CN108670375A - 一种双平面超声引导的前列腺放射性粒子植入系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双平面超声引导的前列腺放射性粒子植入系统，包括固定座、支撑柱、万向关节臂、固定夹、步进器和植入模板，步进器包括主架，主架的一端与模板支撑架固定连接，主架的侧壁上设置有刻度标尺；主架内设置有粗微调机构的中空丝杠，夹具的旋转架上设置有第一角度线；模板支撑架与植入模板活动连接，植入模板上设置有第二角度线和角度值。植入模板上第二角度线与步进器上第一角度线相对应，调节双平面超声探头矢状平面扫描的角度，迅速确定与矢状平面扫描影像对应的穿刺针位置，减少了手术时间；粗微调机构粗、微调同轴，术中操作时，只用一只手就可方便快捷地操作，提高手术效率；操作灵活简便、可高温消毒、易拆装、方便携带和存储。

Description

一种双平面超声引导的前列腺放射性粒子植入系统
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种双平面超声引导的前列腺放射性粒子植入系统。
背景技术
近年来，我国因前列腺癌发病率的不断提高，许多医院已经开展应用经会阴永久性前列腺癌放射性粒子植入治疗这一技术。相比其他治疗方法(手术切除和外放疗)相比，这种方法具有微创、疗效好、操作简单、可门诊治疗和副作用小等优点。但是要实现放射性粒子植入手术，确保放射性粒子植入精确度，要依靠植入模板和三维治疗计划系统。放射性粒子植入系统是放射性粒子精确并顺利植入的关键因素。目前，医院在使用的这种医疗器械大多体积庞大、不易消毒、不易携带和储存，操作复杂且使用不方便。中国专利CN203852423U公开了“便携式步进器”，包括主架、模板架、模板调节机构、夹具和夹具调节机构，该装置结构简单、体积小巧、方便携带。但是该装置粗调手轮和微调手轮分开在主架两侧，术中操作不方便；在实际操作过程中，医生将所有穿刺针插入肿瘤之后，还要对每一支穿刺针进行粒子植入，因为植入模板上有多支穿刺针，如何确定某一支穿刺针是否就是矢状平面扫描影像上显示的那一支，往往需要相当长的操作时间。
发明内容
本发明的目的克服现有技术的不足，提供了一种操作灵活方便、定位准确牢固快速的一种双平面超声引导的前列腺放射性粒子植入系统。
本发明的技术方案概述如下：
一种双平面超声引导的前列腺放射性粒子植入系统，包括固定座1、支撑柱2、万向关节臂3、固定夹4、步进器5和植入模板6，步进器5包括主架501，主架的一端与模板支撑架502固定连接，主架的底部设置有连接头525，主架的侧壁上设置有刻度标尺506；主架内设置有粗微调机构7的中空丝杠513，中空丝杠与夹具510活动连接；夹具的旋转架509上设置有第一角度线511；连接头525与固定夹4活动连接；粗微调机构7包括丝杠托508，中空丝杠的一端与丝杠托活动连接，微调轴514贯穿设置在中空丝杠内、微调轴的一端与丝杠托508活动连接，齿圈515套置在中空丝杠上并与主架501固定连接，行星架516设置在齿圈515内部并套在中空丝杠上，螺母517与中空丝杠连接，微调轴514的另一端部设置有键槽524，微调轴通过键522与中心齿轮518键连接；行星齿轮519和中心齿轮518啮合，并套置在行星架516上并与齿圈515啮合，粗调旋钮520与行星架516固定连接；微调旋钮521与微调轴的另一端固定连接；模板支撑架502与植入模板6活动连接，植入模板上设置有第二角度线601和角度值602。
本发明的优点：
(1)植入模板上的第二角度线与步进器上的第一角度线相对应，能调节双平面超声探头矢状平面扫描的角度，可迅速确定与矢状平面扫描影像对应的穿刺针位置，减少了手术时间；
(2)本发明的粗微调机构，粗、微调同轴，术中操作时，只用一只手就可以方便快捷地操作，有利于提高手术效率；
(3)操作灵活简便、可高温消毒、易拆装、方便携带和存储；
(4)步进器可根据植入手术需要自由调节，定位快速准确，实现一键锁定。
附图说明
图1为本发明装配结构示意图。
图2为本发明系统中步进器示意图。
图3为本发明系统中步进器局剖示意图。
图4为双平面超声探头安装到步进器上示意图。
图5为粗微调机构爆炸图。
图6为双平面超声探头扫描截面示意图。
图7为本发明第一角度线与第二角度线对应示意图。
图8为旋转架示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
一种双平面超声引导的前列腺放射性粒子植入系统，见图1，包括固定座1、支撑柱2、万向关节臂3、固定夹4、步进器5和植入模板6，步进器5包括主架501，主架的一端与模板支撑架502固定连接，主架的底部设置有连接头525，与固定夹4活动连接，主架的侧壁上设置有刻度标尺506；主架内设置有粗微调机构7的中空丝杠513，中空丝杠与夹具510活动连接；夹具的旋转架509上设置有第一角度线511；连接头525与固定夹4活动连接；粗微调机构7包括丝杠托508，中空丝杠的一端与丝杠托活动连接，微调轴514贯穿设置在中空丝杠内、微调轴的一端与丝杠托508活动连接，齿圈515(内表面设置有内齿)套置在中空丝杠上并与主架501固定连接，行星架516设置在齿圈515内部并套在中空丝杠上，螺母517与中空丝杠连接，微调轴514的另一端部设置有键槽524，微调轴通过键522与中心齿轮518键连接；行星齿轮519和中心齿轮518啮合，并套置在行星架516上并与齿圈515啮合，粗调旋钮520与行星架516固定连接；微调旋钮521与微调轴的另一端固定连接；模板支撑架502与植入模板6活动连接，植入模板上设置有第二角度线601和角度值602。
使用时，将固定座1固定在手术床上；将支撑柱2固定在固定座1上；将万向关节臂3一端固定连接在支撑柱2上；将固定夹4固定连接在万向关节臂3另一端；步进器5活动连接在固定夹4上；植入模板6与步进器5活动连接；将双平面超声探头512固定在夹具510上。拧开万向关节臂3的固定旋钮，根据手术需要调节步进器的高度和角度，拧紧固定旋钮。
如图2到图5所示，转动粗调旋钮520带动行星架516旋转，从而带动中空丝杠513旋转，通过螺纹传动使得夹具510前进或者后退，从而带动双平面超声探头512前进或者后退，实现粗调。转动微调旋钮521带动微调轴514转动，微调轴514通过键522的连接使得中心齿轮518自转，中心齿轮518带动行星齿轮519转动，因为齿圈515与主架501固定连接，行星齿轮519带动行星架516转动，从而带动中空丝杠513旋转，通过螺纹传动使得夹具510前进或者后退，从而带动双平面超声探头512前进或者后退，实现微调。
植入模板上穿刺孔的位置使用横、纵坐标相结合的方法来表示，横坐标为小写字母a、b、c等，纵坐标为大写字母A、B、C等，如Hc点603，见图7。
双平面超声探头512的中心线与第一角度线511的中心对齐，将双平面超声探头512用夹具510固定，植入模板6上设置有第二角度线601和角度值602，第二角度线601的延长线交点位于双平面超声探头512的中心线上；所述角度值602与旋转架509上的第一角度线511的数值相对应。
如图6到图8所示，医护人员将所有穿刺针植入肿瘤之后，由双平面超声探头512的冠状平面526和矢状平面527可以看到肿瘤影像528及穿刺针影像529。以Hc点603(H为纵坐标、c为横坐标)为例，在植入模板上与Hc点最接近的第二角度线对应的角度值为68°，转动旋转架509使指针指到第一角度线68°附近，此时矢状平面527扫描出现的穿刺针影像529即为通过Hc点植入的穿刺针的影像，然后可进行放射性粒子植入操作。

Claims (1)

1.一种双平面超声引导的前列腺放射性粒子植入系统，包括固定座(1)、支撑柱(2)、万向关节臂(3)、固定夹(4)、步进器(5)和植入模板(6)，其特征是所述步进器(5)包括主架(501)，主架(501)的一端与模板支撑架(502)固定连接，主架(501)的底部设置有连接头(525)，主架(501)的侧壁上设置有刻度标尺(506)；主架(501)内设置有粗微调机构(7)的中空丝杠(513)，中空丝杠(513)与夹具(510)活动连接；夹具(510)的旋转架(509)上设置有第一角度线(511)；所述连接头(525)与所述固定夹(4)活动连接；所述粗微调机构(7)包括丝杠托(508)，中空丝杠(513)的一端与丝杠托(508)活动连接，微调轴(514)贯穿设置在中空丝杠(513)内、微调轴(514)的一端与丝杠托(508)活动连接，齿圈(515)套置在中空丝杠(513)上并与主架(501)固定连接，行星架(516)设置在齿圈(515)内部并套在中空丝杠(513)上，螺母(517)与中空丝杠(513)连接，微调轴(514)的另一端部设置有键槽(524)，微调轴(514)通过键(522)与中心齿轮(518)键连接；行星齿轮(519)和中心齿轮(518)啮合，并套置在行星架(516)上并与齿圈(515)啮合，粗调旋钮(520)与行星架(516)固定连接；微调旋钮(521)与微调轴(514)的另一端固定连接；模板支撑架(502)与植入模板(6)活动连接，所述植入模板(6)上设置有第二角度线(601)和角度值(602)。
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