CN102271762A - 用于超声波脊柱治疗的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于使用超声波对骨结构进行医疗处理的装置，并且更特别地，本发明涉及具有用于处理骨伤或各种肌骨骼伤和/或问题的连接结构。

Description

用于超声波脊柱治疗的装置和方法

相关申请的交叉引用

本发明要求2008年10月30日提交的名称为“Apparatus andmethods for ultrasonic spine treatment”的美国临时申请No.61/109824的优先权，其整体结合在本文中。

技术领域

本发明涉及用于使用超声波对骨结构进行医疗处理的装置，并且更特别地，本发明涉及具有用于治疗骨伤或各种肌骨骼伤和/或问题的连接结构的装置。

背景技术

将超声波用于医疗处理并评价骨伤是众所周知的。已经确认用具有适当参数(例如，频率、脉冲重复和振幅)的超声波脉冲冲击适当的时间段并冲击在骨伤附近正确的外部位置上会加速例如骨折和骨裂的自然愈合。对于愈合能力下降的患者，例如患骨质疏松症的老年人，超声波疗法可促进否则将会需要义肢更换或使得患者永久性残废的骨伤愈合。

授予Duarte的美国专利No.4,530,360描述了用于从放置在皮肤上靠近骨伤位置处的操作性表面应用超声波脉冲的基本非侵入性医疗技术和装置。′360专利中描述的应用器具有用作用于操作员的把手的塑料管，附接到该塑料管上用于连接到RF源的RF插头，以及联接到超声变换器上的内部缆线。为了在治疗期间应用超声脉冲，操作员必须手动将应用器保持就位，直至治疗完成。结果患者实际上在治疗期间是不能移动的。治疗周期越长，患者和/或助手的麻烦越多，并且身体的特定部位(例如背部)不能由患者借助此类装置达到，从而需要助手的帮助。′360专利还描述了用于产生超声波的RF信号的范围，超声波功率密度等级，对于各超声波脉冲的持续范围，以及超声波脉冲频率的范围。

授予Talish等人的美国专利No.5,003,965涉及超声波身体治疗系统，其具有通过铠装光纤线连接到远程控制单元上的身体应用器单元。控制超声波脉冲的持续时间以及脉冲重复频率的信号与身体应用器单元分离而产生。Talish等人还描述了适于与铸件一起使用的安装固定装置，用于将身体应用器单元附到患者身上，以便该操作性表面邻近皮肤位置。

授予Talish等人的美国专利No.5,211,160涉及一种超声波治疗系统，其带有使用皮带和钩环连接附接到患者的肢体上的安装固定装置。身体应用单元与安装固定装置交接以便使操作性表面邻近皮肤位置。

尽管这些专利中所述的系统涉及用于通过超声波治疗受伤骨头的治疗方法和装置，并描述了用于与铸件或肢体一起使用以将身体应用器单元附接到患者身上的基本安装固定装置，但它们没有公开信号发生器和变换器及其连接装置，这些连接装置允许将身体应用器单元放置在身体的各种部位，这些部位或者难于到达，或者由于外部皮肤位置的布局而使得难以将变换器邻近其手动定位并保持。这些系统在治疗期间也不允许患者移动。

脊柱融合术(也被称为脊椎融合术或脊柱制动术)是用于结合两块或更多椎骨的外科技术。补充骨骼组织(自体移植物或同种异体移植物)被与身体的自然成骨过程结合使用。此疗法主要用于通过固定椎骨本身来消除由椎骨的异常运动造成的疼痛。脊柱融合术最常见是在脊柱的腰椎区域中实施，但是其也可用于治疗颈部和胸部问题。人们极少有胸椎问题，因为在胸椎中很少有异常运动。需要脊柱融合术的患者或者患有神经性缺陷，或者患有保守疗法无效的严重的疼痛。

有两种主要类型的腰椎脊柱融合术，其可彼此结合使用：椎体后外侧融合术以及椎体间融合术。椎体后外侧融合术将骨移植物放置在脊柱后部的横突之间。这些椎骨然后用穿过各个椎骨的移植体残端附接在椎骨的每个侧面上的金属杆上的螺钉和/或金属丝固定就位。

椎体间融合术将骨移植物放置在椎骨之间常由椎间盘占据的区域中。在用于脊柱融合术的准备中，椎间盘被完全去除。可将一装置放置在椎骨之间以维持脊柱对齐以及椎间盘高度。该椎间装置可由塑料或钛制成。然后融合在椎骨的终板之间发生。两种主要的椎体间融合术的类型为：腰椎前路椎间融合术(ALIF)和腰椎后路椎间融合术(PLIF)。在ALIF中，使用腹前壁切口来到达腰脊柱，而在PLIF中使用后路切口来到达腰脊柱。另一种类型的融合术是经椎间孔椎间融合术(TLIF)。TLIF通过单个后路途径融合脊柱的前路(前)和后路(后)柱。

在大多数情况下，融合通过称为固着的过程增大，意味着放置金属螺钉(移植体残端螺钉常用钛制成)、杆或板、或笼箱来稳定椎骨以促进骨融合。融合过程典型地在手术后花费6-12个月。在此时间期间可能需要外部支架(矫正)。诸如吸烟、骨质疏松症、某些药物以及激烈活动等的外部因素会延长甚至阻止融合过程。如果没有发生融合，患者可能需要重新手术。

因此，存在对于优化康复同时保持患者移动能力的装置的需要。特别是，存在对于以下装置的需要，该装置允许邻近难以到达或者否则难以手动在其附近定位变换器的身体的各种部分(诸如脊柱、臀部或骨盆区域)放置身体应用器单元。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种用于加速对象中骨形成的超声波输送系统，该系统包括对象附接结构，该结构具有面向对象的表面，该表面构造成大致吻合要对其输送超声波的对象的区域的轮廓，该附接结构包括：

位于面向对象的表面上的一对超声波变换器支架，各支架能够接纳超声波变换器，

带附接区域。

在本发明的实施例中，对象附接结构设置有机构，该机构用于更改该对变换器支架的至少一个变换器相对于对象附接结构要应用的对象的区域的上/下、中间/侧面或前/后位置。

在本发明的实施例中，变换器支架能够可拆卸地定位在对象附接结构上。

在本发明的实施例中，对象附接结构设置有一系列变换器支架定位孔，变换器支架能够固定到其上。

在本发明的实施例中，该对支架的至少一个变换器支架被支承在变换器支架支承构件上，且其中变换器支架支承构件与轨道相关联且可沿该轨道移动，该轨道至少部分地跨越面向对象的表面延伸。

在本发明的实施例中，该对变换器支架的每一个均支承在变换器支架支承构件上。

在本发明的实施例中，各变换器支架从变换器支架支承构件沿相对的方向延伸。

在本发明的实施例中，变换器支架支承构件在两个大致平行的轨道之间延伸。

在本发明的实施例中，该对变换器支架的每一个都支承在单独的变换器支架支承构件上，并且其中各变换器支架支承构件与轨道相关联且可沿着轨道移动。

在本发明的实施例中，变换器支架支承构件可沿着相同的轨道移动。

在本发明的实施例中，变换器支架支承构件可独立地沿着轨道移动。

在本发明的实施例中，各变换器支架支承构件与单独的轨道相关。

在本发明的实施例中，单独的轨道是大体平行的。

在本发明的实施例中，单独的轨道是大体垂直的。

在本发明的实施例中，变换器支架支承构件可滑动地附接到轨道上。

在本发明的实施例中，对象附接结构设置有周边框架，且其中轨道在框架的相对边缘之间延伸。

在本发明的实施例中，轨道形成框架的相对边缘。

在本发明的实施例中，轨道是从面向对象的表面向外延伸的导轨。

在本发明的实施例中，变换器支架或该对变换器支架的至少一个可在变换器支架支承构件上移动。

在本发明的实施例中，变换器支架可在变换器支架支承构件上滑动。

在本发明的实施例中，当对象附接结构处于原位时，变换器支架能够相对于对象沿前/后方向被调整。

在本发明的实施例中至少其中一个变换器支架或者变换器支架支承构件设置有使得能够进行变换器支架的成角度或旋转调整的至少其中一个的机构。

在本发明的实施例中，其中提供锁止机构来将变换器支架锁止在特定方位上。

在本发明的实施例中变换器支架的角度可以相对于面向对象的表面从大约1°到大约50°进行调整。

在本发明的实施例中该角度为相对于面向对象的表面从大约1°到大约35°。

在本发明的实施例中变换器支架包括适于接纳变换器的盘部或杯部。

在本发明的实施例中，凝胶保持杯与变换器支架相关联。

在本发明的实施例中，对象附接结构包括至少两对变换器支架。

在本发明的实施例中，对象附接结构包括对齐特征，用来用于将对象附接结构和对象上的解剖结构和/或标记对齐。

在本发明的实施例中，解剖结构是椎骨。

在本发明的实施例中，对象上的标记是切口标记、缝合线或伤疤。

在本发明的实施例中，对象附接结构设有至少一个窗口。

在本发明的实施例中，在轨道附近设置了测量标记。

在本发明的实施例中，对象附接结构构造成大致吻合躯干的轮廓。

在本发明的实施例中，对象附接部分的至少一个区域由柔性材料制成，以使得对象附接结构能够顺应身体。

在本发明的实施例中，对象附接结构的在使用中与脊柱对齐的区域由大致柔性的材料制成。

在本发明的实施例中，与脊柱对齐的对象附接结构的区域充当铰链。

在本发明的实施例中，在对象附接结构的至少两个相对的侧面上设置带附接区域。

在本发明的实施例中，带附接区域包括带的一部分可穿过其中通过的槽。

根据本发明的另一方面，提供了一种加速对象中骨形成的方法，该方法包括如下步骤：

(i)提供超声波输送系统，其包括具有面向对象的表面的对象附接结构，面向对象的表面构造成大致吻合要向其输送超声波的对象的区域的轮廓，该对象附接结构包括：

位于面向对象的表面上的一对超声波变换器支架，各支架能够接纳超声波变换器，

带附接区域；

(ii)将超声波变换器引入各变换器支架；

(iii)将对象附接结构的面向对象的表面抵靠治疗点放置；

(iv)在相对于治疗点的中间/侧面，或下面/上面或前/后位置的至少其中一个位置上调整至少其中一个变换器支架的位置；

(v)将带引入带附接区域并将对象附接结构固定在治疗点处。

在本发明的实施例中，至少一个变换器支架的角度位置可以相对于治疗点变化。

在本发明的实施例中，该方法用于加速脊柱症状中的骨形成。

在本发明的实施例中该方法用于获得部分或完全椎骨融合。该方法用于脊椎融合术或脊柱制动术。

在本发明的实施例中该对变换器支架定位成使得变换器支架定位在椎骨的任一侧上。

在本发明的实施例中对象附接结构放置在髂嵴处。

在本发明的实施例中每天向治疗点施加超声波。

在本发明的实施例中，超声波应用从大约10到大约30分钟的时间段。

在本发明的实施例中，对象为哺乳动物。

在本发明的实施例中，哺乳动物是人。

在本发明的实施例中，哺乳动物是非人哺乳动物。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于加速脊柱融合的装置。该装置包括治疗头模块壳体和带。该治疗头模块壳体具有带调整导轨的框架，附接到调整导轨上的至少两个叉头，可移动地附接到各个叉头上的柱塞，以及附接到每个柱塞上的变换器支架。带可连接到治疗头模块壳体上。

根据本发明的另一方面，提供了一种医疗方法。该方法包括在患者的脊柱上实施脊柱融合；将治疗头模块壳体安装到患者身上；调整至少其中一个变换器支架的位置；以及用超声波有规律地治疗脊柱融合区域一时间段。

根据本发明的又一方面，提供了大致如参考附图在本文所述的超声波输送系统或方法。

由下文提供的详细描述，本发明可应用性的其它领域将变得明显。应该理解的是尽管指示了本发明的特定实施例，但详细描述和具体示例仅意图用于图示的目的，而并非意图限制本发明的范围。

附图说明

结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图图示了本发明的实施例，并与书面描述一起用于解释本发明的原理、特性和特征。在图中：

图1是第一实施例中的治疗头模块壳体的前视图。

图2是图1中所示实施例的后视图。

图3是第二实施例中的治疗头模块壳体的前透视图。

图4是附接带的情况下所示第二实施例的前透视图。

图5是第一实施例中变换器支架的前视图。

图6是图5中所示实施例的后视图。

图7是图6中所示变换器支架的变型。

图8是第二实施例中变换器支架的顶部透视图。

图9是第三实施例中变换器支架的顶部透视图。

图10是第四实施例中变换器支架的顶部透视图。

图11是第三实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。

图12是图11中所示的实施例的前透视图。

图13是第一实施例中叉头的细节透视图。

图14是图13中所示实施例的分解视图。

图15是图14中所示的实施例的后透视图。

图16是第四实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。

图17是第五实施例中变换器支架的透视侧视图。

图18是图17中所示实施例的侧视图。

图19是一备选实施例中柱塞的透视侧视图。

图20是第五实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。

图21是第六实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。

图22是第七实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。

图23是第八实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。

图24是第二实施例中叉头的细节透视图。

图25是第九实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。

图26是第三实施例中叉头的细节透视图。

图27是第十实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。

图28是第四实施例中叉头的细节透视图。

图29是第十一实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。

图30是第五实施例中叉头的细节透视图。

图31是第十二实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。

图32是第十三实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。

图33是第十四实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。

图34是第十五实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。

图35是图34中所示的实施例的框架的后透视图。

图36是第六实施例中变换器支架的透视后视图。

图37是第七实施例中变换器支架的透视前视图。

图38是图37中所示实施例的透视后视图。

图39是第八实施例中变换器支架的透视前视图。

图40是第十六实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。

图41是第十七实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。

图42是第十八实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。

图43是第十九实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。

图44是第九实施例中变换器支架的细节透视图。

图45是图44中所示的实施例的后透视图。

图46是第二十实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。

图47是第十实施例中变换器支架的细节透视图。

图48是第二十一实施例中的治疗头模块壳体的前视图。

图49是图48中所示实施例的透视图。

图50是图49中所示变换器支架的变型。

图51是第六实施例中叉头的截面视图。

图52是第七实施例中叉头的截面视图。

图53是第八实施例中叉头的截面视图。

图54是第九实施例中叉头的截面视图。

图55是第十实施例中叉头的截面视图。

图56是第十一实施例中叉头的截面视图。

图57是第十二实施例中叉头的截面视图。

图58是第十三实施例中叉头的截面视图。

图59是第十四实施例中叉头的截面视图。

图60是第二十二实施例中的治疗头模块壳体的前视图。

图61是图60中所示的实施例的细节前透视图。

图62是图60中所示的实施例的细节后透视图。

图63是第二十三实施例中的治疗头模块壳体的前视图。

图64是图63中所示的实施例的前透视图。

图65是图63中所示的实施例的部分分解后透视图。

图66是第二十四实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。

图67是第十一实施例中变换器支架的细节透视图。

图68是第十二实施例中变换器支架的细节顶部透视图。

图69是图68中所示的实施例的细节底部透视图。

图70是第十三实施例中变换器支架的前透视图。

图71是在去除盖的情况下图70中所示的变换器支架的前透视图。

图72是第十五实施例中叉头的细节透视图。

图73是第一带构造。

图74是第二带构造。

图75是第三带构造。

图76是第四带构造。

图77是第五带构造。

图78图示了现有技术的变换器信号。

图79图示了一个特定实施例的变换器信号。

图80图示了用于施加变换器信号的系统。

图81是图80中所示控制器的原理图。

图82是图示超声波应用的方法的流程图。

图83是用于选择变换器放置的仪器。

具体实施方式

所描绘的实施例的以下描述本质上只是示例性的，并且不以任何方式意图限制本发明、其应用或使用。

图1和图2图示了治疗头模块壳体10。治疗头模块壳体10包括一对变换器支架12和一对带插入开口14。各变换器支架12均适于保持变换器(未示出)并包括用来接纳附接到变换器上的线(未示出)的线开口16。带(未示出)可附接到一个或两个带插入开口14上。

图3和图4图示了治疗头模块壳体50的第二实施例。治疗头模块壳体50包括定位孔52、带附接构件54和对齐部分56。带58在带附接构件54处附接到治疗头模块壳体50上。变换器支架62可选择性地定位在定位孔52中。在所描述的实施例中，定位孔以网格状方式排列。在一些实施例中，治疗头模块壳体50包括切口窗60。在一些实施例中，治疗头模块壳体50可包括弯曲部分55。弯曲部分55比带附接构件54更易弯曲，且允许治疗头模块壳体50顺应患者的背部。

图5-7图示了变换器支架62。变换器支架62包括盘状部分或杯66。杯66适于接纳变换器(未示出)。可使用一个或更多紧固件64将变换器支架62附接到治疗头模块壳体50上。如图7中最佳所见，变换器支架62可成形为从变换器向患者的脊柱发送超声波信号。变换器支架62可相对于治疗头模块壳体50成角度。如图7中所示，该角度可从大约1度到大约50度变化，并且更特别地从大约1度到大约35度变化。

图8是第二实施例中变换器支架的顶部透视图。变换器支架70具有背衬层72、基部74以及粘附层76。背衬层72被去除以露出粘性层76。变换器78可经由粘性层76附接到基部74上。

图9是第三实施例中变换器支架的顶部透视图。变换器支架80包括第一层82和第二层84。第二层84可包括适于接纳变换器的盘状部分或杯86。

图10是第四实施例中变换器支架的顶部透视图。变换器支架90包括下部92、上部94以及用来连接下部92和上部94的紧固件96。上部94包括适于接纳变换器的盘状部分或杯95。上部92和下部94具有互补的形状和互补的齿98。上部94可相对于下部92旋转以获得期望的变换器的角度。

图11到图15图示了治疗头模块壳体100。治疗头模块壳体100包括框架110和调整导轨112。在一些实施例中，治疗头模块壳体100包括对齐特征114。一对叉头116可移动地附接在框架110上。在一些实施例中，可将一个或多个叉头永久性地附在框架110上。水平调节旋钮118用于沿中间/侧面方向调整叉头116。如图14中最佳所见，水平调整旋钮118可包括第一紧固件124。第一紧固件124可连接到第二紧固件142(诸如螺母)上，以锁定水平调整旋钮。变换器支架120通过使用柱塞119连接到叉头116上。在所描绘的实施例中柱塞是D形的。在其它实施例中，柱塞119可为圆柱形。本领域技术人员将会理解可以使用诸如三角形或方形的其它形状。

变换器支架120接纳变换器140。在一些实施例中，变换器支架120包括用来接纳变换器140的线146的槽121。凝胶保持杯122可放置在变换器140和变换器支架120之间。在所描绘的实施例中，凝胶保持杯为大致截头圆锥形。凝胶保持杯122可用来保持凝胶。在一些实施例中，凝胶放置在保持杯122中，该杯抵靠患者的皮肤放置，并且锥形在抵靠患者的皮肤放置时打开。凝胶保持杯122降低了凝胶溢出的可能性。

在一些实施例中，变换器支架120可相对于叉头116成角度。此角度可在从大约零度到大约五十度的范围中。在所描绘的实施例中，变换器支架120处于大约五度的角度。

框架110包括一对带附接构件138。带附接构件138可用来将带(未示出)附接到框架110上。带附接构件138可与框架110形成一体，但在所描绘的实施例中该对带附接构件138可拆卸地附接在框架110的主要部分上。

如图14中最佳所见，对齐构件126放置在叉头116和导轨112之间。导轨112可包括一个或更多凹槽或通道113。对齐构件126可包括一个或多个导轨凸台136。导轨凸台136与通道113互补，并且适于将对齐构件126定位在近端/远端方向上。当然，本领域技术人员将会理解通道113和导轨凸台136在位置上可颠倒。在一些实施例中，对齐构件126可包括一个或更多凸缘127以防止叉头116的旋转。在一些实施例中，导轨112包括导轨开口132，且对齐构件126包括对应的对齐引导件134。对齐引导件134在导轨开口132内延伸以将对齐构件126定位在中间/侧面方向上。对齐引导件134可具有某些几何特征，诸如大致平行的侧面，其与导轨开口132互补以大体上防止对齐构件126的旋转。尽管导轨开口132被图示为一个连续的槽，但本领域技术人员将会理解导轨开口132可同等地为一系列孔。在一些实施例中，框架110具有从顶部到底部大致弧形的形状。在一些实施例中，框架110具有从侧面到侧面大致弧形的形状。在又另外的实施例中，框架110具有从顶部到底部和从侧面到侧面大致弧形的形状。

图13到图15图示了叉头116的一个特定实施例。在所描绘的实施例中，叉头116包括齿轮齿130，且水平调节旋钮包括对应的齿轮构件128。齿轮构件128的齿适于与齿轮齿130啮合，使得当旋转齿轮构件128时，叉头116沿中间/侧面方向移动。在所描绘的实施例中，叉头116可放置成相隔最小大约45mm或相隔最大大约120mm。

图16是治疗头模块壳体100的备选形式。在图16的实施例中，治疗头模块壳体100包括框架110和调节导轨112。在图16中所绘的实施例中，导轨不包括凹槽或通道但包括一个或更多导轨开口132。在一些实施例中，治疗头模块壳体100包括对齐特征114。一对叉头116可移动地附接在框架110上。在一些实施例中，可将一个或多个叉头永久性地附在框架110上。水平调节旋钮118用于沿中间/侧面方向调整叉头116。变换器支架120连接到叉头116上。变换器支架120接纳变换器140。凝胶保持杯122可放置在变换器140和变换器支架120之间。在一些实施例中，变换器支架120可相对于叉头116成角度。此角度可在从大约零度到大约五十度的范围中。在所描绘的实施例中，变换器支架120处于大约五度的角度。在一些实施例中，框架110具有从顶部到底部大致弧形的形状。在一些实施例中，框架110具有从侧面到侧面大致弧形的形状。在又另外的实施例中，框架110具有从顶部到底部和从侧面到侧面大致弧形的形状。

框架110包括一对带附接构件138。带附接构件138可用来将带(未示出)附接到框架110上。带附接构件138可与框架110形成一体，但在所描绘的实施例中该对带附接构件138可拆卸地附接在框架110的主要部分上。

图17到18图示了第五实施例中的变换器支架。变换器支架123具有大致半球形的形状和保持变换器140的中心凹穴。

图19是一备选实施例中柱塞的透视侧视图。柱塞120包括凸轮148。类似于圆珠笔，凸轮148允许两位置操作。

图20是第五实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。治疗头模块壳体200包括框架210，调整导轨212以及带附接构件216。在一些实施例中，治疗头模块壳体200也包括对齐特征214。在一些实施例中，带(未示出)可永久地或可拆卸地附接到带附接构件216上。

图21是第六实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。治疗头模块壳体300包括框架310和调整导轨312。在一些实施例中，治疗头模块壳体300也包括对齐特征314。在所绘实施例中，框架310具有从顶部到底部大致弧形的形状。在一些实施例中，框架310具有从侧面到侧面大致弧形的形状。在又另外的实施例中，框架310具有从顶部到底部和从侧面到侧面大致弧形的形状。

图22是第七实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。治疗头模块壳体220包括框架222并可包括附接到框架222上的一个或更多叉头226。框架222包括一个或多个导轨224。变换器支架228可连接到每个叉头226上。在所绘实施例中，变换器支架228相对于叉头226可枢转。变换器支架228可成角度地调节并临时锁定就位。

图23是第八实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。在所绘的实施例中，叉头226还包括凝胶保持杯230、变换器(未示出)以及从该变换器延伸的线或线缆232。

图24是第二实施例中叉头的细节透视图。叉头226包括变换器支架228。在所绘实施例中，变换器234放置在变换器支架228内，且线或线缆232从变换器234延伸。叉头226和变换器支架228具有孔236。诸如可拆卸销的紧固件(未示出)可放置在对齐的孔236中以保持选定角度调节。

图25是第九实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。治疗头模块壳体240包括框架242和一个或多个叉头246。框架242包括一个或多个导轨244。变换器支架248可连接到叉头246上。在所绘实施例中，柱塞250将变换器支架248连接到叉头246上并且柱塞250的移动改变变换器支架248的前/后位置。凝胶保持杯252可与变换器支架248相关。柱塞250可为弹簧，其被偏压以使得凝胶保持杯252更可能接触患者的皮肤。

图26是第三实施例中叉头的细节透视图。在所绘实施例中，叉头246包括变换器支架248、柱塞250以及凝胶保持杯252。

图27是第十实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。治疗头模块壳体260包括框架262和一个或多个叉头266。框架262包括一个或多个导轨264。在所绘实施例中，叉头266是凹陷的或者具有用于较长行程深度调节的偏移部分。变换器支架268可连接到叉头266上。在所绘实施例中，柱塞270将变换器支架268连接到叉头266上并且柱塞270的移动改变变换器支架268的前/后位置。凝胶保持杯272可与变换器支架268相关。柱塞270可为弹簧，其被偏压以使得凝胶保持杯272更可能接触患者的皮肤。

图28是第四实施例中叉头的细节透视图。叉头316具有捕获齿轮322。叉头316包括轨道324，并且捕获齿轮322位于轨道324中。柱塞320可附接到叉头316上。柱塞320可包括孔326。孔326可与变换器支架和/或变换器杯(未示出)一起使用，以获得对变换器的选定角度调节。在所绘实施例中，叉头316是凹陷的或者具有用于较长行程深度调节的偏移部分。捕获齿轮322可旋转以使叉头沿中间/侧面方向移动。

图29是第十一实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。治疗头模块壳体280包括框架282和一个或多个叉头286。框架282包括一个或多个导轨284。在所绘的实施例中，叉头286是凹陷的或具有用于较长行程深度调节的偏移部分，并且还具有较厚部分以便为叉头提供稳定性。变换器支架288可连接到叉头286上。在所绘实施例中，柱塞290将变换器支架288连接到叉头286上并且柱塞290的移动改变变换器支架288的前/后位置。凝胶保持杯292可与变换器支架288相关。柱塞290可为弹簧，其被偏压以使得凝胶保持杯292更可能接触患者的皮肤。

图30是第五实施例中叉头的细节透视图。支架318包括一个或更多窗口332以减少重量。尽管窗口332图示为圆形，但可使用其他几何形状。柱塞330可附接到叉头318上。

图31是第十二实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。治疗头模块壳体380包括框架382。框架382可包括翼形带附接结构384。翼形带附接结构384可从顶部到底部延伸整个长度或仅覆盖其一部分。

图32是第十三实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。治疗头模块壳体390包括框架392。框架392可包括贴近或邻近带附接结构396用于减少重量的切口394。切口394可从顶部到底部延伸整个长度或仅覆盖其一部分。

图33是第十四实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。治疗头模块壳体400包括框架410和导轨412。在所绘的实施例中，导轨412从框架410的大致平坦面偏移，但导轨412可等同地为大致共面的。导轨412可包括一个或更多开口414。扳手416可移动地附接在导轨412上。在一些实施例中，夹子418用来将扳手相对于导轨412保持就位。夹子418咬合到开口414中。扳手416可在近端或在远端进行调节并通过夹子418保持在选定位置上。扳手416可具有一个或更多变换器支架420。扳手可成形为使变换器支架相对于框架410或相对于彼此成角度。在所绘实施例中，扳手416包括两个变换器支架420，它们离导轨412隔开固定的相等距离。然而，本领域技术人员将会理解变换器支架420可离导轨412隔开固定的不相等距离。

图34到图36图示了第十五实施例中的治疗头模块壳体。治疗头模块壳体500包括框架510和导轨512。在一些实施例中，框架510包括对齐特征511。导轨512可包括一个或更多开口514。扳手516可移动地附接在导轨512上。扳手516可在近端或在远端进行调节并通过开口514保持在选定位置上。扳手516可具有一个或更多变换器支架520。扳手可成形为使得变换器支架相对于框架510成角度。在所绘实施例中，扳手516包括两个变换器支架520，它们相对于导轨512同等地隔开。然而，本领域技术人员将会理解变换器支架520可离导轨512不等地隔开。在一些实施例中，扳手包括一个或更多对齐特征518。对齐特征518可与解剖或疤痕组织对齐。图35是图34中所示的实施例的框架的后透视图。在图36中所绘的实施例中，扳手516包括用于连接到开口514上的销522。销522可以可移动地附接到其上或为整体部件。

图37到38图示了第七实施例中的变换器支架。变换器支架呈扳手530的形式。扳手530包括一个或更多变换器杯532，其每一个都适于保持变换器534。扳手可包括一个或更多槽536。在一些实施例中，扳手530包括对齐特征538。

图39是第八实施例中变换器支架的透视前视图。变换器支架呈扳手650的形式。扳手650包括第一部分652和第二部分654。各部分652,654均具有变换器杯622。第一部分652具有接纳第二部分654的突片658的通道656。各部分652、654均可包括用来将扳手650连接到框架上的一个或更多孔(未示出)。

图40是第十六实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。治疗头模块壳体450包括框架452和导轨454。在所绘的实施例中，导轨454是大致平坦的，具有框架452的大致平坦面，但导轨454可等同地为偏移的。扳手458可移动地附接在导轨454上。导轨454可包括一个或更多槽455和标记456。作为示例，标记456可为齿或突出部以协助测量扳手458的位置。扳手458可包括伸入槽455的突片(未示出)。扳手458可在近端或在远端进行调节并通过突片和导轨454之间的摩擦保持在选定位置上。扳手458可具有一个或更多变换器支架464。扳手458可成形为使得变换器支架相对于框架452成角度。在所绘实施例中，扳手458包括两个变换器支架464，它们离导轨454隔开固定的相等距离。然而，本领域技术人员将会理解变换器支架464可离导轨454隔开固定的不相等距离。在一些实施例中，扳手458包括螺丝机构或螺杆机构462以朝向或远离导轨454调节变换器支架464。螺丝机构462在操作上类似于螺丝型和带型软管夹的操作。在一些实施例中，扳手458或变换器支架464可包括锁紧机构466，使得变换器支架464在调节后保持在固定的角度上。

图41是第十七实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。治疗头模块壳体600包括框架610和导轨612。在所绘的实施例中，导轨612是大致共面的，具有框架610的大致平坦面，但导轨612可等同地为偏移的。导轨612可包括一个或更多带有水平槽615的开口613。支架和小齿轮614可移动地附接在导轨612上。支架和小齿轮614可包括第一支架616，第二支架618以及旋钮组件624。各支架616、618可包括齿620。旋钮组件624包括外拨盘626和内拨盘628。外拨盘626包括齿(未示出)以与齿620接合。外拨盘626可旋转以使支架616、618朝向或远离导轨612移动。内拨盘618可包括适于接合摩擦板(未示出)的紧固件部分(未示出)。摩擦板可接合水平槽615。支架和小齿轮614可在近端或在远端进行调节并通过内拨盘628和摩擦板保持在选定位置上。支架和小齿轮614可具有一个或更多变换器支架622。支架和小齿轮614可成形为使得变换器支架相对于框架610成角度。在所绘实施例中，支架和小齿轮614包括两个变换器支架622，它们离导轨612隔开固定的相等距离。然而，本领域技术人员将会理解变换器支架622可离导轨612隔开固定的不相等距离。

图42是第十八实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。

图43是第十九实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。治疗头模块壳体700包括框架710、开口712、第一导轨714、第二导轨716以及第三导轨718。变换器支架720可滑动地附接到第三导轨718上。在一些实施例中，导轨714、716、718可包括核对记号722。变换器支架720或第三导轨718可包括锁止机构726。第三导轨718可沿近端/远端方向调节并锁止就位。此外，变换器支架720可沿中间/侧面方向调节。

图44到45图示了第九实施例中的变换器支架。变换器支架720可包括轴724，且轴724可有螺纹。在一些实施例中，变换器支架720包括变换器底座728。变换器底座728可通过使用铰链730枢转地附接。变换器732可连接到变换器底座728上。备选地，变换器732可直接安装在变换器支架720上。在图45中所绘的实施例中，轴724旋转以推靠变换器底座728，变换器底座728枢转以调节变换器732的角度。

图46是第二十实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。治疗头模块壳体150包括框架152和开口154。框架152可包括第一导轨158和第二导轨160。治疗头模块壳体150可包括一个或多个叉头162。各叉头162可包括齿轮齿163。治疗头模块壳体150可包括一个或更多对齐特征156。对齐特征156可与患者的切口或伤疤190对齐。各导轨158可包括一个或更多槽157。各槽157可包括一个或更多中间/侧面凹槽、通道或槽159。旋钮组件164可将各叉头162连接到各导轨部分158、160上。各旋钮164均可包括外拨盘166和内拨盘168。可旋转变换器支架170可安装到每个叉头162上。外拨盘166包括齿(未示出)以与齿163接合。外拨盘166可旋转以使叉头162朝向或远离导轨158，160移动。内拨盘168可包括适于接合摩擦板(未示出)的紧固件部分(未示出)。摩擦板可接合水平槽159。叉头162可在近端或在远端进行调节并通过内拨盘168和摩擦板保持在选定位置上。

图47是第十实施例中变换器支架的细节透视图。变换器支架342通过使用销344连接到旋转叉头340上。旋转叉头具有多个销孔位置，使得变换器支架342的角度可通过销344选择并锁定就位。

图48到图50图示了第二十一实施例中的治疗头模块壳体。治疗头模块壳体800包括框架810。带812可附接到框架810上。框架810可包括开口814。框架810包括一个或更多导轨815。变换器支架816可连接到每个叉头815上。变换器支架816可包括杯830。杯830适于接纳变换器832。如图49中最佳所见，夹子818可用于将变换器支架816连接到导轨815上。导轨815可包括一个或更多孔820和通道821。孔820可用标记822进行标记。变换器支架816可包括带有孔828的突片826。突片826可插入对齐的通道821以及孔820、828，使得夹子818可通过其中插入。如图50中最佳所见，杯830可相对于突片826成角度。以此方式，变换器支架816可相对于框架810选择变换器832的期望角度。

图51是第六实施例中叉头的截面视图。叉头350包括杯358。凝胶或凝胶包352和变换器354被连接到或搁靠到叉头350上。例如，变换器354可座置在杯358内或附接到其上。在图51中所绘的实施例中，杯358具有斜坡部分351。滑杆356接合斜坡部分351以影响变换器354的角度。换言之，滑杆356可沿中间/侧面方向移动以调节变换器354的角度。

图52是第七实施例中叉头的截面视图。叉头350包括杯358。凝胶或凝胶包352和变换器354被连接到或搁靠到叉头350上。例如，变换器354可座置在杯358内或附接到其上。在图52中所绘的实施例中，叉头350包括铰接的遮罩370。

图53是第八实施例中叉头的截面视图。叉头350包括杯358。凝胶或凝胶包352和变换器354被连接到或搁靠到叉头350上。例如，变换器354可座置在杯358内或附接到其上。在图53中所绘的实施例中，杯358形成具有把手360和外螺纹的可旋转旋钮。叉头350包括螺纹362，且杯358被旋入或旋出以改变变换器354的位置。

图54是第九实施例中叉头的截面视图。叉头350包括杯372。变换器354和凝胶或凝胶包352布置在杯372中。杯372可为柔性的且适于包含凝胶352。

图55是第十实施例中叉头的截面视图。叉头350包括杯358。凝胶或凝胶包352和变换器354被连接到或搁靠到叉头350上。例如，变换器354可座置在杯358内或附接到其上。在图55中所绘的实施例中，杯358安装在弹簧364上。遮罩366可用于包含弹簧。

图56是第十一实施例中叉头的截面视图。叉头350包括阶梯式杯374。变换器354和凝胶或凝胶包352布置在阶梯式杯374中。阶梯式杯372可为柔性的且适于包含凝胶352。

图57是第十二实施例中叉头的截面视图。叉头350包括杯358。凝胶或凝胶包352和变换器354被连接到或搁靠到叉头350上。例如，变换器354可座置在杯358内或附接到其上。在图57中所绘的实施例中，遮罩366安装在弹簧364上。

图58是第十三实施例中叉头的截面视图。叉头350包括杯358。凝胶或凝胶包352和变换器354被连接到或搁靠到叉头350上。例如，变换器354可座置在杯358内或附接到其上。在图58中所绘的实施例中，柔性刷毛376附接在杯358上。

图59是第十四实施例中叉头的截面视图。叉头350包括杯358。凝胶或凝胶包352和变换器354被连接到或搁靠到叉头350上。例如，变换器354可座置在杯358内或附接到其上。在图59中所绘的实施例中，遮罩368围绕杯358和凝胶352。

图60到图62图示了第二十二实施例中的治疗头模块壳体。治疗头模块壳体470包括框架472和导轨474。变换器支架476可连接到框架472上。在所绘实施例中，框架472适于沿近端/远端方向移动并且变换器支架476适于沿中间/侧面方向移动。治疗头模块470可包括一个或更多锁止机构以在调节后将框架或变换器支架保持就位。变换器支架可包括铰链477以允许变换器480的角度调节。变换器支架476可包括调节螺丝479以调节变换器480的角度。变换器支架476可包括标记以指示调节的角度。

图63到图65图示了第二十三实施例中的治疗头模块壳体。治疗头模块壳体490包括框架492和导轨494。变换器支架496可连接到框架492上。在所绘实施例中，框架492适于沿近端/远端方向移动并且变换器支架496适于沿中间/侧面方向移动。治疗头模块490可包括一个或更多锁止机构以在调节后将框架或变换器支架保持就位。在一些实施例中，杆498可附接到各个导轨494上以提供用于附接带的结构。

图66是第二十四实施例中的治疗头模块壳体的后透视图。治疗头模块壳体660包括第一滑动构件662和第二滑动构件664。各滑动构件662、664均包括变换器支架666和阶梯式边缘667。各滑动构件662、664均可包括用于附接带的带附接装置668。治疗头模块壳体660可跨越患者的背部放置，并通过使滑动构件662、664相对于彼此滑动而调节宽度。治疗头模块壳体660可包括标记以指示变换器支架666之间的距离。

图67是第十一实施例中变换器支架的细节透视图。变换器支架670具有角度调节和旋转调节。其在调节后可锁定就位。这类似于图10中图示的实施例。

图68到69图示了第十二实施例中的变换器支架。变换器支架680包括凸轮682和滑块683。滑块683沿凸轮682移动从而将变换器移入或移出。在图69中所绘的实施例中，变换器支架690包括凸轮692和滑块693。滑块693沿凸轮692移动从而将变换器移入或移出。

图70到71图示了第十三实施例中的变换器支架。变换器支架180包括盖182、主体184、把手186以及弹簧加载的杯188。杯188抵靠弹簧偏压并通过使用把手186而保持就位。把手186可被移动以释放杯188。

图72是第十六实施例中叉头的细节透视图。叉头694包括第一滑动构件696和第二滑动构件698。各滑动构件696、698均包括变换器支架699。叉头694可跨越患者的背部放置，并通过使滑动构件696、698相对于彼此滑动而调节宽度。叉头694可包括标记以指示变换器支架699之间的距离。

图73是第一带构造。在所绘实施例中，有具有框架910和带912的组件900，且带912相对于框架910大致位于中心。

图74是第二带构造。在所绘实施例中，有具有框架922和带924的组件920，且带924沿近端/远端方向附接在框架922的下部上，但不在框架922下延伸。在一些实施例中，框架924向近端或向远端延伸，以适应较宽范围的患者。在所绘实施例中，框架924的上部在近端方向上延伸大约63.5毫米。

图75是第三带构造。在所绘实施例中，有具有框架932和带934的组件930。框架932在各侧上具有三个或更多槽936。带934附接到较上的两个槽936上用于低位骨折。备选地，带934附接到较下的两个槽936中用于高位骨折，如图76中所示。在所绘实施例中，带934是非对称的。在一些实施例中，带934可从上向下或从下向上佩戴直至到达腰脊柱的较低部分或较高部分。

图77是第五带构造。在所绘实施例中，有具有框架952和带954的组件950，且带954沿近端/远端方向附接在框架952的下部上，但不在框架952下延伸。带954可从正面向上佩戴用于低位骨折或从上向下佩戴用于高位骨折。

在一些实施例中，将吊带(未示出)附接到带912、924、934、954上以相对于骨折点将框架910、922、932、952紧固到合适的高度上。此外，在一些实施例中，框架910、922、932、952在近端/远端方向上伸缩并可一旦调节框架高度后即临时锁定就位。最后，框架910、922、932、952可为模块化的，使得在制造期间基于部件的选择而调节高度。

图78图示了现有技术的变换器信号。在所绘实施例中，带有两个变换器的独立控制器引起与其它控制器信号重叠的一个控制器信号。参考美国专利No.5762616，其通过引用而结合在本文中，所公开的装置设想了可对于躯干上的肌骨骼伤立即全部激活多个超声波变换器。在现有技术装置中，有使用独立控制器的可能性，独立控制器造成治疗信号变成异步的，导致治疗信号重叠的可能性，从而造成具有未知效果的破坏性或建设性推断。

图79图示了一个特定实施例的变换器信号。在所绘实施例中，具有两个变换器的信号控制器使两个或更多信号没有重叠地同步。

图80图示了用于没有重叠地将变换器信号施加于脊柱1090的系统。系统1000包括框架1010、控制器1014以及至少两个变换器1016、1018。系统1000还可包括带1012以便将框架1010紧固到患者身上。单个控制器1014的使用确保了所输送的信号保持同步。此外，具有两个或更多变换器的单个控制器1014具有比具有一个变换器少得多的治疗时间。

图81是控制器1014的方块图。在所绘实施例中，控制器1014包括电池1020、第一转换器1022、第二转换器1024、第一电压调节电路1026、微控制器1028、第二电压调节电路1030、第一变换器驱动电路1032、第一凝胶感测电路1034、第二凝胶感测电路1036以及第二变换器驱动电路1038。

本文所述部件可由金属、聚合物或复合物制成。部件可由医疗级塑料制成。部件可为低变应原性的。可将缓冲材料应用于治疗头模块壳体的一些区域，以使得其对于使用者更舒适。

以上所述装置可与治疗方法结合使用。该治疗方法可用于显著地减少时间以获得部分或完全的骨融合。在该方法中，由卫生保健提供者对患者执行脊柱融合术。在一段时间(如1-4个星期)后，患者返回卫生保健提供者处以将治疗头模块壳体装配到患者身上。卫生保健提供者可使用x射线图像、心跳和/或测量装置来定位脊柱融合术以及治疗头模块壳体的放置的区域。在该方法的一些实施例中，治疗头模块壳体相对于髂嵴放置，使得其可以以可重复的方式应用。在放置治疗头模块壳体之后，变换器的位置可相对于壳体并相对于脊柱融合区域进行调节。在一些实施例中，可使用射线照相标志来放置治疗头模块壳体和/或变换器。之后，脊柱融合区域用超声波有规律地治疗一段时间。例如，脊柱融合区域可每天用超声波治疗10-30分钟的时间。一个特定的示例，脊柱融合区域被每天治疗20分钟的时间。

图82图示了超声波应用的方法的流程图。该方法从步骤1200开始。在可选步骤1210中，对患者实施脊柱融合。在步骤1212中，提供了超声波治疗装置，其可包括治疗头模块壳体。在步骤1214中，超声波治疗装置被应用于患者。此步骤可包括将治疗头模块壳体装配到患者身上和/或相对于髂嵴定位治疗头模块壳体。在步骤1216中启动控制器或对其加电。控制器可包括微处理器。在步骤1218中，微处理器调用第一子例程。在步骤1220中，微处理器打开第一微处理器端口，其启用用于第一变换器驱动电路的信号。在步骤1222中，确定微处理器端口是否已经启用足够的时间段。作为一个实例，足够的时间可少至大约200毫秒或大约300个周期。如果是这样，在步骤1224中微处理器调用第二子例程。否则，微处理器继续向第一变换器驱动电路发送信号。在步骤1226中，微处理器打开第二微处理器端口，其启用用于第二变换器驱动电路的信号。在步骤1228中，确定微处理器端口是否已经启用足够的时间段。作为一个实例，足够的时间可少至大约200毫秒或大约300个周期。如果是这样，在步骤1230中微处理器继续监视各种功能的状态，其可包括诸如凝胶状态，电池状态等东西。否则，微处理器继续向第二变换器驱动电路发送信号。在一些实施例中，该过程循环回步骤1218。该方法的各个步骤可循环或重复以获得可接受的应用时间。该过程在步骤1232中结束。作为一个实例，该过程在一段时间后(例如二十分钟)可自动结束。

图83是用于选择变换器放置的仪器。脊柱测角器1100可结合CT图像或MRI扫描使用以对每个变换器设定角度。脊柱测角器1100具有两个可枢转臂1110、1112，静止臂1114以及可滑动臂1116。脊柱测角器1100放置在图像上并进行调整以使得骨骼解剖学与部件固定相匹配。之后，读取角度并用来选择变换器的角度。

如以上关于对应图示所述，可对示例性实施例做出各种更改而不脱离本发明的范围，其意图在于包含在以上描述并显示在附图中的所有题材应解释为说明性而非限制性的。各个实施例的特征可以以任何期望的方式组合。因此，本发明的宽度和范围不应被任何上述示例性实施例所限制，而是应该仅根据此处所附的以下权利要求及其等价物所限定。

Claims (51)

1.一种用于加速对象中骨形成的超声波输送系统，该系统包括对象附接结构，所述对象附接结构具有面向对象的表面，所述面向对象的表面构造成大致吻合要对其输送超声波的所述对象的区域的轮廓，所述对象附接结构包括：

位于所述面向对象的表面上的一对超声波变换器支架，各支架能够接纳超声波变换器，

带附接区域。

2.根据权利要求1所述的超声波输送系统，其特征在于，所述对象附接结构设有机构，所述机构用于更改该对变换器支架的至少一个变换器支架相对于所述对象附接结构要应用的所述对象的区域的上/下、中间/侧面或前/后位置的至少其中一个。

3.根据权利要求2所述的超声波输送系统，其特征在于，所述变换器支架能够可移动地定位在所述对象附接结构上。

4.根据权利要求3所述的超声波输送系统，其特征在于，所述对象附接结构设置有一系列变换器支架定位孔，所述变换器支架能够固定到所述变换器支架定位孔上。

5.根据权利要求2所述的超声波输送系统，其特征在于，该对变换器支架的至少一个变换器支架被支承在变换器支架支承构件上，且其中所述变换器支架支承构件与轨道相关联且能够沿所述轨道移动，所述轨道至少部分地跨越所述面向对象的表面延伸。

6.根据权利要求5所述的超声波输送系统，其特征在于，该对变换器支架的各个所述变换器支架均支承在所述变换器支架支承构件上。

7.根据权利要求6所述的超声波输送系统，其特征在于，各个变换器支架从所述变换器支架支承构件沿相反的方向延伸。

8.根据权利要求5到7的任一项所述的超声波输送系统，其特征在于，所述变换器支架支承构件在两个大致平行的轨道之间延伸。

9.根据权利要求5所述的超声波输送系统，其特征在于，该对变换器支架的每一个所述变换器支架都支承在单独的变换器支架支承构件上，并且其中各变换器支架支承构件与轨道相关联且可沿着轨道移动。

10.根据权利要求9所述的超声波输送系统，其特征在于，所述变换器支架支承构件可沿相同的轨道移动。

11.根据权利要求10所述的超声波输送系统，其特征在于，所述变换器支架支承构件可沿着所述轨道独立地移动。

12.根据权利要求9所述的超声波输送系统，其特征在于，各变换器支架支承构件与单独的轨道相关联。

13.根据权利要求12所述的超声波输送系统，其特征在于，所述单独的轨道是大致平行的。

14.根据权利要求12所述的超声波输送系统，其特征在于，所述单独的轨道是大致垂直的。

15.根据权利要求5到14的任一项所述的超声波输送系统，其特征在于，所述变换器支架支承构件能够可滑动地附接到所述轨道上。

16.根据权利要求5到15的任一项所述的超声波输送系统，其特征在于，所述对象附接结构设置有周边框架，且其中所述轨道在所述框架的相对边缘之间延伸。

17.根据权利要求16所述的超声波输送系统，其特征在于，所述轨道形成所述框架的相对边缘。

18.根据权利要求5或17的任一项所述的超声波输送系统，其特征在于，所述轨道是从所述面向对象的表面向外延伸的导轨。

19.根据权利要求5到18中的任一项所述的超声波输送系统，其特征在于，所述变换器支架或一对变换器支架的至少一个变换器支架可在所述变换器支架支承构件上移动。

20.根据权利要求19所述的超声波输送系统，其特征在于，所述变换器支架能够在所述变换器支架支承构件上可滑动地移动。

21.根据权利要求5到20中的任一项所述的超声波输送系统，其特征在于，当所述对象附接结构处于原位时，所述变换器支架能够相对于所述对象沿前/后方向被调节

22.根据权利要求1到21的任一项所述的超声波输送系统，其特征在于，至少其中一个所述变换器支架或者所述变换器支架支承构件设置有使得能够进行所述变换器支架的角度或旋转调节的至少其中一个的机构。

23.根据权利要求22所述的超声波输送系统，其特征在于，提供锁止机构来将所述变换器支架锁定在特定的方位上。

24.根据权利要求22或23所述的超声波输送系统，其特征在于，所述变换器支架的角度可相对于所述面向对象的表面从大约1°到大约50°调节。

25.根据权利要求24所述的超声波输送系统，其特征在于，所述角度为相对于所述面向对象的表面从大约1°到大约35°。

26.根据权利要求1到25的任一项所述的超声波输送系统，其特征在于，所述变换器支架包括适于接纳变换器的盘状或杯状部分。

27.根据权利要求1到26的任一项所述的超声波输送系统，其特征在于，凝胶保持杯与所述变换器支架相关联。

28.根据权利要求1到27的任一项所述的超声波输送系统，其特征在于，所述对象附接结构包括至少两对变换器支架。

29.根据权利要求1到28的任一项所述的超声波输送系统，其特征在于，所述对象附接结构包括对齐特征，用来用于将所述对象附接结构和所述对象上的解剖结构和/或标记对齐。

30.根据权利要求29所述的超声波输送系统，其特征在于，所述解剖结构为椎骨。

31.根据权利要求30所述的超声波输送系统，其特征在于，所述对象上的所述标记为切口标记、缝合线或伤疤。

32.根据权利要求32所述的超声波输送系统，其特征在于，所述对象附接结构设置有至少一个窗口。

33.根据权利要求5到32的任一项所述的超声波输送系统，其特征在于，邻近所述导轨提供了测量标记。

34.根据权利要求1到33的任一项所述的超声波输送系统，其特征在于，所述对象附接结构构造成大致吻合躯干的轮廓。

35.根据权利要求1到34的任一项所述的超声波输送系统，其特征在于，所述对象附接部分的至少一个区域由柔性材料制成，以使得所述对象附接结构能够顺应身体。

36.根据权利要求35所述的超声波输送系统，其特征在于，在使用中与脊柱对齐的所述对象附接结构的区域由大致柔性的材料制成。

37.根据权利要求36所述的超声波输送系统，其特征在于，与所述脊柱对齐的所述对象附接结构的区域充当铰链。

38.根据权利要求1到37的任一项所述的超声波输送系统，其特征在于，在所述对象附接结构的至少两个相对侧面上提供了带附接区域。

39.根据权利要求1到38的任一项所述的超声波输送系统，其特征在于，所述带附接区域包括带的一部分可穿过其中通过的槽。

40.一种加速对象中的骨形成的方法，所述方法包括如下步骤：

(i)提供超声波输送系统，其包括具有面向对象的表面的对象附接结构，所述面向对象的表面构造成大致吻合要向其输送超声波的所述对象的区域的轮廓，所述对象附接结构包括：

位于所述面向对象的表面上的一对超声波变换器支架，各支架能够接纳超声波变换器，

带附接区域；

(ii)将超声波变换器引入各变换器支架；

(iii)将所述对象附接结构的所述面向对象的表面抵靠治疗点放置；

(v)在相对于所述治疗点的中间/侧面，或下面/上面或前/后位置的至少其中一个位置上调节至少其中一个所述变换器支架的位置；

(vi)将带引入所述带附接区域并将所述对象附接结构固定在所述治疗点处。

41.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，至少一个变换器支架的角度位置能够相对于所述治疗点变化。

42.根据权利要求40或41所述的方法，其特征在于，所述方法用于加速脊柱融合术中的骨形成。

43.根据权利要求40到42的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法用于获得部分或完全的椎体融合。

44.根据权利要求42或43所述的方法，其特征在于，该对变换器支架定位成使得变换器支架定位在椎骨的任一侧上。

45.根据权利要求40或41所述的方法，其特征在于，所述对象附接结构放置在髂嵴处。

46.根据权利要求40到45的任一项所述的方法，其特征在于，每日向所述治疗点应用超声波。

47.根据权利要求46所述的方法，其特征在于，超声波被应用从大约10到大约30分钟的时间。

48.根据权利要求40到47的任一项所述的方法，其特征在于，所述对象为哺乳动物。

49.根据权利要求48所述的方法，其特征在于，所述哺乳动物为人。

50.根据权利要求48所述的方法，其特征在于，所述对象为非人的哺乳动物。

51.一种大致如本文参考附图所述的超声波输送系统或方法。

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