CN102236932A - 收纳送出机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纸币等介质的收纳送出机构，能够实现机构的简化。作为解决手段，收纳送出机构(1)具有导向滚筒(2)、架设于驱动轮(5)与从动轮(7)之间的弹性材料带(3)，弹性材料带(3)的带外表面按压导向滚筒(2)的滚筒外周面(2a)，在圆周方向配置3个弹性材料带(3)，在滚筒外周面(2a)与带外表面之间，以既定的重叠量将后续介质的前端部重叠于先行介质的后端部而进行保持。

Description

收纳送出机构

技术领域

本发明涉及一种收纳纸币等介质并对所收纳的纸币进行送出的收纳送出机构。

背景技术

图12是表示现有的设置于现金自动存取设备中的集聚部的结构的说明图。集聚送出机构100具有送进辊101、拾取辊102、闸辊103、叶轮104。送进辊101设置于纸币的搬入送出口105，设置成可向送出方向和集聚方向旋转。拾取辊102通过上下移动位置而可以从所集聚的纸币避开，与送进辊101向同一方向旋转。闸辊103与送进辊101相对配置，设有仅能向集聚方向旋转的单向离合器。叶轮104构成为能通过由连杆108构成的退避机构而退避到图13所示的退避位置A，通过叶片将所集聚的纸币后端击落。集聚送出机构100具有在厚度方向层叠并集聚由送进辊101放出的纸币的台架106，台架106构成为利用升降机构而升降。集聚送出机构100是由未图示的控制部根据存储于未图示的存储部的程序(软件)来控制的。控制部在集聚纸币时使拾取辊102从纸币的放出轨迹向上方退避。控制部使台架106下降以形成集聚空间，而且通过送进辊101将从搬入送出口105送入的纸币放出到集聚空间。进而，控制部通过叶轮104敲击所放出的纸币的后端，使其接近导向件107侧对齐位置。当从集聚送出机构100送出在台架106上集聚的纸币时，如图13所示，控制部使叶轮104从送出路径退避，并且使拾取辊102向下方移动。进而，控制部使台架106上升，使最上面的纸币被拾取辊102按压。然后控制部使拾取辊102向送出方向旋转，将纸币搬运到送进辊101与闸辊103之间。控制部使送进辊101向送出方向旋转，将与送进辊101抵接的最上面的纸币从集聚送出口105送出到外部。此时，闸辊103由于采取朝集聚方向旋转，在不朝送出方向旋转的单向离合器结构，因此纸币被逐张分离开来而从集聚送出口105送出(例如参见专利文献1)。

如上这样，在这种具有在台架106上的厚度方向集聚纸币，逐张分离所集聚的纸币，并将纸币从集聚送出口105送出到外部的结构的集聚送出机构100中，为了防止纸币送出时的重叠送出等，需要设置了退避机构的叶轮104和台架106的升降装置等，纸币的集聚送出机构变得复杂。另外，如图14所示，作为其他的现有纸币收纳送出装置，具有中央卷轴201、2个卷绕卷轴202、一对辊203、由小径齿轮204和大径齿轮205构成的增速机。中央卷轴201具有未图示的电磁离合器。电磁离合器设置于驱动轴与旋转轴209之间(驱动轴与旋转轴209配置于同一轴线上，中央卷轴201和大径齿轮205安装于旋转轴209上)。驱动轴连接有未图示的电动机等驱动单元。电磁离合器将旋转轴209与驱动轴结合起来，从而将来自未图示的驱动源的驱动力传递给中央卷轴201和大径齿轮205。在2个卷绕卷轴202的圆周上分别固定着2条皮带T的一端，在中央卷轴201的圆周上固定有2条皮带T的另一端。卷绕卷轴202具有未图示的转矩限制器和单向离合器。转矩限制器设置于卷绕卷轴202的旋转轴208，卷绕卷轴202经由转矩限制器安装于旋转轴208。当在皮带T产生了既定以上的张力时，转矩限制器将传递给卷绕卷轴202的转矩限制为既定量(使旋转轴与卷绕卷轴202之间产生滑动)。单向离合器设置于卷绕卷轴202的旋转轴208，小径齿轮204借助单向离合器安装于旋转轴208。单向离合器仅在使卷绕卷轴202朝卷绕皮带T的方向(顺时针方向)旋转的情况下将小径齿轮204的旋转传递给旋转轴208(在逆时针旋转的情况下为空转)。在搬入送出口206的装置内部侧设有一对辊203，卷绕着2条皮带T。增速机设置于中央卷轴201与各个卷绕卷轴202之间。增速机由大径齿轮205以及与大径齿轮205啮合的小径齿轮204构成。大径齿轮205与小径齿轮204的齿轮比被设定为卷绕卷轴202卷绕带的速度V3始终比中央卷轴201回卷带的速度V1快。收纳纸币时，通过由电磁离合器从未图示的驱动源传递来的驱动力，使得中央卷轴201向卷绕方向旋转，从搬入送出口206送出的纸币在被卷绕在辊203的2条带夹持的状态下与皮带T一起卷绕于中央卷轴201。此时，卷绕卷轴202经由单向离合器安装于旋转轴208，因此不会向皮带T的送出方向旋转，而当通过中央卷轴201的旋转进而在皮带T产生了既定程度以上的张力时，通过转矩限制器在旋转轴与卷绕卷轴202之间产生滑动，卷绕于卷绕卷轴202的皮带T被不松弛地送出。如图15所示，送出纸币时，通过由电磁离合器从未图示的驱动源传递的驱动力，使得卷绕卷轴202借助大径齿轮205、小径齿轮204和单向离合器向卷绕皮带T的方向旋转(借助单向离合器安装于旋转轴208的卷绕卷轴202仅向皮带T的卷绕方向旋转)。此时，卷绕卷轴202通过增速机以比中央卷轴201的转速快的速度旋转。进而，当皮带T产生了既定程度以上的张力时，由于转矩限制器会在旋转轴208与卷绕卷轴202之间产生滑动，皮带T被不松弛地卷绕到卷绕卷轴202。纸币在被回卷的2条皮带T所夹持的状态下在辊203之间搬运，从搬入板出口206送出。通过采取以上构成，在进行皮带T的卷绕和回卷时，皮带T的张力被保持为恒定。其中，纸币收纳送出装置200是由未图示的控制部根据存储于未图示的存储部的程序(软件)来控制的。控制部将从中央卷轴201送出的纸币夹持于一对辊203中使其从搬入送出口206送出。在纸币收纳送出装置200的搬入送出口206的装置外部侧的纸币送出方向的延长线上设有搬运路径207。搬运路径207由辊和带等构成，以比所送出的纸币的搬运速度快的速度抽出纸币来防止纸币的重叠送出，而且实现了装置的简化(例如参见专利文献2)。

【专利文献1】日本特开2007-290850号公报(第0013-0022段、图2、图3)

【专利文献2】日本特开平8-067382号公报(第0008-0025段、图1、图3)

然而在上述专利文献2的纸币收纳送出装置中，相比将层叠于台架上的纸币逐张分离送出结构的集聚部，既能防止送出时的重叠送出，又能实现纸币搬入送出机构的简化，然而为了对皮带施加一定的张力，就需要设置在转矩限制器、中央卷轴与2个卷绕卷轴之间的增速机、以及用于在中央卷轴卷绕时切断从增速机向卷绕卷轴传递的驱动力的单向离合器等，存在皮带的卷绕机构变得复杂的问题。

其结果会导致增加纸币收纳送出机构的制造成本。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题点而完成的，其目的在于提供一种能够实现纸币等介质的收纳送出机构的简化的手段。

本发明为了解决上述课题，提供一种收纳送出机构，其特征在于，该收纳送出机构具有：导向件，其形成滚筒状曲面；以及弹性材料带，其架设于驱动轮与从动轮之间，利用上述弹性材料带的带外表面按压上述滚筒状曲面的外周面，在上述滚筒状曲面的圆周方向配置有多个上述弹性材料带，在上述滚筒状曲面与上述带外表面之间，将后续介质的前端部以既定的重叠量重叠于先行介质的后端部加以保持，在一对相邻的上述弹性材料带之间设置有将介质送入上述滚筒状曲面的外周面与上述带外表面之间的搬入部，在另一对相邻的上述弹性材料带之间设置有对保持于上述滚筒状曲面的外周面与上述带外表面之间的介质进行送出的送出部。

由此，本发明能够获得既可实现结构简化，又可增加具有相同外径的导向滚筒的收纳送出机构对纸币P的收纳张数的效果。

附图说明

图1是表示实施例1的收纳送出机构的说明图。

图2是表示实施例1的搬入部的从动轮的旋转轴的说明图。

图3是表示实施例1的搬入部的驱动轮的旋转轴的说明图。

图4是表示实施例1的搬入部的搬入辊的旋转轴的说明图。

图5是表示实施例1的搬入部的按压辊的旋转轴的说明图。

图6是表示实施例1的收纳送出机构的收纳动作的说明图。

图7是表示实施例1的收纳送出机构的送出动作的说明图。

图8是表示实施例2的收纳送出机构的说明图。

图9是表示收纳送出机构的其他方式的说明图。

图10是表示滚筒状导向件的其他方式的说明图。

图11是表示圆盘状导向件与弹性材料带的位置关系的说明图。

图12是表示现有的设置于现金自动存取装置的集聚部的结构的说明图。

图13是表示现有的设置于现金自动存取装置的集聚部的结构的说明图。

图14是表示现有的设置于现金自动存取装置的集聚部的结构的说明图。

图15是表示现有的设置于现金自动存取装置的集聚部的结构的说明图。

标号说明

1.收纳送出机构；2导向滚筒；2a滚筒外周面；3、3a、3b、3c弹性材料带；4a～4c、6a～6c、13a、14a、17a、23a、25a、43a、45a旋转轴；5、5a、5b、5c驱动轮；7、7a、7b、7c从动轮；9、9a、9b、9c按压部；10搬入部；11弹性材料辊；12怠速辊；13搬入辊；14a、14b、24a、24b、44a、44b导向板；15搬入口；16叶轮；17按压辊；18倾斜导向件；20(第1)送出部；21(第1)送出口；22(第1)切换叶片；22a、42a转动支点；23(第1)送出辊；25(第1)按压辊；27、27a、27b、27c、47搬运导向件；30收纳触发传感器；31满仓检测传感器；32(第1)切换触发传感器；34、36、50搬运路径；40第2送出部；41第2送出口；42第2切换叶片；43第2送出辊；45第2按压辊；49第2切换触发传感器；100集聚送出机构；101送进辊；102拾取辊；103闸辊；104叶轮；105搬入搬出口；106台架；107导向件；108连杆；200纸币收纳送出装置；201中央卷轴；202卷绕卷轴；203辊；204小径齿轮；205大径齿轮；206搬入送出口；207搬运路径；208、209旋转轴；301a、301b、301c、301d、301e、301f、302弹性材料辊；303怠速辊；304a、304b、304c、305搬运导向件；400圆盘；401圆盘状导向件

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的收纳送出机构的实施例。

图1是表示实施例1的收纳送出机构的说明图。收纳送出机构1安装于作为上位装置的未图示的发售车票或月票等的售票机中，作为保持15张左右所投入的介质即纸币P并将其暂时保留的暂时保留部发挥功能。

本实施例的收纳送出机构1的收纳设定张数被设定为10张。另外，纸币P的搬运方向是纸币P的短边方向，朝图1所示的各箭头的方向进行搬运。

作为滚筒状导向件的导向滚筒2是由树脂材料形成的、将滚筒状曲面作为外周面的导向部件，其中该滚筒状曲面是由轴向长度(图1中是指纸面纵深方向的长度)大于等于纸币P的长度方向上的长度的一个圆筒面构成的，导向滚筒2固定于售票机的框架等上(导向滚筒2自身不向纸币的搬运方向旋转)。

弹性材料带3a是由合成橡胶等比较富有弹性的弹性材料形成的无端平坦带，其以被施加有张力的状态架设在固定于旋转轴4a的驱动轮5a与固定于旋转轴6a的从动轮7a之间。弹性材料带3a配置为在驱动轮5a与从动轮7a之间的带的平行部分的外侧表面(称作带外表面)中的一方按压导向滚筒2的外周面2a(被称作滚筒外周面2a)。

在固定于旋转轴4b的驱动轮5b与固定于旋转轴6b的从动轮7b之间架设的弹性材料带3b的带外表面、和在固定于旋转轴4c的驱动轮5c与固定于旋转轴6c的从动轮7c之间架设的弹性材料带3c的带外表面，也与弹性材料带3a同样地，采取按压导向滚筒2的滚筒外周面2a的结构。

另外，在各驱动轮5a、5b、5c和各从动轮7a、7b、7c的外周面分别设有凸起，构成为使得平坦带所构成的各弹性材料带3a、3b、3c的卷绕位置不会在轴向移动。

如图1所示，这些弹性材料带3a、3b、3c沿着导向滚筒2的外周面配置于圆周方向。弹性材料带3a、3b、3c分别通过由未图示的电动机等1个驱动源进行旋转驱动的驱动轮5a、5b、5c而得以驱动。弹性材料带3a、3b、3c利用带外表面按压滚筒外周面2a上的纸币P长度方向的中央部，使纸币P的背面在滚筒外周面2a滑动来搬运纸币P。由于导向滚筒2被固定为不旋转，因此通过驱动轮5a、5b、5c的旋转驱动导致的弹性材料带3a、3b、3c的移动，使得纸币P在滚筒外周面2a上滑动移动。当弹性材料带3a、3b、3c停止的情况下，纸币P也利用各弹性材料带3a、3b、3c的带外表面按压滚筒外周面2a的按压部9a、9b、9c被保持住。

搬入部10是接受从未图示的售票机的纸币插入口搬运来的纸币P送入收纳送出机构1的部位。搬入部10配置于设在导向滚筒2周围的3个弹性体带3中的一对相邻的弹性材料带3之间。本实施例中，搬入部10配置于旋转轴6a、4c侧的弹性材料带3a、3c之间，具有驱动轮5c、从动轮7a、弹性材料辊11、怠速辊12、搬入辊13、导向板14a、导向板14b、搬入口15、叶轮16、按压辊17、倾斜导向件18、以及收纳触发传感器30。配置有搬运部10的一对相邻的弹性材料带3中的一个弹性材料带3c卷绕于驱动轮5c，另一个弹性材料带3a卷绕于从动轮7a。驱动轮5c与从动轮7a是相对配置的，在驱动轮5c与从动轮7a相对的部分，在弹性材料带3a与3c之间形成有既定的间隙(本实施例中为相当于2张纸币的厚度以上的间隙)。

如图2所示，从动轮7a安装于旋转轴6a，旋转轴6a的轴向(垂直于纸币P的搬运方向的方向)两侧安装着弹性材料辊11。弹性材料辊11伴随着从动轮7a的旋转也进行旋转。如图3所示，驱动轮5c安装于旋转轴4c，在旋转轴4c的两侧安装有由球轴承等滚动轴承构成的怠速辊12。另外，怠速辊12安装于与弹性材料辊11相对的位置。

本实施例的弹性材料辊11是由合成橡胶等较为富有弹性的弹性材料形成的。弹性材料辊11的外径形成为相比从动轮7a的直径加上弹性材料带3a的厚度的2倍后的长度更大的直径。怠速辊12的外径形成为与驱动轮5c的直径加上弹性材料带3c的厚度的2倍后的长度等同的直径。弹性材料辊11的外周面与怠速辊12的外周面接触。

弹性材料辊11和怠速辊12将所送入的纸币P夹持于弹性材料辊11与怠速辊12之间，具有对被送入到滚筒外周面2a与弹性材料带3a的带外表面之间的纸币P进行搬运的功能。

并且，在其他驱动轮5a、5b的旋转轴4a、4b未安装有怠速辊12，而仅固定着驱动轮5。在其他从动轮7b、7c的旋转轴6b、6c未安装有弹性材料辊11，而仅固定着从动轮7。

搬入口15由2块相对配置的导向板14a、14b的端部形成，纸币P是从搬入口15送入的。搬入辊13是从纸币P的送入方向观察时配置在搬入口15的下游侧且在驱动轮5c的上游侧的搬运辊。另外，搬入辊13配置于所送入的纸币P的背面侧。搬入辊13的外周面的一部分或全部设有具备能搬运纸币P的摩擦系数的合成橡胶等摩擦部件。搬入辊13固定于旋转轴13a，通过未图示的驱动源而独立于弹性材料带3被旋转驱动。

另外，如图4所示，叶轮16安装于设置有搬入辊13的旋转轴13a的轴向两侧。由合成橡胶等弹性材料薄板形成的多个叶片呈放射状地植入设置于叶轮16。叶轮16伴随着搬入辊13的旋转也进行旋转，具有通过该叶片前端部击落所送入的纸币P的后端的功能。

如图5所示，按压辊17设置于旋转轴17a的轴向中央部，如图1所示，设置于与搬入辊13相对的位置处。未图示的弹簧部件朝旋转轴13a的方向按压旋转轴17a，由此按压辊17按压搬入辊13的外周面。按压辊17具有在与搬入辊13之间夹持纸币P的长度方向的中央部，并搬运所夹持的纸币P的功能。

倾斜导向件18是从驱动轮5c与从动轮7a相对的部分处的弹性材料带3c与弹性材料带3a的带外表面之间沿着朝搬入辊13的方向向下倾斜的导向板。倾斜导向件18具有的功能是，当从搬入口15搬运的纸币P的前端部被弹性材料辊11与怠速辊12所夹持，而解除了搬入辊13和按压辊17的夹持时，能够接住被叶轮16的叶片前端部所击落的该纸币P的后端部。由此，纸币P成为前端部被弹性材料辊11与怠速辊12夹持，后端部被按压于倾斜导向件18的状态。进而，下一张被送入的纸币P(被称作后续纸币)的前端部就重叠于前一个所送入的纸币P(被称作先行纸币)的后端部上。

送出部20是将在收纳送出机构1的弹性材料带3的带外表面与滚筒外周面2a之间所保持的纸币P(也被称作收纳纸币)送出到外部的部位。送出部20配置于与设有搬入部10的弹性材料带3之间不同的另一对相邻弹性材料带3之间。本实施例中，送出部20配置于旋转轴6b、4a侧的弹性材料带3a、3b之间，具有驱动轮5a、从动轮7b、导向板24a、导向板24b、送出口21、切换叶片22、送出辊23、按压辊25。切换叶片22配置于驱动轮5a与从动轮7b之间。切换叶片22将利用弹性材料带3搬运的纸币P的搬运方向从滚筒外周面2a的圆周方向切换至送出口21的方向。切换叶片22通过未图示的电磁元件等致动器以转动支点22a为中心被旋转驱动。

搬出口21由2块相对配置的导向板24a、24b的端部形成，纸币P从送出口21被送出。送出辊23是从纸币P的送出方向观察时处于送出口21的上游侧且在驱动轮5a的下游侧的搬运辊。另外，送出辊23与搬入辊13同样配置于所送出的纸币P的背面侧。

送出辊23固定于旋转轴23a，通过未图示的驱动源而独立于弹性材料带3和搬入辊13被旋转驱动。

按压辊25设置于旋转轴25a的轴向中央部。另外，按压辊25设置于与送出辊23相对的位置。

与按压辊17同样地，由未图示的弹簧部件朝旋转轴23a的方向按压旋转轴25a，由此按压辊25按压送出辊23的外周面。按压辊25具有在与送出辊23之间夹持纸币P在长度方向的中央部，并搬运所夹持的纸币P的功能。

并且，图1等用涂黑的黑点所示的旋转轴4a、4b、4c、13a、23a表示驱动轴。

搬运导向件27a是具有与导向滚筒2的轴向长度同等的宽度(图1中的纸面纵深方向的长度)的、由树脂材料形成的导向部件。搬运导向件27a固定于售票机的框架等并配置于弹性材料带3a、3c之间。

搬运导向件27a具有的功能是，将在弹性材料带3a、3c之间搬运的纸币P的前端部或后端部沿着导向滚筒2的滚筒外周面2a引导至搬运方向下游侧的下一个弹性材料带3。搬运导向件27b、27c也具有相同的功能。

在本实施例中，在3个弹性材料带3a、3b、3c之间分别配置有搬运导向件27a、27b、27c。搬运导向件27a对在滚筒外周面2a上搬运的纸币P在从滚筒外周面2a的弹性材料带3c的按压部9c到弹性材料带3a的按压部9a为止的区域内进行引导。搬运导向件27b与将搬运方向切换至滚筒外周面2a侧的切换叶片22(参见图6)一同，对在从弹性材料带3a的按压部9a到弹性材料带3b的按压部9b为止的区域内所搬运的纸币P进行引导。搬运导向件27c对在从弹性材料带3b的按压部9b到弹性材料带3c的按压部9c为止的区域内所搬运的纸币P进行引导。

由此，导向件27a防止在从按压部9c向按压部9a搬运纸币P时，未被按压部9a、9b所按压的纸币P的前端或后端从滚筒外周面2a翘起的情况，而将纸币P从按压部9c顺畅地引导至下一个按压部9a。导向件27b、27c也与上述导向件27a同样地，防止纸币P在按压部9a与按压部9c之间或在按压部9b与按压部9c之间翘起。

并且，在本实施例中，纸币P在收纳送出机构1内从搬入部10经由导向滚筒2的滚筒外周面2a仅向朝向送出部20的这一个方向搬运。纸币P在导向滚筒2上的搬运方向在图1中为逆时针方向，驱动轮5a、5b、5c沿顺时针方向旋转。即，纸币P被弹性体带3a、3b、3c的张紧侧与导向滚筒夹持而仅向一个方向搬运。

另外，本实施例的按压部9没有设置对纸币P的长度方向的两端部进行引导的特别的导向部件，本实施例的按压部9是由弹性部件带3的带外表面按压于滚筒外周面2a而形成为圆弧状，因此被按压部9与滚筒外周面2a所夹持的纸币P沿着滚筒外周面2a弯曲。由于纸币P弯曲，因此与纸币P的搬运方向垂直的方向的弯曲刚性会增加，因此纸币P的两端部能够在不从滚筒外表面2a翘起的情况下被搬运。

收纳触发传感器30是夹着在相对配置的导向板14a、14b之间搬运的纸币P，且使发光部与受光部相对配置的光学式传感器。收纳触发传感器30具有通过受光部检测纸币P遮住发光部所发出的光而检测出所送入的纸币P的功能。收纳触发传感器30配置于搬入口15与搬入辊13之间。未图示的控制部通过收纳触发传感器30对纸币P的检测结果，在送入纸币P时对驱动轮5进行旋转驱动。

满仓检测传感器31是夹着在导向滚筒2的滚筒外周界面2a上搬运的纸币P且使发光部与受光部相对配置的光学式传感器。满仓检测传感器31具有通过受光部检测纸币P遮住发光部所发出的光而检测出所搬送的纸币P的功能。满仓检测传感器31是当在滚筒外周面2a上收纳了收纳设定张数的所有纸币P时，检测起始纸币P的前端的传感器。满仓检测传感器31所配置的位置是：当在滚筒外周面2a上收纳了收纳设定张数的所有纸币P时，在起始的纸币P的前端与最末尾的纸币P的后端之间隔开既定间隔的状态(满仓状态)下，能检测到起始纸币P的前端的位置。本实施例中，满仓检测传感器31配置于弹性材料带3c的按压部9c的搬运方向下游侧，检测在滚筒外周面2a上所搬运的起始纸币P的前端，检测保持于滚筒外周面2a上的纸币P的满仓状态。

切换触发传感器32是夹住在导向滚筒2的滚筒外周面2a上搬运的纸币P且使发光部与受光部相对配置的光学式传感器。切换触发传感器32具有通过受光部检测纸币P遮住发光部所发出的光而检测出所搬送的纸币P的功能。切换触发传感器32配置于滚筒外周面2a的弹性材料带3c的按压部9c的搬运方向下游侧且在切换叶片22的前端的转动轨迹的上游侧。未图示的控制部根据切换触发传感器32对在滚筒外周面2a上所搬运的起始纸币P的前端进行检测的结果，在送出纸币P时使切换叶片22转动，而将纸币P的搬运方向切换至送出侧。

搬运路径34是利用带对或辊对夹持住被从送出部20送出、且被切换机构35切换了搬运方向的纸币P，将其搬运至售票机的纸币归还口的搬运路径。

搬运路径36是利用带对或辊对夹持住被从送出部20送出、且被切换机构35切换了搬运方向的纸币P，将其搬运至售票机的纸币收纳库的搬运路径。

关于本实施例的纸币P，以既定的重叠量将后续纸币的前端部重叠于被叶轮16按压于倾斜导向件18上的先行纸币的搬运方向(本实施例中为纸币P的短边方向)的后端部上，进而在将先行纸币与后续纸币重叠的状态下搬运到导向滚筒2与弹性材料带3之间。也就是说，使先行纸币的后端部背面接触滚筒外周面2a，在该后端部背面之上以既定的重叠量重叠后续纸币的前端部背面，以利用各弹性材料带3保持于导向滚筒2的滚筒外周面2a上的状态收纳纸币。由此，本实施例的收纳送出机构1所能够收纳的纸币P的收纳张数相比在具有相同外径的导向滚筒2上不进行重叠而按照送入顺序排列收纳的情况，能收纳更多的张数。

另外，滚筒外周面2a与纸币P之间的摩擦系数被设定为小于纸币P之间的摩擦系数，弹性材料带3与纸币P之间的摩擦系数被设定为大于纸币P之间的摩擦系数。也就是说，当利用滚筒外周面2a和弹性材料带3夹持住先行纸币的后端部与后续纸币的前端部时，先行纸币的后端部被后续纸币的前端部和滚筒外周面以仅能够抽出先行纸币后端部程度的摩擦力夹持。另一方面，先行纸币的重合部分之外的部分、后续纸币和弹性材料带3所接触的部分的摩擦系数大于纸币P之间的摩擦系数。这样就能够使在静止的滚筒外周面2a上滑动且被弹性材料带3搬运的纸币P原样保持重合时的状态进行搬运，而不会在重合处产生偏离。

本实施例的先行纸币的后端部与后续纸币的前端部被设定为以既定的重叠量重叠起来。当先行纸币的前端被夹持于送出部20的送出辊23与按压辊25之间时，先行纸币的后端被夹持在与按压部9a(弹性带3a的带外表面)和滚筒外表面2a接触的范围内，后续纸币的前端也被夹持于与按压部9a和滚筒外表面2a接触的范围内。也就是说，重叠量的长度被设定为，当先行纸币的前端被夹持于送出部20的送出辊23与按压辊25之间时，先行纸币与后续纸币的重合部在与按压部9a和滚筒外表面2a接触的范围内被夹持的长度。

另外，本实施例的按压部9在先行纸币与后续纸币的重合部的长度以上的范围内与滚筒外表面接触，相邻的按压部9(9a和9b、9b和9c、9c和9a)的间隔被设定为小于等于纸币P在搬运方向的长度(本实施例中为纸币P的短边方向的长度)。由此就会始终对滚筒外表面2a上的纸币P作用弹性材料带3的搬运力。

上述各部分都是由未图示的控制部根据来自各传感器30、31、32的检测信号控制上述各部的驱动开始、停止，该驱动控制程序储存于未图示的存储部中。

以下使用图6、图7说明上述构成的收纳送出机构1的收纳动作和送出动作。

在收纳送出机构1的收纳动作中，当未图示的控制部接收到来自未图示的售票机的收纳指令时，开始为了在导向滚筒2上搬运纸币P的准备动作。控制部使送出部20的切换叶片22向朝滚筒外周面2a的方向引导纸币P的方向转动，并使其停止于机构内搬运位置(图6所示位置)。进而，控制部使搬运辊13向图6中的逆时针方向旋转。

而且，当收纳触发传感器30检测到由售票机的纸币插入口搬运到搬入部10的搬入口15的纸币P的前端时，控制部使各驱动轮5a、5b、5c向图6中的顺时针方向旋转，开始对各弹性材料带3a、3b、3c的驱动，在所送入的纸币P的前端到达弹性材料辊11与怠速辊12的夹持部之前，使各驱动轮5a、5b、5c加速，以使弹性材料带3的搬运速度与搬入辊13的搬运速度相等。

纸币P的前端通过了收纳触发传感器30之后，被搬入辊13和按压辊17所夹持，被送入到收纳送出机构1内。进而，纸币P的前端被弹性材料辊11和怠速辊12夹持后，被搬运到弹性材料带3a的带外表面与滚筒外周面2a之间。进而，如果收纳触发传感器30检测到纸币P的后端，则控制部解除搬入辊13和按压辊17对纸币P的后端的夹持，然后利用弹性材料辊11将纸币P搬运到纸币P后端被叶轮16击落到倾斜导向件18的位置处，停止驱动轮5的驱动。

此时，该纸币P在如下状态下停止：该纸币P被停止的弹性材料辊11和怠速辊12所夹持，其后端部被叶轮16的叶片前端部按住，并沿着倾斜导向件18的斜面。

如上，在结束了先行纸币的收纳之后，后续纸币被搬运到搬入口15，当收纳触发传感器30检测到其前端时，控制部开始各驱动轮5a、5b、5c对各弹性材料带3a、3b、3c的驱动。

控制部利用各弹性材料带3a、3b、3c以既定的搬运速度(比后续纸币的搬运速度低的速度)将先行纸币搬运既定的搬运距离(此处，当各驱动轮5a、5b、5c的未图示的驱动源是脉冲电动机的情况下，也可以利用脉冲电动机的脉冲数控制搬运距离，根据脉冲间隔控制搬运速度)。此时，后续纸币是以高于先行纸币的速度被搬运的，因而后续纸币的前端部会重叠于先行纸币的后端部上。在将先行纸币搬运既定量且当后续纸币的前端部以既定的重叠量重叠于先行纸币的后端部上时，控制部使弹性材料带3进行加速，使得该弹性材料带3的搬运速度等于搬运辊13的搬运速度。进而，控制部在该状态下利用弹性材料带3a和弹性材料辊11搬运先行纸币，并且利用搬入辊13搬运后续纸币。控制部使弹性材料辊11和怠速辊12夹持后续纸币的前端，来同时搬运先行纸币和后续纸币，将纸币搬运到解除了搬入辊13和按压辊17的夹持后的后续纸币的后端被叶轮16击落于倾斜导向件18的位置，停止驱动轮5的驱动。

通过该动作，先行纸币的前端部被夹持于滚筒外周面2a与弹性材料带3a的带外表面之间，被弹性材料辊11和怠速辊12所夹持的后续纸币的前端部以既定的重叠量重叠于滚筒外周面2a侧所存在的先行纸币的后端部上。后续纸币在后端部被叶轮16的叶片前端部所按压、纸币沿着倾斜导向件18的斜面的状态下停止。

另外，当先行纸币与后续纸币的重合部通过外表面之间的相对部时，该弹性材料带3c的带外表面会向与纸币P的搬运方向相反的方向旋转，而本实施例的相对部设有比2张纸币P的厚度大的既定间隙，而且在弹性材料带3c的带外表面侧搬运先行纸币，因此即便例如先行纸币的后端部接触弹性材料带3c的带外表面，也不会在既定的重叠量中产生偏离，能够在维持重合时的状态下进行搬运。

如上，依次被搬运到搬入口15的后续纸币的前端部与该先行纸币的后端部重叠起来收纳于导向滚筒2上。进而，当满仓检测传感器31检测到收纳于导向滚筒2上的先行纸币中最靠前的纸币P的前端时，控制部判断为已收纳了收纳设定张数的纸币P。此后，控制部停止各驱动辊5a、5b、5c和搬入辊13的驱动，向售票机发送表示处于满仓状态的满仓通知。售票机封闭纸币插入口，停止新纸币的插入。

并且在通常情况下，从纸币插入口插入的纸币P的张数不会超过收纳设定张数，因此当接收到来自售票机的取入结束指令时，控制部判定为纸币P的收纳结束，而停止各驱动辊5和搬入辊13的驱动。

如上所述，多个纸币P被保持于滚筒外周面2a与各弹性材料带3，当最末尾的纸币P以被插入部10的弹性材料辊11和怠速辊12所夹持的状态(图6所示的状态)下进行收纳之后，在确定了收纳纸币的金额时或出现了收纳纸币的返还请求时，由未图示的售票机发送收纳纸币的送出指令，接收到该指令的控制部开始针对保持并收纳于滚筒外周面2a与各弹性材料带3之间的纸币P的送出动作。

即，控制部使送出部20的送出辊23向图7中的逆时针方向旋转驱动，并且使各驱动轮5a、5b、5c向顺时针方向旋转，驱动各弹性材料带3a、3b、3c，利用弹性材料带3对被保持于导向滚筒2的滚筒外周面2a和各弹性材料带3a、3b、3c的纸币P在维持其重叠的状态下向图7中的逆时针方向进行搬运。

此时，最末尾的纸币P被弹性材料辊11搬运到滚筒外周面2a与弹性材料带3a的外表面之间，在维持其与先行纸币之间的重叠的状态下利用弹性材料带3a进行搬运。

然后，当切换触发传感器32检测到最末尾的纸币P的后端之后，对纸币P进行搬运，直到纸币P的后端通过切换叶片22的前端的转动轨迹位置。进而，控制部使切换叶片22转动，使切换叶片22的前端插入最靠前的纸币P的前端与最末尾的纸币P的后端之间，使切换叶片22切换成纸币P的搬运方向为送出口21的方向的位置处。进而，控制部利用弹性材料带3搬运纸币P。而且，当切换触发传感器32检测到最靠前的纸币P的前端后，将其从切换触发传感器32搬运和送出部20的送出部辊23与按压辊25之间的夹持部相当的距离，当最靠前的纸币P的前端被送出辊23和按压辊25夹持时，停止弹性材料带3的驱动。

控制部根据对驱动轮5进行驱动的脉冲电动机的脉冲数或者来自编码器的脉冲数，控制上述情况下纸币P通过切换触发传感器32后的搬运距离。

停止了弹性材料带3的驱动后的控制部利用送出辊23和按压辊25将起始纸币P的后端从与存在于弹性材料带3a的按压部9a的后续纸币的重合部分中抽出，将该起始纸币P从送出口21送出，并向售票机发送该送出通知。

此时，本实施例的滚筒外周面2a与纸币P之间的摩擦系数被设定为小于纸币P之间的摩擦系数，弹性材料带3与纸币P之间的摩擦系数被设定为大于纸币P之间的摩擦系数，因此后续纸币不会被先行纸币牵引着发生移动，后续纸币的前端会在被弹性材料带3a的按压部9a按压的状态下停止。也就是说，被滚筒外周面2a和按压部9a所夹持的先行纸币和后续纸币的重合部中仅先行纸币的后端部通过较小的摩擦力而被后续纸币的前端部与滚筒外周面所夹持，因此能仅抽出先行纸币。

另一方面，在进行基于对收纳纸币的金额确定的送出的情况下，接收到来自控制部的送出通知的售票机利用切换机构35将所送出的纸币P的搬运方向切换到搬运路径36的方向，利用搬运路径36将该纸币P搬运到纸币收纳库进行收纳。在进行基于返还请求的送出的情况下，售票机利用切换机构35将所送出的纸币P的搬运方向切换到搬运路径34的方向，利用搬运路径34将该纸币P搬运到纸币返还口进行返还。

而且，当切换触发传感器32检测到被抽出的起始纸币P的后端时，控制部再次驱动弹性体带3a、3b、3c，搬运第2张纸币P(当前所收纳的起始纸币)。进而，当切换触发传感器32检测到第2张纸币P(当前所收纳的起始纸币)的前端之后，控制部使其搬运相当于从切换触发传感器32到送出部20的送出辊23与按压辊25的夹持部分为止的距离。然后，当起始的纸币P的前端被送出辊23和按压辊25所夹持时，控制部停止弹性材料带3的驱动，利用送出辊23和按压辊25抽出该纸币P，从送出口21将其送出，并向售票机发送该送出通知。

此后，控制部与上述内容相同地依次从送出口21送出收纳纸币，当送出了最末尾的纸币P而结束了收纳纸币的送出之后，对弹性体带3驱动相当于导向滚筒2的1周的距离，确认满仓检测传感器31、切换触发传感器32没有检测到残留纸币的情况后，结束送出动作。

如上所述来执行本实施例的收纳送出机构1的收纳动作和送出动作。

如上所述，本实施例中，在圆周方向配置3处按压导向滚筒2的滚筒外周面的弹性体带3，以后续纸币的前端部重叠于先行纸币的后端部的方式保持在滚筒外周面与弹性体带3的带外表面之间，从而相比使纸币P与皮带一起卷绕进行收纳的皮带式收纳送出机构，能实现结构的简化，而且能够增加具备具有相同外径的导向滚筒2的收纳送出机构对纸币P的收纳张数。并且，将导向滚筒2固定于框架等，采取不使其旋转的结构，从而不再需要用于使导向滚筒2旋转的驱动源或对导向滚筒2的驱动传递单元(齿轮、带等)。另外，所采取的结构是收纳送出机构1内的搬运方向仅为一个方向，通过弹性体带的张紧侧和导向滚筒2夹持纸币P，使纸币P在导向滚筒2上滑动来进行搬运的结构，因此能实现弹性体带3的驱动结构的简化(各利用1个驱动轮和1个从动轮来驱动1个弹性体带)，能够削减收纳送出机构的制造成本。

另外，在一对相邻的弹性材料带3之间设置将纸币P送入滚筒外周面与带外表面之间的搬入部10，而且在另一对相邻的弹性材料带3之间设置将纸币P从滚筒外周面与带外表面之间送出的送出部20，使后续纸币的前端部重叠于由搬入部10所送入的先行纸币的后端部，利用后续纸币的前端部和滚筒外周面以较小的摩擦力仅夹持收纳于导向滚筒2上的纸币P的后端部，由此能通过送出部逐张抽出起始的纸币P，能防止送出纸币P时发生的重叠送出。

【实施例2】

以下使用图8说明本实施例的收纳送出机构。并且，对于与上述实施例1相同的部分赋予同一符号并省略对其说明。

在本实施例的说明中，上述实施例1所说明的送出部20被称为第1送出部20，对于构成第1送出部20的部件，按照需要赋予“第1”的标记进行说明。

第2送出部40与上述实施例1的第1送出部20同样，是向外部送出收纳纸币的第2部位。送出部40配置于与设有搬入部10和第1送出部20的弹性材料带3之间不同的、另一对相邻的弹性材料带3之间。在本实施例中，送出部40配置于旋转轴6c、4c侧的弹性材料带3b、3c之间。第2切换叶片42配置于卷绕在驱动轮5b的弹性材料带3b的带外表面与卷绕在从动轮7c的弹性材料带3c的带外表面之间。切换叶片42将利用弹性材料带3所搬运的纸币P的搬运方向从滚筒外周面2a的圆周方向切换为第2送出口41的方向。切换叶片42通过未图示的电磁元件等致动器而以转动支点42a为中心被旋转驱动。

第2送出口41由2块相对配置的导向板44a、44b的端部形成，纸币P从第2送出口41被送出。第2送出辊43是与搬入辊13相同的搬运辊，其从纸币P的送出方向观察时配置于送出口41的上游侧且在驱动轮5b的下游侧。另外，第2送出辊43配置于所送出的纸币P的背面侧。第2送出辊43固定于旋转轴43a，通过未图示的驱动源独立于弹性材料带3、搬入辊13、以及第1送出辊23被旋转驱动。

第2按压辊45设置于旋转轴45a的轴向中央部与第2送出辊43相对的位置处。与按压辊17同样地，通过未图示的弹簧部件按压旋转轴45a，使得第2按压辊45按压第2送出辊43的外周面。第2按压辊45具有在与第2送出辊43之间夹持纸币P的长度方向的中央部进行搬运的功能。

搬运导向件47是与上述实施例1的搬运导向件27b同样形成的导向部件。当从弹性材料带3b的按压部9b将纸币P搬运到弹性材料带3c的按压部9c时，搬运导向件47与将纸币P的搬运方向切换至滚筒外周面2a侧的第2切换叶片42一同引导纸币P。

切换触发传感器49是夹住在导向滚筒2的滚筒外周面2a上所搬运的纸币P，并将发光部与受光部相对配置的光学式传感器。切换触发传感器49具有利用受光部检测纸币P遮挡住发光部发出的光以检测所搬运的纸币P的功能。切换触发传感器49配置于滚筒外周面2a的弹性材料带3b的按压部9b的搬运方向下游侧、且在第2切换叶片42的前端的转动轨迹的上游侧。切换触发传感器49检测在滚筒外周面2a上所搬运的起始纸币P的前端。未图示的控制部根据切换触发传感器49对纸币P前端的检测结果，在送出纸币P时切换第2切换叶片42。

搬运路径50是通过带对或辊对夹持从第2送出部40送出的纸币P进行搬运的搬运路径。

在本实施例中，搬运路径34用作将从第1送出部20送出的纸币P搬运至售票机的纸币返还口的搬运路径。搬运路径36用作将从第1送出部20送出的纸币P搬运至售票机的循环纸币的币种(指的是作为找钱而再次使用的币种的纸币，本实施例中为一千日元的纸币)的纸币收纳库的搬运路径。搬运路径50用作将从第2送出部40送出的纸币P搬运至售票机的非循环纸币的币种(指的是不作为找钱而不被再次使用的币种的纸币，本实施例中为一万日元纸币等一千日元纸币之外的纸币)的纸币收纳库的搬运路径。

以下说明本实施例的收纳送出机构1的收纳动作和送出动作。

本实施例的收纳送出机构1的收纳动作与上述实施例1的情况是相同的，因此在此省略说明。

这种情况下，未图示的控制部开始用于在导向滚筒2上搬运纸币P的准备动作。控制部使第1送出部20的第1切换叶片22和第2送出部40的第2切换叶片42朝向把纸币P引导至滚筒外周面2a的方向的方向转动，并分别使它们停止于机构内搬运位置。进而，控制部使搬入辊13向图8的逆时针方向旋转。

未图示的控制部使滚筒外周面2a和各弹性材料带3a、3b、3c保持多张纸币P，在最末的纸币P被插入部10的弹性材料辊11和怠速辊12所夹持的状态下(参见图6)使其停止。此后当确定了收纳纸币的金额时或者出现收纳纸币的返还请求时，未图示的售票机向控制部发送附加了币种列表的收纳纸币送出指令，其中，该币种列表是按照收纳顺序记录了由未图示的鉴别部鉴别后的币种的列表。接收到该送出指令的控制部开始保持于滚筒外周面2a与各弹性材料带3之间的纸币P的送出动作。

即，控制部使各驱动轮5a、5b、5c向顺时针方向旋转，驱动各弹性材料带3a、3b、3c，利用弹性材料带3a、3b、3c维持重叠的状态，向图8中的逆时针方向搬运保持于导向滚筒2的滚筒外周面2a和各弹性材料带3a、3b、3c的纸币P。

此时，最末尾的纸币P在由弹性材料辊11维持了与其先行纸币的重叠的状态下，被弹性材料带3a在滚筒外周面2a与弹性材料带3a的外表面之间搬运。

而且，当记录于币种列表中的起始纸币P(第1张纸币P)的币种为一千日元时，控制部使第1送出部20的第1送出辊23向图8中的逆时针方向旋转驱动，并且与上述实施例1相同地从第1送出部20的第1送出口21送出该起始纸币，并且向售票机发送该送出通知，售票机利用搬运路径36将该纸币收纳于一千日元纸币的纸币收纳库中。

当第2张纸币为一千日元纸币的情况下，在仍对第1送出辊23旋转驱动的状况下，与上述实施例1相同地从第1送出部20的第1送出口21进行送出，并且向售票机发送该送出通知，售票机利用搬运路径36将该纸币收纳于一千日元纸币的纸币收纳库中。

当记录于币种列表中的起始纸币P(第1张纸币P)的币种为1万日元的情况下，控制部使第2送出部40的第2送出辊43向图8中的逆时针方向旋转驱动。当第2切换触发传感器49检测到最末尾的纸币P的后端之后，控制部使纸币P进行搬运，直到纸币P的后端通过第2切换叶片42的前端的转动轨迹为止。然后，控制部使第2切换叶片42转动，将第2切换叶片42的前端插入起始纸币P的前端与最末尾的纸币P的后端之间，将切换叶片42切换到使得纸币P的搬运方向为第2送出口41的方向的位置。控制部利用弹性材料带3搬运纸币P，直到第2切换触发传感器49检测到起始纸币P的前端为止。进而，控制部使纸币P搬运相当于从第2切换触发传感器49到第2送出辊43与第2按压辊45的夹持部为止的距离。控制部在起始纸币P的前端被第2送出辊43和第2按压辊45夹持时，停止弹性材料带3a、3b、3c的驱动。

当停止了弹性材料带3a、3b、3c的驱动之后，控制部利用第2送出辊43和第2按压辊45将起始纸币P的后端从与存在于弹性材料带3b的按压部9b的后续纸币的重叠部分中抽出，从第2送出口41送出。然后，控制部向售票机发送该送出通知，售票机利用搬运路径50将该纸币收纳于1万日元纸币的纸币收纳库中。

在第2张纸币的币种为1万日元的情况下，当在仍使第2送出辊43旋转驱动的状态下，由第2切换触发传感器49检测到所抽出的起始纸币P(第1张纸币P)的后端时，控制部重新驱动弹性体带3a、3b、3c来搬运纸币P。并且，当第2切换触发传感器49检测到第2张纸币的前端之后，控制部使纸币P搬运相当于从第2切换触发传感器49到第2送出辊43与第2按压辊45的夹持部为止的距离。进而，当起始纸币P的前端被第2送出辊43和第2按压辊45夹持时，控制部使弹性材料带3的驱动停止。而且，控制部利用第2送出辊43和第2按压辊45抽出该纸币P并从第2送出口41送出，并向售票机发送该送出通知，售票机利用搬运路径50将该纸币收纳于1万日元纸币的纸币收纳库中。

当第1张纸币P为1千日元纸币，第2张纸币P为1万日元纸币的情况下，利用第1送出辊23和第1按压辊25抽出第1张1千日元纸币，并且当第1切换触发传感器32检测到第1张1千日元纸币的后端之后，控制部使纸币P进行搬运，直到第1张1千日元纸币的后端通过第1切换叶片22的前端的转动轨迹为止。控制部使第1切换叶片22转动并使其停止于机构内搬运位置(图6所示位置)，对切换叶片22的位置进行切换，使得其位于将纸币P的搬运方向引导至滚筒外周面2a的方向。控制部在送出了第1张1千日元纸币之后停止第1送出辊23的旋转驱动。然后控制部重新驱动弹性体带3a、3b、3c并旋转驱动第2送出辊43，以第2张1万日元纸币作为起始向第2送出部40的方向进行搬运。当将纸币P搬运到第2切换触发传感器49检测到最末尾纸币P的后端，并且纸币P的后端通过了第2切换叶片42的前端的转动轨迹时，控制部使第2切换叶片42转动。进而，控制部将第2切换叶片42的前端插入到作为当前起始纸币P的1万日元纸币的前端与最末尾的纸币P的后端之间，将纸币P的搬运方向切换为第2送出口41的方向。与上述1万日元的情况相同地，控制部使该1万日元纸币从第2送出口41送出，并且向售票机发送该送出通知，售票机利用搬运路径50将该纸币收纳于1万日元纸币的纸币收纳库中。

当第1张纸币P为1万日元纸币，第2张纸币P为1千日元纸币的情况下，通过第2送出辊43和第2按压辊45抽出第1张1万日元纸币，然后当第2切换触发传感器49检测到第1张1万日元纸币的后端之后，控制部使纸币P进行搬运，直到第1张1万日元纸币的后端通过第2切换叶片42的前端的转动轨迹为止。并且，控制部使第2切换叶片42转动而使其停止于机构内搬运位置(图6所示位置)，对切换叶片42的位置进行切换，使其位于将纸币P的搬运方向引导至滚筒外周面2a的方向。然后控制部在送出了第1张1万日元纸币之后停止第2送出辊43的旋转驱动。然后控制部重新驱动弹性体带3a、3b、3c并旋转驱动第1送出辊23，以第2张1千日元纸币作为起始向第1送出部20的方向进行搬运。而当第1切换触发传感器32检测到最末尾纸币P的后端，将纸币P搬运到使得最末尾的纸币P的后端通过了第1切换叶片22的前端的转动轨迹时，控制部使第1切换叶片22转动。进而，控制部使第1切换叶片22的前端插入到作为当前起始纸币P的1千日元纸币的前端与最末尾的纸币P的后端之间，将纸币P的搬运方向切换为第1送出口21的方向。进而，与上述1千日元的情况相同地，控制部从第1送出口21送出该1千日元纸币，并且向售票机发送该送出通知，售票机利用搬运路径36将该纸币收纳于1千日元纸币的纸币收纳库中。

此后区分收纳纸币的搬运目的地的送出动作与上述内容相同，按照记录于币种列表中的币种在区分搬运目的地的同时依次进行送出，当送出了最末尾的纸币P结束了收纳纸币的送出之后，控制部使弹性体带3驱动相当于导向滚筒2的1周的距离，确认到满仓检测传感器31、第1切换触发传感器32、第2切换触发传感器43没有检测到残留纸币之后结束送出动作。

并且，当来自售票机的送出指令是附加了返还请求的送出指令时，控制部与实施例1相同地仅利用第1送出部20送出收纳纸币，售票机利用切换机构35将所送出的纸币P的搬运方向切换到搬运路径34的方向，利用搬运路径34将该纸币P搬运到纸币返还口返还。

如上所述来执行本实施例的收纳送出机构1的收纳动作和区分搬运目的地的送出动作。

如上所述，在本实施例的收纳送出机构1中，能够通过收纳送出机构1区分收纳纸币的搬运目的地，因此例如能够将1万日元纸币等非循环纸币的纸币收纳库配置于收纳送出机构1的正下方，省略搬运路径36的区分搬运路径，缩短一千日元纸币等循环纸币所用的搬运路径36，实现搬运路径构成的简化，不但能实现使用了本实施例的收纳送出机构1的售票机的小型化，还能削减售票机的制造成本。

如上所述，本实施例中，除了与上述实施例1相同的效果之外，通过在收纳送出机构1设置2个送出部20、40，能够通过收纳送出机构区分收纳纸币的搬运目的地，能简化搬运路径的构成，实现具有收纳送出机构的售票机的小型化。

并且，在上述各实施例中，说明的是在导向滚筒2周围配置了3个弹性材料带的情况，然而弹性材料带的数量不限于上述内容，也可以为2或4个以上。此时，若弹性材料带为4个以上，则能在实施例2中进一步增加送出部的数量，能对每种币种区分搬运目的地。

另外，在上述各实施例中，说明的是在导向滚筒2周围配置了多个弹性材料带的情况，但也可以如图9所示在导向滚筒2周围配置多个弹性材料辊301a～301f、302、怠速辊303和搬运导向件304a～304c、305，构成收纳送出机构1。弹性材料辊301a与弹性材料辊301b(或者弹性材料辊301c和弹性材料辊301d、弹性材料辊301e和弹性材料辊301f)以小于等于纸币P的搬运方向长度(上述各实施例中为纸币P的短边方向长度)的间隔配置，按压滚筒外周面2a。其中，弹性材料辊301a和弹性材料辊301b配置于与按压部9a两端对应的位置，同样地，弹性材料辊301c和弹性材料辊301d和按压部9b、弹性材料辊301e和弹性材料辊301f和按压部9c设置于分别对应的位置。弹性材料辊302设置于驱动轮5c的位置，而怠速辊303设置于从动轮7a的位置，弹性材料辊302与怠速辊303接触，与上述各实施例的弹性材料辊11和怠速辊12同样地，当送入纸币P时，它们与搬入辊13、按压辊25联动，将先行纸币与后续纸币重叠起来进行纸币P的送入动作。并且，图9中涂黑黑点所示的弹性材料辊301a～301f的旋转轴表示驱动轴，是由一个未图示的驱动源驱动的。搬运导向件304将从搬入口15送入的纸币P引导至由弹性材料辊301a和滚筒外周面2a夹持纸币P的位置处。另外，弹性材料辊301a～301f是由较为富有弹性的弹性材料形成的。因此，当滚筒外周面2a和弹性材料辊301a～301f夹持纸币P时，弹性材料辊301a～301f弹性变形成能够夹持所重叠的纸币P的程度。搬运导向件304a～304c设置于弹性材料辊301a～301f之间，分别配置于与按压部9a、9b、9c对应的位置。在送入纸币P时，搬运导向件304a在维持纸币P的重叠的状态下，引导纸币P，以使得纸币P不会从滚筒外周面2a上(弹性材料辊301a与301b之间)翘起。在本构成中，纸币P的重叠量被设定为当所收纳的纸币中最靠前的纸币P被送出辊23和按压辊25所夹持时，纸币P的后端与后续纸币的重叠部被弹性材料辊301b和滚筒外周面2a所夹持的位置。由此，在搬出纸币P时，在将纸币P夹入送出辊23和按压辊25的状态下，停止对弹性材料辊301b的驱动，从而能利用送出辊23和按压辊25将纸币P从夹持于弹性材料辊301b和滚筒外周面2a的纸币P的重叠部中抽出来。

另外，在上述各实施例中，说明的是滚筒状导向件为圆筒状导向滚筒2，而如图10所示，滚筒状导向件也可以是在同一中心轴上以一定间隔配置由树脂材料形成的多个圆盘400，轴向长度形成为大于等于纸币P的长度方向的长度的圆盘状导向件401。这样也可以将圆盘状导向件401的外周面作为由断续的圆筒面构成的滚筒状曲面。

在这种圆盘状导向件401中，除了根据对用于圆盘状导向件401的导向部件的材质的选择之外，还能通过调节圆盘状导向件401与纸币P的接触面积来设定圆盘状导向件401的外周面与纸币P之间的摩擦系数。圆盘状导向件401与纸币P的接触面积能通过圆盘400的厚度和配置圆盘400的间隔来调节。例如，当构成圆盘状导向件401的圆盘400的数量一定的情况下，通过调节圆盘400的厚度，能够增减圆盘状导向件401与纸币P的接触面积。另外，当圆盘400的厚度一定的情况下，通过调节对构成圆盘状导向件401的圆盘400进行配置的间隔(调节圆盘400的数量)，从而能增减圆盘状导向件401与纸币P的接触面积。另外，在本实施例中，采取的是弹性材料带3a、3b、3c始终与滚筒外周面2a接触的结构，但也可以如图11所示，采取将弹性材料带3a、3b、3c配置于在同一中心轴上所配置的多个圆盘400之间，将弹性材料带3a、3b、3c覆盖于滚筒外周面2a来强化介质的夹持力的结构。

另外，在上述各实施例中，说明的是导向滚筒2是圆筒状部件，圆盘状导向件401如图10所示是在同一中心轴上以一定间隔配置圆盘400的结构，但也可以是圆柱状。

另外，在上述各实施例中，说明的是由树脂材料形成导向滚筒2和圆盘状导向件401的情况，但也可以在金属制的圆筒状部件或圆柱状部件的外周面覆盖树脂材料而形成。

另外，在上述各实施例中，说明的是上位装置为发售车票等的售票机的情况，但只要是IC卡的充值装置、自动售货机、现金自动存取机等处理纸币的自动交易装置以及处理支票等纸张类处理装置，就能应用本发明。

Claims (12)

1.一种收纳送出机构，其特征在于，该收纳送出机构具有：

导向件，其形成滚筒状曲面；以及

弹性材料带，其架设于驱动轮与从动轮之间，

利用上述弹性材料带的带外表面按压上述滚筒状曲面的外周面，在上述滚筒状曲面的圆周方向配置有多个上述弹性材料带，

在上述滚筒状曲面与上述带外表面之间，将后续介质的前端部以既定的重叠量重叠于先行介质的后端部加以保持，

在一对相邻的上述弹性材料带之间设置有将介质送入上述滚筒状曲面的外周面与上述带外表面之间的搬入部，

在另一对相邻的上述弹性材料带之间设置有对保持于上述滚筒状曲面的外周面与上述带外表面之间的介质进行送出的送出部。

2.根据权利要求1所述的收纳送出机构，其特征在于，上述送出部具有：

切换叶片，其配置于上述相邻的上述弹性材料带中的一个弹性材料带的卷绕在驱动轮上的带外表面与另一个弹性材料带的卷绕在从动轮上的带外表面之间；

送出辊，其设置于送出口；以及

按压辊，其按压上述送出辊，

当在上述滚筒状曲面的外周面与上述带外表面之间保持的最末介质的后端通过了上述切换叶片之后、且起始介质的前端通过上述切换叶片之前，将上述切换叶片所实现的介质的搬运方向切换至上述送出口的方向，当上述起始介质的前端被上述送出辊与按压辊夹持时，停止各上述弹性材料带的驱动。

3.根据权利要求2所述的收纳送出机构，其特征在于，在上述滚筒状曲面的外周面与上述带外表面之间保持的介质的、先行介质与后续介质的既定重叠量是如下的量：当先行介质的前端被上述送出辊与上述按压辊夹持时，后续介质的前端被夹持于上述带外表面的按压部与滚筒外表面之间的长度。

4.根据权利要求3所述的收纳送出机构，其特征在于，用于将介质保持于上述滚筒状曲面的外周面与上述带外表面之间的上述按压部在大于等于先行介质与后续介质的重合部的长度的范围内与上述滚筒的外表面接触，在上述滚筒状曲面的外周面上相邻的按压部之间的间隔小于介质长度。

5.根据权利要求4所述的收纳送出机构，其特征在于，上述滚筒状曲面的外周面与介质之间的摩擦系数被设定为小于介质之间的摩擦系数，

上述带外表面与介质之间的摩擦系数被设定为大于介质之间的摩擦系数，

形成上述滚筒状曲面的导向件固定成不会在介质的搬运方向上旋转，

当先行介质与后续介质的重合部被上述按压部与上述滚筒外表面夹持时，利用仅能抽出先行介质程度的摩擦力将先行介质的后端夹持于后续介质与上述滚筒外表面之间。

6.根据权利要求5所述的收纳送出机构，其特征在于，设置3组以上的上述驱动轮、上述从动轮和上述弹性材料带，

按照介质种类设置多个上述送出部，

按照每种介质的搬运目的地切换送出部。

7.根据权利要求1所述的收纳送出机构，其特征在于，上述搬入部具有：

相对部，隔着既定的间隙相对配置上述相邻的上述弹性材料带中的一个弹性材料带的卷绕在驱动轮上的带外表面与另一个弹性材料带的卷绕在从动轮上的带外表面而形成该相对部；

弹性材料辊，其设置于上述从动轮的旋转轴上，对介质进行搬运；

怠速辊，其设置于上述驱动轮的旋转轴上，对介质进行搬运；

搬入辊，其设置于搬入口；

按压辊，其按压上述搬入辊；

叶轮，其设置于上述搬入辊的旋转轴上；以及

倾斜导向件，其从上述相对部向着上述搬入辊向下倾斜，

当解除了对被上述搬入辊与按压辊夹持而搬运的介质的夹持时，利用上述弹性材料辊将该介质从上述搬入口搬运到上述滚筒状曲面的外周面与上述带外表面之间，利用上述叶轮使上述介质的后端部处于沿着上述倾斜导向件的状态并使其停止。

8.根据权利要求7所述的收纳送出机构，其特征在于，为了使后续介质的前端部以既定的重叠量重叠于在沿着上述倾斜导向件的状态下停止的先行介质的后端部上，利用上述弹性材料辊以比上述弹性材料带搬运先行纸币的速度快的速度搬运后续纸币，当后续介质的前端部以既定的重叠量重叠于上述先行介质的后端部上时，利用上述各弹性材料带和弹性材料辊以相同速度搬运上述先行介质和上述后续介质。

9.根据权利要求5所述的收纳送出机构，其特征在于，形成上述滚筒状曲面的导向件为圆筒状导向滚筒。

10.根据权利要求5所述的收纳送出机构，其特征在于，形成上述滚筒状曲面的导向件为以一定间隔在同一中心轴上配置圆盘而得到的圆盘状导向件。

11.根据权利要求5所述的收纳送出机构，其特征在于，形成上述滚筒状曲面的导向件为圆柱状导向件。

12.根据权利要求5所述的收纳送出机构，其特征在于，配置于上述滚筒状曲面周边的上述驱动轮、上述从动轮和上述弹性材料带仅向一个方向旋转，

介质的搬运方向仅为从搬入部经由滚筒外表面朝向送出部这一个方向。

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