CN102234060B

CN102234060B - 乘客输送机的移动扶手探伤装置

Info

Publication number: CN102234060B
Application number: CN 201110100526
Authority: CN
Inventors: 小平法美; 大西友治; 浅井大辅; 酒井昌平
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2010-04-20
Filing date: 2011-04-19
Publication date: 2013-12-25
Anticipated expiration: 2031-04-19
Also published as: CN102234060A; HK1162440A1; JP4982585B2; JP2011225333A

Abstract

本发明提供一种乘客输送机的移动扶手探伤装置，即使在移动扶手的表面产生老化的场合也能够减小移动扶手各部的位置或速度的计测误差。具有状态检测机构，检测埋入设置在移动扶手(2)内部的钢线的状态，由放射线产生器(1)和受光部(3)构成，该乘客输送机的移动扶手探伤装置构成为具备：滚筒(6d)，安装于状态检测机构上并以与移动扶手抵接的方式配置，伴随移动扶手的移动或相对移动而旋转；安装于状态检测机构上并检测滚筒的旋转位移量的无线光学鼠标(6a)；以及对照机构，包含于电脑(5)中，对照状态检测机构的状态检测结果和无线光学鼠标的状态检测结果，进行连续地接合通过该对照而选择的受光部的状态检测结果的处理。

Description

乘客输送机的移动扶手探伤装置

技术领域

本发明涉及在诊断自动扶梯及移动人行道等乘客输送机所具备的移动扶手的内部劣化时使用的乘客输送机的移动扶手探伤装置。

背景技术

一般地，在乘客输送机上设有搭载乘客并移动的踏板、以及与该踏板同步地移动的移动扶手，在移动扶手的内部埋入设置有成为抗拉体的钢线。该移动扶手内的钢线由于长期损伤，有时产生向移动扶手的表面露出的麻烦。因此，进行定期地诊断钢线的状态的作业。

作为该诊断方法，以往，众所周知有下述方法：对移动扶手照射X射线，获得移动扶手内部的透写图像，并利用该获得的图像诊断钢线的损伤状态(参照专利文献1：日本特开2005-126175号公报)。

但是，在上述诊断方法中，若不对照移动扶手各部的位置或速度信息和上述图像，则无法判断移动扶手的哪个部位的钢线产生损伤。

以往，作为获取移动扶手的速度信息的方法，提出下述装置：使用光学式机构检测移动扶手的正交坐标或极坐标，根据其移动量同时检测移动速度和速度变动(参照专利文献2：日本特开2004-361328号公报)。

在上述专利文献2所示的现有技术中，使光学鼠标位置传感器与移动扶手接触，并将移动扶手的移动量作为坐标进行检测，但在该方法中，存在由于移动扶手的表面状态产生计测误差的麻烦。尤其在由于老化而在移动扶手的表面产生裂缝或缺损的场合，光学鼠标位置传感器的计测误差变大。因此，难以正确地检测移动扶手各部的位置或速度。

发明内容

本发明是根据上述现有技术的现状而完成的，其目的在于提供一种乘客输送机的移动扶手探伤装置，即使在移动扶手的表面产生老化的场合，也能够减少移动扶手各部的位置或速度的计测误差。

为了实现上述目的，本发明的乘客输送机的移动扶手探伤装置，具有检测埋入设置在移动扶手的内部的钢线的状态的状态检测机构，上述乘客输送机的移动扶手探伤装置的特征在于，具备：滚筒，安装于上述状态检测机构上，并以与上述移动扶手抵接的方式配置，伴随上述移动扶手的移动或相对移动而旋转；安装于上述状态检测机构上，并检测上述滚筒的旋转位移量的光学式检测机构；以及对照机构，对照由上述状态检测机构检测的状态检测结果和由上述光学式检测机构检测的状态检测结果，进行连续地接合由通过该对照而选择的上述状态检测机构检测的上述状态检测结果的处理。

就如此构成的本发明而言，滚筒与光学式检测机构一起安装在状态检测机构上，通过滚筒和光学式检测机构伴随状态检测机构相对于移动扶手的移动或相对移动而一体地位移，并伴随滚筒在移动扶手上旋转由光学式检测机构检测滚筒的旋转位移量，抑制上述移动扶手的表面老化的影响，从而能够减小移动扶手各部的位置或速度的计测误差。

另外，就本发明而言，在上述发明中，其特征在于，上述光学式检测机构由搭载在鼠标基体上的光学鼠标构成，在上述鼠标基体上设置了防止该鼠标基体与上述移动扶手接触的辅助滚筒。如此构成的本发明能够防止鼠标基体的接触对移动扶手的损伤。

本发明的效果如下。

本发明具备：滚筒，安装于检测埋入设置在移动扶手的内部的钢线的状态的状态检测机构上，并与移动扶手抵接的方式配置，伴随移动扶手的移动或相对移动而旋转；安装于状态检测机构上并检测滚筒的旋转位移量的光学式检测机构；以及对照机构，对照由状态检测机构检测的状态检测结果和由光学式检测机构检测的状态检测结果，进行连续地接合由通过该对照而选择的状态检测机构检测的状态检测结果的处理，通过滚筒在移动扶手上的旋转，光学式检测机构检测移动扶手各部的位置或速度。因此，能够利用滚筒的旋转抑制移动扶手表面老化的影响，从而能够减少移动扶手各部的位置或速度的计测误差。由此，即使在移动扶手的表面产生老化的场合，也能够正确地检测移动扶手各部的位置或速度，从而能够利用状态检测机构比之前更高精度地检测埋入设置在移动扶手中的钢线的损伤部位。

附图说明

图1是表示本发明的乘客输送机的移动扶手探伤装置的一实施方式的侧视图。

图2是表示本实施方式所具备的距离计测用光学鼠标的侧视图。

图3是表示本实施方式所具备的电脑所包括的对照机构的处理内容的图。图中：

1-放射线产生器，2-移动扶手，3-受光部，5-电脑，6-距离计测用光学鼠标，6a-无线光学鼠标(光学式检测机构)，6b-鼠标基体，6c-辅助滚筒，6d-滚筒，6f-联杆，7-透写活动图像，7a～7f-静止图像，8-移动距离数据组，8a～8f-分割数据，9-全景图像。

具体实施方式

下面，根据图说明本发明的乘客输送机的移动扶手探伤装置的实施方式。

本实施方式的移动扶手探伤装置例如是X射线探伤装置，具备作为X射线产生源的放射线产生器1和使从该放射线产生器1射出的X射线的透过光入射的受光部3。放射线产生器1和受光部3以夹着乘客输送机的移动扶手2的方式互相一体地配置，构成检测埋入设置在移动扶手2的内部的钢线的状态的状态检测机构。

在受光部3的内部配置有：荧光纸即闪烁器3a、反射该闪烁器3a的透过图像的反射板3b、以及对来自该反射板3b的图像进行摄影的摄像机3c。

另外，本实施方式具备将由摄像机3c进行摄影的图像转换为数字式的视频捕捉器(ビデオキヤプチヤ)4以及存储由该视频捕捉器4转换的图像的电脑5。

另外，本实施方式具备：后述的滚筒6d，安装在构成状态检测机构的例如受光部3上，并与移动扶手2抵接，伴随移动扶手2的移动或相对移动而旋转；安装在受光部3上并检测滚筒6d的旋转位移量的光学式检测机构，例如后述的无线光学鼠标6a；以及对照机构，包含于上述电脑5中，对照受光部3的状态检测结果和无线光学鼠标6a的状态检测结果，进行连续地接合通过该对照而选择的受光部3的状态检测结果的处理。滚筒6d和无线光学鼠标6a包含在安装于受光部3上的距离计测用光学鼠标6中。

如该图2所示，距离计测用光学鼠标6具备：安装于上述滚筒6d的鼠标基体6b；搭载在该鼠标基体6b上的上述无线光学鼠标6a；粘结在受光部3上的磁铁6g；以及一端可相对于该磁铁6g旋转地连接、另一端可相对于鼠标基体6b旋转地连接的联杆6f。另外，该距离计测用光学鼠标6具备：辅助滚筒6c，分别设于鼠标基体6b的两端，防止鼠标基体6b在将滚筒6d载置在移动扶手2上的状态下与移动扶手2抵接；以及限制无线光学鼠标6a向上方露出的固定罩6e。另外，滚筒6d例如由金属构成，在表面实施了用于确保与移动扶手2之间的摩擦力的粗加工。另外，滚筒6d和鼠标基体6b之间的间隔设定为尽可能小的尺寸。

在检测移动扶手2内部的钢线的状态时，例如通过使由放射线产生器1和受光部3构成的状态检测机构相对于静止的移动扶手2移动而进行。通过由放射线产生器1向移动扶手2照射X射线，利用受光部3的闪烁器3a、反射板3b、摄像机3c及视频捕捉器4获取移动扶手2的内部的图像，并将该图像作为电脑5的透写图像而存储。

另外，滚筒6d追随上述状态检测机构的移动而在移动扶手2上旋转，无线光学鼠标6a同时移动。由此，计测距离计测用光学鼠标6的移动距离、即包括放射线产生器1和受光部3的状态检测机构的移动距离，将该移动距离从无线光学鼠标6被发送到电脑5，并作为移动距离数据存储在该电脑5中。

图3是表示实施方式所具备的电脑所包括的对照机构的处理内容的图。

在该图3中，7是移动扶手2内的透写活动图像，7a～7f是转换透写活动图像而形成的每一张静止图像，8是无线光学鼠标6a的移动距离数据组，8a～8f是将移动距离数据组8分割为每一个记录的分割数据，9是全景图像，该全景图像9是对照静止图像7a～7f和移动距离数据组8a～8f而接合的图像。

如上所述，移动扶手2内的透写活动图像7被分割为每一张静止图像7a～7f，对这些静止图像7a～7f赋予从记录开始时的时间。这样一来，被赋予的时间分别在同图3中的静止图像7a～7f的下层表示为0s(秒)～0.5s(秒)。另外，由无线光学鼠标6a检测的移动距离数据组8也同样地对被分割为每一个的分割数据8a～8f赋予从记录开始时的时间。这样一来，被赋予的时间分别在同图3中的分割数据8a～8f的下层表示为0s(秒)～0.5s(秒)。另外，在移动距离数据组8a～8f中，表示移动扶手2各部和无线光学鼠标6a之间的相对移动距离为1mm～3mm。

通过取出与上述分割数据8a～8f对应的静止图像7a～7f并进行排列，制作全景图像9。也就是说，由于移动距离数据组8a～8f中的8b、8e、8f表示移动扶手2从之前的时期没有移动，因此在该时刻被摄像的静止图像7b、7e、7f被删除。通过接合剩下的静止图像7a、7c、7d而制作连续的全景图像9。

在操作者利用手移动由放射线产生器1和受光部3构成的状态检测机构而进行检测埋入设置在移动扶手2内部的钢线的状态的作业的场合，无法将其移动速度保持为一定。因此，在粘合每一张摄影后的活动图像时会重复，无法正确地表示移动扶手2内的钢线的状态。但是，在本实施方式中，伴随安装在状态检测机构上的距离计测用光学鼠标6的移动对X射线透写图像进行摄影，通过如图3所示那样制作全景图像9，即使在操作者以不规则的速度移动状态检测机构而进行作业的场合，也能够容易地把握移动扶手2内的钢线的整体状态。

另外，就制作全景图像9时的移动距离误差而言，限制操作者移动预先设定的距离，通过利用该预先设定的距离逆运算无线光学鼠标6a输出的移动距离并进行补正而减少其误差，从而能够提高计测精度。

根据如此构成的本实施方式，通过联杆6f等将滚筒6d和无线光学鼠标6a安装在由放射线产生器1和受光部3构成的状态检测机构上，通过滚筒6a和无线光学鼠标6a伴随相对于移动扶手2的状态检测机构的移动而一体地进行位移，伴随滚筒6d在移动扶手2上旋转而由无线光学鼠标6a检测滚筒6d的旋转位移量，以及将鼠标基体6b和滚筒6d之间的距离设定得极小，抑制移动扶手2的表面老化的影响，能够减小移动扶手2各部的位置的计测误差，从而能够正确地检测移动扶手2各部的位置。因此，即使在移动扶手2的表面产生老化的场合，也能够利用状态检测机构高精度地检测埋入设置在移动扶手2内的钢线的损伤部位。另外，可以如上述那样计测移动扶手2各部的位置，但也可以计测移动扶手2各部的速度。

另外，本实施方式利用固定罩6e限制无线光学鼠标6a向上方露出，并在由金属构成的滚筒6d的表面实施粗加工，可使滚筒6d贴紧移动扶手2及无线光学鼠标6a地旋转，因此能够将利用无线光学鼠标6a检测移动距离时的识别图案设定得细，从而能够提高移动距离的输出精度。

另外，由于分别在鼠标基体6b的两端设置辅助滚筒6c，因此能够防止由鼠标基体6b的抵接对移动扶手2的损伤，从而能够实现可靠性高的移动扶手探伤装置。

另外，由于具备小型且可廉价地得到的无线光学鼠标6a，因此能够实现该移动扶手探伤装置的制造费用的降低和小型化。

另外，如图3所示，由于能够利用电脑5所包含的对照机构制作全景图像9，因此更容易判断钢线劣化状态，并能够在适当的时期更换劣化的钢线。

另外，上述实施方式将设于联杆6f的端部的磁铁6g粘接在受光部3上，但也可以代替该结构粘接在放射线产生器1上。

另外，在上述内容中，在检测移动扶手2内部的钢线的状态时，移动由放射线产生器1和受光部3构成的状态检测机构，但不限于此，也可以在使状态检测机构静止的状态下使移动扶手2移动而进行检测。

另外，上述实施方式由X射线探伤装置构成，但也可由磁性探伤装置等构成。

Claims

1.一种乘客输送机的移动扶手探伤装置，具有状态检测机构，该状态检测机构检测埋入设置在移动扶手的内部的钢线的状态，该乘客输送机的移动扶手探伤装置的特征在于，

具备：滚筒，安装于上述状态检测机构上，并以与上述移动扶手抵接的方式配置，伴随上述移动扶手的移动或相对移动而旋转；安装于上述状态检测机构上，并检测上述滚筒的旋转位移量的光学式检测机构；以及对照机构，对照由上述状态检测机构检测的状态检测结果和由上述光学式检测机构检测的状态检测结果，进行连续地接合通过该对照而选择的上述状态检测机构的上述状态检测结果的处理。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机的移动扶手探伤装置，其特征在于，

上述光学式检测机构由搭载在鼠标基体上的光学鼠标构成，

在上述鼠标基体上设置了防止该鼠标基体与上述移动扶手接触的辅助滚筒。