CN102248207A - 一种用于万向节保持架方孔端口铣削的装置 - Google Patents

一种用于万向节保持架方孔端口铣削的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102248207A
CN102248207A CN2011101601473A CN201110160147A CN102248207A CN 102248207 A CN102248207 A CN 102248207A CN 2011101601473 A CN2011101601473 A CN 2011101601473A CN 201110160147 A CN201110160147 A CN 201110160147A CN 102248207 A CN102248207 A CN 102248207A
Authority
CN
China
Prior art keywords
retainer
square hole
milling
universal joint
cutter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011101601473A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102248207B (zh
Inventor
金建成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG QUNZHEN TECHNOLOGY CO., LTD.
Original Assignee
ZHEJIANG JINTE MOLD Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG JINTE MOLD Co Ltd filed Critical ZHEJIANG JINTE MOLD Co Ltd
Priority to CN 201110160147 priority Critical patent/CN102248207B/zh
Publication of CN102248207A publication Critical patent/CN102248207A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102248207B publication Critical patent/CN102248207B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明是一种用于万向节保持架方孔端口铣削的装置，涉及一种机械铣削加工的装置，该装置包括有刀具，带动刀具运转的电机及传动机构，机架，位于机架上的固定保持架的夹具，所述的刀具由两块同轴且平行的刀轮组成，所述的刀轮之间的距离为保持架加工完成后对称的两个方孔之间外高度，所述的夹具与刀具间作相对滑移。本发明中的装置具有稳固可靠，加工方便，节约时间等优点。

Description

一种用于万向节保持架方孔端口铣削的装置
技术领域
本发明涉及一种机械铣削加工的装置，具体地说是一种用于万向节保持架方孔端口铣削的装置。
背景技术
由于万向节保持架的形状特殊，呈圆环形，切削加工的时候不容易固定。而部分保持架，需要在其对称的两个方孔端口的外侧进行铣平加工。现有技术中一般是通过夹具固定好保持架后，用铣床先加工其中的一个方孔对应的端面，然后再来加工另一个方孔端面，费时费力。
发明内容
   本发明要解决的问题是提供一种方便可靠，省时省力的装置，来对保持架方孔端口的外侧进行铣削加工。
为了解决以上问题，本发明提供一种用于万向节保持架方孔端口铣削的装置，该装置包括有刀具，带动刀具运转的电机及传动机构，机架，位于机架上的固定保持架的夹具，所述的刀具由两块同轴且平行的刀轮组成，所述的刀轮之间的距离为保持架加工完成后对称的两个方孔之间外高度，所述的夹具与刀具间作相对滑移。
所述夹具包括可供保持架套入的涨紧套及控制机构，所述涨紧套包括外套筒和斗形内套，外套筒供保持架套入的一端为梳状可扩张口，斗形内套在所述控制机构作用下相对于外套筒沿其轴心移动并与所述梳状口作锥面涨紧配合。
所述控制机构包括连杆，斜形块，控制杆，控制杆通过与斜形块铰接带动斜形块上下移动，与斗形内套一体或者相连的连杆穿过外套筒和斜形块，到达斜形块的另一边，所述的连杆另一边设有设有与其轴向相对固定的挡块，所述挡块与斜形块斜面滑移配合。
夹具与刀具之间的滑移是通过夹具与机架之间设有的滚轮和能互相配合的轨道及导轨来实现的。
所述的装置在夹具与机架之间的运动线路两头设有阻挡物。
所述的装置设有保持架校准器。
所述的校准器包括支架，校准杆，弹簧，所述的校准杆直立穿过固定连接在所述装置上的支架，指向保持架方孔，所述校准杆底部与保持架方孔适配，校准杆与支架之间设有弹簧。
 本发明有益效果：
本发明中的夹具在固定保持架进行加工时，可以同时加工两个方孔的外侧端面，还具有稳固可靠，加工方便等优点，且在加工前后从夹具中套入和取出保持架时，也很方便，对于大批量生产可以节约不少时间。
附图说明
图1为本实施例的整体示意图
1为校准器校准杆；2 为弹簧；3 为斗形内套；4 为控制杆，5 为斜形块；20为外套筒；6 为外套筒20的梳状口；8 为连杆；9为连杆上的挡块；10 为滚轮；11为导轨；12为轨道；13为机架；14为刀轮；15为电机；16为复位弹簧；17为支架；18为阻挡物。
图2为本实施例中控制杆示意图
21为螺丝；22为螺丝。
图3为本实施例中外套筒示意图。
图4为本实施例中保持架示意图
41，42为经过铣削加工过的方孔端面。
具体实施方式
    见图1，刀具包括有两块同轴且平行的刀轮14，又见图4，其中41，42为经过铣削加工过的对称方孔的端面。两端面之间的距离为两刀轮的距离。刀轮14通过电机15及传动机构带动而高速运转。夹具与其底座13之间设有滚轮10，以及相互配合的轨道12和导轨11，使得夹具相对于刀具及机架可以滑移，达到将固定好的保持架，送到刀轮之间便于加工的位置。滚轮使夹具在底座上移动更轻便，导轨与轨道使夹具与底座之间沿着固定而准确的路线移动，给加工带来准确度及方便。当然，夹具相对于刀具之间的滑移，也可以变换为刀具与机架之间设有滚轮以及轨道和导轨来实现。
夹具通过涨紧套与涨紧套控制机构来固定保持架。涨紧套包括外套筒20和斗形内套3，外套筒有一梳状口6。控制机构包括连杆8，斜形块5，控制杆4。见图2 ，控制杆4与斜形块5通过螺丝22铰接，且控制杆4通过螺丝21与夹具可转动连接。用手压下控制杆，控制杆的另一端带动斜形块5向上移动。见图1， 斜形块底部较大，在向上移动过程中，其斜面与连接斗形内套3的连杆8上面的挡块9相互滑移配合，挡块9与连杆相对轴向固定，使连杆8向一边移动，从而带动斗形内套3移动，使梳状弹性口6扩张，斗形内套和弹性口外径均小于保持架的内径，使得保持架可以套入，当斗形物涨入梳状弹性口，梳状口的外径大于保持架的内经，使梳状口涨紧保持架，同时达到保持架转动固定和移动固定的目的。当控制杆提起时，带动斜形块向下移动，斗形内套及连杆在复位弹簧16的推动下自动恢复到原始位置。其中外套筒的立体示意图见图3。
以上的涨紧套可以变换为外套筒梳状口里有一外小内大的斗形空腔，斗形内套与其适配，斗形内套向梳状口外方向移动即可涨紧梳状口。控制机构也可以变换为连杆相对斗形内套可转动，连杆与外套筒上分别设有相互配合的螺纹，通过转动连杆来使其相对外套筒移动，从而带动涨紧套工作。另外，控制机构还可以变换成气动机构。
所述的装置在夹具与底座之间的运动线路两头设有阻挡物18。该阻挡物具有弹性减震功能，因为夹具有一定重量，当它运动到其运动路线的一端，带有一定惯性，全凭人工使其停止或者折回比较费力，而设置一具有弹性的阻挡物会轻松很多。
所述的装置设有校准器，校准器包括支架17，校准杆1，弹簧2，
校准杆1为直立穿过支架17，校准时，用力压下校准杆，校准杆底部宽度与保持架的方孔宽度匹配，其底部可以刚好塞入保持架的方孔中，使得保持架在一准确的位置，2 为弹簧，设于校准杆1与支架17之间，可以使校准杆自动回复原始状态。
本实施例只是一种较好的实施方式，但不局限于此，也不限于以上所述的变换。 

Claims (8)

1.一种用于万向节保持架方孔端口铣削的装置，该装置包括有刀具，带动刀具运转的电机及传动机构，机架，位于机架上的固定保持架的夹具，其特征在于：所述的刀具由两块同轴且平行的刀轮组成，所述的刀轮之间的距离为保持架加工完成后对称的两个方孔之间外高度，所述的夹具与刀具间作相对滑移。
2.根据权利要求1所述的一种用于万向节保持架方孔端口铣削的装置，其特征在于：所述夹具包括可供保持架套入的涨紧套及控制机构，所述涨紧套包括外套筒和斗形内套，外套筒供保持架套入的一端为梳状可扩张口，斗形内套在所述控制机构作用下相对于外套筒沿其轴心移动并与所述梳状口作锥面涨紧配合。
3.根据权利要求2所述的一种用于万向节保持架方孔端口铣削的装置，其特征在于：所述控制机构包括连杆，斜形块，控制杆，控制杆通过与斜形块铰接带动斜形块上下移动，与斗形内套一体或者相连的连杆穿过外套筒和斜形块，到达斜形块的另一边，所述的连杆另一边设有与其轴向相对固定的挡块，所述挡块与斜形块斜面滑移配合。
4.根据权利要求1到3任意一项所述的一种用于万向节保持架方孔端口铣削的装置，其特征在于：夹具与刀具之间的滑移是通过夹具与机架之间设有的滚轮和能互相配合的轨道及导轨来实现的。
5.根据权利要求1到3任意一项所述的一种用于万向节保持架方孔端口铣削的装置，其特征在于：所述的装置在夹具与机架之间的运动线路两头设有阻挡物。
6.根据权利要求4所述的一种用于万向节保持架方孔端口铣削的装置，其特征在于：所述的装置在夹具与机架之间的运动线路两头设有阻挡物。
7.根据权利要求1到3任意一项所述的一种用于万向节保持架方孔端口铣削的装置，其特征在于：所述的装置设有保持架校准器。
8.根据权利要求7所述的一种用于万向节保持架方孔端口铣削的装置，其特征在于：所述的校准器包括支架，校准杆，弹簧，所述的校准杆直立穿过固定连接在所述装置上的支架，指向保持架方孔，所述校准杆底部与保持架方孔适配，校准杆与支架之间设有弹簧。
CN 201110160147 2011-06-14 2011-06-14 一种用于万向节保持架方孔端口铣削的装置 Expired - Fee Related CN102248207B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110160147 CN102248207B (zh) 2011-06-14 2011-06-14 一种用于万向节保持架方孔端口铣削的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110160147 CN102248207B (zh) 2011-06-14 2011-06-14 一种用于万向节保持架方孔端口铣削的装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102248207A true CN102248207A (zh) 2011-11-23
CN102248207B CN102248207B (zh) 2013-02-27

Family

ID=44975978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110160147 Expired - Fee Related CN102248207B (zh) 2011-06-14 2011-06-14 一种用于万向节保持架方孔端口铣削的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102248207B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102494042A (zh) * 2011-12-07 2012-06-13 浙江欧迪恩传动科技股份有限公司 一种等速万向节保持架的制造方法
CN118002832A (zh) * 2024-04-08 2024-05-10 大连裕隆机械制造有限公司 一种保持架方孔端口加工用的铣削装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050254913A1 (en) * 2004-04-29 2005-11-17 Robert Bosch Gmbh Device for machining grooves in a cylindrical bore, in particular of a brake master cylinder
EP1529585B1 (de) * 2003-11-05 2006-03-01 Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Dehnspanneinrichtung
CN101065593A (zh) * 2004-12-03 2007-10-31 Gkn动力传动国际有限公司 球毂的加工方法和装置
CN201338207Y (zh) * 2009-01-16 2009-11-04 江苏格尔顿传动有限公司 新型汽车转向万向节叉耳孔自动加工设备
CN201432210Y (zh) * 2009-05-14 2010-03-31 温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司 铣vl式万向节球道分度夹具
CN101804474A (zh) * 2010-02-03 2010-08-18 河北永昌数控设备有限公司 活塞环数控铣切片专用机床
CN201558974U (zh) * 2009-11-14 2010-08-25 温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司 三球销式滑移端万向节自定心涨紧夹具
CN201815729U (zh) * 2010-09-16 2011-05-04 杭州萧山中亚汽配有限公司 十字轴万向节铣槽装置
CN201833194U (zh) * 2010-10-22 2011-05-18 浙江金特模具有限公司 快速定位装夹装置
CN202123280U (zh) * 2011-06-14 2012-01-25 浙江金特模具有限公司 一种用于万向节保持架方孔端口铣削的装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1529585B1 (de) * 2003-11-05 2006-03-01 Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Dehnspanneinrichtung
US20050254913A1 (en) * 2004-04-29 2005-11-17 Robert Bosch Gmbh Device for machining grooves in a cylindrical bore, in particular of a brake master cylinder
CN101065593A (zh) * 2004-12-03 2007-10-31 Gkn动力传动国际有限公司 球毂的加工方法和装置
CN201338207Y (zh) * 2009-01-16 2009-11-04 江苏格尔顿传动有限公司 新型汽车转向万向节叉耳孔自动加工设备
CN201432210Y (zh) * 2009-05-14 2010-03-31 温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司 铣vl式万向节球道分度夹具
CN201558974U (zh) * 2009-11-14 2010-08-25 温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司 三球销式滑移端万向节自定心涨紧夹具
CN101804474A (zh) * 2010-02-03 2010-08-18 河北永昌数控设备有限公司 活塞环数控铣切片专用机床
CN201815729U (zh) * 2010-09-16 2011-05-04 杭州萧山中亚汽配有限公司 十字轴万向节铣槽装置
CN201833194U (zh) * 2010-10-22 2011-05-18 浙江金特模具有限公司 快速定位装夹装置
CN202123280U (zh) * 2011-06-14 2012-01-25 浙江金特模具有限公司 一种用于万向节保持架方孔端口铣削的装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102494042A (zh) * 2011-12-07 2012-06-13 浙江欧迪恩传动科技股份有限公司 一种等速万向节保持架的制造方法
CN102494042B (zh) * 2011-12-07 2014-10-29 浙江欧迪恩传动科技股份有限公司 一种等速万向节保持架的制造方法
CN118002832A (zh) * 2024-04-08 2024-05-10 大连裕隆机械制造有限公司 一种保持架方孔端口加工用的铣削装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102248207B (zh) 2013-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202123280U (zh) 一种用于万向节保持架方孔端口铣削的装置
CN104708623B (zh) 一种平衡力矩可调节的机器人
CN104723334B (zh) 一种双轴双向平行轨迹机器人
KR101430908B1 (ko) 다관절 로봇이 탑재된 3차원 갠트리 이송시스템의 결합구조물
CN106711838B (zh) 一种具有直线段越障机构的输电线路综合作业机器人
CN204525476U (zh) 一种平衡力矩可调节的机器人
CN107336219A (zh) 一种具有两移动三转动五自由度的并联机构
CN103447990A (zh) 一种工件姿态自动调整装置
CN104960590A (zh) 四足行走机器人
CN102248207B (zh) 一种用于万向节保持架方孔端口铣削的装置
CN106166739A (zh) 一种直线型并联机器人
CN104008691A (zh) 一种机械运动展示教具
CN210635361U (zh) 一种片状物料对中夹持装置
CN107336216B (zh) 一种三转动广义解耦并联机器人机构
CN103273482A (zh) 一种主从支链分离式的二平动并联机器人
CN201664925U (zh) 摆动装置
CN208019982U (zh) 一种用于复杂曲面的自动化装备柔性末端执行器
CN106542268B (zh) 一种低耦合度易控制型两自由度皮带式输送装置
CN106041909A (zh) 一对小臂上设有机械爪手的六轴通用机器人
CN115380796A (zh) 一种仿形轨道式自动割胶及其使用方法
CN204221793U (zh) 一种塑胶玩具喷涂机械手的手腕装置
CN201357457Y (zh) 胎面裁断装置
CN201632583U (zh) 冷镦成型机的夹钳传送机构
CN203946518U (zh) 一种农产品物料传输机构
CN211102212U (zh) 一种光纤激光机器人智能管材切割机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: ZHEJIANG QUNZHEN TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: ZHEJIANG JINTE MOLD CO.,LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Yongjia oubeizhen Wenzhou County of Zhejiang province 325105 city and three villages

Patentee after: ZHEJIANG QUNZHEN TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: Yongjia oubeizhen Wenzhou County of Zhejiang province 325105 city and three villages

Patentee before: Zhejiang Jinte Mold Co., Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130227

Termination date: 20180614