CN102241240A - 一种动态充电引导系统 - Google Patents

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Abstract

一种动态充电引导系统由：车载控制部分和路面标识部分组成。路面标识部分由：方向引导线、“充电开始”标识线、“充电结束”标识线组成；车载控制部分由：方向识别探头、双识别探头、信号处理器、方向电机控制器、方向驱动电机、升降电机控制器、升降驱动电机组成。当电动车驶入“动态充电”路段时，系统控制车辆方向沿方向引导线行驶，以保证车辆的对称线与车道的中心线，偏差≤±200毫米的技术要求。当电动车驶过“充电开始”标识线时：系统控制升降电机下降，车底受电臂放下，充电开始；当电动车驶过“充电结束”标识线时：系统控制升降电机上升，车底受电臂提起，充电结束。

Description

一种动态充电引导系统
技术领域
本发明涉及以“动态充电”方式运行的电动车，电容电动车和双电池电动车。
背景技术
以“动态充电”方式运行的电动车构想，解决了目前纯电动车不能市场化的问题。同时也对驾驶员提出了新的要求：1、“动态充电”时车辆的对称线要尽可能的靠近车道的中心线，偏差≤±200毫米。否则，车底受电臂放下时，受电臂的电极与路面输电线因错位太大无法接触，严重的会导致车轮压坏路面输电线。2、要即时的放下和提起车底受电臂，确保在路面输电线的头、尾20米内放下和提升车底受电臂。放早了或提晚了会使受电臂拖地损坏；放晚了或提早了会使充电时间缩短，车辆充电不足。要做到这两点，要求驾驶员有毫秒级的反应和动作速度，这对与决大多数驾驶员来说是无法胜任的！必须用一套自动控制系统来完成。
发明内容
一种动态充电引导系统为解决上述问题而发明，其解决技术问题所采用的技术方案是：一种动态充电引导系统由：车载控制部分和路面标识部分组成。路面标识部分的功能：为车载控制部分提供三种识别信号：1.方向引导信号：它是一条宽100毫米左右与车道中心线重合(也与输电线的中心线重合)的连续白线，其头、尾都长出路面输电线。车载控制部分会控制车辆沿该白线的方向行驶，以保证车辆的对称线与车道的中心线，偏差≤±200毫米的技术要求。2.“充电开始”信号：它是画在路面输电线的延长线与车轮之间的三条横向白线，离路面输电线的始端有一段距离。车辆驶过三条横向白线，车载控制部分会启动放下车底受电臂的程序，确保在路面输电线的头20米内放下车底受电臂。3.“充电结束”信号：它是画在路面输电线与车轮之间的二条横向白线，离路面输电线的末端有一段距离。车辆驶过二条横向白线，车载控制部分会启动提起车底受电臂的程序，确保在路面输电线尾端的20米内提起车底受电臂。
车载控制部分的主要功能：根据路面的标识信号，完成控制车辆方向和控制车底受电臂升降的任务。控制车辆方向任务由：方向识别探头、信号处理器、方向电机控制器、方向驱动电机来完成。其各部件功能是：方向识别探头是装在车头底部对称线上的两个光敏管和一个聚光灯，光敏管能将路面反射光强度转换为电信号；信号处理器对电信号进行放大、整形、识别、处理，并向后级发出控制信号(转速、正转、反转)；方向电机控制器则将控制信号转换成具体的电路控制；方向驱动电机是最终的执行机构。方向驱动电机轴上的小轮，用防滑皮带驱动固定在方向盘传动轴上的大轮，以完成左转弯或右转弯的动作。
控制车底受电臂升降的任务由：双识别探头、信号处理器、升降电机控制器、升降驱动电机来完成。各部件的功能与上述车辆方向控制大致相同；不同是两个带聚光灯的光敏管分别装在车头底部的左右两边，升降驱动电机则完成是车底受电臂的放下或提升的动作。
其整个工作过程是：电动车将进入“动态充电”路段时，驾驶员驾驶车辆使得车辆对称线与车道的中心线重合，一但方向识别探头有一个光敏管的反射点(两反射点的距离小于方向引导线的宽度)落入方向标识线的白线内，车辆方向将由系统控制：按车辆前进方向，当左光敏管反射点在白线外、右光敏管反射点在白线内时，说明车辆方向偏左，系统控制电机右转弯：反之，系统控制电机左转弯。当两反射点都在白线内时，说明车辆方向不偏，系统保持方向不变；当两反射点都在白线外时，说明车辆已驶离方向引导线，系统将车辆方向交还驾驶员控制，方向引导结束。
在系统控制方向的同时，当车辆驶过“充电开始”标识线时，双识别探头会感应出三个电脉冲，经系统识别处理后控制升降驱动电机下降，车底受电臂放下；驶过“充电结束”标识线时，双识别探头会感应出二个电脉冲，系统识别处理后控制升降驱动电机上升，车底受电臂提起。
本发明的有益效果：
1，大副度降低电动车成本，加速电动车的推广：。
附图说明：
图1为本发明的车载控制部分电路示意图。
图2为本发明在车道内的路面标识部分示意图。
图3是电动车在本发明的引导下行驶中动态充电的示意图
图1中、1.方向识别探头、2.双识别探头、3.信号处理器、4.方向电机控制器、5.方向驱动电机、6.升降电机控制器、7.升降驱动电机。
图2中、1.方向引导线、2.“充电开始”标识线、3.“充电结束”标识线、4.路面输电线。
具体实施方式：
图3是电动车在本发明的引导下，行驶中动态充电的示意图。

Claims (3)

1.一种动态充电引导系统由；车载控制部分和路面标识部分组成。车载控制部分由：方向识别探头、双识别探头、信号处理器、方向电机控制器、方向驱动电机、升降电机控制器、升降驱动电机组成。其电路连接特征在于：方向识别探头、信号处理器、方向电机控制器、方向驱动电机，依次连接组成方向控制单元；而双识别探头、信号处理器、升降电机控制器、升降驱动电机，依次连接组成升降控制单元。
2.根据权利要求1所述的路面标识部分有：方向引导线、“充电开始”标识线、“充电结束”标识线。其布局特征在于：方向引导线是画在路面上一条宽100毫米左右与车道中心线重合的连续白线，其头、尾都长出路面输电线；“充电开始”标识线是画在路面输电线的延长线与车轮之间的三条横向白线，且离路面输电线的始端有一定的距离；“充电结束”标识线画在路面输电线与车轮之间的二条横向白线，且离路面输电线的末端有一定距离。
3.根据权利要求1所述车载控制部分，方向驱动电机与方向盘传动轴连接特征在于：方向驱动电机轴上的小轮，用防滑皮带连接固定在方向盘传动轴上的大轮。
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