CN102243812B - 导航装置及交通信息提示方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供导航装置及导航装置的交通信息提示方法，包括：当前位置检测部；存储部，存储地图数据；目的地设定部；路径检索部；路径引导部，沿着路径检索部检索出的导引路径向目的地进行引导；道路类别识别部，根据存储在存储部中的地图数据，对自车正行驶的道路及/或包含在导引路径中的预定行驶道路的道路类别进行识别；通信部，向外部服务器请求与道路类别识别部识别出的道路类别相关联的交通信息，接收来自外部服务器的该交通信息；提示部，向用户提示通信部接收的交通信息。这样，本发明的导航装置无须用户预先设定道路类别，能取得与自车行驶的道路或预定行驶道路的道路类别相关联的交通信息，能有效减少不需要的信息的接收量。

Description

导航装置及交通信息提示方法

技术领域

本发明涉及导航装置及交通信息提示方法，特别涉及可以提示每个道路类别的交通信息的导航装置及交通信息提示方法。

背景技术

如专利文献1中所记载的那样，目前的导航装置可以请求外部服务器等发送堵车信息等实时交通信息，并接收来自该外部服务器的交通信息。但是，当请求实时交通信息时，通常按照从外部服务器接收到的交通信息的数据量来支付使用费，数据量越大，所支付的使用费变得越高。因此，若接收到的交通信息中包含用户不需要的信息，则不仅需要支付不必要的数据使用费，而且导航装置的内存使用量变大，使导航装置的工作速度变慢。

所以，现有的导航装置，为了尽量不接收无用信息，例如，用户预先向导航装置输入想要接收交通信息的某一种或多种道路类别，并仅接收属于该输入的道路类别的道路的交通信息。这样一来，导航装置不会请求外部服务器等发送不需要的道路类别的道路的交通信息。

但是，上述现有的导航装置，用户必须预先输入需要接收交通信息的道路的道路类别，当需要改变道路类别时，也就是说，当需要接收所设定的某一种或多种道路类别以外的道路类别的道路的交通信息时，用户必须重新手动输入道路类别，这对于正在驾驶的驾驶员而言，不仅麻烦，而且困难。

另外，在用户设定了多种道路类别、例如“高速道路”和“国道”两种道路类别的情况下，导航装置请求外部服务器等发送“高速道路”和“国道”这两种道路类别的交通信息，然而，在用户长时间行驶在高速道路上这样的情况下，“国道”的交通信息并不重要，仍然接收到较多不需要的信息。

而且，一般用户不可能记忆所有道路类别，因此很难预先在导航装置中设定正确的道路类别。

专利文献1：JP特开2007-310733号公报

发明内容

为了克服上述问题，本发明的目的在于提供一种导航装置及交通信息提示方法，无须用户预先设定道路类别，就可以接收自车行驶的道路的交通信息，而且可以有效限制不需要的信息的接收。

本发明的导航装置，其特征在于，包括：当前位置检测部，检测自车的当前位置；存储部，存储地图数据，所述地图数据包括道路数据和道路类别信息；目的地设定部，设定目的地；路径检索部，根据所述地图数据检索从当前位置到目的地的导引路径；路径引导部，沿着由所述路径检索部检索到的导引路径向目的地进行引导；道路类别识别部，根据存储在所述存储部中的所述地图数据，对自车正行驶道路及/或包含在所述导引路径中的预定行驶道路的道路类别进行识别；通信部，向外部服务器请求与所述道路类别识别部识别出的道路类别相关联的交通信息，并且接收来自所述外部服务器的交通信息；提示部，向用户提示所述通信部接收的交通信息。

本发明的导航装置的交通信息提示方法，是存储着包括道路数据和道路类别信息的地图数据的导航装置的导航方法，其特征在于包括以下步骤：当前位置检测步骤，检测自车的当前位置；路径检索步骤，根据所述地图数据检索从当前位置到目的地的导引路径；路径引导步骤，沿着由所述路径检索步骤检索到的所述导引路径向目的地进行引导；道路类别识别步骤，根据所述地图数据，对自车正行驶道路及/或包含在所述导引路径中的预定行驶道路的道路类别进行识别；通信步骤，向外部服务器请求与所述道路类别识别步骤识别出的道路类别相关联的交通信息，并且接收来自所述外部服务器的交通信息；提示步骤，向用户提示所述通信步骤接收的交通信息。

根据本发明的导航装置及交通信息提示方法，无须用户预先设定道路类别，也可以取得与自车正行驶道路的道路类别相关联的交通信息，而且可以减少不需要的交通信息的接收量。

附图说明

图1是表示适用本发明的导航装置的构成的框图。

图2A和图2B是图1的导航装置向用户提示交通信息时的显示例的图。

图3是图1的导航装置的第1动作例的工作流程图。

图4A～图4C是在图3的工作流程中向用户提示交通信息的显示例的图。

图5是图1的导航装置的第2动作例的工作流程图。

图6A～图6B是在图5的工作流程中向用户提示交通信息的显示例的图。

具体实施方式

※导航装置的构成

首先，参照图1说明本发明的导航装置100的构成。

如图1所示，本发明的实施方式的导航装置100主要包括当前位置检测部11、目的地设定部12、路径检索部13、路径引导部14、通信部15、存储部16、道路类别识别部17、提示部18、交通信息请求输入部21、判断部22、交通信息存储部23、时间计算部24和微处理器(控制部)25。

当前位置检测部11根据由GPS接收机11a接收到的位置坐标信息和图未示出的公知的陀螺传感器和行驶距离传感器等自律航法(AutonomousNavigation)传感器的输出来检测自车的当前位置。在此，所谓“自车”是指安装了导航装置100的车辆。

当用户利用由操作按键或触摸屏等构成的未图示的操作部输入了期望地点时，目的地设定部12将该期望地点设定为目的地。

路径检索部13根据存储在后述存储部16中的地图数据，来检索从由当前位置检测部11检测出的自车的当前位置开始到由目的地设定部12设定的目的地为止的导引路径。该引导路径包括自车到达目的地为止所要行驶的所有预定行驶道路。

路径引导部14生成引导声音及引导图像并将其提示给用户，由此沿着由路径检索部13检索出的导引路径，将自车从当前位置引导至目的地。

符号27是例如设置在交通信息管理中心等的外部服务器，收集并管理各地的各道路的交通信息。该外部服务器27直接从行驶在各道路的车辆接收行驶速度信息等，或者接收由设置在道路旁边的路边设备所测定的各车辆的行驶速度，由此收集实时交通信息。外部服务器27连接于未图示的通信装置，是将安装在各个车辆上的导航装置100所要求的道路类别对应的交通信息通过上述通信装置向导航装置100发送，并根据发送的交通信息的数据量来收取数据使用费的系统。

通信部15利用无线通信经由电话线路及互联网与外部服务器27进行连接，向外部服务器27请求交通信息，并接收从外部服务器27发送来的该交通信息。在此，“交通信息”包括各道路的堵车信息、行驶限制信息或事故信息，此外还包括停车场的空闲信息等。

存储部16由半导体存储器、硬盘、光盘、光磁盘等构成，用于存储地图数据等各种数据。地图数据包括道路连接数据和节点数据等道路数据、以及表示各道路的道路类别的道路类别信息等。

上述外部服务器27能够按照表1所示的每个道路类别来分发交通信息。即，外部服务器27将表1所示的第1至第7的各道路类别作为信息分发单位，向车辆分发实时交通信息。另外，存储在存储部16中的地图数据中所含的道路类别信息也被分为如表1所示的道路类别，以便与外部服务器27的信息分发单位相对应。又，存储在外部服务器27和存储部16中的道路类别，还可以包括除表1记载的类别之外的细街道等的道路类别。另外，存储在存储部16中的地图数据中所包含的道路类别，优选地，与外部服务器27的道路类别完全一致，但也可以使外部服务器27的多个道路类别对应为存储部16中的一个道路类别。

【表1】

No.	外部服务器27的道路类别	导航装置100的道路类别
			1	高速道路	高速道路
2	国道	国道
			3	省道	省道
4	城市快速路	城市道路

5	主干道	主干道
			6	次干道	次干道
7	支干道	支路

图1的道路类别识别部17根据存储在存储部16中的地图数据中所包含的道路类别信息，对包含在由路径检索部13检索出的导引路径中的所有预定行驶道路或部分预定行驶道路的道路类别、及/或自车正行驶道路的道路类别进行识别。通过道路类别识别部17识别自车正行驶道路的道路类别时，其识别时机可以是用户对后述交通信息请求输入部21进行了操作的时刻，或者也可以每隔规定时间或每隔规定行使距离自动地重复进行识别处理。

提示部18向用户提示由通信部15接收的交通信息。该提示部18包括：由通过显示画面对交通信息进行文字显示或伴随着地图的图像显示的液晶显示装置等构成的显示器、及/或对交通信息进行声音输出的扬声器。

上述交通信息请求输入部21由操作按键或触摸屏等构成，当用户对该交通信息请求输入部21进行了操作时，道路类别识别部17对该时刻的自车所在道路(行使中的道路)的道路类别进行识别，从而能够向外部服务器27请求与该道路类别有关的实时交通信息。

判断部(第一判断部)22用于判断由道路类别识别部17识别出的最新的自车正行驶道路的道路类别是否相对于在此之前识别出的道路类别发生了变化。有关判断部22的详细动作将在后面说明。

交通信息存储部23由半导体存储器、硬盘、光盘等构成，用于存储通过通信部15接收到的交通信息。在交通信息存储部23中，可以仅存储通过通信部15接收到的交通信息，也可以将通过通信部15接收到的交通信息和与该交通信息相关的时间信息对应起来存储。所谓“与交通信息相关的时间信息”，例如是外部服务器27侧制作完成分发用的交通信息的时间、外部服务器27发送了交通信息的时间、或通信部15从外部服务器27接收了交通信息的时间等，这些时间中的至少一个与交通信息对应并被存储在交通信息存储部23中。

时间计算部24用于对存储在交通信息存储部23中的与交通信息相关的时间和当前时间之间的时间差进行计算。

微处理器(控制部)25与上述各个构成部分(当前位置检测部11、目的地设定部12、路径检索部13、路径引导部14、通信部15、存储部16、道路类别识别部17、提示部18、交通信息请求输入部21、判断部22、交通信息存储部23和时间计算部24)连接，并对各个构成部分进行控制，以实现导航装置100的各种功能和动作。

此外，可以分别用单独的微处理器构成当前位置检测部11、目的地设定部12、路径检索部13、路径引导部14、道路类别识别部17、判断部22和时间计算部24，但是，优选地，兼用上述微处理器(控制部)25地构成这些构成部分以便降低成本。

下面，参照图2A和图2B，说明通过作为提示部18的显示器向用户提示交通信息时的显示例。

在图2A、图2B和后述图4A～图4C、图6A～图6B中，“带箭头的实线”表示交通信息——道路畅通，“带箭头的细虚线”表示交通信息——道路拥挤，“带箭头的粗虚线”表示交通信息——道路堵塞。当然，可以不限于线的种类，通过红、黄、绿等颜色的带箭头的线来表现不同的交通信息。

在图2A所示的显示例中，通过箭头表现如下各交通信息：(1)南三环路西段由东至西方向、道路1由南至北方向、道路2由北至南方向为道路畅通；(2)西三环路南段由北至南方向、南二环路西段由西至东方向、道路1由北至南方向为道路拥挤；(3)南三环路西段由西至东方向、道路2由南至北方向为道路堵塞。

在图2B所示的显示例中，除了图2A示出的箭头的交通信息之外，还进一步对交通信息的详细内容进行文字显示。而且，基于图2B的文字显示的交通信息，除了道路畅通、道路拥挤、道路堵塞的信息以外，还包括临时禁行、道路施工、道路沿途的停车场的空闲信息。可以使这些文字信息以声音的形式从作为提示部18的扬声器输出。

※导航装置的第1动作例

以下，参照图3、图4A～图4C说明本发明的导航装置100的第1动作例。图3是图1所示的导航装置100的第1动作例的工作流程图。图4A～图4C是图3所示的工作流程中向用户提示交通信息时的显示例的图。

如图3所示，导航装置100首先通过当前位置检测部11检测自车所处的当前位置，即检测当前自车所在的(行驶中的)道路(步骤S101)。在本动作例中，如图4A所示那样，假定当前自车位于“南三环路”上。

接着，道路类别识别部17识别自车所在的(行驶中的)道路的道路类别(步骤S102)。在本动作例中，作为自车所在的“南三环路”的道路类别的“主干道”被识别出。然后，通信部15向外部服务器27发送请求，请求外部服务器27发送与作为自车所在道路的道路类别的“主干道”有关的交通信息(步骤S103)，并接收从外部服务器27发送来的与“主干道”的道路类别有关的交通信息(步骤S104)。之后，导航装置100将接收到的交通信息和与该交通信息相关的时间信息一起对应地存储在交通信息存储部23中(步骤S105)。在本动作例中，通信部15采用接收了交通信息的时间作为与交通信息有关的时间信息，作为具体例，假定“2009年1月1日06:00”的时间被存储。之后，将由步骤S104、S105接收、存储的交通信息如图4A所示地通过提示部(显示器)18向用户提示(步骤S106)。在图4A所示的显示画面中，还提示了与自车正行驶的“南三环路”的道路类别为同一道路类别的“南二环路”、“西三环路”等的交通信息。通过该图4A的显示画面向用户提示如下情况：(1)南三环路西段由东至西方向为道路畅通；(2)西三环路南段由北至南方向、南二环路西段由西至东方向为道路拥挤；(3)南三环路西段由西至东方向为道路堵塞。另外，图4A所示的“北三环路”、“东三环路”、“西二环路”、“北二环路”、“东二环路”也与“南三环路”的道路类别(主干道)为同一道路类别，实际上，在步骤S104中也接收与这些道路有关的交通信息，并在步骤S106中提示该交通信息，但为使说明简单化而将图示省略。

接着，导航装置100的道路类别识别部17每隔规定时间地识别自车正行驶道路的道路类别。具体如图3所示，导航装置100(微处理器25)判断从上次识别道路类别的时间开始是否已经过第一规定时间(例如10秒钟)(步骤S107)。这里，在判断为没有经过第一规定时间时(在步骤S107中判断为“否”)，反复进行步骤S107的判断，在判断为已经经过第一规定时间时(在步骤S107中判断为“是”)，进入步骤S108，在步骤S108中，通过当前位置检测部11再次检测自车的当前位置。接着，道路类别识别部17再次识别自车所在的(行驶中的)道路的道路类别(步骤S109)。

之后，判断部22判断在步骤S109中本次识别出的道路类别是否相对于作为上次识别出的道路类别的“主干道”发生了变化(步骤S110)。若判断部22判断为道路类别发生了变化(在步骤S110中判断为“是”)，则向外部服务器27请求自车正行驶道路的道路类别(变化后的道路类别)相对应的交通信息(步骤S118)。例如，如图4C所示，当自车从道路类别为“主干道”的“南三环路”左转，进入到道路类别为“次干道”的“道路1”时，在步骤S109中，通过道路类别识别部17识别出作为自车正行驶道路的道路类别的“次干道”，在步骤S110中，判断部22判断为道路类别从“主干道”变化为“次干道”。这样，在步骤S118中，重新向外部服务器27请求与“次干道”相对应的交通信息，并接收从外部服务器27发送来的与“次干道”的道路类别有关的交通信息(步骤S114)。然后，导航装置100将接收到的新增交通信息和与该交通信息相关的时间信息对应地存储在交通信息存储部23中(步骤S115)。此时，在步骤S105中已经存储在交通信息存储部23中的交通信息被替换为通过步骤S114重新接收到的交通信息。之后，将通过步骤S114、S115接收、存储的交通信息如图4C所示地通过提示部(显示器)18向用户提示(步骤S116)。图4C是经过上述步骤S118～S115的处理而接收、存储的交通信息的显示例，除了自车正行驶的“道路1”的交通信息之外，还提示与“道路1”的道路类别“次干道”为同一道路类别的“道路2”的交通信息。通过该图4C的显示画面向用户提示如下情况：(1)道路1由南至北方向、道路2由北至南方向为道路畅通；(2)道路1由北至南方向为道路拥挤；(3)道路2由南至北方向为道路堵塞。另外，作为道路类别发生了变化时的交通信息的显示方法，可以像图4C那样仅显示重新接收到的交通信息(与变化后的道路类别相对应的交通信息)，也可以同时显示与在此之前行驶过的道路的道路类别相对应的交通信息(图4A所示的“主干道”的交通信息)和新接收到的交通信息(图4C所示的交通信息)。这样，在本动作例中，当自车正行驶道路的道路类别发生了变化时，能够自动且尽快地取得与变化后的道路类别相关的交通信息并将其提示给用户。

返回图3，若在步骤S110中判断部22判断为道路类别没有发生变化(在步骤S110中判断为“否”)，则时间计算部24在读出在步骤S105中存储的与交通信息相对应的时间(2009年1月1日06:00)(步骤S111)之后，计算出该时间与当前时间(在本动作例中假定为2009年1月1日06:00)之间的时间差，判断从与接收完毕的交通信息相对应的时间开始是否已经过第二规定时间(例如5分钟)(步骤S112)。若在步骤S112中判断为没有经过第二规定时间(在步骤S112中判断为“否”)，则返回步骤S108。若在步骤S112中判断为已经经过第二规定时间(在步骤S112中判断为“是”)，则向外部服务器27发送自车正行驶的道路(南三环路)的道路类别信息(主干道)和与在步骤S105中存储的交通信息相关的时间信息(2009年1月1日06:00)，从而请求外部服务器27发送与存储在交通信息存储部23中的“主干道”有关的交通信息和与当前时刻(2009年1月1日06:00)的“主干道”有关的交通信息之间的差分交通信息，即仅向外部服务器27请求从与在步骤S105中存储的交通信息相对应的时间开始到当前时刻为止的期间内的被更新的交通信息(步骤S113)。这样一来，防止重复接收同一内容的交通信息。

然后，从外部服务器27接收上述差分交通信息(步骤S114)，并将接收到的差分交通信息与该交通信息相关的时间信息对应地存储在交通信息存储部23中(步骤S115)。此时，对在步骤S105中已经存储在交通信息存储部23中的交通信息附加在步骤S114中重新接收到的差分交通信息并进行存储。然后，通过提示部(显示器)18向用户提示在步骤S114、S115中接收、存储的差分交通信息(步骤S116)。在本动作例中，假定在经由步骤S111～S115的处理而接受、存储的差分交通信息中包含如下两个信息：(1)南二环路西段由西至东方向从“道路拥挤”变更为“道路堵塞”；(2)追加南二环路东段由东至西方向“道路畅通”的信息。图4B是含有上述差分交通信息的显示例。在图4B中，自车相对于图4A所示的时刻正在向东移动，但行驶中的道路是与图4A的时刻相同的“南三环路”。但是，可知包含在上述差分交通信息中的(1)、(2)两个信息相对于图4A所示的交通信息被更新并被显示。

返回图3的工作流程图，在上述步骤S116之后，微处理器25判断导航装置100的电源是否被关闭(步骤S117)。当判断为电源被关闭时(在步骤S117中判断为“是”)，结束所有处理，当判断为电源未被关闭时(在步骤S117中判断为“否”)，返回步骤S107。

根据本动作例，在用户未设定目的地并正在行驶的状况下，道路类别识别部17通过经由当前位置检测部11检测到的当前位置和存储在存储部16中的地图数据中包括的道路类别信息，识别自车正行驶道路的道路类别，自动请求与识别出的道路的道路类别有关的交通信息，并接收该交通信息。这样，即使用户不预先设定对交通信息进行请求的道路类别，也能够可靠地仅接收与自车正行驶道路的道路类别有关的交通信息，从而能够有效地限制不需要的信息的接收。

此外，在图3所示的工作流程图中的步骤S107中，通过判断从上次识别道路类别的时间开始是否已经经过第一规定时间(例如10秒钟)，从而每隔规定时间对道路种类进行识别，但也可以在步骤S102中预先存储在识别道路类别的时间的自车位置，根据当前位置检测部11的检测结果判断自车是否从该存储的位置开始行驶过规定距离(例如100米)，从而每隔规定行驶距离对道路类别进行识别。

另外，在本动作例中，当在步骤S110中判断部22判断为道路类别没有发生变化时(在步骤S110中判断为“否”)，判断从步骤S105中存储的交通信息所对应的时间开始是否已经经过第二规定时间(例如5分钟)，当判断为没有经过第二规定时间时(在步骤S112中判断为“否”)，不请求上述差分交通信息从而限制交通信息的接收量，但是当在步骤S110中判断部22判断为道路类别没有发生变化时(在步骤S110中判断为“否”)，也可以直接进入步骤S113并向外部服务器27请求上述差分交通信息。

并且，当在步骤S110中判断部22判断为道路类别没有发生变化时(在步骤S110中判断为“否”)，可以不进入步骤S111并返回步骤S108来等待自车正行驶道路的道路类别发生变化。即，只要自车正行驶道路的道路类别没有发生变化，就不向外部服务器27请求新增交通信息，从而进一步降低交通信息的接收量。

此外，在图4A～图4C中，通过“带箭头的实线”及“带箭头的虚线”的图形在地图上表示接收到的交通信息，但也可以如图2B所示那样地通过文字来表示交通信息。

※导航装置的第2动作例

以下，参照图5、图6A和图6B说明本发明的导航装置100的第2动作例。图5是图1所示的导航装置的第2动作例的工作流程图。图6A和图6B是在图5所示的工作流程图中向用户提示交通信息时的显示例的图。

如图5所示的步骤S201～S206是分别与图3所示的步骤S101～S106进行相同处理的步骤，所以省略其处理内容的说明。在本动作例中，如图6A所示，假定自车当前正位于“南三环路”。于是，在执行完图5所示的步骤S202～S205的处理后，在步骤S206中，将如图6A那样的画面显示在提示部18的显示器上。在图6A的显示画面中，还提示有与自车行驶中的“南三环路”的道路类别(主干道)为同一道路类别的“南二环路”、“西三环路”等的交通信息。通过该图6A所示的显示画面向用户提示如下情况：(1)南三环路西段由东至西方向为道路畅通；(2)西三环路南段由北至南方向、南二环路西段由西至东方向为道路拥挤；(3)南三环路由西至东方向为交通堵塞。并且，图6A所示的“北三环路”、“东三环路”、“西二环路”、“北二环路”和“东二环路”也和“南三环路”的道路类别(主干道)为同一道路类别，实际上，也对与这些道路有关的交通信息进行提示，但为了简化说明而省略图示。

接着，若用户通过目的地设定部12来设定目的地(图6B所示的带旗帜的地点)(步骤S207)，则路径检索部13检索从当前位置到用户所设定的目的地的导引路径(步骤S208)。在本动作例中，从当前位置到目的地的导引路径所包含的预定行驶道路顺次为：道路类别为“主干道”的“南三环路”西段、道路类别为“次干道”的“道路1”、道路类别同样为“次干道”的“道路2”。然后，路径引导部14使沿着在步骤S208中检索出的导引路径将自车引导至目的地的引导动作开始(步骤S209)。几乎与此同时地，道路类别识别部17识别导引路径中包含的全部预定行驶道路的道路类别(步骤S210)。接着，判断部22判断预定行驶道路的道路类别中是否含有与当前自车所在的(行驶中的)道路的道路类别不同的道路类别(步骤S211)。若在步骤S211中判断为不存在不同的道路类别(在步骤S211中判断为“否”)，则继而执行步骤S217～S222的处理，由于该步骤S217～S222的处理与上述第1动作例说明的图3所示的步骤S111～S116的处理内容相同，故省略其说明。在步骤S222之后，根据当前位置检测部11的检测结果，微处理器25判断自车是否已到达目的地(步骤S223)。当判断为已到达目的地时(在步骤S223中判断为“是”)，结束处理。当判断为未到达目的地时(在步骤S223中判断为“否”)，返回步骤S217。

另一方面，若在步骤S211中判断部22判断为预定行驶道路的道路类别中存在与当前自车所在(行驶中的)道路的道路类别不同的道路类别(在步骤S211中判断为“是”)，则微处理器(控制部)25判断与当前自车所在(行驶中的)道路的道路类别不同的道路类别的预定行驶道路，是否距离当前位置在规定距离以内、或者是否距离当前位置能在规定时间内到达(步骤S212)。在本动作例中，预定行驶道路(“南三环路”、“道路1”、“道路2”)的道路类别中，存在与当前自车所在(行驶中的)道路“南三环路”的道路类别的“主干道”不同的道路类别“次干道”(在步骤S211中判断为“是”)，所以微处理器(控制部)25根据存储在存储部16中的地图数据所包含的道路数据，计算出从当前位置到最近的“次干道”的“道路1”的沿途距离，并判断所计算出的沿途距离是否在规定距离(例如5千米)以内。或者，微处理器25根据上述计算出的沿途距离和从当前位置检测部11包含的车速传感器的输出计算出的自车的行驶速度，计算出从当前位置进入到最近的“次干道”的“道路1”的所需时间，并判断该所需时间是否在规定时间(例如10分钟)以内。

当在步骤S212中判断为“否”时，反复执行步骤S212的处理。当在步骤S212中判断为“是”时，则通信部15请求外部服务器27发送与距离当前位置在规定距离以内、或者距离当前位置在规定时间内到达的上述不同的道路类别(次干道)相关联的交通信息(步骤S213)。然后，通信部15从外部服务器27接收与上述不同的道路类别(次干道)相关的交通信息(步骤S214)，并向用户提示接收到的交通信息(步骤S215)。图6B是经过上述步骤S213～S215的处理而接收到的交通信息的显示例，表示自车在马上要从道路类别为“主干道”的“南三环路”进入到作为预定行驶道路的、道路类别为“次干道”的“道路1”之前，接收到与“次干道”(道路1、道路2)相关的交通信息时的画面显示例。在该图6B的显示画面中，可知除了与图6A所示的“主干道”的道路类别相关的交通信息，还提示出与“次干道”的道路类别相关的如下交通信息：(1)道路1由南至北方向和道路2由北至南方向为道路畅通；(2)道路1由北至南方向为道路拥挤；(3)道路2由南至北方向为道路堵塞。

在步骤S215之后，微处理器25根据当前位置检测部11的检测结果判断自车是否到达目的地(步骤S216)。若判断为到达目的地(在步骤S216判断为“是”)，则结束处理。若判断为没有到达目的地(在步骤S216判断为“否”)，则返回步骤S212。

这样，在本动作例中，当设定有目的地时，能够仅接收与到目的地的预定行驶道路所包含的道路类别相关的交通信息，所以能够限制不需要的交通信息的接收。另外，能够在刚刚进入与行驶中的道路的道路类别不同的道路类别的预定行驶道路之前接收与该不同的道路类别相关的交通信息，所以能够事先接收与预定行驶道路相关的最新交通信息并将其提示给用户。

此外，在图5所示的工作流程图的步骤S211中，也可以在判断部22判断出在预定行驶道路的道路类别中含有与当前自车所在(行驶中的)道路的道路类别不同的道路类别的时刻(在步骤S211判断为“是”)，不进入步骤S212，而向外部服务器27请求全部该不同的道路类别的交通信息。

此外，在本动作例中，若在步骤S211中判断部22判断为在预定行驶道路的道路类别中不含与当前自车所在(行驶中的)道路的道路类别不同的道路类别(在步骤211中判断为“否”)，则判断从与在步骤S205中存储的交通信息相对应的时间开始是否已经过第二规定时间(例如5分钟)，若判断为未经过第二规定时间(在步骤S218中判断为“否”)，则不请求上述差分交通信息从而限制交通信息的接收量，但在步骤S211中，若判断部22判断为在预定行驶道路的道路类别中不含与当前自车所在(行驶中的)道路的道路类别不同的道路类别(在步骤211中判断为“否”)，也可以直接进入到步骤S219并向外部服务器27请求上述差分交通信息。

并且，若在步骤S211中判断部22判断为在预定行驶道路的道路类别中不含与当前自车所在(行驶中的)道路的道路类别不同的道路类别(在步骤211中判断为“否”)，也可以不进入步骤S217而结束处理，不向外部服务器27请求新增交通信息以便进一步降低交通信息的接收量。

此外，在图6A和图6B中，通过“带箭头的实线”及“带箭头的虚线”的图形在地图上表示接收到的交通信息，但也可以如图2B所示那样地通过文字表示交通信息。

※本发明的导航装置及其交通信息提示方法的变形例

以上，参照附图说明了本发明的导航装置100及其交通信息提示方法的实施方式，但当然本发明不限于此，可以在本发明的宗旨的范围内进行各种变更。

例如，不限于如上述动作例1和动作例2那样地自动向外部服务器27请求与自车正行驶道路或预定行驶道路的道路类别相关的交通信息，还可以仅当用户对交通信息请求输入部21进行了操作时，道路类别识别部17识别该时刻的自车所在道路(行驶中的道路)的道路类别，向外部服务器27请求与识别出的道路类别相关的最新交通信息并接收该信息。这样一来，若仅在用户请求时请求并接收交通信息，则能够进一步降低交通信息的接收量。

Claims (25)

1.一种导航装置，具有：

当前位置检测部，检测自车的当前位置；

存储部，存储地图数据，所述地图数据包括道路数据和道路类别信息；

目的地设定部，设定目的地；

路径检索部，根据所述地图数据检索从当前位置到目的地的导引路径；及

路径引导部，沿着由所述路径检索部检索到的导引路径向目的地进行引导；

其特征在于，包括：

道路类别识别部，根据存储在所述存储部中的所述地图数据，对自车正行驶道路及/或包含在所述导引路径中的预定行驶道路的道路类别进行识别；

通信部，向外部服务器请求与所述道路类别识别部识别出的道路类别相关联的交通信息，并且接收来自所述外部服务器的交通信息；及

提示部，向用户提示所述通信部接收的交通信息。

2.如权利要求1所述的导航装置，其中，

所述道路类别识别部根据所述当前位置检测部检测出的当前位置和所述地图数据，对自车正行驶道路的道路类别进行识别；

所述通信部向所述外部服务器请求与所述自车正行驶道路的道路类别相关联的交通信息。

3.如权利要求2所述的导航装置，其中，

还具备交通信息请求输入部；

在用户操作了所述交通信息请求输入部时，所述道路类别识别部对所述自车正行驶道路的道路类别进行识别。

4.如权利要求2所述的导航装置，其中，

所述道路类别识别部每隔规定时间对自车正行驶道路的道路类别进行识别。

5.如权利要求4所述的导航装置，其中，

还具有第一判断部，该第一判断部判断所述道路类别识别部每隔规定时间识别的道路类别是否发生了变化；

在所述第一判断部判断为自车正行驶道路的道路类别发生了变化时，所述通信部向所述外部服务器请求与变化后的道路类别相关联的交通信息。

6.如权利要求4所述的导航装置，其中，还具有：

第一判断部，判断所述道路类别识别部每隔规定时间识别的道路类别是否发生了变化；

交通信息存储部，存储所述通信部接收的交通信息；

在所述第一判断部判断为所述自车正行驶道路的道路类别相对于存储在所述交通信息存储部中的交通信息所对应的道路类别未发生变化时，所述通信部不向所述外部服务器请求交通信息。

7.如权利要求6所述的导航装置，其中，

所述交通信息存储部将接收到的交通信息和与该交通信息相关的时间对应起来存储；

还具有时间计算部，计算与交通信息相关的时间和当前时间之间的时间差；

在所述第一判断部判断为所述自车正行驶道路的道路类别相对于存储在所述交通信息存储部中的交通信息所对应的道路类别未发生变化时，若所述时间计算部计算出的所述时间差未超过预先设定的时间，则所述通信部不向所述外部服务器请求交通信息。

8.如权利要求4所述的导航装置，其中，还具有：

第一判断部，判断所述道路类别识别部每隔规定时间识别的道路类别是否发生了变化；及

交通信息存储部，将接收到的交通信息和与该交通信息相关的时间对应起来存储；

在所述第一判断部判断为所述自车正行驶道路的道路类别相对于存储在所述交通信息存储部中的交通信息所对应的道路类别未发生变化时，所述通信部向所述外部服务器请求从与存储在所述交通信息存储部中的所述交通信息相关的时间开始到当前时间为止的差分交通信息。

9.如权利要求8所述的导航装置，其中，

还具有时间计算部，计算与存储在所述交通信息存储部中的交通信息相关的时间和当前时间之间的时间差；

在通过所述时间计算部计算出的所述时间差超过了预先设定的时间时，所述通信部向所述外部服务器请求所述差分交通信息。

10.如权利要求1所述的导航装置，其中，

还具有第二判断部，判断在所述道路类别识别部识别出的所述导引路径所包含的预定行驶道路的道路类别之中是否存在与自车正行驶道路的道路类别不同的道路类别；

当自车沿着所述导引路径行驶时，在所述第二判断部判断为在所述预定行驶道路的道路类别之中存在与自车正行驶道路的道路类别不同的道路类别的情况下，所述通信部在自车驶入所述不同的道路类别的道路之前，向所述外部服务器请求与该不同的道路类别相关联的交通信息。

11.如权利要求1所述的导航装置，其中，

在沿着所述导引路径行驶时，所述道路类别识别部识别所述导引路径所包含的全部预定行驶道路的道路类别；

所述通信部向所述外部服务器请求与所述全部预定行驶道路的道路类别相关联的交通信息。

12.如权利要求1所述的导航装置，其中，还具有：

交通信息存储部，将接收到的交通信息和与该交通信息相关的时间对应起来存储；

时间计算部，计算与该交通信息相关的时间和当前时间之间的时间差；

在通过所述时间计算部计算出的所述时间差超过了预先设定的时间时，所述通信部向外部服务器请求与存储在所述交通信息存储部中的交通信息所对应的道路类别相关联的交通信息，而且，在接收来自外部服务器的交通信息后，更新存储在所述交通信息存储部中的交通信息。

13.如权利要求7～9、12之一所述的导航装置，其中，

与所述交通信息相关的时间，是在所述外部服务器侧制作完成该交通信息的时间、从所述外部服务器发送了该交通信息的时间、或通过所述通信部接收了该交通信息的时间之一。

14.一种导航装置的交通信息提示方法，所述导航装置存储着包括道路数据和道路类别信息的地图数据，所述交通信息提示方法的特征在于包括以下步骤：

当前位置检测步骤，检测自车的当前位置；

路径检索步骤，根据所述地图数据检索从所述当前位置到目的地的导引路径；

路径引导步骤，沿着由所述路径检索步骤检索到的所述导引路径向目的地进行引导；

道路类别识别步骤，根据所述地图数据，对自车正行驶的道路及/或包含在所述导引路径中的预定行驶道路的道路类别进行识别；

通信步骤，向外部服务器请求与通过所述道路类别识别步骤识别出的道路类别相关联的交通信息，并且接收来自所述外部服务器的交通信息；及

提示步骤，向用户提示所述通信步骤接收的交通信息。

15.如权利要求14所述的导航装置的交通信息提示方法，其中，

在所述道路类别识别步骤中，根据所述当前位置检测步骤检测出的当前位置和所述地图数据，对自车正行驶道路的道路类别进行识别；

在所述通信步骤，向所述外部服务器请求与所述自车正行驶道路的道路类别相关联的交通信息。

16.如权利要求15所述的导航装置的交通信息提示方法，其中，

在用户进行了交通信息的请求操作时，在所述道路类别识别步骤，对所述自车正行驶道路的道路类别进行识别。

17.如权利要求15所述的导航装置的交通信息提示方法，其中，

在所述道路类别识别步骤，每隔规定时间对自车正行驶道路的道路类别进行识别。

18.如权利要求17所述的导航装置的交通信息提示方法，其中，

还具有第一判断步骤，判断在所述道路类别识别步骤每隔规定时间识别的道路类别是否发生了变化；

在所述第一判断步骤判断为所述自车正行驶道路的道路类别发生了变化时，在所述通信步骤向所述外部服务器请求与变化后的道路类别相关联的交通信息。

19.如权利要求17所述的导航装置的交通信息提示方法，其中，还具有：

第一判断步骤，判断在所述道路类别识别步骤每隔规定时间识别的道路类别是否发生了变化；

交通信息存储步骤，存储在所述通信步骤接收的交通信息；

在所述第一判断步骤判断为所述自车正行驶道路的道路类别相对于在所述交通信息存储步骤中存储的交通信息所对应的道路类别未发生变化时，在所述通信步骤不向所述外部服务器请求交通信息。

20.如权利要求19所述的导航装置的交通信息提示方法，其中，

在所述交通信息存储步骤，将接收到的交通信息和与该交通信息相关的时间对应起来存储；

还具有时间计算步骤，计算与该交通信息相关的时间和当前时间之间的时间差；

在所述第一判断步骤判断为自车正行驶道路的道路类别相对于在所述交通信息存储步骤中存储的交通信息所对应的道路类别未发生变化时，若所述时间计算步骤计算出的所述时间差未超过预先设定的时间，则在所述通信步骤不向所述外部服务器请求交通信息。

21.如权利要求17所述的导航装置的交通信息提示方法，其中，还具有：

判断步骤，判断在所述道路类别识别步骤每隔规定时间识别的道路类别是否发生了变化；及

交通信息存储步骤，将接收到的交通信息和与该交通信息相关的时间对应起来存储；

在所述第一判断步骤判断为所述自车正行驶道路的道路类别相对于在所述交通信息存储步骤中存储的交通信息所对应的道路类别未发生变化时，所述通信步骤向所述外部服务器请求从与在所述交通信息存储步骤中存储的所述交通信息相关的时间开始到当前时间为止的差分交通信息。

22.如权利要求21所述的导航装置的交通信息提示方法，其中，

还具有时间计算步骤，计算与在所述交通信息存储步骤中存储的交通信息相关的时间和当前时间之间的时间差；

在通过所述时间计算步骤计算出的所述时间差超过了预先设定的时间时，在所述通信步骤向所述外部服务器请求所述差分交通信息。

23.如权利要求14所述的导航装置的交通信息提示方法，其中，

还具有第二判断步骤，判断在所述道路类别识别步骤识别出的所述导引路径所包含的预定行驶道路的道路类别之中是否存在与自车正行驶道路的道路类别不同的道路类别；

当自车沿着所述导引路径行驶时，在所述第二判断步骤判断为在所述预定行驶道路的道路类别之中存在与自车正行驶道路的道路类别不同的道路的情况下，在所述通信步骤在自车驶入所述不同的道路类别的道路之前，向所述外部服务器请求与该不同的道路类别相关联的交通信息。

24.如权利要求14所述的导航装置的交通信息提示方法，其中，

在沿着所述导引路径行驶时，在所述道路类别识别步骤识别所述导引路径所包含的全部预定行驶道路的道路类别；

在所述通信步骤，向所述外部服务器请求与所述全部预定行驶道路的道路类别相关联的交通信息。

25.如权利要求14所述的导航装置的交通信息提示方法，其中，还具有：

交通信息存储步骤，将接收到的交通信息和与该交通信息相关的时间对应起来存储；

时间计算步骤，计算与该交通信息相关的时间和当前时间之间的时间差；

在通过所述时间计算步骤计算出的所述时间差超过了预先设定的时间时，在所述通信步骤向外部服务器请求与通过所述交通信息存储步骤存储的交通信息所对应的道路类别相关联的交通信息，而且，在接收来自所述外部服务器的交通信息后，更新通过所述交通信息存储步骤存储的交通信息。