CN102232045B - 用于卷筒纸制品的输送装置和相关方法 - Google Patents

Abstract

提供一种沿加工方向(15)输送离散的纸或薄膜目标(12、12′)的装置(40)。顶部啮合部(120)接触目标(12、12′)的第一侧(12a)，底部啮合部(130)接触与第一侧(12a)相对的目标(12、12′)的第二侧(12b)，并分别与顶部啮合部(120)相配合以便沿加工方向(15)夹紧和移动目标(12、12′)。顶部啮合部(120)或底部啮合部(130)中的至少一个包括多个用于啮合目标(12、12′)的可偏转元件(170)。

Description

用于卷筒纸制品的输送装置和相关方法

交叉参考

本申请一般涉及以下共同未决的美国专利申请：序列号为12/231,739(代理人案号No.KERI-05)、标题为“用于引导和切割卷筒纸制品的装置和相关方法”的申请；序列号为12/231,755(代理人案号No.KERI-06)、标题为“封套输送和定位装置及相关方法”的申请；序列号为12/231,753(代理人案号No.KERI-07)、标题为“用于将单个目标插入封套的装置和相关方法”的申请；序列号为12/231,754(代理人案号No.KERI-08)、标题为“用于将单张纸输送到封套中的装置和相关方法”的申请；序列号为12/231,730(代理人案号No.KERI-09)、标题为“封套输送装置和相关方法”的申请；所有这些申请在同一日提交并因此在这里将其全文清楚地引入作为参考。

技术领域

本发明一般涉及加工设备，更加特别地，涉及将纸张加工成纸页、归类和自动封套填装操作的装置。

背景技术

已知纸张加工设备可用于自动填装封套。这种设备包括用于供给预印好的卷筒纸的部件，用于将该卷筒纸切割成一张或多张单张纸以归类纸页的部件以及用于将该单张纸归类放入封套的部件。这种设备还包括将填装好的封套输送到特定位置的部件。工业上早就已知可以实现这些和其他功能的设备。然而，在大量纸张计数的地方还需要改进，同时需要高的速度而不牺牲终端产品的可靠性、准确性以及质量。

更加特别地，大卷纸通常被印刷在具有纸张特殊信息的单个区域上。也就是说，最初的这卷纸包括大量具有已经印刷好的特定标记信息的单个区域，每个单个区域限定了什么将最终包含具有特定标记信息的单张纸或纸页。为了使处理复杂化，必须将多种具有相关标记的纸页放入封套，使得一个封套的内容随着纸页计数也就是通过包含的纸页上的特定标记与另一封套的内容不同。作为一个实例，多个客户或账户说明的财务报告需要将各种各样的客户或账户的特定纸页切割、分别归类、填装并交付发送。因此，每个封套的内容包括一张纸或由两张至多张纸构成的“归类”，每个“归类”专用于一个邮寄地址。

在这种示例性操作中，金融机构可能向其每个客户发送账单或货票信息。每个客户的账单信息或“标记”可能需要从一个最终纸页到多个必须归类然后置于该客户的封套中的纸页的任何地方。尽管所有这些信息可以被印刷在纸页尺寸大小的单个区域中，但是对于单卷纸来说，必须将这些区域适当地定义、切割、合并或归类到相同地址或目的地的纸页中，然后放入封套，加工并排出。因此，在过去执行这一过程的系统已经包括一些典型的部件，如纸卷架、驱动器、裁纸机、合并单元、堆积或归类单元、折叠机、封套供给装置、封套插入装置以及抛光排出单元。可使用电控装置运行系统使各功能相互关联，从而将正确的纸页归类和放置在正确的目标封套中。

在这种多部件系统中，从卷筒纸到完成封套的通过率取决于每个部件的速度，总生产速度是最慢或最薄弱的相关部件的函数。总体可靠性也同样受到限制。而且，从任何故障或失灵到维修的平均停机时间受最易于维修、最耗时维护的部件限制。这种系统成本高，需要相当大的平面布置图或占地面积，需要相当的劳动力、材料和维护能力和设施。

在这种系统中，有时需要将一张单张的纸或两张并排的单张纸例如输送到切断装置和缓冲折叠台之间。由于用于啮合纸页的固体结构会被过多地磨损和破裂，传统的系统可能损坏纸张或导致较差的性能。

因此，期望的是提供一种在高速处理机中改进的纸张输送装置。还期望的是提供一种解决了传统纸张系统中发现的问题的输送装置和相关方法。

发明内容

为此，在本发明的一个特殊实施例中，提供一种沿加工方向输送离散的纸或薄膜目标的装置。该装置包括用于接触目标的第一侧的顶部啮合部和用于接触与第一侧相对的目标的第二侧的底部啮合部，该底部啮合部与顶部啮合部相配合以便沿加工方向移动目标。顶部啮合部或底部啮合部中的至少一个包括多个用于啮合目标的可偏转元件。可偏转元件的形式例如为刚毛。顶部或底部啮合部中的一个包括多个可偏转元件，而另一个包括用于啮合目标的橡胶带。装置可包括与顶部或底部啮合部中的至少一个可操作连接的驱动机构，用于沿加工方向移动目标。驱动机构布置成以大体上相同的表面速度驱动顶部和底部啮合部。附加地或者可替换地驱动机构是伺服设备。可偏转元件布置成偏转由此容纳一定厚度的目标。底部啮合部包括一对相对皮带组件，并且装置还包括布置在这对相对的皮带组件之间的支撑表面，用于支撑目标的中心部。

顶部和底部啮合部布置成沿加工方向移动两个并排的纸或薄膜目标，而支撑表面布置成支撑每个目标的内缘。布置至少一个辊用于接触目标并配合顶部或底部啮合部中的至少一个从而沿加工方向导向目标。顶部啮合部包括第一对相对的皮带组件，底部啮合部包括分别与第一对皮带组件相配合的第二对相对的皮带组件，用于啮合目标。至少第一对或第二对皮带组件相对彼此不平行。至少第一对或第二对皮带组件在加工方向分叉。

在另一个实施例中，提供一种用于沿加工方向输送一对离散的并排纸或薄膜目标的装置。该装置包括具有第一对相对的皮带组件的顶部啮合部和底部啮合部，所述顶部啮合部用于在每个目标各自的第一侧接触每个目标各自的侧缘。底部啮合部包括分别与第一对皮带组件相配合的第二对相对的皮带组件，用于使每个目标的与第一侧相对的第二侧接触，所述底部啮合部与顶部啮合部相配合以沿加工方向移动目标。顶部啮合部或底部啮合部中的一个包括多个用于啮合目标的刚毛，至少第一对或第二对皮带组件相对彼此不平行。顶部啮合部或底部啮合部中的另一个包括用于啮合目标的橡胶带。

在又一个实施例中，提供一种自动封套填装机械，其包括在加工方向和纸卷的供给相联的第一端。机械的一部分配置成将纸卷处理成离散的纸张。第二端与朝向离散纸张目标的封套供给相联。该机械包括具有用于接触目标的第一侧的顶部啮合部和用于接触与第一侧相对的目标的第二侧并分别与顶部啮合部相配合以朝第二端移动目标的底部啮合部。顶部啮合部或底部啮合部中的至少一个包括多个用于啮合目标的可偏转元件。

在另一个实施例中，提供一种沿加工方向输送离散的纸或薄膜目标的方法。目标的第一侧啮合大体上固体的表面。和第一侧相对的目标的第二侧啮合大体上弹性的表面，该弹性表面在与目标啮合时是可偏转的。移动大体上固体的表面和大体上弹性的表面由此沿加工方向移动目标。该方法包括以大体上相同的表面速度移动大体上固体的表面和大体上弹性的表面。目标的中心部和支撑表面接触，由此当目标沿加工方向移动时支撑目标，所述目标可相对支撑表面沿加工方向移动。可替换地该方法包括使一对并排的纸或薄膜目标啮合大体上固体的表面和大体上弹性的表面，由此沿加工方向移动这对目标。附加地或者可替换地该方法包括沿加工方向使目标相对彼此向外移动。该方法包括在目标的侧缘啮合目标。

这些装置和方法在纸张加工和封套填装系统中是特别有用的，其设想了改进的纸张加工和纸页插入装置和方法，这些装置和方法基于模块并具有改进的纸张处理装置、伺服驱动部件、改进的传感器密度和改进的控制系统操作的控制观念。本发明的一个或多个实施例设想了一种改进的输送装置，其能够用作模块化的纸张加工和纸页插入系统的模块，因此和具有相同产量的传统系统相比，在所述系统中人力资本、所需的空间、维护、劳动和材料以及设施都被减少。

更加特别地，这种改进的装置和方法设想了在一系列相同或不同的模块中提供以下功能的多种功能模块，其中特定模块是多功能的。所述功能包括：

印刷好的纸卷的处理/解卷；

纸张切条和裁切；

纸页归类和堆积；

纸页折叠；

输送以便和插入物接触；

封套供给；

归类接口和插入；以及

封套加工和排出。

更加特别地，本发明的一个或多个方面在没有限制时可以设想新颖独特的装置和方法，用来：

(a)导向包含了印刷标记的纸或薄膜卷到切纸装置；

(b)通过切条和横向裁切操作处理卷筒纸；

(c)输送和合并单个的插入物；

(d)堆积预先确定的成叠的单个插入物；

(e)朝封套填充台导向和输送成叠的单个插入物；

(f)朝封套填充台输送单个封套；

(g)在封套填充处理前形成和处理成叠的封套；以及

(h)从成叠的封套并穿过封套填充台地处理单个封套。

尽管在特殊模块中特殊功能的组合是独特的组合，但是本申请的发明主要在于这里描述的纸张输送装置和方法。

附图说明

图1是示出了用于将选定纸张或薄膜目标填装到封套中的加工设备的一部分的透视图；

图2是图1的加工设备的输送模块的透视图；

图3A是图2的输送模块的多个刚毛的正视图；

图3B是和图3A相似、示出了不同于图3A所示方向的刚毛的正视图；以及

图4是图2的输送模块的特征的顶部简略视图。

具体实施方式

参考附图，更加特别地参考图1，示出了用于处理纸或薄膜卷筒纸12的示例性加工设备10的一部分。尽管未示出，由加工设备10处理的卷筒纸12例如来自包含这种卷筒纸的材料卷(未示出)。该卷通常与加工设备10的第一端14相联，并使用现有技术已知的方式例如通过驱动容纳卷芯的心轴，或者通过使卷表面接触皮带或类似设备将其解开。典型地，在卷筒纸12的单个区域预先印刷有标记。

这样卷筒纸12沿通常用箭头15表示的加工方向移动，经过构成加工设备10的若干个模块。在图1的示例性实施例中，加工设备10将卷筒纸材料裁切成单个的材料(插入物)纸页(对应于“区域”)，并将其供入一般从加工设备10的相对端16供给的封套。加工设备10可以进一步输送包含插入物的封套远离示出的加工设备10的部分以便随后的处理或处置。如上所述地，示例性的加工设备10包括若干个用于在处理卷筒纸和由此获得的插入物以及处理封套时执行不同步骤的模块。本领域技术人员很容易理解加工设备10可以包括除了或者代替这里示出的模块的其他模块。

例如第一个示出模块是相对接近加工设备10的第一端14的切割模块30，其将卷筒纸12切割成单个目标如插入物(未示出)以便随后的处理。输送模块40控制和输送从切割模块接收的单个插入物并将其供给到折叠缓冲模块50。如果需要，模块50可以形成成叠的单个插入物以便于随后的处理，例如如果期望的生产需要用超过一张单张纸限定的插入物填装封套。如果期望的生产需要，模块50将单个插入物沿通常布置在加工方向的单个插入物的纵轴折叠。此外，如果特殊的生产这样要求，模块50可以堆积、归类或缓冲多组单张纸到单独处理的成叠纸张。

继续参考图1，提取模块60从折叠缓冲模块50取出插入物，然后与填装模块70的部件配合以输送插入物并将其供给到封套中。反过来，封套由封套输送装置80处理和朝填装模块70供给。输送组件90与填装模块70和输送装置80可操作地连接，用于输送填装好的或装满的封套远离示出的加工设备10的部分，以便随后的处理或处置。

参考图2和3A-3B，更加详细地示出了示例性的输送模块40。模块40包括支撑框架或壳体100(用虚线示出)，其可支撑要在下文更加详细描述的模块的不同部件。在该实施例中支撑框架100由金属制成，尽管可以替代地选择其它合适的材料。罩或盖104(图1)限制接近模块40的移动部件，例如进一步保护卷筒纸12避免碎屑等等。罩或盖104例如由透明或半透明的材料制成，以便可以在操作过程中看到卷筒纸和移动部件。

输送模块40包括分别用于啮合卷筒纸的第一(例如顶)侧12a和卷筒纸12的第二(例如底)侧12b的顶部啮合部120和底部啮合部130。如这里所使用的，在输送模块40的背景下，术语“卷筒纸”通常表示离散的纸或薄膜目标或者并排布置的一对纸或薄膜目标。顶部啮合部120和底部啮合部130彼此相配合将卷筒纸12沿加工方向(箭头15)从模块40的第一端40a移动到模块40的第二端40b。在这点上，例如形式为伺服设备150的示意性示出的驱动机构与顶部和底部啮合部120、130中的一个或两个可操作地连接，以使其移动，由此沿加工方向移动卷筒纸12。

更加具体地，在该示例性实施例中，伺服设备150与第二端40b附近的第一对齿轮或链轮154可操作地连接，该对齿轮或链轮与顶部啮合部120的一对皮带组件160、164正传动啮合。尽管未示出，在该实施例中，伺服设备150驱动通过传动皮带或传动轮连接到顶部啮合部120的两个链轮154的每一个的公共轴。在该实施例中，通过啮合齿或链轮154之间的空间的皮带166的突出部165(图3A)可促进和皮带组件160、164的正传动啮合。例如沿箭头156的方向使链轮154旋转，可使多个示例性形式为刚毛170的可偏转元件沿加工方向移动，所述刚毛从与链轮154正传动啮合的皮带166伸出。尽管在该示例性实施例中未示出，但是可以设想，伺服设备150可以附加地或者可替换地仅与模块40的第二端40b附近的一个链轮154可操作地连接，或者与设置在模块40的第一端40a附近的第二对链轮154中的一个或两个可操作地连接。还可以设想，顶部和底部啮合部120、130中任何一个或两个可以具有单个皮带组件，而不是像该实施例中的那样具有示例性的多对皮带组件。如这里所使用的，该实施例和可替换实施例中可偏转元件应用的术语“可偏转的”表示当施加力时可弯曲或变形的固体或半固体结构。

特别地参考图2，在该示例性实施例中，伺服设备150还与设置在模块40的第二端40b附近的一对辊182可操作地连接，这对辊与底部啮合部130的第二对皮带组件190、194正传动啮合。例如使辊182沿箭头196的方向旋转可使与辊182正传动啮合的一对皮带202沿加工方向移动。尽管在该示例性实施例中未示出，但是可以设想，伺服设备150可以附加地或者可替换地仅与模块40的第二端40b附近的一个辊182或者设置在模块40第一端40a附近的第二对辊182中的一个或两个可操作地连接。

在该实施例中，顶部和底部啮合部120、130可通过提供支撑框架100和链轮154之间的连接的轴承组件210来帮助其驱动，以及通过轴承组件(未示出)或底部啮合部130的辊182和支撑框架100之间的其他类型的连接来帮助其驱动。如这里所使用的，术语“顶部”、“底部”、“向上”、“向下”和其派生词不是为了限制，而是表示图中所示的示例性方向。

如上所述地，顶部啮合部120包括从皮带166伸出的刚毛170。一些或者全部刚毛170例如由尼龙或其他适当选择的材料制成。刚毛170可以柔和地啮合卷筒纸12。更加具体地，在该实施例中，刚毛170布置成四行多组刚毛170，各组沿加工方向隔开。但是这种布置只是说明性的而不是为了限制，其可通过每个单独的刚毛172向卷筒纸12施加相对小的力。此外，制成刚毛170的材料以及其布置使得刚毛可以响应于和卷筒纸12接触的啮合而偏转。因此在这点上，刚毛170可根据卷筒纸12的厚度偏转，由此可以用模块40处理具有不同厚度的卷筒纸12。

特别地参考图3A和3B，示例性地示出了刚毛170的上述偏转。更加特别地，图3A示出了在第一位置容纳具有第一厚度d1的卷筒纸12的刚毛170。在这点上，刚毛170可相对图3A中用虚线示出的方向偏转，该方向在不存在啮合刚毛170的卷筒纸12时相关联。图3B示出了在不同方向具有更大偏转以容纳具有比卷筒纸12(图3A)的厚度更大的厚度d2的卷筒纸12′的刚毛170。更加特别地，图3B示出了和卷筒纸12(图3A)导致的偏转(图3B中用虚线示出)相比被更大程度偏转的刚毛170。同样地刚毛170的这种可偏转特征允许在卷筒纸12沿加工方向移动的过程中发生的卷筒纸12的任何向上的运动。

继续参考图2和3A-3B，底部啮合部130包括和刚毛170相配合的皮带202的皮带表面260，其用于沿加工方向啮合和移动卷筒纸12。更加具体地，皮带表面260通常是平的，并可提供与如上所述地刚毛170偏转相对的大体上固体的支撑表面。此外，皮带表面260布置成提供充分的啮合，以便防止或者最小化卷筒纸12相对皮带表面260的滑动。例如，在没有限制的条件下，皮带202由橡胶制成，使得皮带表面260在啮合时向卷筒纸12施加相对大的摩擦。可替换地，皮带202可以由任何材料制成，只要皮带表面260布置成沿加工方向啮合和移动卷筒纸12。例如，皮带表面260设计成具有织物或者是施加于皮带202上的涂层的形式。

如上所述地，图2、3A-3B的示例性实施例包括与顶部或底部啮合部120、130中的一个或两个可操作地连接的伺服设备150，用于沿加工方向移动卷筒纸12。伺服设备150可以布置成以大体上彼此相同的表面速度驱动顶部和底部啮合部120、130。例如，伺服设备150可以布置成使得皮带166的移动速度不同于皮带202的移动速度，由此取决于刚毛170的偏转量。更加特别地，在该实施例中，顶部啮合部120的表面速度由刚毛170啮合卷筒纸12的位置处的速度限定，而不是由皮带166处的速度限定。因此，链轮154的旋转可使表面速度(即，刚毛170和卷筒纸12相接触的位置处的速度)比皮带166的移动速度更大。因此在这点上，伺服设备150可以布置成提供这种不同使得获得的顶部啮合部120的表面速度和底部啮合部130的皮带表面260的速度大体上相同。

在该示例性实施例中，通过在模块40的第一端40a附近的区域布置的一个或多个导向辊(仅示出一个)，该导向辊用于帮助在模块40内导向卷筒纸12，可以进一步方便卷筒纸12沿加工方向的移动。更加特别地，辊278通过图2中所示的安装块282和枢转臂284可枢转地安装在支撑框架100上。辊278可防止卷筒纸12在沿加工方向移动的过程中不稳定地向上或向下移动。辊278对卷筒纸12向下施压，更加特别地，对皮带向下施压，由此夹紧和最小化卷筒纸12的向上移动。

特别地参考图2，例如由金属制成的支承表面290也可以帮助卷筒纸12在模块40中移动。更加特别地，支承表面290相对卷筒纸12固定(即它不会随着卷筒纸12移动)，并支撑形式为单张纸的卷筒纸12的主要部分或中心部分。可替换地，当模块40处理形式为两个并排目标或纸页12L、12R的卷筒纸时，支承表面290可支撑每个纸页12L、12R的大部分本体以及纸页12L、12R的内缘12m、12n。

参考图4，在该示例性实施例中，顶部啮合部120的第一对皮带组件160、164以及底部啮合部130的第二对皮带组件190、194布置在不平行的方向。更加特别地，皮带组件160、164、190、194在加工方向分叉。因此，皮带组件160、164限定了它们在模块40第一端40a附近的部分之间的第一距离f1，以及它们在模块40第二端40b附近的部分之间的更大的第二距离f2。同样地，皮带组件190、194限定了它们在模块40第一端40a附近的部分之间的第一距离g1，以及限定了它们在装置40第二端40b附近的部分之间的更大的第二距离g2。本可替换地，本领域技术人员很容易理解两对皮带组件中仅仅一对或者没有皮带组件发生分叉。

在该示例性实施例中，皮带组件160、164、190、194的分叉方向导致力在卷筒纸12上传播(例如向外)。因此，当模块40处理单个的离散目标或纸页时，顶部和底部啮合部120、130啮合卷筒纸12的侧缘12b、12c，使卷筒纸12沿加工方向移动并进一步向外引导侧缘12c、12d，由此防止或消除了卷筒纸12上的皱褶。可替换地，当模块40处理两个并排的目标或纸页12L、12R(如在卷筒纸12的中部用虚线所表示的)时，顶部和底部啮合部120、130啮合卷筒纸12的相应外侧的侧缘12b、12c，使纸页12L、12R沿加工方向移动并进一步向外远离彼此。例如期望的是引导纸页12L、12R进入折叠缓冲模块50(图1)的不同部分，以便随后的处理。

尽管已经通过描述各个实施例来说明了本发明，以及非常详细地描述了这些实施例，但是这些描述不是为了限制或者以任何方式限定随附权利要求的范围到这样的细节。例如，在没有限制的条件下，其他可替换的结构可以代替刚毛170，只要其能够提供啮合卷筒纸12的大体上弹性的表面并包括上述的至少一些功能。例如，同样在没有限制的条件下，这类结构可以是柔性翼片的形式。同样地，作为替代顶部啮合部120的第一对皮带组件160、164和/或底部啮合部130的第二对皮带组件190、194可以布置在各自平行的方向，而不是布置在这里示出和描述的不平行的方向。附加的优点和修改对本领域技术人员来说是显而易见的。因此本发明的广义范围不限于具体细节、代表性的装置和方法以及示出和描述的说明性实例。因此，在不脱离总体发明思想的精神或范围的条件下可以偏离这样的细节。

Claims (23)

1.一种沿加工方向输送具有边缘的离散的纸或薄膜目标的装置，包括：

顶部啮合输送部，该顶部啮合输送部包括第一对间隔的整体连续的元件，用于在目标各自的边缘附近接触目标的第一侧并能够沿下游方向移动；和

底部啮合输送部，该底部啮合输送部包括第二对间隔的整体连续的元件，用于接触与第一侧相对的目标的第二侧并且分别与所述第一对间隔的整体连续的元件的相应的一个相对，该底部啮合输送部能够沿所述下游方向移动，并且该底部啮合输送部分别与所述顶部啮合输送部相配合以便沿下游方向移动目标；

其中所述顶部啮合输送部或底部啮合输送部中的一个的元件包括多个可偏转元件，所述可偏转元件从所述元件延伸以用于在目标的一侧上啮合目标并安装成用于响应这种直接啮合而偏转，并且其中所述顶部啮合输送部或底部啮合输送部中的另一个包括大体上固体的输送表面，用于在目标与所述可偏转元件相对的另一侧上接触目标；其中，所述多个可偏转元件是多个刚毛，并且所述多个刚毛布置成多组刚毛的行，各组沿加工方向隔开。

2.如权利要求1所述的装置，其中用于接触目标的所述大体上固体的输送表面包括橡胶带。

3.如权利要求1所述的装置，还包括：

与所述顶部啮合输送部或底部啮合输送部中的至少一个可操作连接的驱动机构，用于沿加工方向移动目标。

4.如权利要求3所述的装置，其中所述驱动机构布置成以大体上相同的表面速度驱动所述顶部啮合输送部和底部啮合输送部。

5.如权利要求3所述的装置，其中所述驱动机构是伺服设备。

6.如权利要求1所述的装置，其中所述可偏转元件布置成一旦直接啮合目标就偏转由此容纳一定厚度的目标。

7.如权利要求1所述的装置，其中所述底部啮合输送部包括一对相对的皮带组件，所述装置还包括：

布置在所述相对的皮带组件之间的支撑表面，用于支撑目标的中心部。

8.如权利要求7所述的装置，其中所述顶部啮合输送部和底部啮合输送部布置成沿加工方向移动两个并排的纸或薄膜目标，所述支撑表面布置成支撑每个目标的内缘。

9.如权利要求1所述的装置，还包括：

至少一个辊，用于接触目标并配合所述顶部啮合输送部或所述底部啮合输送部中的至少一个，从而沿下游方向导向目标。

10.如权利要求1所述的装置，其中所述顶部啮合输送部包括第一对相对的皮带组件，所述底部啮合输送部包括分别与所述第一对相对的皮带组件相配合的第二对相对的皮带组件，用于啮合目标，至少所述第一对或第二对相对的皮带组件相对彼此不平行。

11.如权利要求10所述的装置，其中至少所述第一对或第二对相对的皮带组件在加工方向分叉。

12.如权利要求1所述的装置，其中所述多个可偏转元件由尼龙制成。

13.如权利要求1所述的装置，其中所述多个刚毛包括与顶部或底部啮合输送部中的一个的材料不同的材料，所述多个刚毛从该顶部或底部啮合输送部延伸。

14.如权利要求1所述的装置，其中包括多个可偏转元件的元件还包括啮合齿或链轮之间的空间的突出部。

15.一种用于沿加工方向输送一对离散的并排纸或薄膜目标的装置，包括：

能够沿下游方向移动的顶部啮合部，该顶部啮合部包括第一对相对的皮带组件，用于在每个目标各自的相对的侧边缘接触每个目标各自的第一侧；和

能够沿下游方向移动的底部啮合部，该底部啮合部包括第二对相对的皮带组件，用于接触每个目标的与第一侧相对的第二侧，所述底部啮合部分别与所述顶部啮合部相配合并与所述顶部啮合部相对，以沿加工方向移动目标；

其中：

所述顶部啮合部或所述底部啮合部中的一个包括从所述顶部啮合部或所述底部啮合部中的所述一个延伸的用于啮合目标的多个刚毛，所述多个刚毛布置成多组刚毛的行，各组沿加工方向隔开；以及

至少所述第一对或第二对相对的皮带组件相对彼此不平行。

16.如权利要求15所述的装置，其中至少所述第一对或第二对相对的皮带组件在加工方向分叉。

17.如权利要求15所述的装置，其中所述顶部啮合部或底部啮合部中的另一个包括用于啮合目标的橡胶带。

18.一种沿加工方向输送离散的纸或薄膜目标的方法，包括：

使目标的第一侧接触可移动的大体上固体的表面；

使和第一侧相对的目标的第二侧接触可移动的大体上弹性的表面，

该弹性表面在与目标啮合时是可偏转的；以及

移动大体上固体的表面和大体上弹性的表面由此沿加工方向移动目标；以及

以大体上相同的表面速度移动大体上固体的表面和大体上弹性的表面；

其中，所述大体上弹性的表面由多个刚毛提供，并且所述多个刚毛布置成多组刚毛的行，各组沿加工方向隔开。

19.如权利要求18所述的方法，还包括：

以大体上相同的表面速度移动大体上固体的表面和大体上弹性的表面。

20.如权利要求18所述的方法，还包括：

使目标的中心部和固定的支撑表面接触，由此当目标沿加工方向移动时支撑目标，以及

相对支撑表面沿加工方向移动目标。

21.如权利要求18所述的方法，还包括：

使一对并排的纸或薄膜目标啮合可移动的大体上固体的表面和大体上弹性的表面，由此沿加工方向移动这对目标。

22.如权利要求21所述的方法，还包括：

沿加工方向使目标相对彼此向外移动。

23.如权利要求18所述的方法，还包括：

在目标的相对的侧边缘接触目标的第一侧。