即使监视对螺杆旋转量进行累积运算而得的值也无法正确判定可塑化能力。
发明内容
因此，本发明的目的在于鉴于上述现有技术的问题点，提供一种能够不受计量过程中的螺杆旋转速度或计量行程的变化的影响而正确地计算出可塑化能力的指标值的注射成型机的控制装置。
本发明的第1方式是一种注射成型机的控制装置，所述注射成型机具有：注射缸；螺杆，其旋转自如且进退自如地配置在该注射缸内；螺杆旋转驱动单元，其驱动该螺杆旋转；螺杆旋转量检测单元，其检测预定区间内的螺杆旋转量；以及螺杆后退量检测单元，其检测预定区间内的螺杆后退量，所述注射成型机的控制装置具有可塑化能力指标值计算单元，其计算将通过所述螺杆后退量检测单元检测出的螺杆后退量除以通过所述螺杆旋转量检测单元检测出的螺杆旋转量所得的值，作为可塑化能力的指标值。
本发明的第2方式是一种注射成型机的控制装置，所述注射成型机具有：注射缸；螺杆，其旋转自如且进退自如地配置在该注射缸内；螺杆旋转驱动单元，其驱动该螺杆旋转；螺杆旋转速度检测单元，其检测预定区间内的螺杆旋转速度；以及螺杆后退速度检测单元，其检测预定区间内的螺杆后退速度，所述注射成型机的控制装置具有可塑化能力指标值计算单元，其依次计算将通过所述螺杆后退速度检测单元检测出的螺杆后退速度除以通过所述螺杆旋转速度检测单元检测出的螺杆旋转速度所得的值，作为可塑化能力的指标值。
所述注射成型机的控制装置可以进一步具备优劣判别单元，其基于所述计算出的可塑化能力的指标值进行成型品的优劣判别。
所述注射成型机的控制装置进一步具备按树脂材料的种类设定并存储了标准的可塑化能力值的表，在所述优劣判别单元中使用的优劣判别的上限值或下限值，可以设为在从该表读出的标准的可塑化能力值上乘以预定的系数而得的值。
所述注射成型机的控制装置可以进一步具有温度调节单元，其调节所述注射缸的温度，以使所述计算出的可塑化能力的指标值与预定的目标值一致。注射成型机的控制装置进一步具备按树脂材料的种类设定并存储了标准的可塑化能力值的表，可以将从该表读出的标准的可塑化能力值设定为所述预定的目标值。
所述注射成型机的控制装置可以进一步具有计量背压调节单元，其调节计量背压，以使所述计算出的可塑化能力的指标值与预定的目标值一致。
所述注射成型机的控制装置可以进一步具有螺杆旋转速度调节单元，其调节螺杆旋转速度，以使所述计算出的可塑化能力的指标值与预定的目标值一致。
所述预定区间可以是从计量开始到计量结束的区间。
所述预定区间可以是将从计量开始到计量结束的区间进一步分割为多个区间中的任意的区间。
根据本发明，能够提供一种能够不受计量过程中的螺杆旋转速度或计量行程的变化的影响而正确地计算出可塑化能力的指标值的注射成型机的控制装置。
附图说明
图1是本发明的控制装置的一个实施方式以及由该控制装置驱动的电动式注射成型机的一例的主要部分的框图。
图2是表示将计量中的螺杆后退量除以计量中的螺杆旋转量而得的值作为可塑化能力的指标值时的处理的算法的流程图。
图3是表示将计量中的螺杆后退速度除以计量中的螺杆旋转速度而得的值作为可塑化能力的指标值时的处理的算法的流程图。
图4A以及图4B是表示包含基于可塑化能力的指标值来设定成型品的优劣判别的基准值的处理的算法的流程图。
图5A以及图5B是表示包含调节注射缸的温度以使可塑化能力的指标值与预定的目标值一致的处理的算法的流程图。
图6A以及图6B是表示包含调节计量背压以使可塑化能力的指标值与预定的目标值一致的处理的算法的流程图。
图7A以及图7B是表示包含调节螺杆旋转速度以使可塑化能力的指标值与预定的目标值一致的处理的算法的流程图。
具体实施方式
一般而言，由于在计量工序中一面对熔融树脂压力进行控制使其达到设定背压一面使螺杆后退，所以螺杆的后退量与可注塑的树脂体积成正比例的关系。此外，可塑化能力如前所述，是螺杆每旋转一周可注塑的树脂量，所以计量工序中的螺杆的总旋转量与可塑化能力成反比例的关系。可塑化能力高，意味着螺杆每旋转一周能注塑较多的树脂。
因此，本发明的特征在于着眼于这些特性，基于计量过程中的螺杆后退量和螺杆旋转量来计算出可塑化能力的指标值。即，特征在于计算出将计量中的螺杆后退量除以螺杆旋转量而得的值作为可塑化能力的指标值。
图1是本发明的控制装置的一个实施方式以及通过该控制装置驱动的电动式注射成型机的一例的主要部分的框图。
在注射成型机的注射缸1的前端安装喷嘴部2，注射螺杆3被插入到该注射缸1内。在该注射螺杆3上设有为了测定注射缸1内的树脂压力而检测与注射螺杆3相关的压力的测力传感器(load cell)等压力传感器5。能够通过压力传感器5来检测计量背压。在注射缸1的外周围安装有未图示的带式加热器(band heater)等加热单元。
通过螺杆旋转用伺服电动机M2，经由由带轮(pulley)和皮带(belt)等构成的传动单元6来使注射螺杆3旋转。此外，通过注射用伺服电动机M1，经由包含带轮、皮带、滚珠丝杆/螺母机构等将旋转运动变换为直线运动的机构的传动单元7来驱动注射螺杆3，使其向该注射螺杆3的轴方向移动。
在图1中，由位置/速度检测器Penc1检测出注射用伺服电动机M1的位置/速度，由此来检测注射螺杆3的轴方向的位置/速度。由位置/速度检测器Penc2检测出螺杆旋转用的伺服电动机M2的位置/速度，由此来检测注射螺杆3的旋转位置(旋转角度)及旋转速度。符号4是将树脂材料提供给注射缸1的漏斗。
注射成型机的控制装置10具有数值控制用的微处理器即CNC-CPU20、可编程机床控制器用的微处理器即PMC-CPU17、以及伺服控制用的微处理器即伺服CPU15，经由总线26选择相互的输入输出，由此能够在各微处理器之间进行信息传递。
在伺服CPU15上连接ROM13、RAM14，该ROM13存储了执行位置环路、速度环路、电流环路的处理的伺服控制专用的控制程序，该RAM14用于数据的暂时存储。此外，该伺服CPU15经由A/D(模拟/数字)转换器16，以能够检测来自压力传感器5的压力信号的方式被连接，该压力传感器5设置在注射成型机主体侧，检测注射压力等各种压力。
进而，在伺服CPU15上连接有伺服放大器11以及伺服放大器12，该伺服放大器11基于来自伺服CPU15的指令来驱动连接在注射轴上的注射用伺服电动机M1，该伺服放大器12基于来自伺服CPU15的指令来驱动连接在螺杆旋转轴上的螺杆旋转用的伺服电动机M2。并且，在注射用伺服电动机M1上安装有位置/速度检测器Penc1，来自该位置/速度检测器Penc1的输出被反馈到伺服CPU15。进而，在螺杆旋转用的伺服电动机M2上安装有位置/速度检测器Penc2，来自该位置/速度检测器Penc2的输出被反馈到伺服CPU15。
注射用伺服电动机M1、螺杆旋转用的伺服电动机M2的旋转位置，基于来自位置/速度检测器Penc1、Penc2的位置的反馈信号，通过伺服CPU15被计算出，并被更新存储在各当前位置存储寄存器中。
在图1中仅表示对注射轴、螺杆旋转轴进行驱动的伺服电动机M1、M2；对伺服电动机M1、M2的旋转位置/速度进行检测的位置/速度检测器Penc1、Penc2；以及伺服放大器11、12。进行模具的合模的合模轴和从模具取出成型品的顶出(ejector)轴等各轴的结构都与此相同，在图1中省略了记载。
在PMC-CPU17上连接有ROM18以及RAM19，该ROM18存储了控制注射成型机的时序动作的时序程序等，该RAM19用于运算数据的暂时存储等，在CNC-CPU20上连接有ROM21以及RAM22，该ROM21存储了整体地控制注射成型机的自动运行程序等，该RAM22用于运算数据的暂时存储等。以非易失性存储器构成的成型数据保存用RAM23是对与注射成型作业相关的成型条件和各种设定值、参数、宏变量等进行存储的成型数据保存用的存储器。在成型数据保存用RAM23中存储后述的可塑化能力基准值P作为每种树脂材料的可塑化能力值表。
带有LCD的手动输入装置(LCD/MDI)25经由LCD显示电路24与总线26连接，并设有用于输入数值数据的数值键和各种功能键，能够进行图形显示画面或功能菜单的选择、以及各种数据的输入操作。也能在显示画面上显示优劣判别的结果。
通过以上的结构，PMC-CPU17控制整个注射成型机的时序动作，CNC-CPU20基于ROM21的运行程序或存储在成型数据保存用RAM23中的成型条件等，对各轴的伺服电动机进行移动指令的分配，伺服CPU15根据分配给各轴的移动指令和由位置/速度检测器Penc1、Penc2检测出的位置及速度的反馈信号，与现有技术同样地进行位置环路控制、速度环路控制、以及电流环路控制等伺服控制，执行所谓的数字伺服处理，对注射用伺服电动机M1以及螺杆旋转用的伺服电动机M2进行驱动控制。
上述注射成型机及其控制装置执行在图2～图7B的流程图中表示的算法的处理，所以具备以下说明的功能。
<螺杆旋转量检测单元>
在螺杆旋转量检测单元中，使用例如检测螺杆旋转用的伺服电动机M2的位置的位置检测器Penc2。使用旋转编码器作为该位置检测器Penc2。并且，也可以分别检测并存储计量工序开始时和结束时的该旋转编码器的值，求出所述检测出以及存储的两个值的差作为螺杆旋转量。或者，也可以在螺杆旋转轴上配备旋转速度检测器，求出从计量工序的开始时到结束时的螺杆旋转速度的时间积分值。另外，在检测出在螺杆旋转用的伺服电动机M2上安装的旋转编码器的值时，可以对检测出的旋转编码器的值考虑从螺杆旋转驱动电动机到螺杆的减速比来检测螺杆旋转量。
<螺杆后退量检测单元>
在螺杆后退量检测单元中，使用检测螺杆的前进后退方向的位置的螺杆位置检测单元，例如使用检测注射用伺服电动机M1的位置的位置检测器Penc1。使用旋转编码器作为该位置检测器Penc1。并且，可以分别检测及存储计量工序开始时和结束时的螺杆位置的值，求出所述检测出以及存储的两个值的差作为螺杆后退量。或者，可以使用检测螺杆前进后退方向的速度的螺杆前进后退速度检测单元(例如检测注射用伺服电动机M1的速度的速度检测器Penc1)，求出从计量工序的开始时到结束时的螺杆前进后退速度的时间积分值。
<可塑化能力的指标值>
计算将计量中的螺杆后退量除以计量中的螺杆旋转量而得的值，作为计量中的可塑化能力的指标值。此时，所述计算出的指标值成为计量工序中的平均的可塑化能力的指标值。
此外，可以将从计量开始到计量结束的区间分割为多个区间，检测该分割后的各个区间中的螺杆后退量和螺杆旋转量，将该检测出的螺杆后退量除以该检测出的螺杆旋转量而得的值作为各个区间中的可塑化能力的指标值。此时，这样计算出的指标值成为各个区间中的平均的可塑化能力的指标值。
或者，也可以将计量中的螺杆后退速度除以计量中的螺杆旋转速度而得的值作为计量中的可塑化能力的指标值。此时，这样计算出的指标值成为计量工序的各个时刻的可塑化能力的指标值。
<优劣判别>
通过在画面上显示所述计算出的可塑化能力的指标值，就能提供可塑化品质的监视单元。此外，可以基于所述计算出的可塑化能力的指标值，进行成型品的优劣判别。例如，在所述计算出的可塑化能力的指标值比优劣判别的下限值小时，由于某些原因导致可塑化能力降低，熔融树脂的特性与正常时相比有可能改变，所以可以判定为不合格品。此外，在所述计算出的可塑化能力的指标值比优劣判别的上限值大时，由于某些原因导致可塑化能力变得过大，熔融树脂的特性与正常时相比有可能改变，所以可以判定为不合格品。
<优劣判别的上限值以及下限值>
在上述记载中，优劣判别的上限值以及下限值可以由操作者分别设定。另外，目前已知将与注射成型相关的物理量与优劣判别的上限值以及下限值进行比较来进行优劣判别的技术，设定优劣判别的上限值以及下限值，对于操作者而言不是特别困难。但是，优劣判别的上限值以及下限值需要根据树脂材料的种类来个别地进行设定，在每次变更树脂材料时对优劣判别的上限值以及下限值进行变更的作业有可能成为操作者的负担。
因此，具备按每种树脂材料设定并存储了标准的可塑化能力值的表，在所述优劣判别单元中使用的优劣判别的上限值或者下限值，可以是在从该表中读出的标准的可塑化能力值上乘以预定的系数而得的值。对于下限值设定比1小的正值作为预定的系数。对于上限值设定比1大的值作为预定的系数。另外，预定的系数可以根据所要求的成型品的品质或精度的级别来设定。例如在所要求的品质或精度的级别高的成型品的情况下，可以将针对上限值的预定的系数以及针对下限值的预定的系数分别设定为与1相近的值，缩窄优劣判别的上限值～下限值的幅度。
<可塑化能力的控制>
通过控制注射缸1的温度来使所述计算出的可塑化能力的指标值与预定的目标值一致，就能控制得使可塑化能力稳定。例如，在所述计算出的可塑化能力的指标值比预定的目标值小时，从加热器给予树脂的热量不足而可塑化能力降低，所以可以升高注射缸1的温度，相反，在所述计算出的可塑化能力的指标值比预定的目标值大时，从加热器给予树脂的热量过多，通过螺杆螺纹(screw flight)进行的树脂的搅拌变得不充分，所以可以降低注射缸1的温度。
此外，通过控制计量背压来使计算出的可塑化能力的指标值与预定的目标值一致，就能控制得使可塑化能力稳定。例如，可以通过如下方式进行控制：在所述计算出的可塑化能力的指标值比预定的目标值小时，是计量背压比恰当值高、树脂未被送到螺杆前方的状态，所以降低计量背压，相反在计算出的可塑化能力的指标值比预定的目标值大时，计量背压比恰当值低，为了使树脂密度稳定而未施加适当的压缩，所以提高计量背压。
此外，通过控制螺杆旋转速度使得计算出的可塑化能力的指标值与预定的目标值一致，就能控制得使可塑化能力稳定。例如，可以通过如下方式进行控制：在所述计算出的可塑化能力的指标值比预定的目标值小时，螺杆旋转速度过快，成为通过加热器的传热而进行的熔融不足的状态，所以降低螺杆旋转速度，相反，在计算出的指标值比预定的目标值大时，螺杆旋转速度过慢，成为通过加热器的传热而进行的熔融有余的状态，所以提高螺杆旋转速度。
<螺杆旋转量除以螺杆后退量而得的值>
在以上说明中，虽然以将计量中的螺杆后退量除以计量中的螺杆旋转量而得的值作为计量中的可塑化能力的指标值，但是也可以取而代之，以将螺杆旋转量除以螺杆后退量而得的值作为可塑化能力的指标值。此时，计算出的可塑化能力的指标值是与可塑化能力成反比的值。
然后，说明图2～图7中表示的流程图。
图2是表示以将计量中的螺杆后退量除以计量中的螺杆旋转量而得的值作为可塑化能力的指标值时的处理的算法的流程图。下面，按照各步骤进行说明。另外，在运行开始时通过手动预先将树脂填充到注射缸内。
【步骤SA100】执行注射/保压工序。
【步骤SA101】开始计量。
【步骤SA102】检测并存储计量开始时的螺杆旋转编码值C1。
【步骤SA103】检测并存储计量开始时的螺杆位置X1。
【步骤SA104】判断计量是否结束，如果计量结束则转移到步骤SA105。
【步骤SA105】检测并存储计量结束时的螺杆旋转编码值C2。
【步骤SA106】检测并存储计量结束时的螺杆位置X2。
【步骤SA107】根据在步骤SA102中检测出的编码值C1和在步骤SA105中检测出的编码值C2来求出螺杆旋转量(C2-C1)，进而，根据在步骤SA103中检测出的螺杆位置X1和在步骤SA106中检测出的螺杆位置X2来求出螺杆后退量(X2-X1)，进行
ΔX/ΔC＝(X2-X1)/(C2-C1)
的计算来求出可塑化能力的指标值ΔX/ΔC。
【步骤SA108】判断在步骤SA107中求出的可塑化能力的指标值ΔX/ΔC的值是否在预先设定的合格品范围内，在合格品范围内时转移到步骤SA109，不在合格品范围内时转移到步骤SA110。
【步骤SA109】输出是合格品的判定结果。
【步骤SA110】输出是不合格品的判定结果。
【步骤SA111】判断运行是否已结束，在运行未结束时返回步骤SA100继续该处理，在运行结束时结束该处理。
图3是表示以将计量中的螺杆后退速度除以计量中的螺杆旋转速度而得的值作为可塑化能力的指标值时的处理的算法的流程图。
【步骤SB100】执行注射/保压工序。
【步骤SB101】开始计量。
【步骤SB102】检测并存储螺杆后退速度Vx。
【步骤SB103】检测并存储螺杆旋转速度Vc。
【步骤SB104】将在步骤SB102中检测出的螺杆后退速度Vx除以在步骤SB103中检测出的螺杆旋转速度Vc(即求Vx/Vc)。
【步骤SB105】判断在步骤SB104中求出的Vx/Vc的值是否在预先设定的合格品范围内，在合格品范围内时转移到步骤SB106，不在合格品范围内时转移到步骤SB107。
【步骤SB106】输出是合格品的判定结果。
【步骤SB107】输出是不合格品的判定结果。
【步骤SB108】判断计量是否完成，在计量未完成时返回步骤SB102继续该处理，在计量完成时转移到步骤SB109。
【步骤SB109】判断运行是否结束，在运行未结束时返回步骤SB100继续该处理，在运行结束时结束该处理。
另外，在上述的例子中在计量工序中反复执行步骤SB105的判定，但是即使是在计量工序中有一次判定为不合格品时，也可以最终判定为不合格品。
图4A以及图4B是表示包含基于可塑化能力的指标值来设定成型品的优劣判别的基准值的处理的算法的流程图。另外，假定在运行开始时通过手动预先将树脂填充到注射缸内。
【步骤SC100】设定树脂的种类。
【步骤SC101】从针对每种树脂材料的可塑化能力值表中读出可塑化能力基准值P。
【步骤SC102】根据在步骤SC101中读出的基准值P，通过P×(1-α)的式子(其中，α是0＜α＜1的任意值)来求出优劣判别的下限值，设定该求出的下限值。
【步骤SC103】根据在步骤SC101中读出的基准值P，通过P×(1+α)的式子来求出优劣判别的上限值，设定该求出的上限值。
【步骤SC104】执行注射/保压工序。
【步骤SC105】开始计量。
【步骤SC106】检测并存储在步骤SC105中开始计量时的螺杆旋转编码值C1。
【步骤SC107】检测并存储在步骤SC105中开始计量时的螺杆位置X1。
【步骤SC108】判断计量是否结束，在计量结束时转移到步骤SC109。
【步骤SC109】检测并存储计量结束时的螺杆旋转编码值C2。
【步骤SC110】检测并存储计量结束时的螺杆位置X2。
【步骤SC111】根据在步骤SC106中检测出的编码值C1和在步骤SC109中检测出的编码值C2来求出螺杆旋转量(C2-C1)，进而，根据在步骤SC107中检测出的螺杆位置X1和在步骤SC110中检测出的螺杆位置X2来求出螺杆后退量(X2-X1)，进行
ΔX/ΔC＝(X2-X1)/(C2-C1)
的计算来求出可塑化能力的指标值ΔX/ΔC。
【步骤SC112】判断在步骤SC111中求出的可塑化能力的指标值ΔX/ΔC是否是在步骤SC102中设定的下限值和在步骤SC103中设定的上限值之间的合格品范围内，在合格品范围内时转移到步骤SC113，不在合格品范围内时转移到步骤SC114。
【步骤SC113】输出是合格品的判定结果。
【步骤SC114】输出是不合格品的判定结果。
【步骤SC115】判断运行是否结束，在运行未结束时返回步骤SC104继续该处理，在运行结束时结束该处理。
图5A以及图5B是表示包含调节注射缸的温度以使可塑化能力的指标值与预定的目标值一致的处理的算法的流程图。
【步骤SD100】设定树脂的种类。
【步骤SD101】从针对每种树脂材料的可塑化能力值表中读出可塑化能力基准值P。
【步骤SD102】将在步骤SD101中读出的可塑化能力基准值P设定为可塑化能力的目标值。
【步骤SD103】执行注射/保压工序。
【步骤SD104】开始计量。
【步骤SD105】检测并存储计量开始时的螺杆旋转编码值C1。
【步骤SD106】检测并存储计量开始时的螺杆位置X1。
【步骤SD107】判断计量是否结束，在计量结束时转移到步骤SD108。
【步骤SD108】检测并存储计量结束时的螺杆旋转编码值C2。
【步骤SD109】检测并存储计量结束时的螺杆位置X2。
【步骤SD110】根据在步骤SD105中检测出的编码值C1和在步骤SD108中检测出的编码值C2来求出螺杆旋转量(C2-C1)，进而，根据在步骤SD106中检测出的螺杆位置X1和在步骤SD109中检测出的螺杆位置X2来求出螺杆后退量(X2-X1)，进行
ΔX/ΔC＝(X2-X1)/(C2-C1)
的计算来求出可塑化能力的指标值ΔX/ΔC。
【步骤SD111】判断在步骤SD110中求出的可塑化能力的指标值ΔX/ΔC是否比在步骤SD102中求出的目标值大，在比步骤SD102中求出的目标值大时转移到步骤SD112，在比步骤SD102中求出的目标值小时转移到步骤SD113。
【步骤SD112】降低注射缸的温度。
【步骤SD113】升高注射缸的温度。
【步骤SD114】判断运行是否结束，在运行未结束时返回步骤SD103继续该处理，在运行结束时结束该处理。
图6A以及图6B是表示包含调节计量背压以使可塑化能力的指标值与预定的目标值一致的处理的算法的流程图。
【步骤SE100】设定树脂的种类。
【步骤SE101】从针对每种树脂材料的可塑化能力值表中读出可塑化能力基准值P。
【步骤SE102】将在步骤SE101中读出的可塑化能力基准值P设定为可塑化能力的目标值。
【步骤SE103】执行注射/保压工序。
【步骤SE104】开始计量。
【步骤SE105】检测并存储计量开始时的螺杆旋转编码值C1。
【步骤SE106】检测并存储计量开始时的螺杆位置X1。
【步骤SE107】判断计量是否结束，在计量结束时转移到步骤SE108。
【步骤SE108】检测并存储计量结束时的螺杆旋转编码值C2。
【步骤SE109】检测并存储计量结束时的螺杆位置X2。
【步骤SE110】根据在步骤SE105中检测出的编码值C1和在步骤SE108中检测出的编码值C2来求出螺杆旋转量(C2-C1)，进而，根据在步骤SE106中检测出的螺杆位置X1和在步骤SE109中检测出的螺杆位置X2来求出螺杆后退量(X2-X1)，进行
ΔX/ΔC＝(X2-X1)/(C2-C1)
的计算来求出可塑化能力的指标值ΔX/ΔC。
【步骤SE111】判断在步骤SE110中求出的可塑化能力的指标值ΔX/ΔC是否比目标值大，在比目标值大时转移到步骤SE112，在比目标值小时转移到步骤SE113。
【步骤SE112】提高计量背压。
【步骤SE113】降低计量背压。
【步骤SE114】判断运行是否结束，在运行未结束时返回步骤SE103继续该处理，在运行结束时结束该处理。
图7是表示包含调节螺杆旋转速度以使可塑化能力的指标值与预定的目标值一致的处理的算法的流程图。
【步骤SF100】设定树脂的种类。
【步骤SF101】从针对每种树脂材料的可塑化能力值表中读出可塑化能力基准值P。
【步骤SF102】将在步骤SF101中读出的可塑化能力基准值P设定为可塑化能力的目标值。
【步骤SF103】执行注射/保压工序。
【步骤SF104】开始计量。
【步骤SF105】检测并存储计量开始时的螺杆旋转编码值C1。
【步骤SF106】检测并存储计量开始时的螺杆位置X1。
【步骤SF107】判断计量是否结束，在计量结束时转移到步骤SF108。
【步骤SF108】检测并存储计量结束时的螺杆旋转编码值C2。
【步骤SF109】检测并存储测量结束时的螺杆位置X2。
【步骤SF110】根据在步骤SF105中检测出的编码值C1和在步骤SF108中检测出的编码值C2来求出螺杆旋转量(C2-C1)，进而，根据在步骤SF106中检测出的螺杆位置X1和在步骤SF109中检测出的螺杆位置X2来求出螺杆后退量(X2-X1)，进行
ΔX/ΔC＝(X2-X1)/(C2-C1)
的计算来求出可塑化能力的指标值ΔX/ΔC。
【步骤SF111】判断在步骤SF110中求出的可塑化能力的指标值ΔX/ΔC是否比目标值大，在比目标值大时转移到步骤SF112，在比目标值小时转移到步骤SF113。
【步骤SF112】增大螺杆旋转速度。
【步骤SF113】减小螺杆旋转速度。
【步骤SF114】判断运行是否结束，在运行未结束时返回步骤SF103继续该处理，在运行结束时结束该处理。

Claims (18)

1.一种注射成型机的控制装置，所述注射成型机具有：
注射缸；
螺杆，其旋转自如且进退自如地配置在该注射缸内；
螺杆旋转驱动单元，其驱动该螺杆旋转；
螺杆旋转量检测单元，其检测预定区间内的螺杆旋转量；以及
螺杆后退量检测单元，其检测预定区间内的螺杆后退量，
所述注射成型机的控制装置的特征在于，
具有可塑化能力指标值计算单元，其计算将通过所述螺杆后退量检测单元检测出的螺杆后退量除以通过所述螺杆旋转量检测单元检测出的螺杆旋转量所得的值，作为可塑化能力的指标值。
2.根据权利要求1所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，
进一步具备优劣判别单元，其基于所述计算出的可塑化能力的指标值进行成型品的优劣判别。
3.根据权利要求2所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，
进一步具备按树脂材料的种类设定并存储了标准的可塑化能力值的表，在所述优劣判别单元中使用的优劣判别的上限值或下限值，设为在从该表读出的标准的可塑化能力值上乘以预定的系数而得的值。
4.根据权利要求1所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，
进一步具有温度调节单元，其调节所述注射缸的温度，以使所述计算出的可塑化能力的指标值与预定的目标值一致。
5.根据权利要求4所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，
进一步具备按树脂材料的种类设定并存储了标准的可塑化能力值的表，将从该表读出的标准的可塑化能力值设定为所述预定的目标值。
6.根据权利要求1所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，
进一步具有计量背压调节单元，其调节计量背压，以使所述计算出的可塑化能力的指标值与预定的目标值一致。
7.根据权利要求1所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，
进一步具有螺杆旋转速度调节单元，其调节螺杆旋转速度，以使所述计算出的可塑化能力的指标值与预定的目标值一致。
8.根据权利要求1所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，
所述预定区间是从计量开始到计量结束的区间。
9.根据权利要求1所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，
所述预定区间是将从计量开始到计量结束的区间进一步分割为多个区间中的任意的区间。
10.一种注射成型机的控制装置，所述注射成型机具有：
注射缸；
螺杆，其旋转自如且进退自如地配置在该注射缸内；
螺杆旋转驱动单元，其驱动该螺杆旋转；
螺杆旋转速度检测单元，其检测预定区间内的螺杆旋转速度；以及
螺杆后退速度检测单元，其检测预定区间内的螺杆后退速度，
所述注射成型机的控制装置的特征在于，
具有可塑化能力指标值计算单元，其依次计算将通过所述螺杆后退速度检测单元检测出的螺杆后退速度除以通过所述螺杆旋转速度检测单元检测出的螺杆旋转速度所得的值，作为可塑化能力的指标值。
11.根据权利要求10所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，
进一步具备优劣判别单元，其基于所述计算出的可塑化能力的指标值进行成型品的优劣判别。
12.根据权利要求11所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，
进一步具备按树脂材料的种类设定并存储了标准的可塑化能力值的表，在所述优劣判别单元中使用的优劣判别的上限值或下限值，设为在从该表读出的标准的可塑化能力值上乘以预定的系数而得的值。
13.根据权利要求10所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，
进一步具有温度调节单元，其调节所述注射缸的温度，以使所述计算出的可塑化能力的指标值与预定的目标值一致。
14.根据权利要求13所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，
进一步具备按树脂材料的种类设定并存储了标准的可塑化能力值的表，将从该表读出的标准的可塑化能力值设定为所述预定的目标值。
15.根据权利要求10所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，
进一步具有计量背压调节单元，其调节计量背压，以使所述计算出的可塑化能力的指标值与预定的目标值一致。
16.根据权利要求10所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，
进一步具有螺杆旋转速度调节单元，其调节螺杆旋转速度，以使所述计算出的可塑化能力的指标值与预定的目标值一致。
17.根据权利要求10所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，
所述预定区间是从计量开始到计量结束的区间。
18.根据权利要求10所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，
所述预定区间是将从计量开始到计量结束的区间进一步分割为多个区间中的任意的区间。
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