CN102284321B - 一种压臂式大型粉磨设备的施压保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压臂式大型粉磨设备的施压保护装置，包括压臂、摆臂、锁止机构和位置检测控制单元，所述摆臂的一端由设定好一定力矩的锁止机构紧固、另一端与压臂的一端进行铰接构成铰点；所述压臂的中部安装有可在磨筒内滚动的压辊、其另一端与液压缸的一端铰接；所述压臂可在液压缸力的作用下绕着铰点作单自由度转动；所述位置检测控制单元安放在摆臂旁的基础之上，用于监视摆臂的动作并控制粉磨设备停机。本发明工作时，当有金属异物随物料进入压辊和磨筒之间时，会造成粉磨压力瞬间升高，摆臂所受的反力矩会超过锁止机构的设定力矩从而摆动，位置检测控制单元检测到摆臂的摆动动作后控制设备停机，防止压辊和磨筒的损坏。
Description
技术领域
本发明涉及一种利用杠杆作用原理提供粉磨压力的压臂式大型粉磨设备，如立磨、卧式辊磨等，主要应用于矿山、冶金、水泥行业的粉磨领域，特别是一种压臂式大型粉磨设备的施压保护装置。
背景技术
在待粉磨的物料中可能会有铲牙、履带碎片等金属异物，虽然有在线除铁、金属检测仪等设备可将其中的大部分去除，但是仍然会有金属异物漏检的可能性存在。由于磨内磨辊、磨盘或磨筒的耐磨衬板这些关键部件硬度高、脆性大，如果有坚硬金属进入磨机会造成破坏性损害，使生产线被迫停产。在出现这种异常情况下，如何能够保障磨辊、磨盘或磨筒的耐磨衬板这些关键部件不造成破坏性损害，并确保在停机排除金属异物后，磨机仍可持续可靠运行，研究设计一种新型的施压保护装置，提高其自我保护能力是十分必要的。
发明内容
为解决现有技术存在的上述问题，本发明要设计一种可提高自我保护能力的压臂式大型粉磨设备的施压保护装置。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种压臂式大型粉磨设备的施压保护装置，包括压臂、摆臂、锁止机构和位置检测控制单元，所述摆臂的一端由设定好一定力矩的锁止机构紧固、另一端与压臂的一端进行铰接构成铰点，所述的锁止机构固定在基础之上；所述压臂的中部安装有可在磨筒内滚动的压辊、其另一端与液压缸的一端铰接，所述液压缸的另一端通过铰接方式固定在基础之上；所述压臂可在液压缸力的作用下绕着铰点作单自由度转动，并向处于压辊和磨筒之间的物料提供粉磨压力；所述位置检测控制单元安放在摆臂旁的基础之上，用于监视摆臂的动作并控制粉磨设备停机。
本发明所述的摆臂和压臂是金属或非金属的钢板类零部件、有一定偏心距的轴类零部件或框架类焊接件。
本发明所述的锁止机构中的功能部件是剪切销、胀紧套或蓄能元件。
本发明所述的蓄能元件是机械的蓄能元件或液体介质的蓄能元件。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明工作时，当有金属异物随物料进入压辊和磨筒之间时，会造成粉磨压力瞬间升高，摆臂所受的反力矩会超过锁止机构的设定力矩从而摆动，位置检测控制单元检测到摆臂的摆动动作后控制设备停机，防止压辊和磨筒的损坏。
2、由于本发明采用了可设定力矩的锁止机构来紧固摆臂，在异常情况下，当摆臂所受的力矩超过锁止机构的设定力矩时，摆臂由静止不动变为作单自由度转动，从而使压臂由单自由度转动变为具有平动和转动两个自由度，这样可使设备中机构的自由度数具有可变性，有利于提高机构的自我保护能力。
3、本发明采用了位置检测控制单元监视摆臂的动作，在异常情况下，位置检测控制单元检测到摆臂转动信号后立即控制设备停机，有利于提高系统反应速度，及时处理事故。
4、采用本发明的粉磨设备中，在有坚硬金属进入磨内的情况下，具有可变自由度的压臂可带动附着其上的磨辊越过金属异物，使磨辊、磨筒等关键部件免受其害，提高了设备运转率，降低了设备的维护成本。
附图说明
本发明共有附图3张，其中：
图1是金属异物进入正常运转的磨机示意图。
图2是磨辊越过金属异物示意图。
图3是磨机停机示意图。
图中：1、磨筒，2、磨辊，3、锁止机构，4、摆臂，5、压臂，6、金属异物，7、液压缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步地说明。如图1-3所示，一种压臂式大型粉磨设备的施压保护装置，包括压臂5、摆臂4、锁止机构3和位置检测控制单元，所述摆臂4的一端由设定好一定力矩的锁止机构3紧固、另一端与压臂5的一端进行铰接构成铰点，所述的锁止机构3固定在基础之上；所述压臂5的中部安装有可在磨筒1内滚动的压辊、其另一端与液压缸7的一端铰接，所述液压缸7的另一端通过铰接方式固定在基础之上；所述压臂5可在液压缸7力的作用下绕着铰点作单自由度转动，并向处于压辊和磨筒1之间的物料提供粉磨压力；所述位置检测控制单元安放在摆臂4旁的基础之上，用于监视摆臂4的动作并控制粉磨设备停机。所述的摆臂4和压臂5是金属或非金属的钢板类零部件、有一定偏心距的轴类零部件或框架类焊接件。所述的锁止机构3中的功能部件是剪切销、胀紧套或蓄能元件。所述的蓄能元件是机械的蓄能元件或液体介质的蓄能元件。
本发明的工作原理如下：
粉磨设备正常运转情况下：磨筒1和磨辊2的转动方向如图1中箭头所示，摆臂4在锁止机构3的设定力矩作用下固定不动，压臂5在液压缸7的拉力作用下以O点为铰点将磨辊2压向磨筒1提供粉磨压力。
粉磨设备在异常情况下：金属异物6进入磨筒1内，被磨辊2咬入后，粉磨压力迅速上升使压臂5对摆臂4的力矩超过了锁止机构3的设定力矩，锁止机构3失效，摆臂4绕O’点转动，并通过压臂5带动磨辊2越过金属异物6，完成了对磨筒1和磨辊2的保护，见图2。此时，位置检测控制单元已经检测到摆臂4的转动信号并控制磨机紧急制动，磨筒1和磨辊2停止转动，液压缸7拉力减小使磨辊2稳定地停靠在磨筒1内，见图3。
待排除金属异物6后，完成锁止机构3和摆臂4的初始设置，即可恢复生产作业。
Claims (3)
1.一种压臂式大型粉磨设备的施压保护装置，其特征在于：包括压臂（5）、摆臂（4）、锁止机构（3）和位置检测控制单元，所述摆臂（4）的一端由设定好一定力矩的锁止机构（3）紧固、另一端与压臂（5）的一端进行铰接构成铰点，所述的锁止机构（3）固定在基础之上；所述压臂（5）的中部安装有可在磨筒（1）内滚动的压辊、其另一端与液压缸（7）的一端铰接，所述液压缸（7）的另一端通过铰接方式固定在基础之上；所述压臂（5）可在液压缸（7）力的作用下绕着铰点作单自由度转动，并向处于压辊和磨筒（1）之间的物料提供粉磨压力；所述位置检测控制单元安放在摆臂（4）旁的基础之上，用于监视摆臂（4）的动作并控制粉磨设备停机；当金属异物（6）被被磨辊（2）咬入后，粉磨压力迅速上升使压臂（5）对摆臂（4）的力矩超过了锁止机构（3）的设定力矩时，锁止机构（3）失效，摆臂（4）转动，并通过压臂（5）带动磨辊（2）越过金属异物（6）。
2.根据权利要求1所述的一种压臂式大型粉磨设备的施压保护装置，其特征在于：所述的锁止机构（3）中的功能部件是剪切销、胀紧套或蓄能元件。
3.根据权利要求1所述的一种压臂式大型粉磨设备的施压保护装置，其特征在于：所述的蓄能元件是机械的蓄能元件或液体介质的蓄能元件。
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