CN102279193B - 用于自动灯检机的随动刹车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动灯检机的随动刹车装置，包括装设于所述自动灯检机的转盘上的制动组件以及装设于自动灯检机的机架上的制动控制组件，所述制动组件设有多件，各制动组件与所述自动灯检机上的各玻瓶转轴一一对应，所述制动控制组件设于制动组件随所述转盘作旋转运动的运动轨迹上，所述制动控制组件驱动制动组件对对应的玻瓶转轴持续制动。该用于自动灯检机的随动刹车装置具有结构简单、经久耐用、可实现跟踪刹车、刹车效果可靠的优点。

Description

用于自动灯检机的随动刹车装置

技术领域

本发明涉及制药机械领域，尤其涉及用于自动灯检机的随动刹车装置。

背景技术

在制药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成像、计算机对图像进行比较的原理，对已包装液态药品质量进行自动化智能检测的系列化专用设备。计算机分析采集到的图像数据，对液态药品质量进行判断，得出结论并指挥灯检机上的剔除摆臂机构将不合格的药瓶进行剔除。

现有的灯检机中，已包装好的液态药品会依次传送到灯检盘上，完成对瓶子内所盛装药液中异物的检测（比如白块、黑点、纤维和玻璃碎屑等）。在这个过程中，不仅要让瓶子随着灯检盘转动，还需要让瓶子产生高速自转后紧急止转。在异物检测过程中，为了方便对瓶内药液中异物的观察，检测前先令瓶子产生高速自转，通过高速旋转的离心力使瓶子内的异物甩起来，再令药瓶急停，这样就能在图像采集装置拍照时形成瓶子停止而药液转动的工作状态，从而提高图像采集装置的检测精度。现有装置一般采用摇摆式制动机构进行止转，这种机构无法使高速转动的瓶体在较短时间内停止转动，而且制动机构一般为刚性材料，摩擦效果不佳，紧急制动后，到图像采集时，瓶体还是有一定的自转速度，影响检测精度和难度；制动时，制动件处于静止状态，制动件与药瓶转动件摩擦过程中，药瓶转动件不易通过，也会影响检测。

公告号为CN102095734A的中国专利文献公开了一种用于自动灯检机的刹车装置，其结构简单，并具有较好的止转效果。但是这种刹车装置也存在以下问题：1、拨轮刹车片只能在玻瓶转轴经过时对其进行瞬间的刹车，而无法实现长时间的跟踪刹车，因此玻瓶转轴脱离拨轮刹车片后仍有可能在惯性作用下产生转动，导致刹车效果不理想；2、拨轮刹车片与转盘上的玻瓶转轴存在配合动作关系，因此只能用硬度较大的材料制作拨轮刹车片，而硬度大的拨轮刹车片磨光滑后摩擦系数大大降低，不能进行准确的同步自转，因此需经常更换拨轮刹车片。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、经久耐用、可实现持续制动、制动效果可靠的用于自动灯检机的随动刹车装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于自动灯检机的随动刹车装置，包括装设于所述自动灯检机的转盘上的制动组件以及装设于自动灯检机的机架上的制动控制组件，所述制动组件设有多件，各制动组件与所述自动灯检机上的各玻瓶转轴一一对应，所述制动控制组件设于制动组件随所述转盘作旋转运动的运动轨迹上，所述制动控制组件驱动制动组件对对应的玻瓶转轴持续制动。

所述制动组件包括制动轮和可自动复位的推送机构，所述推送机构一端与制动轮连接，另一端与制动控制组件配合，正常状态下制动轮与玻瓶转轴保持分离，刹车状态下推送机构受制动控制组件控制推动制动轮与玻瓶转轴保持接触。

所述推送机构包括滑块、调节螺杆、复位弹簧、滚动件和与转盘连接的基座，所述滑块滑设于所述基座中，所述制动轮通过转轴装设于滑块上，所述滚动件装设于调节螺杆上靠近制动控制组件的一端，所述调节螺杆另一端与滑块螺纹连接，所述复位弹簧抵设于基座与调节螺杆之间。

所述调节螺杆上装设有锁紧螺母。

所述滑块与基座之间设有止转配合面。

所述制动控制组件包括凸轮板和与机架固定连接的支撑板，所述凸轮板装设于支撑板上，所述凸轮板设有凸轮控制面，各滚动件与所述凸轮控制面技术接触的区域与所述自动灯检机的跟踪拍摄区域对应。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的用于自动灯检机的随动刹车装置，设置了与自动灯检机上的各玻瓶转轴一一对应的制动组件，并在制动组件的运动轨迹上设置制动控制组件，当制动组件运动至制动控制组件所在位置时，制动控制组件可驱动制动组件对对应的玻瓶转轴持续制动，相比于现有只能瞬间制动的刹车装置，本发明可完全消除玻瓶转轴的惯性影响，制动能力更加可靠，制动效果大大提高，当本发明的随动刹车装置与自动灯检机的跟踪拍摄装置配合使用时，可大大提高跟踪拍摄装置的拍摄清晰度，使自动灯检机的检测精度得到大幅度提升。

2、制动组件结构简单、运行可靠、自动化程度高，当制动组件进入自动灯检机的跟踪拍摄工位时，滚动件与凸轮控制面接触，在凸轮控制面的控制下，滚动件推动调节螺杆压缩复位弹簧并带动滑块沿转盘径向向玻瓶转轴靠近，直到安装在滑块上的制动轮与玻瓶转轴紧密接触，在凸轮控制面的作用下，这一状态可以保持到跟踪拍摄装置完成拍摄工作，可见在整个拍摄过程中玻瓶转轴始终保持刹车状态，从而完全消除了玻瓶转轴自转惯性对拍摄质量的影响；当拍摄完成后，滚动件逐渐脱离凸轮控制面，制动轮在复位弹簧的作用下自动复位。

3、调节螺杆上装设有锁紧螺母，当复位弹簧出现疲劳时，弹性系数降低，此时先松开锁紧螺母，旋进调节螺杆半圈（或半圈的整数倍），以进一步预紧复位弹簧，使其具有足够的回复力实现自动复位。

4、滑块与基座之间设有止转配合面，可避免滑块与基座产生相对转动，使滑块上的转轴始终处于竖直状态，进而使制动轮保持水平，确保制动轮可与玻瓶转轴形成可靠的接触，保证制动效果。

附图说明

图1是将本发明的随动刹车装置装设于自动灯检机上的结构示意图；

图2是本发明的随动刹车装置的结构示意图；

图3是图2的A－A剖视放大图；

图4是本发明的随动刹车装置与跟踪拍摄装置的配合示意图（状态一）；

图5是本发明的随动刹车装置与跟踪拍摄装置的配合示意图（状态二）。

图中各标号表示：

1、转盘；2、制动组件；3、机架；4、制动控制组件；5、玻瓶转轴；6、跟踪拍摄装置；21、制动轮；22、推送机构；23、转轴；41、凸轮板；42、支撑板；43、凸轮控制面；221、基座；222、滑块；223、调节螺杆；224、复位弹簧；225、滚动件；226、锁紧螺母；227、止转配合面。

具体实施方式

图1至图5示出了一种用于自动灯检机的随动刹车装置实施例，该随动刹车装置包括制动组件2和制动控制组件4，制动组件2装设于自动灯检机的转盘1上，制动控制组件4装设于自动灯检机的机架3上，制动组件2设有多件，各制动组件2与自动灯检机上的各玻瓶转轴5一一对应，制动控制组件4设于制动组件2随转盘1作旋转运动的运动轨迹上，当制动组件2运动至制动控制组件4所在位置时，制动控制组件4驱动制动组件2对对应的玻瓶转轴5持续制动，相比于现有只能瞬间制动的刹车装置，本发明可完全消除玻瓶转轴5的惯性影响，制动能力更加可靠，制动效果大大提高，当本发明的随动刹车装置与自动灯检机的跟踪拍摄装置6配合使用时，可大大提高跟踪拍摄装置6的拍摄清晰度，使自动灯检机的检测精度得到大幅度提升。

本实施例中，制动控制组件4包括凸轮板41和与机架3固定连接的支撑板42，凸轮板41装设于支撑板42上，凸轮板41设有用于驱动制动组件2对对应的玻瓶转轴5制动的凸轮控制面43，凸轮控制面43与自动灯检机的跟踪拍摄工位对应设置。制动组件2包括制动轮21和可自动复位的推送机构22，推送机构22一端与制动轮21连接，另一端与制动控制组件4的凸轮控制面43配合，刹车状态下推送机构22受凸轮控制面43控制推动制动轮21与玻瓶转轴5保持接触，非刹车状态下推送机构22脱离凸轮控制面43的控制，推送机构22在自动复位的作用下驱使制动轮21与玻瓶转轴5保持分离。

本实施例中，推送机构22包括滑块222、调节螺杆223、复位弹簧224、滚动件225和与转盘1连接的基座221，滑块222滑设于基座221中，制动轮21通过转轴23装设于滑块222上，滚动件225装设于调节螺杆223上靠近制动控制组件4的一端，调节螺杆223另一端与滑块222螺纹连接，复位弹簧224抵设于基座221与调节螺杆223之间，各滚动件225与凸轮控制面43持续接触的区域与自动灯检机的跟踪拍摄区域对应，当制动组件2进入自动灯检机的跟踪拍摄工位时，滚动件225与凸轮控制面43接触，在凸轮控制面43的控制下，滚动件225推动调节螺杆223压缩复位弹簧224并带动滑块222沿转盘1径向向玻瓶转轴5靠近，直到安装在滑块222上的制动轮21与玻瓶转轴5紧密接触，在凸轮控制面43的作用下，这一状态可以保持到跟踪拍摄装置6完成拍摄工作，可见在整个拍摄过程中玻瓶转轴5始终保持刹车状态，从而完全消除了玻瓶转轴5自转惯性对拍摄质量的影响；当拍摄完成后，滚动件225逐渐脱离凸轮控制面43，制动轮21在复位弹簧224的作用下自动复位。本实施例中，调节螺杆223上装设有锁紧螺母226，当复位弹簧224出现疲劳时，弹性系数降低，此时先松开锁紧螺母226，再旋进调节螺杆223以进一步预紧复位弹簧224，使其具有足够的回复力实现自动复位，调整到位后再用锁紧螺母226锁紧，防止调节螺杆223随意转动，旋进调节螺杆223时旋进半圈或半圈的整数倍，目的是保证滚动件225处于水平状态，经过调整后仍能与凸轮控制面43形成可靠的配合。本实施例中，滑块222与基座221之间设有止转配合面227，可避免滑块222与基座221产生相对转动，使滑块222上的转轴23始终处于竖直状态，进而使制动轮21保持水平，确保制动轮21可与玻瓶转轴5形成可靠的接触，保证制动效果。若制动轮21出现磨损，可将凸轮板41朝玻瓶转轴5一侧移动，以补偿制动轮21的制动力度，确保制动效果。

如图4和图5所示，本实施例中，跟踪拍摄装置6可同时拍摄两组瓶体，在拍摄过程中，被拍摄瓶体对应的玻瓶转轴5始终与制动轮21接触，保持制动状态。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (5)

1.一种用于自动灯检机的随动刹车装置，其特征在于：包括装设于所述自动灯检机的转盘（1）上的制动组件（2）以及装设于自动灯检机的机架（3）上的制动控制组件（4），所述制动组件（2）设有多件，各制动组件（2）与所述自动灯检机上的各玻瓶转轴（5）一一对应，所述制动控制组件（4）设于制动组件（2）随所述转盘（1）作旋转运动的运动轨迹上，所述制动控制组件（4）驱动制动组件（2）对对应的玻瓶转轴（5）持续制动，所述制动组件（2）包括制动轮（21）和可自动复位的推送机构（22），所述推送机构（22）一端与制动轮（21）连接，另一端与制动控制组件（4）配合，正常状态下制动轮（21）与玻瓶转轴（5）保持分离，刹车状态下推送机构（22）受制动控制组件（4）控制推动制动轮（21）与玻瓶转轴（5）保持接触。

2.根据权利要求1所述的用于自动灯检机的随动刹车装置，其特征在于：所述推送机构（22）包括滑块（222）、调节螺杆（223）、复位弹簧（224）、滚动件（225）和与转盘（1）连接的基座（221），所述滑块（222）滑设于所述基座（221）中，所述制动轮（21）通过转轴（23）装设于滑块（222）上，所述滚动件（225）装设于调节螺杆（223）上靠近制动控制组件（4）的一端，所述调节螺杆（223）另一端与滑块（222）螺纹连接，所述复位弹簧（224）抵设于基座（221）与调节螺杆（223）之间。

3.根据权利要求2所述的用于自动灯检机的随动刹车装置，其特征在于：所述调节螺杆（223）上装设有锁紧螺母（226）。

4.根据权利要求3所述的用于自动灯检机的随动刹车装置，其特征在于：所述滑块（222）与基座（221）之间设有止转配合面（227）。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的用于自动灯检机的随动刹车装置，其特征在于：所述制动控制组件（4）包括凸轮板（41）和与机架（3）固定连接的支撑板（42），所述凸轮板（41）装设于支撑板（42）上，所述凸轮板（41）设有凸轮控制面（43），各滚动件（225）与所述凸轮控制面（43）持续接触的区域与所述自动灯检机的跟踪拍摄区域对应。