CN102230481A

CN102230481A - 一种内置式电动推杆

Info

Publication number: CN102230481A
Application number: CN2011101639095A
Authority: CN
Inventors: 金华明
Original assignee: Wuxi GL Turbo Compressor Co Ltd
Current assignee: Wuxi GL Turbo Compressor Co Ltd
Priority date: 2011-06-17
Filing date: 2011-06-17
Publication date: 2011-11-02

Abstract

本发明涉及一种内置式电动推杆，其包括套筒、下端盖、螺杆、推杆及上端盖，特征是：电机位于套筒的内腔下部，转子的下端安装于轴承的孔中，转子的上端与二级行星齿轮变速器的一级中心齿轮通过键联接；二级行星齿轮变速器的输出端-二级行星齿轮与被测盘通过销轴连接，定位盘由螺钉固定在套筒的壁上；螺杆的下端安装于被测盘的中心轴孔内，所述被测盘靠近套筒的内腔表面的圆周上设置有若干个等分的矩形锯齿，在靠近锯齿的套筒壁上安装接近开关。本发明结构紧凑、合理；行星齿轮变速器由已有技术的三级变为现在的二级，制造成本低；由于采用接近开关取代了电位器来控制行程，克服了电位器寿命短的缺点。

Description

一种内置式电动推杆

技术领域

本发明涉及一种新颖的内置式电动推杆，具体的说是用于高速离心风机进出口导叶调节的专用调节装置，属于机械结构技术领域。

背景技术

在已有的技术中，内置式电动推杆的变速系统通常采用三级行星齿轮变速器，推杆的行程控制是通过一组计数齿轮及电位器来实现。结构复杂，制造成本高，尤其是电位器容易出现故障，严重影响了内置式电动推杆的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种新颖的内置式电动推杆，该电动推杆采用接近开关取代了电位器来控制行程，制造成本低，使用寿命长。

按本发明提供的技术方案，一种内置式电动推杆包括套筒、下端盖、螺杆、推杆及上端盖，下端盖、上端盖分别安装在套筒的上下端，推杆的下端设有一个中心深孔，孔口设有一段传动螺纹并与螺杆形成螺纹传动副，推杆的上端安装于定位套的孔内形成运动副，定位套安装于上端盖的中心轴孔内并由螺钉固定；特征是：电机位于套筒的内腔下部，转子的下端安装于轴承的孔中，轴承安装于下端盖的中心轴承座孔内，转子的上端安装于二级行星齿轮变速器的轴承的孔中，并与二级行星齿轮变速器的一级中心齿轮通过键联接；二级行星齿轮变速器的输出端-二级行星齿轮与被测盘通过销轴连接，被测盘的上端安装于轴承的孔中，轴承安装于定位盘的中心轴承座孔内，并由挡圈将轴承固定，定位盘由螺钉固定在套筒的壁上；螺杆的下端安装于被测盘的中心轴孔内，并由键、螺母紧固联接，所述被测盘靠近套筒的内腔表面的圆周上设计成有若干个等分的矩形锯齿，在靠近锯齿的套筒壁上安装接近开关。

作为本发明的进一步改进，所述二级行星齿轮变速器由轴承、齿轮底座、一级中心齿轮、一级行星齿轮、固定齿轮、销、二级中心齿轮、二级行星齿轮等零件组成，齿轮底座和固定齿轮分别通过螺钉、固定在套筒的壁上；一级中心齿轮与转子的上端通过键联接，一级中心齿轮和一级行星齿轮啮合，一级行星齿轮通过销带动二级中心齿轮转动，二级中心齿轮和二级行星齿轮啮合，固定齿轮通过螺钉固定在套筒壁上，固定齿轮分别与一级行星齿轮、二级行星齿轮啮合。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构紧凑、合理；行星齿轮变速器由已有技术的三级变为现在的二级，制造成本低；由于本发明采用接近开关取代了电位器来控制行程，克服了电位器寿命短的缺点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为一级行星齿轮剖面图。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1、图2所示：本发明包括套筒1、下端盖2、轴承3、电机4、转子5、轴承6、齿轮底座7、螺钉8、键9、一级中心齿轮10、一级行星齿轮11、固定齿轮12、销13、二级中心齿轮14、螺钉15、二级行星齿轮16、销轴17、被测盘18、接近开关19、键20、螺母21、螺钉22、定位盘23、轴承24、挡圈25、螺杆26、推杆27、定位套28、上端盖29、螺钉30等零部件。

本发明中，下端盖2、上端盖29分别安装在套筒1的上下端，电机4位于套筒1的内腔最下部，转子5的下端安装于轴承3的孔中，轴承3安装于下端盖2的中心轴承座孔内，转子5的上端（输出端）安装于二级行星齿轮变速器的轴承6的孔中，并与一级中心齿轮10通过键9联接；所述二级行星齿轮变速器由轴承6、齿轮底座7、一级中心齿轮10、一级行星齿轮11、固定齿轮12、销13、二级中心齿轮14、二级行星齿轮16等零件组成，齿轮底座7和固定齿轮12分别通过螺钉8、15固定在套筒1的壁上。一级中心齿轮10与转子5的上端通过键9联接，一级中心齿轮10和一级行星齿轮11啮合，一级行星齿轮11通过销13带动二级中心齿轮14转动，二级中心齿轮14和二级行星齿轮16啮合，固定齿轮12通过螺钉15固定在套筒壁上，固定齿轮12分别与一级行星齿轮11、二级行星齿轮16啮合。

二级行星齿轮变速器的输出端-——二级行星齿轮16与被测盘18通过销轴17连接，被测盘18的上端安装于轴承24的孔中，轴承24安装于定位盘23的中心轴承座孔内，并由挡圈25将轴承24固定，定位盘23由螺钉22固定在套筒1的壁上；螺杆26的下端安装于被测盘23的中心轴孔内，并由键20、螺母21紧固联接，推杆27的下端设有一个中心深孔，孔口设有一段传动螺纹并与螺杆26形成螺纹传动副，推杆27的上端安装于定位套28的孔内形成运动副，定位套28安装于上端盖29的中心轴孔内并由螺钉30固定；所述被测盘18靠近套筒1的内腔表面的圆周上设计成若干个等分的矩形锯齿，在靠近锯齿的套筒壁上安装接近开关19。

本发明的工作原理及过程：

接通（启动）电机4和接近开关19，转子5带动一级中心齿轮10自转和一级行星齿轮11自转并公转，并通过销13带动二级中心齿轮14自转和二级行星齿轮16自转并公转，再通过销轴17使被测盘18作转动，被测盘18通过键20带动螺杆26作相应转动，由推杆和螺杆组成的螺纹传动副将螺杆26的转动转化成推杆27的直线移动，使推杆27在定位套28内作上下移动。由于行星齿轮的速比和螺杆的螺距是固定的，所以被测盘18的转数与推杆27的上下位移也存在固定的关系，通过接近开关19检测被测盘18的矩形锯齿转动过的齿数即可确定推杆27的位移量，当接近开关19检测到的参数达到自动化控制系统中预设的相应数值时电机断电，推杆27停止移动，从而实现了本发明的整个工作过程。

Claims

1. 一种内置式电动推杆，包括套筒（1）、下端盖（2）、螺杆（26）、推杆（27）及上端盖（29），下端盖（2）、上端盖（29）分别安装在套筒（1）的上下端，推杆（27）的下端设有一个中心深孔，孔口设有一段传动螺纹并与螺杆（26）形成螺纹传动副，推杆（27）的上端安装于定位套（28）的孔内形成运动副，定位套（28）安装于上端盖（29）的中心轴孔内；其特征是：电机（4）位于套筒（1）的内腔下部，转子（5）的下端安装于轴承（3）的孔中，轴承（3）安装于下端盖（2）的中心轴承座孔内，转子（5）的上端安装与二级行星齿轮变速器的轴承（6）的孔中，并与二级行星齿轮变速器的一级中心齿轮（10）通过键联接；二级行星齿轮变速器的输出端-二级行星齿轮（16）与被测盘（18）通过销轴（17）连接，被测盘（18）的上端安装于轴承（24）的孔中，轴承（24）安装于定位盘（23）的中心轴承座孔内，并由挡圈（25）将轴承（24）固定，定位盘（23）由螺钉（22）固定在套筒（1）的壁上；螺杆（26）的下端安装于被测盘（23）的中心轴孔内，并由键（20）、螺母（21）紧固联接，所述被测盘（18）靠近套筒（（1））的内腔表面的圆周上设置有若干个等分的锯齿，在靠近锯齿的套筒壁上安装接近开关（19）。

2.如权利要求1所述的一种内置式电动推杆，其特征是：被测盘18靠近套筒1的内腔表面的圆周上设计成若干个等分的矩形锯齿，在靠近锯齿的套筒壁上安装接近开关19。

3.如权利要求1所述的一种内置式电动推杆，其特征是：所述二级行星齿轮变速器由轴承（6）、齿轮底座（7）、一级中心齿轮（10）、一级行星齿轮（11）、固定齿轮（12）、销（13）、二级中心齿轮（14）、二级行星齿轮（16）组成，所述齿轮底座（7）和固定齿轮（12）分别通过螺钉固定在套筒（1）的壁上，一级中心齿轮（10）与转子（5）的上端通过键（9）联接，一级中心齿轮（10）和一级行星齿轮（11）啮合，一级行星齿轮（11）通过销（13）带动二级中心齿轮（14）转动，二级中心齿轮（14）和二级行星齿轮（16）啮合，固定齿轮（12）通过螺钉（15）固定在套筒壁上，固定齿轮（12）分别与一级行星齿轮（11）、二级行星齿轮（16）啮合。