CN102262329A - 图像稳定装置和具有该图像稳定装置的光学装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像稳定装置和具有该图像稳定装置的光学装置。所述图像稳定装置用于通过在垂直于光轴的平面中移动布置在透镜筒中的光学元件来修正图像抖动，所述图像稳定装置包括：第一滚动保持件，该第一滚动保持件构造用于支撑第一滚动构件，以便使所述第一滚动构件能够沿垂直于光轴的第一方向滚动，所述第一滚动构件沿所述第一方向移动所述光学元件；以及固定构件，该固定构件被附接至所述第一滚动保持件的表面上，并且为透镜筒提供支撑，所述第一滚动构件设置在所述第一滚动保持件的所述表面上。

Description

图像稳定装置和具有该图像稳定装置的光学装置

技术领域

本发明涉及一种安装在光学装置中的图像稳定装置。

背景技术

图像稳定装置要求支撑保持透镜的可移动构件，以便使其能够沿相机水平抖动的方向(下文称为左右偏移方向)和相机竖直抖动的方向(下文称为上下偏移方向)移动，而没有沿光轴方向的移动和摩擦。

为了实现上述图像稳定装置，日本专利特开平11-007051提供了一种包括滚珠保持构件的引导构件，该滚珠保持构件在固定构件和保持透镜的可移动构件之间沿左右偏移方向和上下偏移方向延伸。

然而，在日本专利特开平11-007051中公开的图像稳定装置具有的问题是，由于一些部件构造成沿光轴方向重叠，这些部件的加工准确度的变化使得透镜的位置容易变动，并且光学性能变差。此外，要将整台装置变薄是困难的。此外，滚珠在装配时或者遭遇冲击时会脱离。

发明内容

本发明提供了厚度沿光轴方向减小的图像稳定装置和光学装置。

作为本发明一个方面的图像稳定装置是用于通过在垂直于光轴的平面中移动布置在透镜筒中的光学元件来修正图像抖动的图像稳定装置，所述图像稳定装置包括：第一滚动保持件，该第一滚动保持件构造用于支撑第一滚动构件，以便使所述第一滚动构件能够沿垂直于光轴的第一方向滚动，所述第一滚动构件沿所述第一方向移动所述光学元件；以及固定构件，该固定构件被附接至所述第一滚动保持件的表面上，并且为透镜筒提供支撑，所述第一滚动构件设置在所述第一滚动保持件的所述表面上。

本发明的另外的特征将从以下参照附图对示例性实施例的说明中变得明显。

附图说明

图1是示出了本发明中的图像稳定装置的部件结构的分解透视图。

图2是固定基板的前视图。

图3是可移动透镜筒的前视图。

图4是示出了本发明的图像稳定装置的组成的图形图。

图5是用于描述总的稳定系统的结构图。

图6A和6B是通过第二实施例中的滚珠中心的截面图。

图7是示出了传统图像稳定装置的部件结构的分解透视图。

图8是示出了传统图像稳定装置的组成的图形图。

具体实施方式

下文将参照附图描述本发明的示例性实施例。

第一实施例

首先，将参照图7和图8描述传统的图像稳定装置。图7是示出了传统图像稳定装置结构的分解透视图，图8是图形图，示出了从图7装配成的图像稳定装置的平行于光轴的截面。

该传统图像稳定装置包括修正透镜301、固定基板302、可移动透镜筒303、引导构件304、第一滚珠305、第一滚动保持件306和307、第二滚珠308以及第二滚动保持件309和310。该图像稳定装置进一步包括馈电电缆311和偏压构件312。

滚珠305和308可以由硬质材料制成从而减少滚动阻力。

此外，用于定位各种部件的固定基板302和可移动透镜筒303具有复杂的形状，并且因此适于用树脂模制成型工具来制造。

在另一方面，当可移动构件的负载例如由于增加透镜的重量而增加时，在接触滚珠的位置产生了大的压力。模制成型树脂和滚珠在其中接触的结构可能会在该压力下变形或者磨损。因此，需要将保持滚珠的滚动保持件306、307、309和310装配在作为模制成型部件的可移动透镜筒303和固定基板302上。此外，滚动保持件适于使用例如不锈钢的硬质材料并且利用压模法制造。

在另一方面，该图像稳定装置通过设置在固定基板302上的附接部分附接至支撑图像拾取构件的透镜筒(未示出)，所述图像拾取构件例如是其它透镜单元、胶片和CCD。因此，通过准确地限定沿光轴方向的位置和在固定基板302和透镜筒(未示出)之间的倾斜，能够以高准确度限定其它透镜单元或者图像拾取构件的位置。

然而，该传统图像稳定装置在固定基板302和修正透镜301之间设置了许多部件，例如第一滚动保持件、第一滚珠、引导构件、第二滚珠和第二滚动保持件。

不幸地是，利用压模法加工的第一滚动保持件、引导构件和第二滚动保持件大范围地变化厚度，并且在修正透镜301和固定基板302之间的位置关系在变化很大的情况下被改变。具体地说，像如图7和8所示的传统图像稳定装置，当滚动保持件分成两个部件时，修正透镜301在各板厚度变化的情况下从参考位置倾斜，并且透镜性能变差。

另外，如图8所示，由于一些部件沿光轴方向前后重叠，要使图像稳定装置沿光轴方向变薄是困难的。

在上述构造中，用于进给至固定在可移动透镜筒303上的线圈的馈电电缆311通过使用双面胶带等手段固定在可移动透镜筒303的上部。因此，当双面胶带脱落时，馈电电缆311与其它部件发生干涉，并且可移动透镜筒303的移动会被阻碍。

另外，由于在所述滚珠的周围存在空腔，这些滚珠在装配时滚动，并且可操作性变差。此外，当装置遭遇振动或者冲击时，这些滚珠会从预定的位置掉出。

接下来，将参考图1至5描述本发明第一实施例中的图像稳定装置。

首先，将参照图5描述总的稳定系统。

图5涉及一种抑制由相机沿上下偏移方向461p和左右偏移方向461y(这些方向由箭头461指示)的抖动引起的图像抖动的系统。

在该图中，附图标记462指代包括图像拾取光学系统的透镜筒，附图标记463p和463y分别指代用于检测相机抖动沿上下偏移方向的角位移的角位移检测器和用于检测相机抖动沿左右偏移方向的角位移的角位移检测器，并且附图标记464p和464y指代上述角位移的被检测到的方向。附图标记465p和465y指代计算回路，该计算回路计算来自角位移检测器463p和463y的信号以将其转换为图像稳定装置400的驱动目标信号。图像稳定装置400用该信号驱动并在图像表面469中保持稳定。附图标记467p和467y指代图像稳定装置400的驱动单元，并且附图标记468p和468y指代修正透镜的变动位置检测传感器。

接下来，将参照图1至4描述本实施例中的图像稳定装置100的配置。

图1是示出了本实施例中的部件结构的分解透视图。

该实施例中的图像稳定装置包括修正透镜101、固定基板102、可移动透镜筒103和引导构件104。此外，该图像稳定装置包括第一滚珠1051、1052和1053，第一滚动保持件106，第二滚珠1071、1072和1073，以及第二滚动保持件108。此外，该图像稳定装置包括子板109、馈电电缆110、偏压弹簧111、上下偏移磁铁1121和1122、左右偏移磁铁1131和1132、上磁轭114、上下偏移线圈115以及左右偏移线圈116。

修正透镜101是构成图像拾取光学系统(未示出)一部分的透镜，并且作为偏转光学元件使光轴偏心。该修正透镜在垂直于光轴的平面中移动，并能够移动由图像拾取光学系统形成的图像。因此，当检测到手抖动时，利用上述方法在图像表面中保持稳定是可能的。

另外，本实施例使用透镜作为偏转光学元件，但可以使用例如CCD和C-MOS传感器的图像拾取元件。

如图2所示，固定基板(固定构件)102形成为近似盘状的形状，在中心部分具有开口，并且能够通过光通量。

此外，如图1所示，固定基板102具有能够在外侧片部分上的三个地方固定安装环的安装孔1021。在这些孔处，固定基板102被固定在固定其它透镜单元(例如成像光学系统)的透镜筒中。换句话说，安装孔1021限定图像稳定装置的基础位置。

此外，如图2所示，固定基板102具有第一滚珠放置槽(第一开口)1022。第一滚珠放置槽1022的数量和第一滚珠的数量相同(在本实施例中为三个)，并且第一滚珠1051、1052和1053能够装配在其中。第一滚珠放置槽1022的开口尺寸比第一滚珠1051、1052和1053的可移动范围大。换句话说，当第一滚珠的宽度被限定为d时，第一滚珠放置槽1022的开口宽度比d要宽并且比2d要窄。当第一滚珠放置槽1022的开口宽度比d窄时，第一滚珠接触第一滚珠放置槽1022并且不能滚动。此外，当第一滚珠放置槽1022的开口宽度比2d宽时，图像稳定装置的小型化和下文描述的装配是困难的。

另外，固定基板102具有第一滚珠放置孔1023(第一孔径)。设置了一个第一滚珠放置孔1023，该第一滚珠放置孔能够装入第二滚珠1073，并且该孔的开口尺寸比第二滚珠1073的可移动范围大。由于第二滚珠1073在可移动透镜筒103的垂直于光轴的平面中滚动，第一滚珠放置孔1023具有比第一滚珠放置槽1022的开口更大的开口。如图2所示，第一滚珠放置孔1023的开口具有圆形形状，第一滚珠放置槽1022的开口具有沿上下偏移方向延伸的长孔形状。然而，本发明中的这些开口并不局限于这些形状，并且例如可以具有矩形形状。

如图4所示，第一开口1022和1023构造成为垂直于固定基板102的上下表面的通孔。

此外，固定基板102包括三个装配偏压弹簧(弹性构件)111的弹簧悬挂部分1024。

如图3所示，可移动透镜筒(可移动构件)103能够将修正透镜101保持在中心开口中。

可移动透镜筒103被支撑以便能够通过下文描述的方法在垂直于光轴的平面中相对于固定基板102移动。

此外，可移动透镜筒103具有两个第二滚珠放置槽(第二开口)1031和一个第二滚珠放置孔(第二开口)1032。第二滚珠放置槽1031能够装入第二滚珠1071和1072，并且该槽的开口尺寸大于第二滚珠的可移动范围。换句话说，第二滚珠放置槽1031的开口宽度比第二滚珠1071和1072的宽度d要宽，并且比宽度2d要窄。当第二滚珠放置槽1031的开口宽度小于d时，第二滚珠1071和1072接触第二滚珠放置槽1031并且不能滚动。此外，当第二滚珠放置槽1031的开口宽度大于2d时，图像稳定装置的小型化和下文描述的装配是困难的。第二滚珠放置孔1032能够装入第二滚珠1073，并且该孔的开口尺寸大于第二滚珠1073的可移动范围。由于第二滚珠1073在可移动透镜筒103的垂直于光轴的平面中滚动，第二滚珠放置孔1032具有比第二滚珠放置槽1031的开口更大的开口。另外，如图3所示，第二滚珠放置孔1032具有圆形形状，并且第二滚珠放置槽1031具有沿左右偏移方向延伸的长孔形状。然而，本发明中的这些开口并不局限于这些形状，并且例如可以具有矩形形状。

如图4所示，第二开口1031和1032构造成为垂直于可移动透镜筒103的上下表面的通孔。

可移动透镜筒103包括用于装配子板109的槽1033。

可移动透镜筒103包括三个用于固定偏压弹簧111的弹簧悬挂部分1034。

此外，可移动透镜筒103包括LED保持件1035以便装配将被位置传感器检测的LED。

可移动透镜筒103能够固定上下偏移线圈115和左右偏移线圈116。

引导构件104由具有高耐磨性的材料(例如不锈钢)制成。因此，即便在滚珠由硬质材料制成时，接触部分不会被削切并且引导构件104能够经久使用。

引导构件104被支撑以便能够相对于固定基板102沿左右偏移方向(第一方向)移动，并且该引导构件支撑可移动透镜筒103以便其能够沿上下偏移方向(第二方向)移动。

上下偏移方向和左右偏移方向彼此垂直。此外，上下偏移方向与左右偏移方向和光轴垂直。因此，可移动透镜筒103被支撑而不会滚动以便能够在垂直于光轴的平面中相对于固定基板102移动。

如图1和4所示，引导构件104包括两个第一滚动引导部分1041。第一滚动引导部分1041在左右偏移方向上形成V形截面。因此，第一滚珠1051和1052能够被支撑以便在两点接触的同时能够沿上下偏移方向滚动而不会打滑(backlash)。

此外，引导构件104在与设置第一滚动引导部分1041的平面相对的平面中具有两个第二滚动引导部分1042。第二滚动引导部分1042在上下偏移方向上形成V形截面。因此，第二滚珠1071和1072能够被支撑以便在两点接触的同时能够沿左右偏移方向滚动而不会打滑。

在本实施例中，在两个位置中的第一滚动引导部分1041和在两个位置中的第二滚动引导部分1042分别设置在相同的部件上，并且因此能够以高准确度支撑每个方向。

第一滚珠(第一滚动构件)1051至1053由具有高硬度的材料制成以便使滚动阻力更小并且以高加工准确度形成。第一滚珠1051至1053支撑引导构件104以便使之能够沿左右偏移方向相对于固定基板102移动。

第一滚动保持件106由具有高耐磨性的材料(例如不锈钢)制成。因此，即便在滚珠由硬质材料制成时，接触部分不会被削切并且第一滚动保持件106能够经久使用。此外，本实施例还可以通过使用铁磁材料(例如马氏体不锈钢)来兼作电子致动器的磁轭。

第一滚动保持件106接触固定基板102并用螺钉固定。接触固定基板102的表面包括第一引导部分1061和1062。第一引导部分1061和1062在左右偏移方向上形成V形截面。因此，第一滚珠1051和1052能够被支撑以便在两点接触的同时能够沿上下偏移方向滚动而不会打滑。

第二滚珠(第二滚动构件)1071至1073由具有高硬度的材料制成以便使滚动阻力更小并且以高加工准确度形成。第二滚珠支撑可移动透镜筒103从而使之能够沿左右偏移方向相对于引导构件104移动。

第二滚动保持件108可以由具有高耐磨性的金属(例如不锈钢)制成。

第二滚动保持件108接触可移动透镜筒103并被固定。接触可移动透镜筒103的表面包括第二引导部分1081和1082。第二引导部分1081和1082在上下偏移方向上形成V形截面。因此，第二滚珠1072和1073能够被支撑以便在两点接触的同时能够沿左右偏移方向滚动。

子板109可以由具有高耐磨性的金属(例如不锈钢)制成。此外，它可以通过在批量生产方面有优势的压力加工方法来制造。

子板109被固定至可移动透镜筒103，接触第二滚珠1073并且支撑可移动透镜筒103以便使之能够相对于固定基板102移动。

馈电电缆110由具有挠性的材料制成，并且与电气部件(例如装配至可移动透镜筒103和将被检测的LED的左右偏移线圈和上下偏移线圈)和电源(未示出)电接触。即，馈电电缆110将来自电源的电力供给至电气部件。

偏压弹簧(偏压构件)111在可移动透镜筒103和固定基板102之间产生偏压力(压紧力)。

另外，除例如弹簧的弹性构件外，偏压构件111可以使用静电力和磁力。第一和第二滚珠将通过把可移动透镜筒103沿光轴压向固定基板102而持久地接触。

上下偏移方向的致动器包括上下偏移磁铁1121和1122、上下偏移线圈115、第一滚动保持件106和上磁轭114。

此外，左右偏移方向的致动器包括左右偏移磁铁1131和1132、左右偏移线圈116、第一滚动保持件106和上磁轭114。

上下偏移磁铁1121和1122形成磁场，当给上下偏移线圈115通电时，该磁场产生沿上下偏移方向的推力。

左右偏移磁铁1131和1132形成磁场，当给左右偏移线圈116通电时，该磁场产生沿左右偏移方向的推力。

上磁轭114和第一滚动保持件106用作上下偏移方向的致动器和左右偏移方向的致动器的磁轭，减小了各磁铁的磁阻，并且提高了致动器的效率。

各致动器是公知的电磁致动器。在本实施例中，第一滚动保持件106兼作致动器的各磁轭，从而减少了部件的数量。

本发明没有限制致动器的类型并且可以使用沿垂直于光轴的两个方向相对于固定基板102驱动可移动透镜筒103的公知的致动器。具体地说，可以使用静电致动器、压电致动器和超磁致动器等。此外，在本实施例中，可以使用具有一个自由度这一类型的两个致动器或者具有两个自由度这一类型的一个致动器。

通过在固定基板102中固定第一滚动保持件106、上下偏移磁铁1121和左右偏移磁铁1131来配置固定部分单元。

此外，通过在可移动透镜筒103中固定修正透镜101、第二滚动保持件108、子板109、馈电电缆110、上下偏移线圈115和左右偏移线圈116来配置透镜筒单元。此时，馈电电缆110被放置以便插入到可移动透镜筒103和第二滚动保持件108之间，从而防止馈电电缆110松脱。馈电电缆110可以设置在固定基板102上而不是可移动透镜筒103上。在这种情况下，馈电电缆110被放置以便插入到固定基板102和第一滚动保持件106之间，从而防止馈电电缆110松脱。

固定部分单元和引导构件104中插入第一滚珠1051、1052和1053。第一滚珠1051和1052由设置在引导构件104上的第一滚动引导部分1041和设置在第一滚动保持件106上的第一引导部分1061和1062控制。引导构件104被支撑以便能够仅沿上下偏移方向相对于固定基板102移动而不会打滑。引导构件104被第一滚珠1051、1052和1053三个滚珠支撑，从而稳定地在光轴上定位。

引导构件104和透镜筒单元中插入第二滚珠1071、1072和1073。第二滚珠1071和1072由设置在引导构件104上的第二滚动引导部分1042和设置在第二滚动保持件108上的第二引导部分1081和1082控制。透镜筒单元被支撑以便能够仅沿左右偏移方向相对于引导构件104移动而不会打滑。透镜筒单元被第二滚珠1071、1072和1073三个滚珠支撑，从而稳定地在光轴上定位。

在这种情况下，在本实施例中第二滚珠1073可以通过接触引导构件104来支撑，并且可以通过接触第一滚珠保持件106来支撑。

因此，可移动透镜筒103被支撑以便能够在垂直于光轴的平面中相对于固定基板102移动而不会打滑和旋转。

修正透镜101能够通过沿上下偏移方向和左右偏移方向产生预定推力而移动至预定位置。

本发明的效果将对比图4(即本发明的示意图)和图8(即传统图像稳定装置的示意图)来描述。

另外，图4和图8示出了图像稳定装置中平行于光轴的截面的示意图。

如图8所示，可移动透镜筒303装配在第二滚动保持件309和310中的与和第二滚珠308接触的平面相对的平面中。此外，固定基板302装配在第一滚动保持件306和307中的与和第一滚珠305和第二滚珠308接触的平面相对的平面中。换句话说，通过在第一滚动保持件306和307以及第二滚动保持件309和310之间插入第一滚珠305、引导构件304和第二滚珠308来定位固定基板302和可移动透镜筒303。

因此，当第一滚动保持件306和307或者第二滚动保持件309和310的板厚度不同时，透镜的位置会改变，比如透镜会倾斜。这是因为，虽然优选的是第一和第二滚动保持件通过在批量生产方面有优势的压力加工方法制造，但压力加工方法通常可能成批地产生差别。

另一方面，在图4中，可移动透镜筒103装配在第二滚动保持件108和109接触第二滚珠1072和1073的平面上。像这种情况下，即使第二滚动保持件108和109的板厚度有差别，修正透镜101和限定用于和其它光学构件比较的参考位置的固定基板102之间的位置关系也不会受到影响。和传统的图像稳定装置相比，由于可移动透镜筒103不是经由第二滚动保持件108和109(其板厚度)放置，因此能够减少误差因素并且能够稳定该图像稳定装置的光学性能。

具体地说，在本实施例中，当第二滚动保持件被分成多个部件，例如子板109和第二滚动保持件108时，即使板厚度有差别，透镜也不会倾斜，因此能够稳定该图像稳定装置的光学性能。

类似地，在图4中，固定基板102装配在第一滚动保持件106中的接触第一滚珠1051和1052以及第二滚珠1073的平面上。像这种情况下，即使当第一滚动保持件106的板厚度有差别时，修正透镜101和限定用于和其它光学构件比较的参考位置的固定基板102之间的位置关系也不会受到影响。和传统的图像稳定装置相比，由于固定基板102不是经由第一滚动保持件106(其板厚度)放置，因此能够减少误差因素并且能够稳定该图像稳定装置的光学性能。

此外，在上述布置中，图像稳定装置沿光轴方向的厚度能够变薄。这将在下文中详细描述。

在传统情况下，如图8所示，从装置底部到引导构件304的距离(厚度)由固定基板的厚度加上第一滚动保持件的厚度加上第一滚珠的直径来限定。

然而，在本发明中，如图4所示，由于固定基板102和第一滚珠1051和1052能够沿光轴方向平行放置，从装置底部到引导构件104的距离仅由第一滚动保持件的厚度加上第一滚珠的直径来限定。换句话说，第一滚珠1051和1052以及固定基板102的第一开口1022布置在第一滚动保持件106和引导构件104之间垂直于光轴的平面中。此外，第二滚珠1073和第一开口1023布置在第二滚动保持件109和第一滚动保持件106之间垂直于光轴的平面中。因此，图像稳定装置能够以固定基板的厚度变薄。在这种情况下，第一滚珠的直径需至少比固定基板的厚度大，从而防止对固定基板的干涉。

此外，在传统情况下，如图8所示，从装置顶部到引导构件104的距离由可移动透镜筒的厚度加上第二滚动保持件的厚度加上第二滚珠的直径来限定。

然而，在本发明中，如图4所示，由于可移动透镜筒103和第二滚珠1071至1073能够沿光轴方向平行地放置，从装置顶部到引导构件104的距离仅由第二滚动保持件的厚度加上第二滚珠的直径限定。换句话说，第二滚动构件1071和1072以及可移动透镜筒103的第二开口1031布置在第二滚动保持件108和引导构件104之间垂直于光轴的平面中。此外，第二滚珠1073和第二开口1032布置在第二滚动保持件109和第一滚动保持件106之间垂直于光轴的平面中。因此，图像稳定装置能够以可移动透镜筒的厚度变薄。在这种情况下，第二滚珠的直径需至少比透镜筒的厚度大，从而防止对可移动透镜筒的干涉。

此外，如图2和图3所示，本发明在固定基板102上设置了第一开口，并且在可移动透镜筒103上设置了第二开口，并且因此可以构造一种在装配时有优势并且防止滚珠在振动和冲击时脱离的图像稳定装置。

在传统的图像稳定装置中，如图8所示，在滚珠305和308周围没有布置部件。因此，整个装置遭遇振动或冲击，并且可移动透镜筒沿光轴移动比引导部分的深度更大的距离，并且因此滚珠会掉出。

在另一方面，在本发明中，如图4所示，在滚珠周围布置了保护阻挡部(第一和第二开口的侧壁)，在因掉落而产生振动或者冲击时，滚珠要与引导构件脱离是困难的。

此外，由于滚珠在装配时滚动是困难的，提高了加工特性并且降低了装配成本。此外，在传统的配置中，当在滚珠中使用磁材料时，由于致动器的存在，滚珠受强磁场吸引，因此装配一直是困难的。然而，在本实施例中，由于有了限制滚珠移动的保护阻挡部，因此能够在滚珠中使用磁材料。

此外，本发明在可移动透镜筒103和第二滚珠保持件108之间的狭窄空间内放置了被螺钉固定的馈电电缆110，如图4所示。因此，馈电电缆110能够稳定地固定在可移动透镜筒103上，馈电电缆110没有松脱的危险，并且馈电电缆110在移动可移动透镜筒103期间几乎不和其它部件发生摩擦。此外，与图8中的传统配置相比，图像稳定装置能够以馈电电缆的厚度变薄。

虽然本实施例如图4所示布置馈电电缆，但是本发明并不局限于该构造。换句话说，馈电电缆110可以放置在固定基板102和第一滚珠保持件106之间的狭窄空间内并用螺钉固定。在这种情况下，馈电电缆110能够稳定地固定在固定基板102上，馈电电缆110没有松脱的危险，并且馈电电缆110在移动可移动透镜筒期间几乎不和其它部件发生摩擦。此外，与图8中的传统配置相比，图像稳定装置能够以馈电电缆的厚度变薄。

如上文所述的，虽然本实施例描述了图像稳定装置，但是该图像稳定装置能够安装在包括视频照相机的光学装置，例如数码照相机和银盐静物照相机的图像拾取装置以及例如双筒镜、望远镜和观鸟镜的观测装置中。因此，包括本实施例中的图像稳定装置的光学装置同样构成本发明的一个方面。

第二实施例

接下来，将使用图6A和6B来描述应用本发明第二实施例的透镜移位。

与第一实施例相对应的那些部件由相同的附图标记指代并且有关它们的相同的描述将被省略。

图6A示出了通过本实施例中第二滚珠1071和1072中心的沿上下偏移方向的截面。

图6B示出了通过本实施例中第一滚珠1051和1052中心的沿左右偏移方向的截面。

在本实施例中，只有设置在可移动透镜筒203上的第二滚珠放置槽的形状和设置在固定基板202上的第一滚珠放置槽的截面形状和第一实施例不同，其它方面和第一实施例是相同的。

如图6A所示，设置在可移动透镜筒203上的第二滚珠放置槽具有梯形截面，该槽顶部的宽度(接触第二滚动保持件的一侧)大于第二滚珠的直径

并且该槽底部的宽度(引导构件一侧)小于直径d。换句话说，梯形顶部的宽度比第二滚珠的宽度d要宽，但是比宽度2d要窄。当梯形顶部的宽度比宽度d窄时，第二滚珠不能进入。当梯形顶部的宽度比宽度2d要宽时，第二滚珠的装配将变得困难。此外，梯形底部的宽度比第二滚珠的宽度d要窄但是比宽度2/3d要宽。当梯形底部的宽度比宽度d宽时，第二滚珠自由地移动并且装配变得困难。当梯形底部的宽度比宽度2/3d窄时，第二滚珠接触第二滚珠放置槽的侧壁并且滚珠不能滚动。因此，第二滚珠1071和1072能够从一个平面进入并绝不会从另外一个平面掉出。因此，通过使第二滚珠1071和1072进入可移动透镜筒203并且将第二滚动保持件108和可移动透镜筒203固定，第二滚珠1071和1072能够和透镜筒单元成为一体。

结果是，在振动和冲击时，能够防止第二滚珠1071和1072掉出。此外，提高了装配加工特性并降低了装配成本。

如图6B所示，设置在固定基板202上的第一滚珠放置槽具有梯形截面，该槽顶部的宽度(引导构件一侧)小于第一滚珠的直径

并且该槽底部的宽度(接触第二滚动保持件的一侧)大于直径d。换句话说，梯形顶部的宽度比第一滚珠的宽度d要窄但是比宽度2/3d要宽。当梯形顶部的宽度比宽度d宽时，第一滚珠自由地移动并且装配变得困难。当梯形顶部的宽度比宽度2/3d窄时，第一滚珠接触第一滚珠放置槽的侧壁并且滚珠不能滚动。此外，梯形底部的宽度比第一滚珠的宽度d要宽并且比宽度2d要窄。当梯形底部的宽度比宽度d要窄时，第一滚珠不能进入。当梯形底部的宽度比宽度2d宽时，装配将变得困难。因此，第一滚珠1051和1052能够从一个平面进入并绝不会从另外一个平面掉出。因此，通过使第一滚珠1051和1052进入固定基板202并且将第一滚动保持件106和固定基板202固定，第一滚珠1051和1052能够和固定部分单元成为一体。

结果是，在振动和冲击时，能够防止第一滚珠1051和1052掉落。此外，提高了装配加工特性并降低了装配成本。

虽然已经参考示例性实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围将被给予最宽泛的解释，以便包括所有改进、等同结构和功能。

Claims (11)

1.一种图像稳定装置，所述图像稳定装置用于通过在垂直于光轴的平面中移动布置在透镜筒中的光学元件来修正图像抖动，所述图像稳定装置包括：

第一滚动保持件，该第一滚动保持件构造用于支撑第一滚动构件，以便使所述第一滚动构件能够沿垂直于光轴的第一方向滚动，所述第一滚动构件沿所述第一方向移动所述光学元件；以及

固定构件，该固定构件被附接至所述第一滚动保持件的表面上，并且为透镜筒提供支撑，所述第一滚动构件设置在所述第一滚动保持件的所述表面上。

2.如权利要求1所述的图像稳定装置，还包括：

第二滚动保持件，该第二滚动保持件构造用于支撑第二滚动构件以便使所述第二滚动构件能够沿垂直于光轴并且与所述第一方向不同的第二方向滚动，所述第二滚动构件沿所述第二方向移动所述光学元件；以及

能移动构件，该能移动构件被附接至所述第二滚动保持件的表面上，并且保持所述光学元件，所述第二滚动构件设置在所述第二滚动保持件的所述表面上。

3.如权利要求1所述的图像稳定装置，其中所述固定构件包括用于装纳所述第一滚动构件的第一开口。

4.如权利要求2所述的图像稳定装置，其中所述能移动构件包括用于装纳所述第二滚动构件的第二开口。

5.如权利要求1所述的图像稳定装置，还包括构造用于从电源供给电力的馈电电缆，

其中所述馈电电缆的至少一部分置于所述固定构件和所述第一滚动保持件之间。

6.如权利要求2所述的图像稳定装置，还包括构造用于从电源供给电力的馈电电缆，

其中所述馈电电缆的至少一部分置于所述能移动构件和所述第二滚动保持件之间。

7.如权利要求1所述的图像稳定装置，其中所述第一滚动保持件具有比所述固定构件的硬度更大的硬度。

8.如权利要求2所述的图像稳定装置，其中所述第二滚动保持件具有比所述能移动构件的硬度更大的硬度。

9.如权利要求3所述的图像稳定装置，其中所述第一开口具有在接触所述第一滚动保持件的第一侧的开口以及在与所述第一侧相对的第二侧的开口，在所述第一侧的开口的宽度比所述第一滚动构件的直径大，并且在所述第二侧的开口的宽度比所述第一滚动构件的直径小。

10.如权利要求4所述的图像稳定装置，其中所述第二开口具有在接触所述第二滚动保持件的第三侧的开口以及在与所述第三侧相对的第四侧的开口，在所述第三侧的开口的宽度比所述第二滚动构件的直径大，并且在所述第四侧的开口的宽度比所述第二滚动构件的直径小。

11.一种包括如权利要求1至10中任意一项所述的图像稳定装置的光学装置。

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