CN102281909A - 用于药物输送设备的可复位的驱动机构和药物输送设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于药物输送设备(1)的可复位的驱动机构，所述机构包括：具有近端和远端的壳体(13、17、40)；驱动构件(20)，所述驱动构件能相对于所述壳体向第二方向转动，用于输送药物剂量；活塞杆(12)，所述活塞杆适配成在所述驱动构件向第二方向转动时被所述驱动构件相对于所述壳体向远端方向驱动；止挡构件(26)，所述止挡构件适配成在所述止挡构件接合所述驱动构件时阻止所述驱动构件相对于所述壳体向着与所述第二方向相反的第一方向转动；和离合器构件(58)，所述离合器构件能在输送位置(D)和复位位置(R)之间相对于所述壳体运动，其中在所述离合器构件处于所述输送位置时，所述止挡构件和所述驱动构件接合，并且所述驱动构件被阻止相对于所述壳体向第一方向转动；和在所述离合器构件处于所述复位位置时，所述驱动构件和所述止挡构件脱开，所述驱动构件能相对于所述壳体向第一方向转动，并且所述活塞杆能相对于所述壳体向近端方向运动。

Description

用于药物输送设备的可复位的驱动机构和药物输送设备

技术领域

本发明涉及用于药物输送设备的可复位的驱动机构和包含这种驱动机构的药物输送设备。

背景技术

在药物输送设备中，包含药物的管筒中的活塞可以借助相对于管筒向远端方向移动的活塞杆而相对于管筒向远端方向位移。因此，可以从管筒中排出一定剂量的药物。例如，在US2007/0123829A1中描述了一种药物输送设备。

为了提供一种在包含药物的管筒清空之后可重复使用的设备，活塞杆通常必须从远端终止位置退回到近端起始位置。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的可复位的驱动机构。而且，应该提供一种改进的药物输送设备。

该目的可以利用根据独立权利要求的驱动机构来实现。其他特征、优势和便利之处是从属权利要求的主题内容。

用于药物输送设备的可复位的驱动机构，包括：具有近端和远端的壳体；驱动构件，所述驱动构件能相对于所述壳体向第二方向转动，用于输送药物剂量；活塞杆，所述活塞杆适配成在所述驱动构件向第二方向转动时被所述驱动构件相对于所述壳体向远端方向驱动；止挡构件，所述止挡构件适配成在所述止挡构件接合所述驱动构件时阻止所述驱动构件相对于所述壳体向着与所述第二方向相反的第一方向转动；和离合器构件，所述离合器构件能在输送位置和复位位置之间相对于所述壳体运动。

在所述离合器构件处于所述输送位置时，所述止挡构件和所述驱动构件接合，并且所述驱动构件被阻止相对于所述壳体向第一方向转动。在所述离合器构件处于所述复位位置时，所述驱动构件和所述止挡构件脱开，所述驱动构件能相对于所述壳体向第一方向转动，并且所述活塞杆能相对于所述壳体向近端方向运动。

优选，在离合器构件从输送位置移动到复位位置或者从复位位置移动到输送位置时，离合器构件相对于壳体(线性)位移。在离合器构件从输送位置移动到复位位置或从复位位置移动到输送位置时，离合器构件可以相对于驱动构件和止挡构件其中之一发生位移。在离合器构件从输送位置移动到复位位置或从复位位置移动到输送位置时，驱动构件和止挡构件其中另一个可以跟随离合器构件的运动。利用这种相对运动，驱动构件和止挡构件可以脱开。当离合器构件从输送位置移动到复位位置并优选当其从输送位置移动到复位位置时，离合器构件可以相对于所述壳体轴向位移。离合器构件可以固紧而不能相对于所述壳体旋转运动。

通过提供在输送位置和复位位置之间相对于壳体运动的离合器构件，有利于相对于壳体向近端方向移动活塞杆。具体来说，由于驱动构件可以相对于壳体向第一方向转动，所以在向着第一方向的旋转运动没有被止挡构件阻止的情况下，驱动构件可以向着与药物剂量输送过程中的转动方向相反的方向转动。因此，会导致驱动构件向第一方向转动的活塞杆向近端方向的运动不再受到阻止，并且有利于驱动机构的复位。

在离合器构件处于输送位置时，止挡构件和驱动构件可以永久接合。驱动构件可以接合活塞杆。驱动构件可以永久接合活塞杆，而不论离合器构件是处于输送位置还是复位位置。

驱动构件的旋转运动可以转化为活塞杆向相同方向的旋转运动。活塞杆的旋转运动可以转化为活塞杆相对于壳体向远端方向的位移，例如通过活塞杆与壳体的螺纹接合来转化。活塞杆可以相对于壳体向远端方向位移，并在向远端方向位移的过程中向第二方向转动。活塞杆可以沿着其旋转轴线位移。

作为替代，驱动构件的旋转运动可以转化成活塞杆相对于壳体的单纯(线性)位移。因此，活塞杆可以相对于壳体平移而不转动。活塞杆的位移轴线可以相对于驱动构件围绕其转动的旋转轴线横向运行。

在优选实施方式中，驱动机构包括离合器弹性构件，优选离合器弹簧构件。在离合器构件处于输送位置时，离合器弹性构件可以被偏压。在离合器构件处于复位位置时，离合器弹性构件可以完全或部分地释放。离合器弹性构件可以布置成在离合器构件上施加作用力，在离合器构件向输送位置移动或者处于输送位置时，该作用力趋向于向复位位置移动离合器构件。

在另一种优选实施方式中，驱动机构包括离合器止挡构件。离合器止挡构件可以相对于离合器构件运动。离合器止挡构件可以取下，特别是从驱动机构取下。离合器止挡构件可以布置成保持，优选保留离合器构件处于输送位置。离合器止挡构件可以用于阻止离合器构件向复位位置运动。离合器止挡构件可以布置成抵消离合器弹性构件施加的趋向于向复位位置移动离合器构件的作用力。离合器止挡构件优选相对于壳体可释放地固紧。如果离合器止挡构件从离合器构件取下，例如从壳体脱开，则离合器构件被允许在离合器止挡构件取下之后而移动到复位位置。因此，离合器止挡构件可以通过阻止离合器构件向复位位置运动而将驱动机构保持在输送状态。如果离合器止挡构件从离合器构件取下，则离合器构件可以移动到复位位置，该运动将使得驱动机构进入复位状态。

离合器止挡构件和离合器弹性构件相结合，有利于提供用于驱动机构的自动地促动的复位机构。由于存在被偏压的离合器弹性构件，所以在离合器止挡构件取下时，离合器构件自动地运动到复位位置。

根据另一种实施方式，驱动机构包括旋转构件。旋转构件可以适配成在设定药物剂量的过程中相对于壳体向第一方向转动，而在输送剂量的过程中相对于壳体向第二方向转动。旋转构件相对于壳体向第二方向的转动可以转化为驱动构件相对于壳体向第二方向的转动，例如借助旋转构件和驱动构件的机械协作。驱动构件的转动可以转化为活塞杆相对于壳体的运动，例如借助驱动构件和活塞杆的机械协作，并且优选另外借助活塞杆和壳体的机械协作，例如螺纹接合。

根据另一个优选实施方式，在旋转构件用于设定和输送剂量的(旋转)运动过程中，驱动构件优选永久地抵靠和/或接合止挡构件和旋转构件两者或者其中之一。因此，在离合器构件处于输送位置时，驱动构件优选可以永久地抵靠旋转构件和止挡构件两者或者其中之一。在设定和输送剂量的过程中，驱动构件可以耦接到止挡构件和/或旋转构件。

在另一种优选实施方式中，驱动机构包括弹性构件，优选弹簧构件。弹性构件可以布置成保持止挡构件和驱动构件抵靠和/或接合。弹性构件可以在驱动构件和止挡构件两者或者其中之一上施加趋向于保持驱动构件和止挡构件接合的作用力。优选，必须克服该作用力以脱开驱动构件和止挡构件。

在另一种优选实施方式中，离合器弹性构件是离合器弹簧构件，而弹性构件是弹簧构件。离合器弹簧构件优选弹簧强度大于弹簧构件的弹簧强度。因此，离合器弹性构件可以在离合器构件上施加克服弹性构件施加的作用力的作用力，其中弹性构件施加的作用力用来保持止挡构件和驱动构件抵靠和/或接合。因此，有利于脱开止挡构件和驱动构件。

在另一种优选实施方式中，当离合器构件从复位位置向输送位置移动时，止挡构件和驱动构件布置成移动到形成接合。弹性构件施加的作用力可以协助这种移动。可以施加额外的外部作用力用于(重新)接合止挡构件和驱动构件。可能需要克服离合器弹性构件施加的作用力来(重新)接合止挡构件和驱动构件。

在另一种优选实施方式中，当离合器构件处于输送位置时，驱动构件和止挡构件接合而形成单向摩擦离合器机构。因此，当离合器构件处于输送位置时，驱动构件相对于止挡构件的相对旋转运动，特别是相对于壳体向第一方向的旋转运动被阻止。当离合器构件处于复位位置时，该单向离合器打开。因此，当离合器构件处于复位位置时，有利地允许驱动构件和止挡构件之间向第一旋转方向的相对旋转运动。

在另一种优选实施方式中，当离合器构件处于输送位置时，优选也在离合器构件处于复位位置时，驱动构件和旋转构件接合而形成(另一个)单向摩擦离合器机构。该机构有利地配置成阻止驱动构件和旋转构件之间向第二方向的相对旋转运动。

在另一种优选实施方式中，止挡构件固紧而不能相对于壳体旋转运动，并且止挡构件可以相对于壳体发生位移。

在另一种优选实施方式中，止挡构件布置成跟随离合器构件向复位位置的运动，由此从驱动构件脱开。

在另一种优选实施方式中，在离合器构件向复位位置移动时，离合器构件布置成抵靠止挡构件。优选，在移动到抵靠止挡构件之后，离合器构件携带止挡构件一起向复位位置移动。

另一方面涉及包括前述可复位的驱动机构的药物输送设备。该药物输送设备还包括用来保持药物的管筒，该管筒可释放地连接到壳体。

以上及以下针对驱动机构所述的特征也可以适用于对应的药物输送设备，反之亦然。

在药物输送设备的优选实施方式中，管筒或者适配成保留和/或将管筒连接到壳体的管筒保持构件是离合器止挡构件。因此，考虑到离合器弹性构件施加的作用力，管筒或管筒保持构件可以阻止离合器构件移动到复位位置。如果管筒保持构件或者管筒从壳体脱开，则离合器构件将自动地移动到复位位置。

其他特征、改进以及优势将从以下针对附图进行的实施例的描述中体现出来。

附图说明

图1简略示出了药物输送设备的实施例的部分截面侧视图；

图2简略示出了根据第一实施方式的驱动机构的透视截面图，简略表示出了剂量设定过程中，该驱动机构的运动；

图3简略示出了图2所示部分的更为详细的侧视图；

图4简略示出了根据第一实施方式的驱动机构一部分的透视截面图，表示出了剂量输送过程中该驱动机构的运动；

图5简略示出了图4所示部分的更为详细的侧视图；

图6简略示出了根据第一实施方式配置的驱动机构的一部分的透视截面图；

图7简略示出了图2所示驱动机构的一部分的透视图，表示出了剂量输送过程中该驱动机构的运动；

图8简略示出了根据第一实施方式配置的驱动机构的一部分的透视图；

图9简略示出了根据第一实施方式配置的驱动机构的一部分的透视图；

图10简略示出了根据第二实施方式的驱动机构的斜视截面图；

图11简略示出了根据第三实施方式的驱动机构的斜视截面图；

图12简略示出了图11所示驱动机构的一部分的斜视截面图；

图13简略示出了图11所示驱动机构的一部分的斜视截面图；

图14简略示出了图11所示驱动机构的一部分的斜视截面图；

图15简略示出了图11所示驱动机构的一部分的斜视截面图；

图16示出了根据实施方式处于输送位置的可复位的驱动机构的一部分的示意截面图；

图17示出了处于复位位置的图16所示的可复位的驱动机构；

图18示出了药物输送设备的实施例的一部分的示意截面图。

附图标记

1    药物输送设备

2    管筒单元

3    驱动单元

4    管筒

5    药物

6    出口

7    设备的远端

8    设备的近端

9    膜片

10   活塞

11   管筒保持构件

12   活塞杆

13   壳体

14   管筒单元的近端侧

15   壳体的远端侧

16   配量部件

17   壳体部件

18   壳体部件的近端

19   壳体部件的远端

20   驱动构件

21   旋转构件

22   齿形件

23   齿形件

24   齿

25   齿

26   止挡构件

27   齿形件

28    齿形件

29    导向特征件

30    导向狭槽

31    弹性构件

32    支撑构件

33    凸起构件

34    配量构件

35    导向特征件

36    螺纹

37    接合轨道

38    接合特征件

39    开口

40    壳体部件

41    配量旋柄

42    接合构件

43、44、45、46、47箭头

48    支撑件

49    螺纹

50    轴线构件

51    驱动构件的外齿形件

52    活塞杆的齿形件

53    开口

54    接合装置

55    杠杆

56    开口

57    支承构件

58    离合器构件

59    圆圈区域

60    离合器弹性构件

61    凸起

62    凸起

63    离合器止挡构件

64    固定元件

65    箭头

66    基座部分

67    阻挡构件

68    止挡特征件

A     轴线

具体实施方式

在附图中，同样的元件、同类元件以及作用相同的元件可以标注相同的附图标记。

现在转向图1，药物输送设备1包括管筒单元2和驱动单元3。管筒单元2包括管筒4。药物5保持在管筒4中。药物5优选为液体药物。管筒4优选包括多个剂量的药物5。药物5例如可以包括胰岛素、肝素或者生长激素。管筒4在其远端具有出口6。药物5可以通过出口6从管筒中分发。设备1可以是笔形设备，特别是笔形注射器。设备1可以是一次性设备或者可重复使用的设备。设备1可以是配置成分发固定剂量的药物或者可变剂量、优选用户可设定剂量的药物的设备。设备1可以是基于针管的设备或者免针管设备。设备1可以是注射设备。

术语药物输送设备1或者其部件的“远端”可以指代该设备或者该部件最靠近设备1分发端的端部。术语药物输送设备1或其部件的“近端”可以指代该设备或该部件最远离该设备分发端的端部。在图1中，设备1的远端赋予了附图标记7，而设备的近端赋予了附图标记8。

出口6可以被膜片9覆盖，在管筒存放期间，该膜片保护药物5以防受到外来影响。为了输送药物，可以打开膜片9，例如刺穿它。例如，膜片9可以利用针管单元(未明确示出)刺穿。针管单元可以(可释放地)连接到管筒单元2的远端。针管单元可以用于从管筒4内侧通过出口6流体连通到管筒外侧。

活塞10保留在管筒4中。活塞10可以相对于管筒移动。活塞10可以将药物5密封在管筒中。活塞10方便地从近端密封管筒4的内部。在该设备操作过程中，活塞10相对于管筒4向着远端方向的运动导致药物5通过出口6从管筒分发出来。

管筒单元2另外包括管筒保持构件11。管筒4保留在管筒保持构件11内。管筒保持构件11可以机械地稳定管筒4。此外或者作为替代，管筒保持构件11可以设置有固定构件(未明确示出)用来将管筒单元2连接到驱动单元3。

管筒单元2和驱动单元3彼此固定，优选可释放地固定。可释放地固定到驱动单元的管筒单元2可以从驱动单元3脱开，例如由此允许安置新管筒4，如果先前连接到驱动单元3的管筒中的全部药物剂量都已经分发完的话。管筒保持构件11例如可以借助螺纹可释放地固定到驱动单元3。

作为替代，管筒保持构件11可以省略。在这种情况下，特别方便的是应用坚固的管筒4，并且将管筒直接连接到驱动单元3。

驱动单元3配置成向活塞传递作用力，优选为使用者施加的作用力，特别优选为手工施加的作用力，以便相对于管筒4向着远端方向位移活塞10。这样可以从管筒分发一定剂量的药物。输送的剂量的大小可以由活塞10相对于管筒4向着远端方向位移的距离来确定。

驱动单元3包括驱动机构。驱动机构包括活塞杆12。活塞杆12可以配置成向活塞10传递作用力，由此相对于管筒4向着远端方向位移活塞。活塞杆12的远端面可以布置成抵靠活塞10的近端面。支承构件(未明确示出)可以布置成推压活塞10，优选由此抵靠活塞10的近端面。支承构件可以布置在活塞10和活塞杆12之间。支承构件可以固定到活塞杆12或者作为单独的构件。在该设备操作期间，例如在剂量输送过程中，如果活塞杆12配置成转动，则特别有利于设置支承构件。支承构件可以与(转动的)活塞杆一起相对于壳体位移。活塞杆可以相对于支承构件转动。采用这种方式，转动的活塞杆钻入活塞并因此损坏活塞的风险可以减小。因此，虽然活塞转动并且相对于壳体位移，但是支承构件优选仅位移，即不会转动。活塞杆可以由支撑构件界定。

驱动单元3包括壳体13，壳体13可以是驱动机构的一部分。活塞杆12可以保留在壳体中。管筒单元2的近端侧14可以在壳体13的远端侧15固定到驱动单元3，例如借助螺纹连接件固定。壳体13、管筒4和/或管筒保持构件11可以具有管状形状。

术语“壳体”优选应该理解为任何外部壳体(“主壳体”、“主体”、“外壳”)或者内部壳体(“插件”、“内部主体”)，所述壳体可以具有单向轴向耦接件，以防止具体部件向近端运动。壳体可以设计成允许安全、正确并舒适的操作药物输送设备或者其任意机构。通常，设计成容纳、固定、保护、引导和/或接合药物输送设备的任何内部部件(例如驱动机构、管筒、活塞、活塞杆)，优选限制暴露于污染物诸如液体、灰尘、杂质等。一般来说，壳体可以是管状或者非管状的单体部件或多件式部件。

术语“活塞杆”优选应该理解为适配成通过壳体/在壳体内操作的部件，该部件可以设计成通过药物输送设备/在药物输送设备内传递轴向运动，优选从驱动构件向活塞传递，例如用于排出/分发可注射的产品。所述活塞杆可以具有挠性，也可以不具有挠性。它可以是简单杆、丝杆、齿条和齿轮系统、蜗轮系统等，“活塞杆”应该进一步理解为具有圆形或非圆形截面的部件。它可以用本领域技术人员知道的任何适当材料制作，并且可以是单体结构或多件式结构。

驱动单元3包括配量部件16。配量部件16可以相对于壳体13移动。配量部件16可以相对于壳体向近端方向移动，用来设定待输送的药物5的剂量，并且可以相对于壳体向远端方向移动，用来输送设定的剂量。配量部件16优选连接到壳体13。配量部件16可以固定而不能相对于壳体进行旋转运动。配量部件16可以相对于壳体13(未明确示出)在近端位置和远端位置之间移动(位移)。在设定剂量的过程中，配量部件相对于壳体位移的距离可以决定剂量大小。近端位置和远端位置可以由相应的止挡特征件来确定，所述止挡特征件可以限制配量构件相对于壳体的近端行程或远端行程。设备1可以是可变剂量设备，即配置成输送不同剂量、优选使用者可设定的剂量的药物的设备。作为替代，所述设备可以是固定剂量设备。

设备1可以是手动设备，特别是非电气驱动设备。(使用者施加的)导致配量部件16相对于壳体13向远端方向移动的作用力可以通过驱动机构传递到活塞杆12。为此，可以设置驱动机构的其他元件，这些元件在图1中未明确示出。驱动机构优选配置成在配量部件相对于壳体向近端方向移动以设定剂量时，不相对于壳体13移动活塞杆12。

适合设置在如上所述的药物输送设备1中的驱动机构的实施例将在下面进行更为详细地描述。

适合实施在如上所述的药物输送设备1中的驱动机构的第一实施例参照图2至9进行描述。

驱动机构包括壳体部件17。壳体部件17具有近端18和远端19。壳体部件17可以是图1中的(外部)壳体13，壳体13的一部分或者壳体13内的插件，所述插件优选固定而不能相对于壳体13进行旋转和轴向运动。例如，壳体部件17可以是插件套筒。插件套筒例如可以搭扣配合或者粘接到壳体13。壳体部件17可以具有管状形状。壳体部件17可以包括外部固定元件64，例如搭扣配合元件，用于将壳体部件17固定到壳体13(参见图8)。

活塞杆12保留在壳体13中，优选保留在壳体部件17中。在剂量输送过程中，活塞杆12被相对于壳体部件17向远端方向驱动。

驱动机构另外包括驱动构件20。驱动构件20保留在壳体部件17中。驱动构件20配置成向活塞杆12传递作用力，优选扭矩。传递的作用力可以导致活塞杆12相对于壳体部件17向远端方向位移，用于输送剂量。

驱动构件20可以相对于壳体部件17转动。驱动构件20可以接合活塞杆12。驱动构件的旋转运动，例如向第二方向的旋转运动可以转化成活塞杆12相对于壳体部件17向远端的运动。这种情况在下面更为详细地解释。

驱动机构另外包括旋转构件21。旋转构件21可以相对于壳体部件17向第一方向转动，特别用来设定药物剂量，和向第二方向转动，特别用于输送设定的剂量。第二方向与第一方向相反。例如，从设备近端观察时，第一方向可以是逆时针方向，而第二方向可以是顺时针方向。

驱动构件、旋转构件和/或活塞杆优选配置成围绕(共用)旋转轴线转动。该旋转轴线可以穿过驱动构件、旋转构件和/或活塞杆延伸。该旋转轴线可以是活塞杆的主纵向轴线。该旋转轴线可以在壳体部件17的近端和远端之间运行。

旋转构件21利用单向离合器机构，特别是摩擦离合器机构耦接到驱动构件20。在旋转构件相对于壳体部件17向第一方向转动时，离合器机构允许旋转构件21相对于驱动构件20旋转运动。在旋转构件相对于壳体部件17向第二方向转动时，离合器机构阻止旋转构件21相对于驱动构件20旋转运动。因此，驱动构件20可以跟随旋转构件21相对于壳体部件17向第二方向的旋转运动。

驱动构件20布置成抵靠和/或接合旋转构件，并且特别是接合旋转构件21。驱动构件20包括齿形件22。齿形件22可以设置在驱动构件的一端，例如驱动构件的近端。旋转构件包括齿形件23。齿形件22和23彼此面对。齿形件23可以设置在旋转构件面对驱动构件20的一端，例如设置在旋转构件的远端。齿形件22包括多个齿24。齿形件23包括多个齿25。齿24和/或25可以延伸并优选可以沿着旋转轴线定向。齿形件22和23可以配置成彼此配合。旋转构件和驱动构件可以利用接合的齿形件22和23而彼此接合。

齿24和/或齿25的各个齿可以为斜坡形状，特别是从旋转轴线观察时，沿着方位角(倾斜)方向为斜坡形状。各个齿的斜坡由该齿的陡直端面所限制(沿着倾斜方向)，即由平行于旋转轴线运行的面部限制，或者较之该斜坡在该轴线上的投影而言，该陡直端面在该轴线上的投影与旋转轴线形成较小的夹角。该陡直端面后面跟随下一个齿的斜坡。

齿24可以沿着面对旋转构件21的驱动构件20端部的周边设置。齿25可以沿着面对驱动构件20的旋转构件21的端部的周边设置。

当两个齿的陡直端面抵靠并且旋转构件进一步向第二方向转动时，该陡直侧保持抵靠并且驱动构件20跟随旋转构件21的旋转。当旋转构件向第一方向转动时，齿的斜坡，即特别是相对于旋转轴线倾斜运行的斜坡，沿着彼此滑动，因此旋转构件21可以相对于驱动构件20转动。

驱动机构另外包括止挡构件26。驱动构件可以布置在止挡构件26和旋转构件21之间。止挡构件26配置成阻止旋转构件20在设定剂量的过程中，即在旋转构件向第一方向转动时，相对于壳体部件17向第一方向旋转运动。因此，旋转构件21可以相对于壳体部件17向第一方向转动，而驱动构件20和止挡构件21不转动。

止挡构件26通过另一个单向离合器机构，特别是摩擦离合器机构耦接到驱动构件20。在旋转构件相对于壳体部件17向第一方向转动时，该离合器机构防止驱动构件20相对于止挡构件26旋转运动。当旋转构件相对于壳体部件17向第二方向转动时，该离合器机构允许驱动构件20相对于止挡构件26旋转运动。

因此，在设定剂量的过程中，旋转构件21可以相对于驱动构件20和止挡构件26向第一方向转动，而驱动构件因与止挡构件的相互作用而被阻止旋转，并且旋转构件以及驱动构件可以在输送剂量的过程中相对于止挡构件向第二方向转动。

在设定剂量并且优选在输送剂量的过程中，止挡构件可以布置成抵靠和/或接合驱动构件。止挡构件26具有齿形件27。齿形件27可以设置在面向驱动构件的止挡构件的一端，即其近端。齿可以为斜坡状，具有陡直侧和舒缓斜坡。所述齿可以沿着止挡构件的周边成方位角地设置。所述齿可以延伸并优选可以沿着旋转轴线取向。

驱动构件20具有齿形件28。齿形件28可以设置在面向止挡构件的驱动构件的一端，例如驱动构件的远端。齿形件28的齿可以延伸并优选可以沿着旋转轴线取向。驱动构件20的齿形件22和28相对设置。齿形件28可以根据旋转构件的齿形件21配置。齿形件22可以根据止挡构件的齿形件27配置。齿形件27和28可以彼此面对。齿形件27和28可以彼此配合。齿形件27和28，特别是齿的陡直侧协作，例如抵靠，用来阻止驱动构件20相对于壳体部件17特别是相对于止挡构件26向第一方向转动。

止挡构件26优选固定而不能相对于壳体部件17旋转运动，特别是优选永久固定而不能旋转运动。止挡构件26可以固定到壳体或者与壳体整体形成。止挡构件26可以固定而不能相对于壳体部件17位移，或者可以允许相对于壳体部件17位移。

正如在当前实施例中所示，止挡构件26可以相对于壳体位移，但是不能相对于壳体部件17旋转。为此，一个或者多个优选相对设置的导向特征件，例如导向凸耳29设置在止挡构件26上。各导向特征件29接合对应的导向狭槽30，所述导向狭槽可以设置在壳体中，例如设置在壳体部件17中。这种情况可见于图2至图5。导向特征件29与导向狭槽30协作，以阻止止挡构件相对于壳体部件17旋转运动，而允许止挡构件26相对于壳体轴向移动。止挡构件26的轴向移动可以补偿操作过程中驱动机构的部件之间的间隙。

在包括驱动构件20、止挡构件26和旋转构件21的群组中，一个或多个构件，优选两个构件或三个构件可以相对于壳体部件17轴向位移，优选相对于活塞杆12轴向位移。驱动构件以及上述构件中的另一个构件可以相对于壳体轴向位移。在操作驱动机构来输送药物的过程中，剩下的构件可以固定而不能轴向位移，或者可以轴向位移。因此，如果驱动构件和止挡构件可以轴向位移，则旋转构件可以轴向固定或者可以轴向位移，诸如此类。由于离合器机构的部件相对于壳体的相对(轴向)运动导致的部件之间的间隙可以通过这种方式进行补偿。各部件可以相对于壳体轴向位移的距离可以对应于驱动构件的各齿形件22或28的齿的(最大)深度。作为替代，该距离可以大于各齿形件的齿的(最大)深度。

此外，驱动机构包括弹性构件31，优选为弹簧构件。在驱动机构输送药物的操作过程中，弹性构件31可以被偏压。该弹性构件可以提供倾向于保持驱动构件20与止挡构件26和/或旋转构件21接合的作用力。该作用力可以沿着旋转轴线施加。在图2至5所示的情况下，该作用力向着近端方向施加。弹性构件31可以是螺旋(线圈)弹簧。弹性构件31可以是压缩弹簧。

在设定和输送药物剂量过程中，弹性构件31可以保持驱动构件20和止挡构件26(永久地)彼此机械接触，例如彼此抵靠。作为替代或者另外，在设定和输送药物剂量的过程中，弹性构件31可以保持驱动构件20和旋转构件26(永久地)彼此机械接触，优选彼此抵靠。

弹性构件31可以与止挡构件26整体形成，或者形成单独的部件。弹性构件31可以布置在止挡构件26的远端侧。

驱动机构进一步包括支撑构件32。支撑构件32有利地固定而不能相对于壳体部件17轴向移动和旋转运动，或者与壳体部件17整体形成。支撑构件32布置在远离止挡构件26的驱动构件20的那一侧。支撑构件32可以是凸起，例如环形凸起。旋转构件21可以通过支撑构件32中的开口延伸。支撑构件32可以提供针对弹性构件31施加的作用力的反作用力。在设定和输送药物的过程中，通过这种方式有利于旋转构件与驱动构件永久抵靠以及驱动构件与止挡构件永久抵靠。

旋转构件21具有(径向)向外的凸起构件33，例如凸缘部分。凸起构件33有利地用来抵靠支撑构件32，特别是抵靠支撑构件32的远端侧。

另一个支撑件48(参见图6)可以用来提供针对弹性构件31施加的作用力的反作用力。支撑件48布置在远离旋转构件21的驱动构件20的那一侧。支撑件48布置在远离支撑构件32的止挡构件26的那一侧。支撑件48可以布置成抵靠弹性构件31。支撑件48可以固定而不能相对于壳体部件17、相对于壳体13轴向移动和旋转运动，或者与壳体13整体形成，例如与(另外的)壳体部件40(参见图6)整体形成。

驱动机构另外包括配量构件34。配量构件34可以是配量部件16或者可以是图1中的配量部件16的一部分。配量构件34可以相对于壳体向近端方向移动，用来设定剂量和输送剂量。例如，在剂量设定过程中，配量构件34可以相对于壳体部件17向近端方向移动，而在剂量输送过程中，相对于壳体部件17向远端方向移动。配量构件34可以接合壳体部件17，或者作为替代，接合壳体13的另一部分(未明确示出)。配量构件34优选固定而不能相对于壳体部件17旋转运动。配量构件34可以包括导向特征件35，例如导向凸耳或导向狭槽，导向特征件35分别接合设置在壳体部件17或壳体13上的另一个导向特征件，例如导向狭槽或导向凸耳。配量构件34可以相对于壳体部件17位移，优选仅沿着旋转轴线轴向移动和/或围绕旋转轴线转动。

配量构件34可以相对于旋转构件31向近端方向和向远端方向运动。配量构件34布置成可以耦接并优选(永久)耦接旋转构件21，以使配量构件例如相对于壳体部件17向近端方向的、用来设定药物剂量的运动转化成旋转构件向第一方向的旋转运动，而配量构件例如相对于壳体部件17向近端方向的、用来输送剂量的运动转化成旋转构件21向着与第一方向相反的第二方向的旋转运动。

旋转构件21可以设置有(外)螺纹36。螺纹36可以与配量构件34的一个或多个接合构件42接合。各接合构件可以布置在配量构件的内侧上。各接合构件例如可以是螺纹或者部分螺纹。因此，配量构件34和旋转构件21可以螺纹耦接，特别是螺纹接合。旋转构件21可以布置在配量构件21的内侧。

旋转构件21、驱动构件20、止挡构件26和/或配量构件34可以是或者可以包括各套筒。活塞杆12可以布置成通过这些套筒其中一个或多个或者全部套筒被驱动，特别是可以被通过这些套筒其中一个或多个或者全部套筒被驱动。活塞杆12可以穿过这些套筒其中一个或多个或者全部套筒运行。

驱动构件20和活塞杆12配置成让驱动构件20相对于壳体的旋转运动被转化成活塞杆相对于壳体的旋转运动。驱动构件20可以接合活塞杆12。活塞杆12可以相对于驱动构件20沿着位移轴线位移。目前，位移轴线沿着旋转轴线运行。例如，驱动构件20可以花键连接到活塞杆12。

活塞杆12螺纹耦接到壳体13。例如，活塞杆12可以设置有外螺纹49。活塞杆12可以穿过开口39中的(部分)螺纹延伸并与该(部分)螺纹接合，开口39设置在壳体部件40上，例如设置在支撑件48上(参见图6)。壳体部件40可以与壳体部件17整体形成，可以是与其固定的壳体部件，或者可以是与壳体部件17分开固定到壳体13的壳体部件。

活塞杆12包括位于外侧的接合轨道37，优选两条相对设置的接合轨道。该(各)接合轨道37可以中断螺纹49。该(各)接合轨道37优选沿着轴线延伸，活塞杆可以沿着该轴线相对于壳体特别是相对于驱动构件位移。驱动构件20相对于壳体的旋转运动因此可以转化成活塞杆12相对于壳体的旋转运动，并且考虑到活塞杆与壳体(部件)螺纹接合，活塞杆12的旋转运动转化成活塞杆相对于壳体向着远端方向的运动。

配量部件16(参见图1)可以包括配量旋柄41(参见图8)。配量旋柄41可以配置成由使用者抓握。配量旋柄41可以布置并连接到配量构件34的近端。配量旋柄和配量构件可以为一体式构件。

在以下内容中，将描述本发明的驱动机构从图1的管筒4输送药物的操作。

为了设定剂量，使用者可以手动地相对于壳体部件17(参见图2、3、8和9)向近端方向(箭头43)移动配量构件34。为此，使用者可以抓握配量旋柄41并向近端方向牵拉。配量构件34也相对于旋转构件21向近端移动。旋转构件向近端的运动被抵靠旋转构件21的凸起构件33的支撑构件32阻止。因此，特别是考虑到配量构件34和旋转构件21螺纹接合，配量构件34相对于壳体部件17向近端的运动转化成旋转构件21相对于壳体部件17向第一方向(箭头44)的旋转运动。因此，从旋转构件的近端观察，旋转构件21相对于壳体向第一方向——逆时针方向转动。旋转构件21也相对于驱动构件20和止挡构件26转动。驱动构件20因与止挡构件26的相互作用，例如因为齿形件27和28互锁，而被阻止向第一方向转动。由于活塞杆12耦接到驱动构件20并且驱动构件向第一方向的转动导致活塞杆向近端方向行进，所以活塞杆12因止挡构件26与驱动构件20的相互作用而被阻止被向近端方向驱动。通过这种方式可以提高配量精度。

当旋转构件21向第一方向转动时，旋转构件21的齿形件23的齿的斜坡沿着齿形件22的齿的斜坡滑动。因此，旋转构件的齿可以围绕旋转轴线分度，直到所述齿接合驱动构件20的齿形件22的下一个齿。旋转构件21的齿沿着驱动构件20的齿的斜坡滑动。在这种运动过程中，驱动构件20以及特别是止挡构件26沿着旋转轴线相对于活塞杆和壳体位移，位移的距离优选由齿形件23的齿(完全)脱离齿形件22的齿之前的齿形件22的齿的深度来确定，优选与之相等。此后，旋转构件21的齿接合齿形件22的下一个齿，并且由弹性构件31提供的作用力沿着旋转轴线将驱动构件20以及特别是止挡构件26移回轴向起始位置。止挡构件和驱动构件向远端方向和返回近端方向的往返运动由图2和3中的双箭头表示。

与驱动构件的下一个齿接合的旋转构件的齿可以为使用者产生可以听到的和/或可以感觉到的反馈。

该驱动机构适合固定剂量的设备或者使用者可以设定剂量的设备。待输送的固定剂量药物的量度或者可以由使用者改变的使用者可设定的剂量的增量优选由驱动构件、旋转构件和止挡构件上各齿形件的齿的分布来决定。对于使用者可设定剂量的设备来说，旋转构件可以旋转地超过驱动构件的一个齿(剂量增量)，而对于固定剂量设备来说，(仅)旋转一个齿。剂量设定过程中，旋转构件21所旋转经过的驱动构件20上的齿的数量决定着实际输送的剂量的量度。配量构件和旋转构件可以彼此适配，以使对于固定剂量设备来说，旋转构件可以仅旋转一个齿，而对于可变剂量设备来说，可以旋转超过一个齿。

在设定剂量之后，配量部件16连同配量构件34被使用者相对于壳体部件17向远端方向(箭头46，参见图4、5、8和9)移动(推压)。因此，配量构件34相对于壳体部件17向远端方向移动。旋转构件21相应地相对于壳体(箭头47，参见图4至9)向着与第一方向相反的第二方向转动。驱动构件20跟随旋转构件向着第二方向的旋转运动。驱动构件20向着第二方向的旋转运动转化成活塞杆12向着第二方向的旋转运动，该运动又转化成活塞杆12向着远端方向的运动。因此，图1的活塞10可以相对于管筒4向远端方向位移，并且药物剂量5从管筒分发，该药物剂量的数量对应于先前设定的剂量。

在剂量输送过程中，齿形件22和23互锁并且驱动构件20的齿形件28的齿沿着止挡构件26的齿形件27的齿的斜坡滑动。该运动类似于上述旋转构件和驱动构件向着相反旋转方向的相对旋转运动。止挡构件26因此相对于驱动构件20向远端方向位移，位移的距离对应于止挡构件26上的齿形件27的齿的深度。当齿形件28的下一个齿被齿形件27的各齿接合时(双箭头65)，弹性构件28迫使止挡构件26返回轴向起始位置。

与止挡构件的下一个齿接合的驱动构件的齿可以向使用者发出可以听到和/或可以感觉到的反馈。

图10简略示出了驱动机构第二实施例的斜视截面图。该驱动机构基本上对应于结合图2至9所述的那个驱动机构。与之不同的是，止挡构件26固定而不能相对于壳体(13、17、40)旋转运动和位移。止挡构件26可以与壳体部件40或17或其插件整体形成。例如，壳体部件40可以是壳体13。壳体部件17可以插入或固定在壳体13中。固定元件64可以接合壳体中对应的元件，用于将壳体部件17固定到壳体部件40。

当各部件相对于彼此转动时，为了补偿旋转构件21、驱动构件20和止挡构件26之间的相对轴向位移，旋转构件21相对于壳体可以移动。为了保持止挡构件26和旋转构件21在驱动机构的药物输送操作过程中优选永久抵靠驱动构件20，弹性构件31在旋转构件21上，优选在其凸起构件33上施加作用力，该作用力将旋转构件和驱动构件20向止挡构件26推压。弹性构件31可以布置在背离止挡构件的驱动构件的那一侧，例如其近端侧。弹性构件可以抵靠凸起构件33的近端面。支撑构件32因此可以省略。壳体部件17的远端面可以用作弹性构件31的抵靠表面。

但是，当元件如图10所示布置时，相应于先前实施方式中的止挡构件的轴向运动而发生的旋转构件的轴向运动，可以传递到配量构件16并因此传递到使用者。外部部件的这种运动可能让使用者产生反感。

图11至15简略示出了适合设置在结合图1所述的药物输送设备1中的驱动机构的第三实施例。

该驱动机构基本上对应于针对先前实施方式所述的驱动机构。与之不同的是，驱动构件20以及特别是旋转构件21可以围绕旋转轴线转动，而该旋转轴线相对于活塞杆12沿着其位移的轴线(位移轴线)倾斜地运行。该旋转轴线(参见图14中的轴线A)可以相对于位移轴线，特别是相对于活塞杆12的跨度的主方向横穿运行，特别是与该主方向垂直运行。

驱动构件20和旋转构件21可以被轴线构件50所保持，该轴线构件可以穿过旋转构件21和驱动构件20延伸。轴线A可以沿着轴线构件50运行。轴线构件可以固定驱动构件和旋转构件，阻止它们相对于壳体位移。止挡构件26可以与壳体13整体形成。当然，止挡构件26也可以实施为单独的元件。轴线构件50可以穿过止挡构件26延伸。

驱动构件20包括外齿形件51。外齿形件51的齿可以从旋转轴线径向背离地延伸。驱动构件可以是齿轮套筒。活塞杆12有利地设置有外齿形件52。活塞杆12的外齿形件52和驱动构件20的外齿形件51布置成彼此接合。活塞杆12的外齿形件52和驱动构件20的外齿形件51可以永久接合。当驱动构件20和活塞杆21一起相对于壳体13向第二方向转动时，活塞杆12也相对于壳体向远端方向位移。在相对于壳体向远端方向位移时，活塞杆不转动。

活塞杆12可以受到支撑而不会相对于位移轴线向径向偏移，例如借助壳体部件17穿过开口53，活塞杆可以在该开口53中延伸。

与前述实施例不同的是，配量构件34和旋转构件21不螺纹接合。相反，旋转构件21和配量构件34经由杠杆机构彼此连接/耦接。杠杆机构适配成将配量构件34相对于壳体向近端方向的运动转化为旋转构件相对于壳体向第一方向的旋转运动，并且将配量构件相对于壳体向远端方向的移动转化成旋转构件相对于壳体向第二方向的旋转运动。

在剂量设定过程中，考虑到止挡构件26阻止驱动构件向第一方向旋转运动，所以驱动构件20被阻止旋转。

杠杆机构可以包括杠杆55。杠杆55优选固定而不能相对于旋转构件21旋转运动，并优选(同时)不能相对于旋转构件平移运动。优选，杠杆55与旋转构件21形成一件式部件。杠杆55在剂量设定过程中围绕旋转轴线向第一方向枢转，而在剂量输送过程中向第二方向枢转。

配量构件34优选在其远端包括接合构件54，例如销，用来接合杠杆55。接合构件54可以接合杠杆55，特别是开口56，优选接合杠杆55内的细长开口56。

如前所述，在设定剂量过程中，止挡构件26阻止驱动构件向第一方向旋转运动。

图16示出了根据实施例处于输送状态的可复位的驱动机构的一部分的简略截面图。图17示出了图16所示可复位的驱动机构处于复位状态。

驱动机构可以对应于结合图2至9所述的驱动机构。但是，如下更为详细地描述，可以在如上所述的可复位的驱动机构中设置用于驱动机构的复位机构。

结合图15和16所述的驱动机构是可复位的驱动机构。为此，驱动机构包括复位机构。复位机构可以在复位位置和输送位置之间切换。

与结合先前的附图所述的驱动机构不同的是，旋转构件21未在图16和17中示出。但是，仍然设置旋转构件。图16和17仅示出了穿过驱动机构的截面的一半。沿着活塞杆12进行额外的切分。

如图16所示，在输送状态下，驱动构件20和止挡构件26彼此接合，以使驱动构件20相对于壳体13向第一方向的旋转运动被阻止，而驱动构件20向着与第一方向相反的第二方向的旋转被允许。

齿形件27和28可以用于此目的，正如以上进一步描述。弹性构件31在止挡构件26上施加沿轴向作用的作用力，所述作用力趋向于保持止挡构件和驱动构件接合。弹性构件31可以布置成在输送状态下保持止挡构件与驱动构件20接合，特别是抵靠驱动构件20。(被偏压的)弹性构件31可以受到支撑，并优选抵靠支承构件57。例如，支承构件可以是图6所示的支撑件48。支承构件57有利地固定而不能相对于壳体13旋转运动和位移。

驱动构件20向第二方向的旋转可以导致活塞杆12相对于壳体13向远端方向位移。活塞杆12可以旋转并相对于壳体向远端方向平移，用于输送剂量，正如结合图2至10所述。作为替代，活塞杆可以以单纯平移运动向远端方向运动(未明确示出，参照根据图11至15的驱动机构)。驱动构件20可以接合活塞杆12。驱动构件20可以花键连接到活塞杆12。优选，在活塞杆12和驱动构件20之间不可能存在相对旋转运动。而且，考虑到在复位机构处于输送状态时，驱动构件20和止挡构件26(永久)互锁，所以驱动构件20优选不能向第一方向旋转。

因此，在驱动机构处于输送状态时，活塞杆12相对于壳体13向近端方向到起始位置的运动被阻止，因为止挡构件26阻止驱动构件20向第一方向旋转，并且驱动构件必须向第一方向旋转，如果活塞杆12将相对于壳体13向近端方向运动到起始位置的话。

但是，在管筒4清空之后，即达到活塞10的远端位置以及特别是活塞杆12的远端位置之后，活塞杆必须向近端方向返回到近端起始位置，以允许驱动机构重新使用。有利的是，驱动机构配置成从输送状态切换到复位状态。在复位状态下，活塞杆12可以相对于壳体向近端方向运动，例如通过使用者向近端方向旋拧和/或推压活塞杆12。

驱动机构包括离合器构件58。离合器构件58可以相对于壳体13移动，优选相对于壳体在输送位置D和复位位置R之间位移。离合器构件58可以在输送位置和复位位置之间来回移动。从输送位置观察，复位位置可以布置在远端方向上。离合器构件58可以是套筒。活塞杆12可以穿过离合器构件延伸。

在输送位置时，驱动构件20和止挡构件26接合。在复位位置时，驱动构件20和止挡构件26脱开(参照图17中的圆圈区域59)。因此，当离合器构件58处于复位位置时，驱动构件可以相对于壳体13向第一方向转动，而不让止挡构件26阻止转动。因此，由于驱动构件20和止挡构件26脱开，所以活塞杆12可以向近端方向运动，例如相对于壳体转动，并且考虑到螺纹接合到壳体。

离合器构件58可以包括凸起61。凸起61可以径向突出并优选从离合器构件58的基座部分66向内突出。基座部分可以沿着轴向延伸。在离合器构件向复位位置R移动时，凸起61可以布置成移动驱动构件20和止挡构件26脱离接合。凸起61可以设置在离合器构件58的近端或者近端附近。离合器构件58的凸起61的远端面可以布置成耦接到止挡构件26的近端面并优选抵靠该近端面。

复位机构另外包括离合器弹性构件60，例如离合器弹簧构件，例如，诸如线圈弹簧和/或压缩弹簧。

离合器构件58可以沿着驱动构件20、止挡构件26、弹性构件31、支承构件57和/或离合器弹性构件60延伸。离合器构件58可以是刚性构件。离合器构件58可以具有恒定长度。

在离合器构件58处于输送位置时，离合器弹性构件60可以被偏压。被偏压的离合器弹性构件可以在离合器构件上施加趋向于向复位位置移动离合器构件的作用力。离合器弹性构件60可以支承在支承构件57上，特别是支承在其远端上。

离合器构件58可以包括(另外的)凸起62。凸起62可以径向突出，并优选从离合器构件58的基座部分66向内突出。凸起62可以布置在离合器构件58的远端的区域中。凸起62可以布置成可以被离合器弹性构件60抵靠并优选被离合器弹性构件抵靠。离合器弹性构件60可以被支撑，特别是支承在凸起62的近端面上。

离合器弹性构件60布置成在离合器构件58上施加趋向于向复位位置R移动离合器构件58的作用力。当驱动机构处于输送状态时，该作用力被离合器止挡构件63抵消。因此，在输送状态下，离合器构件58可以被离合器止挡构件63保持在输送位置。

在输送状态下，离合器止挡构件63优选固定而不能相对于壳体13位移。离合器止挡构件63可以布置成抵靠离合器构件58。在输送状态下，离合器止挡构件63的近端面可以抵靠离合器构件58的远端面。

为了复位该设备，离合器止挡构件63可以移动，例如取下，从而允许离合器构件移动到复位位置。由此，被偏压的离合器弹性构件60在离合器构件58上施加不能再被离合器止挡构件补偿的作用力。该作用力自动地趋向于将离合器构件58移动到复位位置R。离合器构件58可以抵靠止挡构件26。止挡构件26可以趋向于跟随离合器构件向复位位置R的移动。

为了到达复位位置，必须克服由弹性构件31施加在止挡构件26上的作用力，该作用力趋向于保持驱动构件20和止挡构件26接合。因此，向复位位置R移动离合器构件58的作用力必须大于弹性构件31施加的作用力。用来移动离合器构件特别是保持离合器构件58处于复位位置R的作用力可以由离合器弹性构件60来提供。有利的是弹性构件31和离合器弹性构件60分别实施为弹簧构件。离合器弹性构件60在这种情况下，优选具有比弹性构件31更大的弹簧强度，以便克服弹性构件31施加的作用力。

离合器止挡构件63有利地形成在管筒单元中，例如由管筒4或者管筒保持构件11形成。因此，如果管筒单元从壳体13脱开，用来更换清空的管筒，则离合器构件58优选自动地朝复位位置移动并优选保持在复位位置。

在从输送位置移动到复位位置时，离合器构件58相对于壳体13移动的距离优选选择地足够大，以便脱开齿形件27和28。

离合器构件58有利地固定到驱动机构，以便避免离合器构件掉出壳体。为此，离合器构件可以抵靠止挡构件26的近端面。

当离合器构件从输送位置D移动到复位位置R时，并优选在复位完成后从输送位置返回复位位置时，离合器构件58可以相对于壳体13被轴向引导。离合器构件58可以固定而不能相对于壳体13旋转运动。

如图17所示，当离合器构件58处于复位位置R时，驱动机构处于复位状态并且活塞杆12可以相对于壳体向近端方向从远端位置返回近端起始位置。当新的管筒4连接到壳体13时，在活塞杆12返回起始位置之后，离合器构件58可以连同管筒4以及可能存在的管筒保持构件11一起向远端方向返回到输送位置，由此将驱动构件20和止挡构件26再一次移动到接合。

因此，可以再次使用药物输送设备。由于管筒单元的元件诸如管筒4或者管筒保持构件11可以用作离合器止挡构件63，所以在管筒单元2从驱动单元3脱开时(参见图1)，复位机构可以自动地，特别是(单纯)机械地解耦止挡构件26和驱动构件20。因此，在新的管筒单元2连接到驱动单元3之前，使用者所需的唯一动作就是移动例如旋拧和/或推压活塞杆12返回起始位置。因此，驱动机构容易再次使用。

文中所述的复位机构可以方便地实现，并且仅需要少量的额外部件，诸如较之对应的不可复位的驱动机构而言。特别是，诸如较之第一实施方式，仅需要两个额外部件——离合器构件和离合器弹性构件——用于自动复位机构。

由于复位机构可以是自动复位机构，所以不需要外部动作来脱开止挡构件和驱动构件。因此，离合器构件可以保持在壳体内，特别是从外侧接触不到。

当然，复位机构可以实施为手动的非自动机构。在这种情况下，有利的是，将离合器构件的运动配置成可以外部促动。

与图16和17中描述的情形不同的是，离合器构件58可以(部分地)布置在壳体外侧。该壳体可以设置有一个或多个开口，离合器构件可以穿过这些开口从壳体外侧延伸到内侧。这对于非自动的复位机构特别有利。

图18示出了药物输送设备的示例实施方式的一部分的简略截面图。药物输送设备基本上对应于以上进一步描述的设备。

除了前述设备之外，药物输送设备1设置有端部止挡机构。端部止挡机构配置成防止与超过管筒4内当前存在的药物5数量的药物剂量5对应的活塞杆12的输送运动。

为此，活塞杆12包括至少一个阻挡构件67。作为替代，活塞杆12可以包括两个或更多个阻挡构件67。阻挡构件67可以相对设置。各阻挡构件67可以从活塞杆12径向突出。

阻挡构件67可以布置在活塞杆12的近端区段上。优选，阻挡构件67和活塞杆12单体成形。作为替代，阻挡构件67可以连接到活塞杆12。在这种情况下，阻挡构件67固定而不能相对于活塞杆12轴向移动和旋转运动。

阻挡构件67可以从活塞杆12的近端截面径向向外突出。阻挡构件67可以是向外指向的凸缘。

旋转构件21包括止挡特征件68。止挡特征件68布置在旋转构件21内侧。优选，止挡特征件68布置在旋转构件21的远端区段。优选止挡特征件68和旋转构件21单体成形。止挡特征件68可以包括向内指向的肩部或者凸缘部分。优选，止挡特征件68是向内指向的凸缘。

当保留在管筒4中的最后剂量的药物5分发时，止挡特征件68可以配置成与阻挡构件67机械地相互作用，特别是抵靠阻挡构件，即活塞10可以到达管筒4中的最远端位置。沿着活塞杆12观察，阻挡构件67和止挡特征件68可以布置成重叠。当阻挡构件67和止挡特征件68机械地协作时，例如抵靠时，活塞杆12相对于旋转构件21的进一步向远端的运动被阻止。在活塞杆12向远端移动来输送剂量时，阻挡构件67向止挡特征件68位移。当输送最后的可用剂量时，阻挡构件67和止挡特征件68可以抵靠。因此，当输送了最终剂量时，可以阻止活塞杆12进一步向远端的运动。

在输送了最后剂量之后，当止挡特征件68和阻挡构件67机械地协作时，仍然允许设定运动，特别是旋转构件21相对于壳体13向第一方向的旋转。但是，输送运动，特别是旋转构件21向第二方向的旋转运动，即转化为活塞杆12相对于旋转构件21向远端的运动的运动，因为止挡特征件68和阻挡构件67抵靠而被阻止。

采用这种方式，设备1有效地阻止输送超过保留在管筒4中的药物5的数量的药物剂量。因此，可以阻止剂量不足，剂量不足可能导致使用者出现严重或者甚至致死后果。因此，文中所述的药物输送设备1针对使用者提高了安全性。

当止挡特征件68和阻挡构件67机械地协作时，活塞10有利地到达管筒4中的最远端位置。此后，药物输送设备1例如可以如上所述那样复位。

利用上述的(可复位的)驱动机构，可以实现良好的剂量精度。该驱动机构特别适合分发从1IU以上到30IU的药物剂量，优选从3IU以上到20IU的药物剂量。此外，30IU以上的剂量或者1IU以下的剂量可以借助所述的驱动机构进行分发。但是，特别适合从1IU以上到30IU的剂量。例如，如果结合图1至10所述的设备，其中活塞杆在位移过程中转动，设计用于小于1IU的剂量，则活塞杆的螺纹应该具有较小的节距和/或驱动构件和旋转构件的各齿形件的齿数应该增加。当然，考虑到齿形件的更为精细地分段以及较小节距的螺纹，制造成本可能升高。为了提供配置成输送30IU以上的剂量，例如50IU以上剂量的设备，活塞杆的螺纹应该具有更大的节距。因此，与螺纹预定行程的较小偏差将导致从期望剂量的较大绝对偏差。因此，可能加剧配量精度降低的风险。此外，可能加大螺纹接合自锁的风险。

药物输送设备的(外)壳体的直径可能小于等于20mm，优选小于等于16mm，特别优选小于等于14mm。

当然，本发明并不受上述实施方式的限制。

Claims (17)

1.一种用于药物输送设备(1)的可复位的驱动机构，包括：

具有近端和远端的壳体(13、17、40)；

驱动构件(20)，所述驱动构件能相对于所述壳体向第二方向转动，用于输送药物剂量；

活塞杆(12)，所述活塞杆适配成在所述驱动构件向第二方向转动时被所述驱动构件相对于所述壳体向远端方向驱动；

止挡构件(26)，所述止挡构件适配成在所述止挡构件接合所述驱动构件时阻止所述驱动构件相对于所述壳体向着与所述第二方向相反的第一方向转动；和

离合器构件(58)，所述离合器构件能在输送位置(D)和复位位置(R)之间相对于所述壳体运动，其中

在所述离合器构件处于所述输送位置时，所述止挡构件和所述驱动构件接合，并且所述驱动构件被阻止相对于所述壳体向第一方向转动；和

在所述离合器构件处于所述复位位置时，所述驱动构件和所述止挡构件脱开，所述驱动构件能相对于所述壳体向第一方向转动，并且所述活塞杆能相对于所述壳体向近端方向运动。

2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动构件(20)接合所述活塞杆(12)。

3.如权利要求1或2所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括离合器弹性构件(60)，所述离合器弹性构件布置成在所述离合器构件(58)上施加作用力，在所述离合器构件向所述输送位置(D)运动或者处于所述输送位置时，该作用力趋向于向所述复位位置(R)移动所述离合器构件。

4.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动构件包括可取下的离合器止挡构件(63)，所述离合器止挡构件布置成抵消所述作用力，由此阻止所述离合器构件(58)向所述复位位置(R)移动。

5.如权利要求1至4任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括弹性构件(31)，所述弹性构件在所述驱动构件(20)和所述止挡构件(26)两者或者其中之一上施加作用力，所述作用力趋向于保持所述驱动构件和所述止挡构件接合。

6.如权利要求3和5或者这两个权利要求的任一从属权利要求所述的驱动机构，其特征在于，其中所述离合器弹性构件(60)是离合器弹簧构件，而所述弹性构件(31)是弹簧构件，所述离合器弹簧构件的弹簧强度大于所述弹簧构件的弹簧强度。

7.如权利要求1至6任一项所述的驱动机构，其特征在于，在所述离合器构件处于所述输送位置(D)时，所述驱动构件(20)和所述止挡构件(26)接合，以形成单向摩擦离合器机构，所述机构配置成阻止所述驱动构件相对于所述止挡构件以及相对于所述壳体向第一方向旋转运动。

8.如权利要求1至7任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述止挡构件(26)固紧而不能相对于所述壳体(13、17、40)旋转运动，而所述止挡构件能相对于所述壳体发生位移。

9.如权利要求1至8任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述止挡构件(26)布置成跟随所述离合器构件(58)向所述复位位置(R)的运动，由此从所述驱动构件(20)脱开。

10.如权利要求1至9任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述离合器构件(58)布置成在所述离合器构件向所述复位位置(R)移动时，抵靠所述止挡构件(26)。

11.如权利要求1至10任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括旋转构件(21)，所述旋转构件适配成在设定药物剂量的过程中相对于所述壳体(13、17、40)向第一方向转动，而在输送剂量过程中相对于所述壳体向第二方向转动，在所述离合器构件(58)处于所述输送位置(D)时，所述旋转构件和所述驱动构件(20)接合形成单向摩擦离合器机构，所述机构配置成在所述旋转构件向第二方向转动时阻止所述旋转构件和所述驱动构件之间发生相对旋转运动。

12.如权利要求1至11任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述止挡构件(27)具有带有多个齿的齿形件(27)，而所述驱动构件(20)具有带有多个齿的齿形件(28)，其中所述驱动构件的齿形件配合所述止挡构件的齿形件，并且所述止挡构件的齿形件的齿和所述驱动构件的齿形件的齿沿着旋转轴线延伸，该旋转轴线是所述驱动构件向第二方向转动所遵循的旋转轴线。

13.如权利要求1至12任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动构件(20)花键连接到所述活塞杆(12)。

14.如权利要求1至13任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述离合器构件(58)固紧而不能相对于所述壳体(13、17、40)旋转运动。

15.一种药物输送设备(1)，包括：如前述权利要求任一项所述的可复位的驱动机构；和用于保持药物(5)的管筒(4)，所述管筒可释放地连接到所述壳体(13、17、40)。

16.如权利要求15所述并具备权利要求4或者其从属权利要求所述驱动机构的设备，其中所述管筒(4)或者管筒保持构件(11)是所述离合器止挡构件(63)。

17.如权利要求15或16所述的设备，所述设备(1)是笔形设备。

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