CN102231695A - 应答器报文闭环检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应答器报文闭环检测系统及方法。该系统包括：列控中心和报文采集装置；列控中心，与报文采集装置连接，用于向报文采集装置发送采集指令，并接收报文采集装置返回的回采应答器报文，并根据发送给有源应答器的应答器报文和回采应答器报文进行报文发送故障检测；报文采集装置，与有源应答器连接，用于根据采集指令采集有源应答器的信号，获取回采应答器报文，并向列控中心返回回采应答器报文。采用本发明技术方案，列控中心可以对应答器报文的接收、发送状态进行检测，以发现是否发生故障并可在发生故障时及时进行相应的安全防护，完善了列车运行控制系统，提高了其安全性。

Description

应答器报文闭环检测系统及方法

技术领域

本发明铁路通信及信号技术，尤其涉及一种应答器报文闭环检测系统及方法。

背景技术

随着高速铁路建设的快速发展，列车运行控制系统作为铁路提速线路和客运专线保证列车运行安全、提高列车运行效率的重要技术装备将发挥越来越重要的作用。现有列车运行控制系统一般包括车载设备、联锁系统、调度集中系统、应答器、轨道电路和列控中心(Train Control Center；简称为：TCC)等。其中，列控中心是基于安全计算机的控制系统，作为列车运行控制系统的重要组成部分，在各车站被大量安装使用，它能够根据轨道电路、联锁系统、调度集中系统等提供的信息，如轨道占用信息、联锁状态、临时限速状态等产生列车行车许可命令以及提供线路信息等，以控制列车的运行。其中，列控中心是通过应答器将进路状态、限速状态、前方速度以及临时限速等线路信息提供给车载设备的，由此可见应答器在列车运行控制系统中同样发挥着重要作用。

目前列车运行控制系统中使用的应答器包括无源应答器和有源应答器。无源应答器用于向车载设备提供固定报文，该报文预先存储在应答器内。有源应答器用于向车载设备提供可变报文，该报文是由列控中心根据当前进路状态、限速状态等信息生成的。其中，列控中心将生成的信息以应答器报文的形式发送给有源应答器，当车载设备经过该有源应答器时，通过读取应答器报文获取运行控制信息，并基于获取的运行控制信息在轨道上运行。

但是，在目前的列车运行控制系统中，列控中心在发送了应答器报文后，无法获知应答器报文是否被有源应答器正确接收。当由于应答器报文传输错误、传输链路故障以及有源应答器故障等报文发送故障导致有源应答器无法正确接收应答器报文时，车载设备将无法获取正确的运行控制信息，导致运行存在安全风险；而又由于列控中心无法发现上述情况，也不能及时进行相应的安全防护，因此，目前的列车运行控制系统并不完善，存在一定的安全风险。

发明内容

本发明提供一种应答器报文闭环检测系统及方法，用以通过检测列控中心发送给有源应答器的应答器报文的状况来检测是否存在报文发送故障，提高客运系统的安全性。

本发明提供一种应答器报文闭环检测系统，包括：列控中心和报文采集装置；

所述列控中心，与所述报文采集装置连接，用于向所述报文采集装置发送采集指令，并接收所述报文采集装置返回的回采应答器报文，并根据发送给有源应答器的应答器报文和所述回采应答器报文进行报文发送故障检测；

所述报文采集装置，与所述有源应答器连接，用于根据所述采集指令采集所述有源应答器的信号，获取所述回采应答器报文，并向所述列控中心返回所述回采应答器报文。

本发明提供一种应答器报文闭环检测方法，包括：

列控中心向获取的待检测有源应答器对应的报文采集装置发送采集指令；

所述报文采集装置根据所述采集指令，采集所述待检测有源应答器的信号，获取回采应答器报文，并将所述回采应答器报文返回给所述列控中心；

所述列控中心根据所述回采应答器报文和发送给所述待检测有源应答器的应答器报文，判断是否发生报文发送故障。

本发明提供的应答器报文闭环检测系统及方法，列控中心通过向报文采集装置发送采集指令以采集有源应答器的信号，获取有源应答器接收到的应答器报文，即回采应答器报文；列控中心将发送给有源应答器的应答器报文和获取的回采应答器报文进行比较，即可判断出是否发生报文发送故障。采用本发明技术方案，列控中心可以对应答器报文的接收、发送状态进行检测，可以发现是否发生报文发送故障以及在发生报文发送故障时可及时进行相应的安全防护，完善了列车运行控制系统，提高了列车运行的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的应答器报文闭环检测系统的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的应答器报文闭环检测系统的结构示意图；

图3A为本发明实施例三提供的应答器报文闭环检测系统的结构示意图；

图3B为本发明实施例提供的采用应答器报文闭环检测系统的车站控制系统示意图；

图4为本发明实施例四提供的应答器报文闭环检测方法的流程图；

图5为本发明实施例五提供的应答器报文闭环检测方法的流程图；

图6为本发明实施例六提供的应答器报文闭环检测方法的流程图；

图7为本发明实施例提供的列控中心根据回采应答器报文和发送的应答器报文进行报文发送故障检测的实施方式的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例一提供的应答器报文闭环检测系统的结构示意图。如图1所示，本实施例的系统包括：列控中心11和报文采集装置12，列控中心11与报文采集装置12连接。所述“连接”并不限于直接连接，可以通过中间设备连接，也不限于以有线方式连接，也可以以无线方式连接。

其中，列控中心11，用于向报文采集装置12发送采集指令，并接收报文采集装置12返回的回采应答器报文，并根据发送给有源应答器的应答器报文和回采应答器报文进行报文发送故障检测；其中，报文发送故障主要是指列控中心11向有源应答器发送过程中导致有源应答器报文错误或无法正确接收应答器报文的各种故障，通常包括应答器报文传输错误、传输链路故障、应答器故障等。

报文采集装置12，与有源应答器连接，用于根据采集指令采集有源应答器的信号，获取回采应答器报文，并向列控中心11返回回采应答器报文，以供列控中心11进行报文发送故障检测。下面详细说明本实施例系统的具体工作原理：

本实施例的列控中心11主要应用于列车运行控制系统，设置于各车站。列控中心11主要用于向有源应答器发送应答器报文，以通过有源应答器向车载设备(主要是指各种列车)提供线路信息，实现对列车运行的控制，保证列控中心11管辖范围内的行车安全。其中，为了检测应答器报文是否成功被有源应答器接收，列控中心11向报文采集装置12发送采集指令；报文采集装置12根据该采集指令采集有源应答器的信号，获取回采应答器报文，并将回采应答器报文返回给列控中心11；列控中心11将发送给有源应答器的应答器报文和接收的回采应答器报文进行比较，根据比较结果判断是否发生报文发送故障。若应答器报文和回采应答器报文一致，说明应答器报文被有源应答器成功接收，未发生故障；若应答器报文和回采应答器报文不一致，说明应答器报文未被有源应答器成功接收，说明发生了报文发送故障。其中，可能是由于应答器报文传输错误、传输链路故障或有源应答器故障等导致应答器报文发生错误或者丢失，进而导致回采应答器报文与应答器报文不一致。因此，采用本实施例的系统，列控中心可以发现报文传输错误、传输链路故障、或有源应答器故障等报文发送故障。

其中，当发现报文发送故障时，列控中心11可以及时进行相应安全防护，例如可以及时发出故障警示，以使现场维护人员及时进行维修等。

本实施例的应答器报文闭环检测系统，由列控中心向报文采集装置发送采集指令以采集有源应答器的信号，获取有源应答器接收到的应答器报文，即回采应答器报文；列控中心将发送给有源应答器的应答器报文和获取的回采应答器报文进行比较，即可判断出是否发生报文发送故障，使列控中心实现了对应答器报文的发送状态的检测以发现是否发生发送报文故障，便于在发生报文发送故障时及时进行相应的安全防护，完善了列车运行控制系统，提高了列车运行时的安全性。

图2为本发明实施例二提供的应答器报文闭环检测系统的结构示意图。本实施例基于实施例一实现，如图2所示，本实施例的系统还包括：通信装置13，连接于列控中心11和报文采集装置12之间。这里的“连接”也不限于直接相连，也不限于以有线方式连接。

通常，列控中心11与有源控制器相距较远，而为了采集有源应答器的信号，本实施例的报文采集装置12一般设置在有源应答器附近，这样还可以保证采集到的回采应答器报文的精度和准确性。这样通过通信装置13可以实现列控中心11和报文采集装置12之间信号的中转，以使列控中心11与报文采集装置12能够正常通信。在本实施例中，通信装置13主要用于接收列控中心11发送的采集指令，并将采集指令转发给报文采集装置12；同时，通信装置13还用于接收报文采集装置12发送的回采应答器报文，并将回采应答器报文转发给列控中心11。

在此需要说明，通信装置13在转发采集指令或回采应答器报文时，还可以对采集指令或回采应答器报文进行信号加强处理，例如功率放大，以保证接收到能够正确接收到信号，但并不限于此。

本实施例的应答器报文闭环检测系统，通过通信装置对列控中心和报文采集装置之间的信号进行中转，可以提高列控中心与报文采集装置之间通信的可靠性，降低了因检测过程造成出现报文发送故障的几率，提高了对报文发送故障检测的准确度，为进一步完善了列车运行控制系统做出了贡献。

图3A为本发明实施例三提供的应答器报文闭环检测系统的结构示意图。图3B为本发明实施例提供的采用应答器报文闭环检测系统的车站控制系统示意图。本实施例基于上述实施例实现，如图3A和图3B所示，本实施例中的通信装置13包括：室内通信分机131和室外通信分机132。室内通信分机131与列控中心11连接；室外通信分机132与室内通信分机131连接，同时与报文采集装置12连接。

如图3B所示，车站控制系统包括：室内部分和轨旁部分，主要由列控中心11、通信装置13和报文采集装置12构成的应答器报文闭环检测系统、有源应答器14和集中监测子系统15。其中，列控中心11可由一台或多台车站列控设备和维护终端构成，车站列控设备通过接口板卡与室内通信分机131连接，且使用铁路信号安全协议(Railway Signal Safety Protocol；简称为：RSSP)进行通信。在本实施例中，优选采用422通道的接口板卡。

如图3B所示，本实施例的列控中心11与有源应答器14距离较远，室内通信分机131设置于列控中心11一端，室外通信分机132与报文采集装置12设置于有源应答器14一端。结合图3B所示的车站控制系统，本实施例的应答器报文闭环检测系统的工作原理如下：

列控中心11向有源应答器14发送应答器报文；列控中心11在发送应答器报文之后，为了检测应答器报文是否被有源应答器14成功接收，启动检测机制，即向室内通信分机131发送采集指令；室内通信分机131接收列控中心11发送的采集指令，并将采集指令转发给室外通信分机132；室外通信分机132将采集指令转发给报文采集装置12，以控制报文采集装置12采集有源应答器14的信号；报文采集装置12获取回采应答器报文，并将回采应答器报文发送给室外通信分机132；室外通信分机132将接收到的回采应答器报文发送给室内通信分机131；室内通信分机131接收回采应答报文，并转发给列控中心11；列控中心11将发送给有源应答器14的应答器报文和接收到的回采应答器报文进行比较，以判断有源应答器14是否成功接收到应答器报文。

其中，当判断出有源应答器14未正确接收到应答器报文时，列控中心11可以及时进行相应安全防护，提高列车运行时的安全性。

其中，在实际实施时，每个列控中心11配置一台室内通信分机131，每个有源应答器14均配置相应的室外通信分机132和报文采集装置12。

本实施例的应答器报文闭环检测系统，通过为列控中心配置室内通信分机，为每个有源应答器配置相应的室外通信分机和报文采集装置，使得列控中心可以通过向报文采集装置发送采集指令，来获取有源应答器接收到的应答器报文，通过将发送的应答器报文和回采的应答器报文进行比较检测是否发生报文发送故障，解决了现有技术中列控中心在发送应答器报文之后无法检测应答器报文是否被正确接收的问题，列控中心可以检测应答器报文的发送和接收状态以发现是否发生报文发送故障，便于在发生报文发送故障时及时进行相应的安全防护，完善了列车运行控制系统，提高了列车运行时的安全性。

图4为本发明实施例四提供的应答器报文闭环检测方法的流程图。本实施例的方法可基于上述实施例提供的应答器报文闭环检测系统来实施，如图4所示，本实施例的方法包括：

步骤41、列控中心向获取的待检测有源应答器对应的报文采集装置发送采集指令；

其中，列控中心会从多个有源应答器中获取需要进行检测或急需进行检测的有源应答器，作为待检测有源应答器；然后，向为该待检测有源应答器配置的报文采集装置(通常设置在待检测有源应答器附近)发送采集指令。

其中，列控中心可以直接向报文采集装置发送采集指令，也可以通过通信装置向报文采集装置发送采集指令，具体视应答器报文闭环检测系统的结构而定。

步骤42、报文采集装置根据采集指令，采集待检测有源应答器的信号，获取回采应答器报文，并将回采应答器报文返回给列控中心；

其中，有源应答器在接收到列控中心发送的应答器报文后，会向外发送该应答器报文，以供路过的列车接收应答器报文。因此，本实施例中的回采应答器报文是指报文采集装置采集的、有源应答器发送的其所接收的列控中心发送的应答器报文。

相应地，报文采集装置可以直接将回采应答器报文发送给列控中心，也可以通过通信装置将回采应答器报文发送给列控中心。

步骤43、列控中心根据回采应答器报文和发送给待检测有源应答器的应答器报文，判断是否发报文发送器故障。

其中，由回采应答器报文的定义可知，如果未发生报文发送故障，则回采应答器报文与应答器报文应该一致，因此，列控中心通过比较回采应答器报文和发送的应答器报文，判断两者是否一致，即可判断是否发生报文发送故障。

若回采应答器报文与应答器报文不一致，说明有源应答器未能正确接收应答器报文，这将导致路过的列车因接收错误的应答器报文获取错误的线路信息或不能获取线路信息，因此，列控中心可以及时采取相应的安全防护，提高列车运行的安全。

本实施例的应答器报文闭环检测方法，列控中心通过发送采集指令，可以回采有源应答器接收到的应答器报文，通过比对回采应答器报文和发送的应答器报文来检测是否存在报文发送故障，以便于在检测到报文发送故障时及时采取相应的安全防护，完善了列车运行控制系统，提高了列车运行的安全性。

图5为本发明实施例五提供的应答器报文闭环检测方法的流程图。本实施例基于上述实施例实现，与前述实施例相同之处不再赘述，如图5所示，本实施例的方法包括：

步骤51、列控中心根据列车运行状态和车站的进路排列状态，获取待检测有源应答器群；

其中，列控中心负责对整个客运系统上的列车的运行进行管理，其可以获知各个列车的运行状态，以及即将进入其掌控范围之内的列车和列车的先后顺序(即车站的进路排列状态)。列控中心可以根据当前的列车运行状态及本车站的进路排列情况筛选出当前可以进行读取的有源应答器，即有源应答器群。由于入站的列车也需要读取有源应答器的应答器报文来进行进站导航，若列控中心同时采集有源应答器的信号，则会对列车读取的应答器报文造成干扰，影响列车的运行。因此，本步骤通过充分利用列控中心可以实时获得轨道占用信息、联锁进路状态等信息获知列车的运行状态以及进路排列状态，进而选择不会影响列车运行的有源应答器进行检测，提高了列车运行的安全。

步骤52、列控中心根据检测等待时间，从待检测有源应答器群中获取待检测有源应答器；

其中，经过步骤51，列控中心可能会获取到多个可以被检测的有源应答器，因此，列控中心需要进一步从中选择一个作为待检测有源应答器。在本实施例中，以检测等待时间为选择基准，其中，检测等待时间是指相距上一次检测的时间间隔。由于时间越久不被检测，出现故障的可能性就越大，因此，本实施例优选检测等待时间较长的有源应答器作为待检测有源应答器。

步骤53、列控中心向获取的待检测有源应答器对应的报文采集装置发送采集指令；

步骤54、报文采集装置根据采集指令，采集待检测有源应答器的信号，获取回采应答器报文，并将回采应答器报文返回给列控中心；

步骤55、列控中心根据回采应答器报文和发送给待检测有源应答器的应答器报文，判断是否发生报文发送故障。

上述步骤53-步骤55可参见上述实施例的描述，在此不再赘述。

本实施例的应答器报文闭环检测方法，列控中心通过利用其可以实时获得轨道占用信息、联锁进路状态等信息的优势，在实现对报文发送故障检测的同时，优先选择不会影响列车运行的有源应答器，进一步保证了列车运行的安全。

图6为本发明实施例六提供的应答器报文闭环检测方法的流程图。本实施例基于上述实施例实现，如图6所示，本实施例的方法包括：

步骤61、列控中心根据列车运行状态和车站的进路排列状态，获取待检测有源应答器群；

步骤62、列控中心根据检测等待时间，从待检测有源应答器群中获取待检测有源应答器；

步骤63、列控中心向获取的待检测有源应答器对应的报文采集装置发送采集指令，同时启动计时操作；

步骤64、报文采集装置根据采集指令，采集待检测有源应答器的信号，获取回采应答器报文，并将回采应答器报文返回给列控中心；

步骤65、列控中心判断在预设检测周期内，是否接收到回采应答器报文；若接收到回采应答器报文，则执行步骤66；反之，列控中心确定报文采集装置未返回回采应答报文，并执行步骤67。

其中，检测周期是由列控中心根据列车的实际运行状况预先设定的，例如可以设置每30分钟为一个检测周期。在每个检测周期内，列控中心负责对一个有源应答器进行检测，并对各个有源应答器进行轮循检测，其轮循条件可见上述实施例步骤51和步骤52中的详细描述。

步骤66、列控中心根据回采应答器报文和发送给待检测有源应答器的应答器报文，判断是否发生报文发送故障；若判断出发生报文发送故障，则执行步骤69；反之，转去执行步骤61，即列控中心重新获取待检测有源应答器，并向新获取的待检测有源应答器对应的报文采集装置发送采集指令，以对新获取的待检测有源应答器进行检测。

步骤67、列控中心将报文采集装置对应的采集错误次数加1，并判断采集错误次数是否达到预设采集错误次数阈值；若采集错误次数达到预设采集错误次数阈值，执行步骤68；反之，则返回执行步骤63，即执行向有源应答器对应的报文采集装置发送采集指令的操作。

步骤68、列控中心将报文采集装置对应的采集错误次数清0，并判断出发生报文发送故障，并执行步骤70。

其中，在检测过程中未接收到回采应答报文也可能是由报文发送故障引起的，例如有源应答器故障或传输链路故障均会造成回采应答报文无法被回传，考虑到此情况，本实施例通过步骤66-步骤68提供一种解决方法。即列控中心通过判断在检测周期内是否接收到回采应答器报文来判断是否发生报文发送故障。进一步，列控中心预设采集错误次数阈值(例如3次)，通过对有源应答器进行多次采集操作，只有连续未接收到回采应答器报文的次数达到预设采集错误次数阈值时，才判断出发生报文发送故障，可以提高判断发生报文发送故障的准确性。

其中，采集错误次数阈值可以根据客运系统的实际运行状态进行适应性设置。

步骤69、列控中心根据回采应答器报文进行故障原因分析，将故障原因反馈给现场维护人员，并执行步骤70。

具体的，列控中心将对错误的回采应答器报文进行解码，并具体分析错误的原因，并将详细的错误情况通过维护终端反馈给现场维护人员。进一步，当列控中心通过分析发现回采应答器报文存在标识(即ID)错误、报文内容错误等严重间题时，还可以将该待检测有源应答器的应答器报文置为默认报文，实现将故障导向安全的原则。其中，每个有源应答器均分配有一个唯一的标识(ID)，列控中心在发送给有源应答器的应答器报文中均包括该有源应答器的标识。如果回采应答器报文中的ID错误，也说明发生了报文发送故障，且是一种较为严重的故障，例如在出现室内外配线错误时，可能导致回采应答器报文中的ID错误。

本实施例的默认报文是一种用于安全防护的报文，其中包括用来标识该报文类型的数据包，列车在收到该默认报文后会进行制动并停车。其中，数据包可以采用欧洲列车控制系统(Europe Train Control System；简称为：ETCS)中的ETCS254包，但并不限于此。在该步骤中，列控中心通过向有源应答器发送默认报文，以引导列车进行制动并停车，实现导向安全的原则。

步骤70、列控中心发出故障警示。

在分析故障原因和反馈故障原因的同时，列控中心可以通过鸣笛或铃声等方式发出故障警示，以保证现场维护人员能够及时了解故障情况，及时采取相应安全防护。

在上述实施例的基础上，本实施例的应答器报文闭环检测方法，列控中心通过预设采集错误次数阈值和多次对待检测有源应答器进行采集的方式，可以进一步对未接收到回采应答器报文的情况进行判断，提高了判断报文发送故障的准确度，降低了误判几率，进一步提高了对列车运行时的安全保障。

基于上述各实施例，本实施例提供一种列控中心根据回采应答器报文和发送的应答器报文进行应答器报文闭环检测的实施方式，该实施例方式可以作为步骤43或步骤55或步骤66的一种具体实施方式。如图7所示，该实施方式具体包括：

步骤71、列控中心判断回采应答器报文和应答器报文是否一致；若回采应答器报文与应答器报文一致，执行步骤72；若回采应答器报文与应答器报文不一致，执行步骤73；

当列控中心接收到回采应答器报文时，通过与发送的应答器报文进行比较进行报文发送故障检测。

步骤72、列控中心判断出未发生报文发送故障，结束此次判断操作，并继续执行其他操作，例如可以转到图6所示的步骤61或步骤51，以获取新的待检测有源应答器，继续对新获取的有源应答器进行检测；

步骤73、列控中心将待检测有源应答器对应的报文错误次数加1，并判断报文错误次数是否达到预设报文错误次数阈值；若报文错误次数达到预设报文错误次数阈值，执行步骤74；若报文错误次数未达到预设报文错误次数阈值，执行步骤75。

步骤74、列控中心将待检测有源应答器对应的报文错误次数清0，并判断出发生报文发送故障，并结束此次判断操作；

步骤75、列控中心返回执行向待检测有源应答器对应的报文采集装置发送采集指令的操作。其中，对于图4所示的流程，本步骤相当于转去执行步骤41；对于图5所示的流程，本步骤相当于转去执行步骤53；对于图6所示的流程，本步骤相当于转去执行步骤63。

在本实施例中，列控中心预设报文错误次数阈值(例如3次)，通过对有源应答器进行多次采集操作，只有连续接收到的回采应答器报文发生错误的次数达到预设报文错误次数阈值时，才判断出发生报文发送故障，可以提高判断发生报文发送故障的准确性，降低误判几率，进一步提高了列车运行时的安全性。

其中，报文错误次数阈值可以根据客运系统的实际运行状态进行适应性设置。

综上所述，本发明各实施例提供的应答器报文闭环检测，基于本发明实施例提供的应答器报文闭环检测系统，具体提供了一种对有源应答器的应答器报文进行闭环检测的方法，可以实时检测有源应答器是否正确接收应答器报文，可保证路过列车接收正确的线路信息，完善了列车运行控制系统，提高了列车运行时的安全性。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种应答器报文闭环检测系统，其特征在于，包括：列控中心和报文采集装置；

所述列控中心，与所述报文采集装置连接，用于向所述报文采集装置发送采集指令，并接收所述报文采集装置返回的回采应答器报文，并根据发送给有源应答器的应答器报文和所述回采应答器报文进行报文发送故障检测；

所述报文采集装置，与所述有源应答器连接，用于根据所述采集指令采集所述有源应答器的信号，获取所述回采应答器报文，并向所述列控中心返回所述回采应答器报文。

2.根据权利要求1所述的应答器报文闭环检测系统，其特征在于，还包括：通信装置，连接于所述列控中心和所述报文采集装置之间，用于将所述列控中心的采集指令转发给所述报文采集装置，并将所述报文采集装置的回采应答器报文转发给所述列控中心。

3.根据权利要求2所述的应答器报文闭环检测系统，其特征在于，所述通信装置包括室内通信分机和室外通信分机；所述室内通信分机，设置于所述列控中心一端，并与所述列控中心连接；所述室外通信分机和所述报文采集装置设置于所述有源应答器一端；所述室外通信分机，与所述室内通信分机和所述报文采集装置连接。

4.根据权利要求3所述的应答器报文闭环检测系统，其特征在于，所述列控中心与所述室内通信分机通过铁路信号安全通信协议进行通信。

5.一种应答器报文闭环检测方法，其特征在于，包括：

列控中心向获取的待检测有源应答器对应的报文采集装置发送采集指令；

所述报文采集装置根据所述采集指令，采集所述待检测有源应答器的信号，获取回采应答器报文，并将所述回采应答器报文返回给所述列控中心；

所述列控中心根据所述回采应答器报文和发送给所述待检测有源应答器的应答器报文，判断是否发生报文发送故障。

6.根据权利要求5所述的应答器报文闭环检测方法，其特征在于，还包括：

所述列控中心根据列车运行状态和车站的进路排列状态，获取待检测有源应答器群；

所述列控中心根据检测等待时间，从所述待检测有源应答器群中获取所述待检测有源应答器。

7.根据权利要求5所述的应答器报文闭环检测方法，其特征在于，所述列控中心根据所述回采应答器报文和发送给所述待检测有源应答器的应答器报文，判断是否发生报文发送故障包括：

所述列控中心判断所述回采应答器报文和所述应答器报文是否一致；

若所述回采应答器报文与所述应答器报文一致，所述列控中心判断出未发生报文发送故障；

若所述回采应答器报文与所述应答器报文不一致，所述列控中心将所述待检测有源应答器对应的报文错误次数加1，并判断所述报文错误次数是否达到预设报文错误次数阈值；

若所述报文错误次数达到预设报文错误次数阈值，所述列控中心判断出发生报文发送故障；

若所述报文错误次数未达到预设报文错误次数阈值，所述列控中心返回执行向所述待检测有源应答器对应的报文采集装置发送采集指令的操作。

8.根据权利要求5或6或7所述的应答器报文闭环检测方法，其特征在于，若判断出发生报文发送故障，所述列控中心根据所述回采应答器报文进行故障原因分析，并发出故障警示；

若判断出未发生报文发送故障，所述列控中心重新获取待检测有源应答器，并返回执行向所述待检测有源应答器对应的报文采集装置发送采集指令的操作。

9.根据权利要求8所述的应答器报文闭环检测方法，其特征在于，在判断出发生报文发送故障时还包括：

所述列控中心将所述待检测有源应答器的应答器报文设置为默认报文，并向所述待检测有源应答器发送所述应答器报文。

10.根据权利要求5或6或7所述的应答器报文闭环检测方法，其特征在于，还包括：

若所述报文采集装置未返回所述回采应答器报文，所述列控中心将所述报文采集装置对应的采集错误次数加1，并判断所述采集错误次数是否达到预设采集错误次数阈值；

若所述采集错误次数达到预设采集错误次数阈值，所述列控中心判断出发生报文发送故障，并发出故障警示；

若所述采集错误次数未达到预设采集错误次数阈值，所述列控中心返回执行向所述有源应答器对应的报文采集装置发送采集指令的操作。

11.根据权利要求10所述的应答器报文闭环检测方法，其特征在于，所述列控中心在发送所述采集指令时还包括：

启动计时操作；

若在计时到达预设检测周期时，所述列控中心未接收到所述回采应答器报文，确定所述报文采集装置未返回所述回采应答器报文。

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