CN102241355A

CN102241355A - 用于楼道电梯的开门机装置

Info

Publication number: CN102241355A
Application number: CN2011101749023A
Authority: CN
Inventors: 竺圣刚; 顾大强; 龚金龙; 许群显; 郑元态; 谢瑞木
Original assignee: ZHEJIANG AISHENGBO CORRIDOR ELEVATOR CO Ltd; Zhejiang University ZJU
Current assignee: ZHEJIANG AISHENGBO CORRIDOR ELEVATOR CO Ltd; Zhejiang University ZJU
Priority date: 2011-06-27
Filing date: 2011-06-27
Publication date: 2011-11-16

Abstract

一种用于楼道电梯的开门机装置，所述开门机装置包括踏板门、移动导轨副、开门机和极限终端行程开关，所述移动导轨副是分别安装在踏板门与主体机架上，所述开门机包括电机、电机座和传动机构，所述电机安装在所述电机座上，所述电机的输出轴与所述传动机构连接，所述传动机构与所述踏板门联动，所述极限终端行程开关包括上极限终端行程开关与下极限终端行程开关，所述上极限终端行程开关与下极限终端行程开关与所述用于控制踏板门升降的控制系统连接。本发明提供一种结构合理、工作噪音更低、稳定性较好、刚度良好、使用寿命较长的用于楼道电梯的开门机装置。

Description

用于楼道电梯的开门机装置

技术领域

本发明涉及一种楼道电梯，具体来说，是一种楼道电梯的开门机装置。

背景技术

“老龄化”压力在未来几十年内将成为困扰我国社会发展的重要因素之一，当前将“优先发展社会养老服务”写入到十二五规划中，足见国家对养老事业的重视。然而，我国在八九十年代及之后修建的多层住宅(5～9层)，由于未安装电梯，使得多层住宅的垂直交通问题成为困扰城市老龄化人口正常生活的最为关键的问题。全国各地政府正在努力尝试、寻找解决此问题的良方，尤其广州、上海、北京等地在试点老旧多层住宅加装箱体电梯的方案，但是试点过程中暴露出来的种种问题，发现老旧多层住宅加装箱体电梯并不是解决此问题的理想方案，所以无法在全国范围内推广。现各方都在寻找、探索更为合理、有效的方式来解决多层住宅“爬楼难”问题，楼道电梯并应运而生。检索到专利号为“CN200710071436.X”，名称为“一种接力式楼道电梯”的发明专利，其结构为：以各段楼道为一个单元，分别安装有一架能够独立运行的楼道电梯，所述楼道电梯安装在楼道内侧面，所述楼道电梯包括引楼道坡度方向设置的梯架，所述梯架上设有上轨道、下轨道、轨道车、牵引装置、封闭装置和控制系统。接力式的工作方式，大大提升设备的工作效率，电梯采用封闭装置，降低了故障率，也使外观整洁美观。但经发现，上述接力式楼道电梯中，用于封闭踏板收放空间的踏板门升降装置，其结构设计并不合理，踏板门收放装置运行并不顺畅，工作噪声较大，同时，踏板门装置整体的刚度较差，较易变形，变形导致收放运动进一步受阻。

发明内容

为了克服已有楼道电梯的开门机装置的结构不合理、工作噪音较大、稳定性较差、刚度较差、使用寿命较短的不足，本发明提供一种结构合理、工作噪音更低、稳定性较好、刚度良好、使用寿命较长的用于楼道电梯的开门机装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于楼道电梯的开门机装置，所述开门机装置包括踏板门、移动导轨副、开门机和极限终端行程开关，所述移动导轨副是分别安装在踏板门与主体机架上，所述开门机包括电机、电机座和传动机构，所述电机安装在所述电机座上，所述电机的输出轴与所述传动机构连接，所述传动机构与所述踏板门联动，所述极限终端行程开关包括上极限终端行程开关与下极限终端行程开关，所述上极限终端行程开关与下极限终端行程开关与所述用于控制踏板门升降的控制系统连接。

进一步，所述传动机构为一封闭钢丝绳曳引传动机构，所述封闭钢丝绳曳引传动机构包括摩擦曳引盘、上定滑轮、下定滑轮、绳头固定件和钢丝绳，所述摩擦曳引盘安装在所述电机输出轴上，所述上定滑轮位于踏板门的上方，所述下定滑轮位于踏板门的下方，所述钢丝绳的一端通过所述绳头固定件固定在踏板门的上端，经上定滑轮、摩擦曳引盘和下定滑轮，所述钢丝绳的另一端固定在踏板门的下端。

或者是：所述传动机构为同步带传动机构，所述同步带传动机构包括动力同步带轮、上同步带轮、下同步带轮和同步带，所述动力同步带轮安装在所述电机的输出轴上，所述上同步带轮位于踏板门的上方，所述下同步带轮位于踏板门的下方，所述同步带一端固定在踏板门的上端，经上同步带轮、动力同步带轮、下同步带轮，所述同步带另一端固定在踏板门的下端。

又或者是：所述传动机构为钢丝绳摩擦传动机构，所述钢丝绳摩擦传动机构包括电机摩擦盘、上定滑轮、绳头固定件、转向定滑轮、配重和钢丝绳，所述电机摩擦盘安装在所述电机输出轴上，所述上定滑轮、转向定滑轮位于踏板门的上方，所述上定滑轮、转向定滑轮位于电机摩擦盘的上方，所述钢丝绳的一端通过绳头固定件固定在所述踏板门上，所述钢丝绳经上定滑轮、电机摩擦盘、转向定滑轮，将另一端固定在配重上。

再或者是：所述传动机构为钢丝绳摩擦传动机构，所述钢丝绳摩擦传动机构包括电机摩擦盘、上定滑轮、绳头固定件、平衡弹簧和钢丝绳，所述电机摩擦盘安装在所述电机输出轴上，所述上定滑轮位于踏板门的上方，所述上定滑轮位于电机摩擦盘的上方，所述钢丝绳的一端通过绳头固定件固定在所述踏板门上，所述钢丝绳经上定滑轮、电机摩擦盘，将所述钢丝绳的另一端固定在所述的平衡弹簧上，所述平衡弹簧为一拉伸弹簧。

所述传动机构为齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮安装在所述电机的输出轴上，所述齿条安装在所述踏板门上，所述齿轮与所述齿条啮合。

所述传动机构为类螺纹传动机构，所述类螺纹传动机构包括类螺纹传动件、轴承组合件和滑块件，所述的类螺纹传动件为外形类似弹簧的刚性件，其两端为光杆轴，所述类螺纹传动件两端的光杆轴装入到所述轴承组合件中，所述轴承组合件安装在主体机架上，所述类螺纹传动件的下端光杆轴通过联轴器与所述电机连接，所述滑块件固定在踏板门上，所述滑块件与所述类螺纹传动件契合。

所述传动机构为气压传动机构，所述气压传动机构包括气缸和推杆，所述气压传动的推杆与所述踏板门连接。

作为优选的，所述移动导轨副包括轴支撑、合金轴和滚珠滑块，所述合金轴安装在所述轴支撑上，所述轴支撑固定在主体机架上，所述滚珠滑块套装在所述合金轴上，所述滚珠滑块安装在所述踏板门上。

或者是：所述移动导轨副包括轴支撑、合金轴和滑块，所述滑块中安装有无油衬套，所述滑块套装在所述合金轴上，所述合金轴安装在所述轴支撑上，所述轴支撑固定在主体机架上，所述滑块安装在所述踏板门上。

又或者是：所述移动导轨副包括轴支撑、合金轴和导轮，所述合金轴安装在所述轴支撑上，所述轴支撑固定在主体机架上，所述导轮中有轴承，所述导轮安装在所述踏板门上。

再或者是：所述移动导轨副包括线性滑轨、滑块，所述线性滑轨通过螺钉固定在主体机架上，所述滑块上固定所述踏板门，所述滑块在所述线性滑轨里滑动。

本发明的有益效果主要表现在：1、本发明所采用的封闭驱动方案、平衡驱动方案、齿轮齿条驱动方案、类螺杆传动驱动方案、气压驱动方案，都尽量规避了踏板本身重量对踏板门升降所造成的影响，使得踏板门升降的驱动都是依靠电机或动力源来实现，而非通过重力自身来实现，使得升降更加平稳、顺畅且稳定。

2、本发明所采用的传动机构方案，都是从加强踏板门的安装刚度角度出发进行设计，使得踏板门在受到挤压破坏时，保证踏板门的刚度，防止踏板门及导轨的变形，开门机装置在长期使用后依然能保持较好的平稳度与较低的工作噪声。

附图说明：

图1是本发明的开门机装置整体结构示意图。

图2是本发明的封闭钢丝绳摩擦曳引开门机结构图。

图3是本发明的封闭同步带传动开门机结构图。

图4是本发明的具有配重结构的钢丝绳摩擦传动开门机结构图。

图5是本发明的具有平衡弹簧结构的钢丝绳摩擦传动开门机结构图。

图6是本发明的齿轮齿条传动开门机结构图。

图7是本发明的类螺纹传动开门机结构图。

图8是本发明的类螺纹传动开门机结构局部放大图。

图9是本发明的气压传动开门机结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述

参照图1～图9，一种用于楼道电梯的开门机装置，驱动用于封闭踏板收放空间的踏板门1升降动作，所述开门机装置包括踏板门1、开门机2、移动导轨副3、极限终端行程开关及控制系统，所述踏板门1用于封闭踏板收放的空间，所述开门机2是驱动踏板门1升降的动力装置，包括电机6、电机座7、传动机构8，所述移动导轨副3是分别安装在踏板门1与主体机架4上，供踏板门1升降用的移动副，所述极限终端行程开关包括上极限终端行程开关9与下极限终端行程开关10，所述控制系统用于控制踏板门升降及踏板门与其他部件之间的联动控制。

所述传动机构为封闭牵引机构，可为一封闭钢丝绳曳引传动机构，其包括摩擦曳引盘101、上定滑轮102、下定滑轮103、绳头固定件104、钢丝绳，所述摩擦曳引盘101安装在所述电机6输出轴上，所述钢丝绳的一端通过所述绳头固定件104固定在踏板门1的上端，经上定滑轮102、摩擦曳引盘101、下定滑轮103，所述钢丝绳的另一端固定在踏板门1的下端，形成一封闭牵引机构。

或者是：所述传动机构也可为同步带传动机构，其包括动力同步带轮201、上同步带轮202、下同步带轮203、同步带，所述动力同步带轮201安装在所述电机6的输出轴上，所述同步带一端固定在踏板门1的上端，经上同步带轮202、动力同步带轮201、下同步带轮203，所述同步带另一端固定在踏板门1的下端，形成一封闭牵引机构。

再进一步，所述传动机构也可为链传动机构。

又或者是：所述传动机构可为钢丝绳摩擦传动机构，其包括电机摩擦盘301、上定滑轮302、绳头固定件303、转向定滑轮304、配重305、配重导槽306、钢丝绳，所述电机摩擦盘301安装在所述电机6输出轴上，所述钢丝绳的一端通过绳头固定件303固定在所述踏板门1上，所述钢丝绳经上定滑轮302、电机摩擦盘301、转向定滑轮304，将另一端固定在配重305上，所述配重305可引配重导槽306上下滑动。

进一步，所述钢丝绳摩擦传动机构用配重来平衡所述踏板门重量的方法，也可用平衡弹簧307来实现，所述钢丝绳的一端通过绳头固定件303固定在所述踏板门1上，所述钢丝绳经上定滑轮302、电机摩擦盘301，将所述钢丝绳的另一端固定在所述的平衡弹簧307上，所述平衡弹簧307为一拉伸弹簧。

又或者是：所述传动机构也可为齿轮齿条传动机构，所述齿轮401、齿条402为注塑件，所述齿轮401安装在所述电机6的输出轴上，所述齿条402安装在所述踏板门1上，所述齿轮401与所述齿条402啮合。

再或者是：所述传动机构也可以为类螺纹传动，其包括类螺纹传动件501、轴承组合件502、滑块件503，所述的类螺纹传动件501为外形类似弹簧的刚性件，其两端为光杆轴501-1，所述类螺纹传动件501两端的光杆轴装入到所述轴承组合件502中，所述轴承组合件包括轴承502-1和轴承座502-2，为可定制产品，所述轴承组合件502安装在主体机架4上，所述类螺纹传动件501的下端光杆轴通过联轴器504与所述电机6连接，所述滑块件503固定在踏板门1上，所述滑块件503与所述类螺纹传动件501契合。

再又或者是：所述传动机构也可采用气压传动，通过连接件将所述气压传动的推杆601与所述踏板门1连接。

所述移动导轨副3可为导杆与滑块组合，其包括轴支撑701、合金轴702、滚珠滑块703，所述合金轴702安装在所述轴支撑701上，所述轴支撑701固定在主体机架4上，所述滚珠滑块703套装在所述合金轴702上，所述滚珠滑块703安装在所述踏板门上。

或者是：所述滚珠滑块703可用另一种滑块704替换，所述滑块704中安装有无油衬套，而无滚珠，将所述滑块704套装在所述合金轴702上，即所述无油衬套与所述合金轴702发生滑动摩擦。

所述踏板门1上安装有至少四个所述滑块704。

所述移动导轨副3也可为导杆与导轮组合，其包括轴支撑701、合金轴702、导轮706，所述合金轴702安装在所述轴支撑701上，所述轴支撑701固定在主体机架4上，所述导轮706中有轴承，所述导轮706安装在所述踏板门1上，所述导轮706可引着所述合金轴702滚动运行。

所述踏板门1上安装有至少四个所述导轮706。

所述移动导轨副3也可为线性滑轨与滑块组合，其包括线性滑轨801、滑块802，所述线性滑轨801通过螺钉固定在主体机架4上，所述滑块802上固定所述踏板门1，所述滑块802在所述线性滑轨801里滑动，为无油滑动摩擦型。

本实施例由踏板门1、开门机2、移动导轨副3、极限终端行程开关及控制系统构成，所述开门机装置用于驱动封闭踏板收放空间的踏板门1。其中，所述开门机2为所述开门机装置的动力源、所述移动导轨副3为所述踏板门1提供移动约束副，所述极限终端行程开关给所述踏板门1的运动提供限定的范围，并为控制系统输出信号，所述控制系统除控制所述开门机2、处理极限终端行程开关信号之外，也许控制所述开门机装置与轨道车的踏板互锁信号，当所述踏板门1未完全“闭合”时，控制踏板运动的电机处暂时“失效”状态，只有当踏板门1完全“闭合”，控制踏板运动的开关才有效，而当踏板在运行乘客的过程中时，所述开门机2处暂时“失效”状态。

上述封闭牵引系统，包括钢丝绳封闭曳引传动，同步带轮传动，链轮传动，使得踏板门1升降都是由电机驱动的，运行更可靠、平稳，同时钢丝绳封闭曳引传动为摩擦传动，非啮合传动，当踏板门1因故障卡死时，钢丝绳能过载打滑，防止电机的破坏。

上述摩擦传动机构中，用所述配重305或所述平衡弹簧307平衡掉踏板门1自身重量，也能使踏板门1升降运动非常平稳、可靠，运动噪声小，试验效果良好。

所述移动导轨副3中的方案，都能保证踏板门1的安装刚度，有利于开门机装置长期稳定的工作，由于楼道电梯户外工作环境，使用频率也非常高，故从长期使用效果角度出发，采用滑动摩擦的效果会优于滚珠的滚动摩擦。

对于类螺纹传动机构中，其中的滑块件503可以移动导轨副3中的滑块可做成一体，整体注塑成形，简化结构。

Claims

1.一种用于楼道电梯的开门机装置，其特征在于：所述开门机装置包括踏板门、移动导轨副、开门机和极限终端行程开关，所述移动导轨副是分别安装在踏板门与主体机架上，所述开门机包括电机、电机座和传动机构，所述电机安装在所述电机座上，所述电机的输出轴与所述传动机构连接，所述传动机构与所述踏板门联动，所述极限终端行程开关包括上极限终端行程开关与下极限终端行程开关，所述上极限终端行程开关与下极限终端行程开关与所述用于控制踏板门升降的控制系统连接。

2.如权利要求1所述的用于楼道电梯的开门机装置，其特征在于：所述传动机构为一封闭钢丝绳曳引传动机构，所述封闭钢丝绳曳引传动机构包括摩擦曳引盘、上定滑轮、下定滑轮、绳头固定件和钢丝绳，所述摩擦曳引盘安装在所述电机输出轴上，所述上定滑轮位于踏板门的上方，所述下定滑轮位于踏板门的下方，所述钢丝绳的一端通过所述绳头固定件固定在踏板门的上端，经上定滑轮、摩擦曳引盘和下定滑轮，所述钢丝绳的另一端固定在踏板门的下端。

3.如权利要求1所述的用于楼道电梯的开门机装置，其特征在于：所述传动机构为同步带传动机构，所述同步带传动机构包括动力同步带轮、上同步带轮、下同步带轮和同步带，所述动力同步带轮安装在所述电机的输出轴上，所述上同步带轮位于踏板门的上方，所述下同步带轮位于踏板门的下方，所述同步带一端固定在踏板门的上端，经上同步带轮、动力同步带轮、下同步带轮，所述同步带另一端固定在踏板门的下端。

4.如权利要求1所述的用于楼道电梯的开门机装置，其特征在于：所述传动机构为钢丝绳摩擦传动机构，所述钢丝绳摩擦传动机构包括电机摩擦盘、上定滑轮、绳头固定件、转向定滑轮、配重和钢丝绳，所述电机摩擦盘安装在所述电机输出轴上，所述上定滑轮、转向定滑轮位于踏板门的上方，所述上定滑轮、转向定滑轮位于电机摩擦盘的上方，所述钢丝绳的一端通过绳头固定件固定在所述踏板门上，所述钢丝绳经上定滑轮、电机摩擦盘、转向定滑轮，将另一端固定在配重上。

5.如权利要求1所述的用于楼道电梯的开门机装置，其特征在于：所述传动机构为钢丝绳摩擦传动机构，所述钢丝绳摩擦传动机构包括电机摩擦盘、上定滑轮、绳头固定件、转向定滑轮、平衡弹簧和钢丝绳，所述电机摩擦盘安装在所述电机输出轴上，所述上定滑轮位于踏板门的上方，所述上定滑轮位于电机摩擦盘的上方，所述钢丝绳的一端通过绳头固定件固定在所述踏板门上，所述钢丝绳经上定滑轮、电机摩擦盘，将所述钢丝绳的另一端固定在所述的平衡弹簧上，所述平衡弹簧为一拉伸弹簧。

6.如权利要求1所述的用于楼道电梯的开门机装置，其特征在于：所述传动机构为齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮安装在所述电机的输出轴上，所述齿条安装在所述踏板门上，所述齿轮与所述齿条啮合。

7.如权利要求1所述的用于楼道电梯的开门机装置，其特征在于：所述传动机构为类螺纹传动机构，所述类螺纹传动机构包括类螺纹传动件、轴承组合件和滑块件，所述的类螺纹传动件为外形类似弹簧的刚性件，其两端为光杆轴，所述类螺纹传动件两端的光杆轴装入到所述轴承组合件中，所述轴承组合件安装在主体机架上，所述类螺纹传动件的下端光杆轴通过联轴器与所述电机连接，所述滑块件固定在踏板门上，所述滑块件与所述类螺纹传动件契合。

8.如权利要求1所述的用于楼道电梯的开门机装置，其特征在于：所述传动机构为气压传动机构，所述气压传动机构包括气缸和推杆，所述气压传动的推杆与所述踏板门连接。

9.如权利要求1～8之一所述的用于楼道电梯的开门机装置，其特征在于：所述移动导轨副包括轴支撑、合金轴和滚珠滑块，所述合金轴安装在所述轴支撑上，所述轴支撑固定在主体机架上，所述滚珠滑块套装在所述合金轴上，所述滚珠滑块安装在所述踏板门上。

10.如权利要求1～8之一所述的用于楼道电梯的开门机装置，其特征在于：所述移动导轨副包括轴支撑、合金轴和滑块，所述滑块中安装有无油衬套，所述滑块套装在所述合金轴上，所述合金轴安装在所述轴支撑上，所述轴支撑固定在主体机架上，所述滑块安装在所述踏板门上。

11.如权利要求1～8之一所述的用于楼道电梯的开门机装置，其特征在于：所述移动导轨副包括轴支撑、合金轴和导轮，所述合金轴安装在所述轴支撑上，所述轴支撑固定在主体机架上，所述导轮中有轴承，所述导轮安装在所述踏板门上。

12.如权利要求1～8之一所述的用于楼道电梯的开门机装置，其特征在于：所述移动导轨副包括线性滑轨、滑块，所述线性滑轨通过螺钉固定在主体机架上，所述滑块上固定所述踏板门，所述滑块在所述线性滑轨里滑动。