CN102244439B - 定子线圈线包定型机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了定子线圈线包定型机，包括机架，所述机架中部设有定子线圈线包定位机构，所述定子线圈线包定位机构将定子线圈线包竖直定位于所述机架中部，所述机架中部对应插入定子模具本体插槽内的定位片设有若干支伸缩爪，所述伸缩爪控制夹紧或者松开定位片以及控制定位片插入或者离开插槽，所述机架上部及下部分别设有升降机构，所述升降机构连接夹紧机构，所述夹紧机构夹持压盖。本发明通过定子线圈线包定位机构定位定子线圈线包，而伸缩爪则可以自动将定位片插入定子模具本体插槽内，升降机构带动夹紧机构将上方及下方的压盖同步实现定子两端线圈线包的定型，而同时爬电距离也由定位片保证，实现了自动化操作，工作效率高，定型质量好。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术。
背景技术
线圈绕组是电机定子的主要组成部分。由线圈组在端部以一定方式连接起来构成定子电路，与转子磁通相对运动产生感应电势，实现机械能-电能转换。如图1所示，线圈绕组一般是由形状、大小相同的线束13分别嵌装在定子内壁上的线圈槽12内，线束在定子两端外侧逐个相叠均匀分布成线圈线包14。其中线圈线包需要与定子端部间需要间隔一定的距离即爬电距离，现有技术中绕组完成后对线圈包定型的过程中爬电距离难以保证，定型效率低，定型质量也不够高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种定子线圈线包定型机，实现定子线圈线包的定型，精确保证线圈线包与定子端部间的爬电距离，而且工作效率高。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：定子线圈线包定型机，其特征在于：包括机架，所述机架中部设有定子线圈线包定位机构，所述定子线圈线包定位机构将定子线圈线包竖直定位于所述机架中部，所述机架中部对应插入定子模具本体插槽内的定位片设有若干支伸缩爪，所述伸缩爪控制夹紧或者松开定位片以及控制定位片插入或者离开插槽，所述机架上部及下部分别设有升降机构，所述升降机构连接夹紧机构，所述夹紧机构夹持压盖。
优选的，所述伸缩爪包括伸缩气缸及夹紧气缸，所述伸缩气缸的活塞杆上固定一悬架，所述夹紧气缸设于所述悬架上，所述夹紧气缸的活塞杆末端设有一夹紧片，所述夹紧片下方设有一夹紧块，所述夹紧块与所述伸缩气缸的活塞杆固定。
优选的，所述升降机构为一升降气缸。
优选的，所述夹紧机构为电磁吸盘或者三爪卡盘。
优选的，所述定子线圈线包定位机构为卡爪。
本发明通过定子线圈线包定位机构定位定子线圈线包，而伸缩爪则可以自动将定位片插入定子模具本体插槽内，升降机构带动夹紧机构将上方及下方的压盖同步实现定子两端线圈线包的定型，而同时爬电距离也由定位片保证，实现了自动化操作，工作效率高，定型质量好。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为定子结构示意图；
图2为模具本体主视图；
图3为模具本体侧视图；
图4为定位片结构示意图；
图5为压盖主视图；
图6为压盖剖视图；
图7为定型芯轴结构示意图；
图8为本发明结构示意图；
图9为伸缩爪与定位片间作用示意图；
图10为伸缩爪结构示意图。
具体实施方式
如图1至图7所示，为线圈线包爬电距离的定型工装，所述定型工装包括套装于定子1外侧壁上的空心圆筒状的模具本体2，所述模具本体两端侧壁在周向上均匀开设有若干个插槽21，所述插槽的位置与定子上线圈槽12间的间隙13位置对应，所述插槽内插装定位片3，所述定位片的厚度等于爬电距离所述定型工装还包括压盖4，所述压盖为圆桶形，所述压盖套装于线圈线包14上，所述压盖向定子挤压使线圈线包成型，所述压盖侧壁上设有开口槽42供线圈线包的引出线穿过。所述定型工装还包括一插装于定子内的定型芯轴5，所述定型芯轴前端为台阶状，定型芯轴前端直径小于中部直径，所述压盖底部中心开设有一中心孔41，所述定型芯轴前端51插装于所述中心孔内。所述定子外壁上设有一轴向延伸的定位槽11，所述模具本体侧壁上开设一定位孔23，定位孔内螺纹连接一定位螺钉，所述定位螺钉前端伸入所述定位槽内。所述定位片3为T字形。所述模具本体2两端的侧壁为台阶状，其中最外端为小径部22，所述插槽21设于所述小径部上。
本发明的定子线圈线包定型机用于上述工装，如图8至图10所示，其具体结构为，包括机架7，所述机架中部设有定子线圈线包定位机构8，所述定子线圈线包定位机构8将定子线圈线包竖直定位于所述机架中部，所述机架中部对应插入定子模具本体插槽内的定位片3设有若干支伸缩爪6，所述伸缩爪控制夹紧或者松开定位片以及控制定位片插入或者离开插槽，所述机架上部及下部分别设有升降机构，所述升降机构连接夹紧机构，所述夹紧机构夹持压盖。所述伸缩爪6包括伸缩气缸61及夹紧气缸63，所述伸缩气缸的活塞杆上固定一悬架62，所述夹紧气缸设于所述悬架上，所述夹紧气缸的活塞杆末端设有一夹紧片65，所述夹紧片下方设有一夹紧块64，所述夹紧块与所述伸缩气缸的活塞杆固定。夹紧气缸活塞杆带动夹紧片下压，将定位片压紧在夹紧块上。所述升降机构为一升降气缸9。所述夹紧机构为电磁吸盘或者三爪卡盘。所述定子线圈线包定位机构8为卡爪。
本发明具体工作过程为，定子线圈线包定位机构定位定子线圈线包，然后通过伸缩爪将定位片插入插槽内，最后由升降机构控制上下方的压盖挤压线圈线包成型，当压盖压至定位片时，成型完成，爬电距离确定，即为定位片的厚度。
Claims (5)
1.定子线圈线包定型机，其特征在于：包括机架（7），所述机架中部设有定子线圈线包定位机构（8），所述定子线圈线包定位机构（8）将定子线圈线包竖直定位于所述机架中部，所述机架中部对应插入定子模具本体插槽内的定位片（3）设有若干支伸缩爪（6），所述伸缩爪控制夹紧或者松开定位片以及控制定位片插入或者离开插槽，所述机架上部及下部分别设有升降机构，所述升降机构连接夹紧机构，所述夹紧机构夹持压盖，通过升降机构带动夹紧机构将上方及下方的圆桶形压盖，向定子挤压同步实现定子两端线圈线包的定型，当压盖压至定位片时，成型完成，爬电距离确定，即定位片的厚度。
2.根据权利要求1所述的定子线圈线包定型机，其特征在于：所述伸缩爪（6）包括伸缩气缸（61）及夹紧气缸（63），所述伸缩气缸的活塞杆上固定一悬架（62），所述夹紧气缸设于所述悬架上，所述夹紧气缸的活塞杆末端设有一夹紧片（65），所述夹紧片下方设有一夹紧块（64），所述夹紧块与所述伸缩气缸的活塞杆固定。
3.根据权利要求1所述的定子线圈线包定型机，其特征在于：所述升降机构为一升降气缸（9）。
4.根据权利要求3所述的定子线圈线包定型机，其特征在于：所述夹紧机构为电磁吸盘或者三爪卡盘。
5.根据权利要求1所述的定子线圈线包定型机，其特征在于：所述定子线圈线包定位机构（8）为卡爪。
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