CN102234004A - 一种机械手快速补仓上货装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械手快速补仓上货装置，机械手位于储物架加货端的后方，并在移动装置的带动下移动到加货位置，所述机械手包括储物桶和加货装置，加货装置将储物桶中的货物输送到储物架的储物槽中。本发明的一种机械手快速补仓上药装置，它适合于控制储物架上形状规则的固态储物例如盒装药品的补仓操作。可方便地实现快速的大批量的补仓，具有补仓数量大、速度快、性能可靠、储物改变时无需调整、性能可靠、结构简单等诸多优点，可广泛用于自动仓储领域，尤其适合盒装药品的上药补仓。

Description

一种机械手快速补仓上货装置

技术领域

本发明属于物流仓储技术领域，特别是一种机械手快速补仓上药装置。

背景技术

随着仓储技术的发展，自动仓储技术已经深入社会生活的各个领域。自动仓储是有架的密集分类仓储，便于物品的集中管理，节约仓储空间。由于矩阵式储物架具有密集存储，分类管理等优点，已经在自动仓储领域普遍采用。矩阵式储物架由矩阵式排列的多个储位组成，每个储位通常只能放一种规格的储物，准确的上下架操作是有架分类仓储的基本操作，基本流程是：将入库物品按类别准确在送至指定储位或架位(上架、补仓)，并清点入库数量；将库存的储物按类定量出库(下架、出仓)。本发明主要涉及上架操作，或补仓操作。补仓操作的功能可分解成两大类：定位与上架，定位功能主要用于将补仓装置送到补仓位置，目前主要是基于伺服控制的直角坐标系统；补仓装置安装在直角坐标系统上，其作用是将：接收其它装置或人工送来的储物、将储物排成一列、随直角坐标系统运动至给定储位、打开补仓装置上的仓门、将一定量的储物送入储位，完成补仓操作。

目前已经有多种补仓的方法或装置：人工上下架的方式，储物出入库由人工管理，可实现上下架的按类按量管理，但自动化程度较低，制约了库内物流的效率，库管员的劳动强度大，易出错；采用斜坡式药槽的上下架方式，也可以实现自动仓储的基本动作要求，但倾斜角度难定，靠药品自重下滑并不十分可靠，因为其结构为倾斜角的关系，浪费的空间也比较大，一般一次传送的药品也相当的少，因此它不适合于处方量很大的药方使用。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种机械手快速补仓上药装置。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种机械手快速补仓上货装置，机械手位于储物架加货端的后方，并在移动装置的带动下移动到加货位置，所述机械手包括储物桶和加货装置，加货装置将储物桶中的货物输送到储物架的储物槽中。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：1)本发明的一种机械手快速补仓上药装置，它适合于控制储物架上形状规则的固态储物例如盒装药品的补仓操作。可方便地实现快速的大批量的补仓，具有补仓数量大、速度快、性能可靠、储物改变时无需调整、性能可靠、结构简单等诸多优点，可广泛用于自动仓储领域，尤其适合盒装药品的上药补仓；2)本发明将机械手设计成加药通道和储药桶，增加一次性加药的数量，减少机械手往返的时间，大大的提高了工作的效率；3)本发明可用于盒装药品的上药、补仓、也可广泛用于食品、日用品、化工品、机械零件、电子元器件等物料的有架分类仓储及其物品上架和补仓操作。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1是本发明的机械手快速补仓上要装置安装位置示意图。

图2是多个机械手安装位置主视图。

图3是机械手整体结构示意图。

具体实施方式

结合图1，本发明的一种机械手快速补仓上货装置，机械手位于储物架5加货端的后方，并在移动装置的带动下移动到加货位置，所述机械手包括储物桶1-2和加货装置，加货装置将储物桶1-2中的货物输送到储物架5的储物槽中。

结合图3，所述加货装置包括加货通道1-1、支架1-4、升降装置1-3和升降板1-3-1，升降装置1-3设置在储物桶1-2的桶壁上，支架1-4设置在升降装置1-3上，支架1-4的另一端设置加货通道1-1，所述支架1-4在升降装置1-3的带动下沿桶壁上下移动，从而带动加货通道1-1沿储物桶1-2的桶壁上下移动，储物桶1-2的下方为升降板1-3-1，该升降板可向上翻转一定角度，从而使储物桶1-2中的货物依靠其重力滑动到加货通道1-4上。升降板翻转的角度可以根据需要进行调整，只要储物桶中的货物能够依靠自身重量滑落即可。

每个储物桶可以根据需要设置成多层结构，每层都装有货物。每层前方都设置挡板，当一层货物装完后，加货通道移动到下一层，此时该层的挡板自动打开，实现加货。

结合图2，储物架可以根据需要分成若干个区域，每个区域由一个机械手负责上货，所以，机械手的数量大于等于1。利用机械手进行分区补仓，大大提高补仓的效率，实现又快、又好、又安全。

每个机械手可以配备多个储物桶，这些储物桶可以直接设置在机械手上，也可以装满货物后备用，当机械手上的储物桶空了以后，直接替换储物桶即可，此时大大的加快了上货的效率，所以所述储物桶1-2的数量大于等于1，该储物桶可拆卸。每个储物桶可以对应若干个上货装置，当货物量大的时候，这些加货装置同时工作，加快加货的速度，所以所述加货装置的数量大于等于1。加货装置上还包括货物计数装置。计数装置优选电子计数器，从而方便控制加货的数量。

储药桶的材料用塑料制作，也可以采用金属材料制成。本发明将机械手设计成加药通道和储药桶，增加一次性加药的数量，减少机械手往返的时间，大大的提高了工作的效率。

Claims (7)

1.一种机械手快速补仓上货装置，其特征在于，机械手位于储物架[5]加货端的后方，并在移动装置的带动下移动到加货位置，所述机械手包括储物桶[1-2]和加货装置，加货装置将储物桶[1-2]中的货物输送到储物架[5]的储物槽中。

2.根据权利要求1所述的机械手快速补仓上货装置，其特征在于，所述加货装置包括加货通道[1-1]、支架[1-4]、升降装置[1-3]和升降板[1-3-1]，升降装置[1-3]设置在储物桶[1-2]的桶壁上，支架[1-4]设置在升降装置[1-3]上，支架[1-4]的另一端设置加货通道[1-1]，所述支架[1-4]在升降装置[1-3]的带动下沿桶壁上下移动，从而带动加货通道[1-1]沿储物桶[1-2]的桶壁上下移动，储物桶[1-2]的下方为升降板[1-3-1]，该升降板可向上翻转一定角度，从而使储物桶[1-2]中的货物依靠其重力滑动到加货通道[1-4]上。

3.根据权利要求1所述的机械手快速补仓上货装置，其特征在于，所述机械手的数量大于等于1。

4.根据权利要求1所述的机械手快速补仓上货装置，其特征在于，所述储物桶[1-2]的数量大于等于1，该储物桶可拆卸。

5.根据权利要求1所述的机械手快速补仓上货装置，其特征在于，所述加货装置的数量大于等于1。

6.根据权利要求2所述的机械手快速补仓上货装置，其特征在于，加货装置上还包括货物计数装置。

7.根据权利要求6所述的机械手快速补仓上货装置，其特征在于，所述计数装置为电子计数器。

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