CN102273334B - 带有具有纵向滑动件的齿轮箱的土壤作业机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种土壤作业机器(1)，该土壤作业机器包括：齿轮箱(2；2A)，该齿轮箱横向于工作期间的前进方向(F)；作业工具(3)，该作业工具安装在能够绕相应的基本竖直的轴线(5)旋转的转子(4)上，所述齿轮箱(2；2A)具有梁(7；7A)。该土壤作业机器的显著性在于，所述梁(7；7A)具有至少一个适于接收至少一件装备(17、23)的纵向滑动件(18；18A)，所述纵向滑动件(18；18A)至少在所述梁(7；7A)的侧部(11；11A)的一部分上延伸，而且具有至少一个凹槽(20、24；20A、24A)。

Description

带有具有纵向滑动件的齿轮箱的土壤作业机器

技术领域

本发明涉及农业机械的总技术领域，特别地涉及用于操作土壤的农业机器。本发明涉及一种农业作业机器，该农业作业机器包括：齿轮箱，该齿轮箱在工作期间横向于前进方向；作业工具，该作业工具安装在能够绕相应的基本竖直的轴线旋转的转子上，所述齿轮箱具有梁。

背景技术

从文献DE10 2008 039 998已知了具有齿轮箱和设有作业工具的转子的这种土壤作业机器。该农业作业机器是旋转耙，旋转耙的齿轮箱在工作期间横向于前进方向延伸。承载作业工具的转子经由支承件可旋转地安装在齿轮箱上。对转子的驱动经由容纳在齿轮箱中的驱动构件进行，该齿轮箱由借助于紧固螺栓组装起来的梁和盖形成。该农业机器在前面装备有防护装置和轨迹消除器。轨迹消除器搁置在梁的上部部分与安装在梁的下部部分中的防护装置之间。为了使轨迹消除器的工作有效率，轨迹消除器通过支撑件保持在齿轮箱与防护装置之间。该支撑件被旋拧在防护装置和齿轮箱的上部部分上。轨迹消除器相对于齿轮箱的横向位置可通过允许盖固定在梁上的钻孔而改变。仅仅可能通过螺栓的大节距和完全分解拆除进行横向调整。由于布置在齿轮箱的上部部分与支撑件之间的中间板而获得较精细的调整。该中间板设有具有减小节距的钻孔。

在另一种已知的农业机器中，轨迹消除器借助于横向管安装在齿轮箱上。该横向管经由支撑件固定在齿轮箱的上部部分上。轨迹消除器借助于法兰安装在相应的横向管上，其中横向管在齿轮箱上方延伸。法兰允许更精确地适应轨迹消除器在特定管上的横向位置。另一方面，这种类型的固定还需要特定部件，特别是横向管和支撑件。固定在齿轮箱的上部部分上的支撑件产生用于保持泥土的区域。因此，堆积在齿轮箱上的泥土需要手动清洁操作。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺点。特别应该提出一种农业土壤作业机器，一件装备在该农业土壤作业机器上的位置在不使用另外的部件的情况下可容易且快速地适应牵引车的路径。

为了这一目的，本发明的一个重要特征在于：梁具有适于接受至少一件装备的纵向滑动件，所述纵向滑动件至少在梁侧部的一部分上延伸，并且具有至少一个凹槽。由于这些特征，该件装备可直接安装在梁上，而且不再需要使用另外的部件。利用纵向滑动件，该件设备的横向位置可最好地得到调节，即，总是沿着滑动件快速、连续且不受限制地调节。而且，滑动件还为梁带来弯曲刚性。

本发明提供了一种土壤作业机器，该土壤作业机器包括：齿轮箱，该齿轮箱横向于在作期间的前进方向；作业工具，该作业工具安装在能够绕相应的基本竖直的轴线旋转的转子上，所述齿轮箱具有梁，其特征在于，所述梁具有至少一个适于接收至少一件装备的纵向滑动件，所述纵向滑动件至少在所述梁的侧部的一部分上延伸，而且具有至少一个凹槽。

优选地，所述纵向滑动件具有相对于竖向倾斜的倾斜部分。

优选地，所述倾斜部分的方位使得所述倾斜部分的下部部分比其上部部分更靠近中间竖直平面。

优选地，所述纵向滑动件具有折叠部，所述折叠部将所述倾斜部分与相应的所述凹槽分隔开。

优选地，所述梁的截面结合所述纵向滑动件。

优选地，所述梁在冷成形操作中实现。

优选地，所述纵向滑动件具有上部凹槽。

优选地，所述纵向滑动件具有下部凹槽。

优选地，支承所述转子的支承件固定在所述梁下方，所述下部凹槽布置在所述支承件中。

优选地，所述支承件紧密接触，而且所述下部凹槽连续地延伸。

优选地，所述梁的截面相对于经过基本竖直轴线的竖直的中间平面对称。

优选地，所述梁的截面的形状为倒置的Ω。

优选地，所述齿轮箱具有基本平坦的上部部分。

优选地，所述至少一个凹槽适于接收固定设备。

附图说明

参照附图，根据下述说明，本发明的其它特征和优点将显现出来，这些附图仅仅通过本发明的非限制性实例的方式给出。在这些附图中：

图1显示出带有根据本发明的梁的农业土壤作业机器的侧视图。

图2显示出图1的农业土壤作业机器的一部分的透视图。

图3显示出图1的农业土壤作业机器的一部分从下面看的透视图。

图4显示出带有根据本发明的梁的齿轮箱的放大侧视图。

图5显示出带有根据另一个示例性实施例的梁的齿轮箱的侧视图。

具体实施方式

如图1所示，根据本发明的农业土壤作业机器1包括：齿轮箱2，该齿轮箱横向于工作的前进方向F延伸。齿轮箱2支承作业工具3，该作业工具安装在能够绕相应的基本竖直的轴线5旋转的转子4上。作业工具3由工作部分和连接部分构成。工作部分和连接部分优选地按照基本上垂直方向延伸，以便形成总体弯曲形状。

驱动构件6布置在齿轮箱2中，所述驱动构件具有例如由牵引车的动力牵引(未示出)朝向转子4传输旋转运动的功能，每个转子按照工作期间相应的基本竖直的轴线5取向。齿轮箱2具有借助于诸如螺栓的固定装置9组装起来的梁7和盖8。梁7的截面包括基部10、在基部10任一侧上的侧部11以及边缘部12。每个侧部11终止于边缘部12。基部10和边缘部12基本水平延伸，而侧部11大体上竖直延伸；所述侧部在基部10与边缘部12之间延伸。边缘部12用于接收和支承盖8。齿轮箱2容纳润滑剂，目的在于确保驱动构件6的润滑；该齿轮箱必须具有不透性以便防止润滑剂损失以及防止水与灰尘穿透。为了确保齿轮箱2的不透性，密封装置13设置在梁7和盖8之间。梁7还具有板，所述板用于封闭每个横向端部。这些板在图1-4中未示出。

所示的机器1是用于制备播种床的旋转耙。为了能够使机器运动，机器包括框架14，该框架设有与牵引车联接的三点连接设备15。在机器1的后部设有基准构件16，诸如用于控制工具的工作深度的辊子。辊子还具有按压土壤和完成碎土的功能。辊子借助于臂连接至框架14。旋转耙在齿轮箱2的前面设置有诸如轨迹消除器17的一件装备。轨迹消除器17具有松散牵引车的轮迹中的土壤的功能。轨迹消除器17的横向位置可被调节。

根据本发明的重要特征，梁7具有适于接受至少一件装备17、23的至少一个纵向滑动件18，所述纵向滑动件18至少在梁7的侧部11的一部分上方延伸，并且具有至少一个凹槽20。由于该纵向滑动件18，该件装备借助于固定设备19直接安装在侧部11上。纵向滑动件18一方面允许引导平移运动，另一方面允许固定该件装备。这样，齿轮箱2的上部部分，特别是盖8，没有引起泥土堆积在齿轮箱2上的固定元件。梁7和滑动件18在工作期间横向于前进方向F延伸。梁7的长度或者齿轮箱2的长度基本对应于机器1的工作宽度。由于纵向滑动件18，梁7的弯曲刚性得到提高。这样的纵向滑动件18允许梁7的弯曲惯性增加而没有增加梁的重量，梁7的厚度被减小。

图2显示出机器的一部分的透视图。纵向滑动件18至少在梁7的一部分长度上延伸。在纵向滑动件18在梁7的整个长度上延伸时，该件装备相对于牵引车和/或相对于机器1的横向位置的连续且不受限制的精确调节是可能的。在该图中，旋转耙在齿轮箱2的前面设置有诸如轨迹消除器17的一件装备。该轨迹消除器17设置在滑动件18上，以使得其横向位置可相对于牵引车的路径和牵引车的轮胎宽度进行调整。通常将轨迹消除器17放置在牵引车(未显示)的每个后车轮后面，并且基本上将该轨迹消除器定位在轮胎的中心处。轨迹消除器17减小牵引车车轮留下的沟。轨迹消除器17因而借助于固定设备19保持到位。在牵引车配备有双车轮时，旋转耙将设有四个轨迹消除器17。由于安装在滑动件18上，每个轨迹消除器17可通过连续且不受限制的滑动而运动，以使得其工作有效率。假设固定设备19被简单地松动但没有完全拆除，则位置的调节快速。

为了改善该件装备的保持以及滑动，纵向滑动件18具有至少一个凹槽20。凹槽20存在于滑动件18的至少一部分上，优选在滑动件的整个长度上。凹槽20的直径使得它允许接收该件装备的固定设备19，从而允许固定该件装备。为了便于操作，滑动件18具有上部凹槽20，固定设备19搁置在该上部凹槽中。

根据图4，梁7的滑动件11具有相对于竖直方向倾斜的倾斜部分21。该倾斜部分21的方位使得由作业工具3的旋转而抬起的泥土被向后推向地面。倾斜部分21用于促进梁7下面的泥土的流动。倾斜部分21延伸到梁7的前面。倾斜部分21的方位使得倾斜部分的下部部分比其上部部分更靠近中间竖直平面。倾斜部分21形成用于该件装备的固定设备19的引导面。倾斜部分21形成滑动件18的一部分。纵向滑动件18还具有折叠部22。折叠部22将凹槽20与倾斜部分21分隔开。折叠部22允许凹槽20相对于倾斜部分21的方向改变。根据用于生产梁7的方法，该折叠部22将或多或少地被封闭，而且其半径或多或少地小。在图4所示的示例性实施例中，梁7的侧部11大体竖直延伸。从顶部到底部，梁具有基本竖直的部分、凹槽20、折叠部22和倾斜部分21。

有利地，梁7的横截面结合有纵向滑动件18。梁7在冷成形操作中实现。因此，纵向滑动件18以及凹槽20、折叠部22和倾斜部分21在冷成形操作中实现。冷成型是一种允许具有恒定横截面的产品由片或卷形式的平片材获得的连续成形工艺。条带经受逐渐变形直到获得期望的角度和形状。成形与弯曲相比的优点在于在不改变其原始厚度的情况下获得成形。由于冷成形，折叠部22实际上被封闭并且其角度很小。实际上封闭的折叠部对应于小于30°的角度。通过弯曲，在技术上不可能获得这样的结果。

为了提高旋转耙的工作质量，补充的装备可与作业工具3相关联以及与基准构件16相关联。图1所示的机器1包括先前描述的轨迹消除机17以及安装在梁7的后部的整平板23。后部的整平板23将土块保持在作业工具3的范围内，直到土块充分减小而逸出。这样的整平板23也可安装在梁7的前面；于是它具有破碎大土块并且整平作业工具3前面的土壤的功能。前面的整平板通过使由作业工具3所推起的土块碎裂而有助于弄碎土块。农业土壤作业机器1还在框架14的任一侧上配备有前防护装置，以防止靠近作业工具3，该作业工具绕相应的竖直轴线5被旋转驱动。在附图中未显示前防护装置。旋转耙还可配备有防石头护罩(未显示)，该防石头护罩的作用在于通过防止石头堵塞在梁7与工具承载器之间而保护梁7的基部10。这些件装备17、23中的每一个用于经由纵向滑动件18安装在梁7的侧部11上。

在图1-4所示的示例性实施例中，梁7在其侧部11中的每一个上具有纵向滑动件18。考虑到工作期间的前进方向F，装备的前部部件安装在前滑动件上，而装备的后部部件固定在后滑动件上。防石头护罩本身借助于前滑动件和后滑动件保持，特别地借助于前滑动件和后滑动件的相应上部凹槽20保持。梁7的截面有利的相对于经过转子4的竖直轴线5的中间竖直平面对称。两个侧部11的倾斜部分21有利的一起形成朝顶部开口的V。对称的梁的截面有利地成形为倒置的Ω。

根据附图，将装备17、23安装在梁7上通过经由固定设备19夹紧滑动件18来实现。滑动件18还具有下部凹槽24以及下部折叠部25。固定设备19因而容纳在上部凹槽20和下部凹槽24中。下部凹槽24的位置使得其中心布置在平行于倾斜部分21并且经过上部凹槽20的中心的直线上。下部凹槽24在上部凹槽20下方延伸。在图1-4的示例性实施例中，支承转子4的支承件26固定在梁7的下方，特别是固定在基部10上。下部凹槽24有利地布置在支承件26中。还应注意的是滑动件18的横截面的形状为Ω，滑动件的基部是倾斜部分21。根据图3所示的示例性实施例，支承件26的尺寸适于紧密接触并且形成下部凹槽24，该下部凹槽在整个宽度上是连续的。在一种未显示出的替代方案中，支承件26不紧密接触并且下部凹槽24是不连续的。

固定设备19由凸缘和钩状拉杆构成。拉杆允许凸缘借助于螺纹杆和一螺母而被紧固在滑动件18上。为了很好地保持和定位在滑动件18上，凸缘和拉杆与滑动件18在形状上相符。凸缘具有用于倚靠在倾斜部分21上的表面。凸缘用于将自身附接在上部凹槽20中；因而它具有与上部凹槽20互补的形状。拉杆用于将自身附接在下部凹槽24中，它具有与下部凹槽24互补的形状。

图5显示出根据本发明的齿轮箱2A的另一个示例性实施例。该齿轮箱2A包括某些数量的先前已经描述的元件。这些元件将保持相同的附图标记并且不再进行描述。该齿轮箱2A还包括某些数量的与先前描述的齿轮箱2的元件相对比的元件，这些元件将给出与齿轮箱2的相对比元件相同的附图标记并在后面加上字母A。如果证明是必要的则仅仅描述它们。套管2A与先前描述的套管类似。区别在于梁7A的截面结合有纵向滑动件18A的下部凹槽24A。

齿轮箱2A以及梁7A以侧视图显示，梁的端部由相应端板封闭。齿轮箱2A具有经由固定装置9组装的盖8。该梁7A具有至少一个适于接收设备17、23的纵向滑动件18A。滑动件18A在梁侧部11A的至少一部分上延伸。该滑动件18A具有经由梁7A的截面获得的上部凹槽20A和下部凹槽24A。支承件26A不具有下部凹槽。应注意的是折叠部22A、25A的角度被较少地封闭并且具有比折叠部22、25大的半径。折叠部22A、25A的角度小于50°。这样的截面也可通过冷成形获得。

在一个未显示出的替代方案中，纵向滑动件通过将附加部件焊接在梁的侧部而获得。该附加部件因而包括倾斜部分、至少一个折叠部和至少一个凹槽。这样的附加部件可在梁的整个长度或部分长度上焊接到梁的前面和/或后面。在另一个替代方案中，纵向滑动件通过螺栓连接在梁的侧部上。

根据通过冷成形获得的梁7；7A的不同示例性实施例，梁7；7A设有适于接收密封装置13的通道27。有利地，通道27在纵向滑动件18；18A的冷成形操作过程中获得。该通道27在梁7；7A的侧部11外侧、在侧部11；11A与用于接收固定装置9的钻孔之间延伸。该密封装置13有利地由单件形成；该密封装置是O形环。

根据本发明的农业机器1可以是刚性机器或者在至少两个部分中可折叠的机器。

显而易见的是本发明不限于如上所述和如附图所示的实施例。特别是针对各元件的构成或数量，或者通过技术等同物的替换，可能进行修改，而不会偏离下述权利要求书所限定的保护范围。

Claims (14)

1.一种土壤作业机器(1)，该土壤作业机器包括：齿轮箱(2；2A)，该齿轮箱横向于工作期间的前进方向(F)；作业工具(3)，该作业工具安装在能够绕相应的基本竖直的轴线(5)旋转的转子(4)上，所述齿轮箱(2；2A)具有梁(7；7A)，其特征在于，所述梁(7；7A)具有至少一个适于接收至少一件装备(17、23)的纵向滑动件(18；18A)，所述纵向滑动件(18；18A)至少在所述梁(7；7A)的侧部(11；11A)的一部分上延伸，而且具有至少一个凹槽(20、24；20A、24A)。

2.根据权利要求1所述的土壤作业机器，其特征在于，所述纵向滑动件(18；18A)具有相对于竖向倾斜的倾斜部分(21；21A)。

3.根据权利要求2所述的土壤作业机器，其特征在于，所述倾斜部分(21；21A)的方位使得所述倾斜部分的下部部分比其上部部分更靠近中间竖直平面。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的土壤作业机器，其特征在于，所述纵向滑动件(18；18A)具有折叠部(22；22A)，所述折叠部将所述倾斜部分(21；21A)与相应的所述凹槽(20、24；20A、24A)分隔开。

5.根据权利要求1所述的土壤作业机器，其特征在于，所述梁(7；7A)的截面结合所述纵向滑动件(18；18A)。

6.根据权利要求1所述的土壤作业机器，其特征在于，所述梁(7；7A)在冷成形操作中实现。

7.根据权利要求1所述的土壤作业机器，其特征在于，所述纵向滑动件(18；18A)具有上部凹槽(20；20A)。

8.根据权利要求1所述的土壤作业机器，其特征在于，所述纵向滑动件(18；18A)具有下部凹槽(24；24A)。

9.根据权利要求8所述的土壤作业机器，其特征在于，支承所述转子(4)的支承件(26)固定在所述梁(7；7A)下方，所述下部凹槽(24；24A)布置在所述支承件(26)中。

10.根据权利要求9所述的土壤作业机器，其特征在于，所述支承件(26)彼此紧密接触，而且所述下部凹槽(24；24A)连续地延伸。

11.根据权利要求1所述的土壤作业机器，其特征在于，所述梁(7；7A)的截面相对于经过基本竖直轴线(5)的竖直的中间平面对称。

12.根据权利要求1所述的土壤作业机器，其特征在于，所述梁(7；7A)的截面的形状为倒置的Ω。

13.根据权利要求1所述的土壤作业机器，其特征在于，所述齿轮箱具有基本平坦的上部部分。

14.根据权利要求1所述的土壤作业机器，其特征在于，所述至少一个凹槽(20、24；20A、24A)适于接收固定设备(19)。