CN102218426B - 清洁机电机换向装置 - Google Patents

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Abstract

清洁机电机换向装置，包括清洁主机、差速轮、皮带、皮带换向板、滑轮和轨道，清洁主机的下部安装有滑轮，滑轮沿轨道滑动，电机换向装置由蜗轮减速电机、位置传感器、挡板、固定板、偏心轮、挡轮板、拉簧和换向顶轮组成，它通过在差速轮上设置四个带轮实现清洁机主机换向和定位不动，同时设计了用蜗轮电机驱动的电机换向装置，来拨动皮动。它可以让清洁主机随时换向，同时可以停在一个点上工作，十分方便。

Description

清洁机电机换向装置
技术领域：
本发明涉及纺织清洁机技术领域，更具体地说涉及纺织清洁机的电机换向装置。
背景技术：
如图1、2、3所示，现有清洁机主机A1上安装有三个差速轮即左边差速轮A4、中间差速轮A3、右边差速轮A2，清洁主机A1上安装有滑轮A5，滑轮A5沿轨道A6直线往复运动，三个差速轮的结构相同，右边差速轮A2上成型有第一带轮A21、第二带轮A22和第三带轮A23，第二带轮A22的直径小于第一带轮A21的直径，第三带轮A23的直径大于第一带轮A21的直径。中间差速轮A3带动清洁机主机A1中的风机只向同一个方向转动，需要改变清洁主机A1运动方向时，通过调节皮带A7的位置实现清洁主机A1二个方向的运动，当皮带A7通过皮带拨板A8拨动到第二带轮A22位置上时和第三带轮A23上时，由于皮带A7是呈交叉状绕在左边差速轮A4、中间差速轮A3、右边差速轮A2上的，所以向不同方向驱动清洁机主机A1运动。在这个过程中中间差速轮A3的转动方向始终不变，因为风机不能正反转，风机正转才风力大，而反转时由于叶片设置的原因，有如电风扇反转一样风力会很小。其不足之处是：1、它只能实现清洁主机A1的往复直线运动，而无法将清洁主机A1停留在某个位置工作。(此部分还可以参见、《机电产品开发与创新》第19卷第6期，P37-38页，2006年11月发表的“换向用差速轮的传动原理与分析计算”)。2、它的皮带拨板A8可以采用步进电机进行驱动，并将步进电机固定在清洁机主机A1上，通过步进电机拉动皮带拨板A8让皮带在第一带轮A21、第二带轮A22或第三带轮A23上从而实现换向。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种清洁机电机换向装置，它可以让清洁主机随时换向，同时可以停在一个点上工作，十分方便。
本发明的技术解决措施如下：
清洁机电机换向装置，包括清洁主机、差速轮、皮带、皮带换向板、滑轮和轨道，清洁主机的下部安装有滑轮，滑轮沿轨道滑动，电机换向装置由蜗轮减速电机、位置传感器、挡板、固定板、偏心轮、挡轮板、拉簧和换向顶轮组成，
挡板固定在固定板上，固定板固定在轨道下部，蜗轮减速电机带动偏心轮转动，偏心轮上成型有顶块，挡轮板铰接在挡板上，位置传感器固定在挡板上且对着偏心轮，拉簧一端作用力于挡轮板、另一端作用力于挡板，挡轮板上固定有轴且该轴上铰接有换向顶轮，换向顶轮置于清洁主机下部的差速轮的皮带换向板的下方，皮带换向板铰接在铰接支架上，铰接支架固定在清洁机主机上；
清洁主机上安装有三个差速轮即左边差速轮、中间差速轮、右边差速轮，中间差速轮的轴上固定有清洁主机中的风机主轴，皮带呈交叉状绕制在左边差速轮、中间差速轮和右边差速轮上，差速皮带电机的转轴上固定有主动轮转动，皮带的二边张紧在主动轮和从动轮上，皮带穿过皮带换向板上的拨耳，三个差速轮的结构相同，中间差速轮上成型有第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮，第二带轮的直径小于第一带轮的直径，第三带轮的直径与第一带轮相同，第四带轮直径大于第一带轮的直径。
所述挡板上固定有限位块，换向卡板铰接在挡板上，换向弹簧一端作用力于挡板上、另一端作用力于换向卡板上，挡板上成型有台阶。
所述换向卡板上成型有弧面。
本发明的有益效果在于：1、当主机运动到换向位置时，换向顶轮顶动皮带换向板换向。2、它可以让清洁主机随时换向，同时可以停在一个点上工作，十分方便。
附图说明：
图1为现有技术清洁主机与轨道、差速轮的连接关系图
图2为现有技术中皮带与差速轮的连接关系图
图3为现有技术中差速轮的结构示意图
图4为本发明去掉皮带换向板后的结构示意图
图5是电机换向装置的结构示意图
图6是图5的右视图
图7是图5的俯视图
图8是清洁主机和差速轮部分的立体示意图
图9为本发明清洁主机与轨道、差速轮的连接关系图
图10为本发明皮带与差速轮的连接关系图
图11为本发明差速轮的结构示意图
图12为皮带换向板与清洁主机的连接关系示意图
具体实施方式：
实施例：见图4至12所示，清洁机电机换向装置，包括清洁主机1、差速轮2、皮带24、皮带换向板4、滑轮5和轨道6，清洁主机1的下部安装有滑轮5，滑轮5沿轨道6滑动，电机换向装置8由蜗轮减速电机81、位置传感器82、挡板83、固定板84、偏心轮85、挡轮板86、拉簧87和换向顶轮88组成，
挡板83固定在固定板84上，固定板84固定在轨道6下部，蜗轮减速电机81带动偏心轮85转动，偏心轮85上成型有顶块851，挡轮板86铰接在挡板83上，位置传感器82固定在挡板83上且对着偏心轮85，拉簧87一端作用力于挡轮板86、另一端作用力于挡板83，挡轮板86上固定有轴且该轴上铰接有换向顶轮88，换向顶轮88置于清洁主机1下部的差速轮2的皮带换向板4的下方，皮带换向板4铰接在铰接支架7上，铰接支架7固定在清洁机主机1上；
清洁主机1上安装有三个差速轮2即左边差速轮21、中间差速轮22、右边差速轮23，中间差速轮22的轴上固定有清洁主机1中的风机主轴，皮带24呈交叉状绕制在左边差速轮21、中间差速轮22和右边差速轮23上，差速皮带电机25的转轴上固定有主动轮26转动，皮带24的二边张紧在主动轮26和从动轮27上，皮带24穿过皮带换向板4上的拨耳41，三个差速轮2的结构相同，中间差速轮22上成型有第一带轮221、第二带轮222、第三带轮223和第四带轮224，第二带轮222的直径小于第一带轮221的直径，第三带轮223的直径与第一带轮相同，第四带轮224直径大于第一带轮221的直径。
所述挡板83上固定有限位块89，换向卡板810铰接在挡板83上，换向弹簧811一端作用力于挡板83上、另一端作用力于换向卡板810上，挡板83上成型有台阶831。
所述换向卡板810上成型有弧面8101。
工作原理：当清洁主机1运动到电机换向装置8处时，通过蜗轮减速电机81驱动偏心轮85转动，顶块851向上顶起挡轮板86，由于皮带换向板4与铰接支架7铰接在一起，换向顶轮88顶在皮带换向板4前端时，皮带24被拉下。
换向顶轮88顶在皮带换向板4后端时，皮带24被顶起，这样皮带24可以位于第一带轮221、第二带轮222、第三带轮223或第四带轮224上。
皮带24呈交叉状绕制在左边差速轮21、中间差速轮22和右边差速轮23上，皮带换向板4只能拨动右边差速轮23一边的皮带，当将一边的皮带分别拨动到第二带轮222和第四带轮224时，与现有技术一样能形成右边差速轮23相反方向的转动，使清洁主机1往复运动。
当皮带24一边靠在第一带轮221上，一边靠在第三带轮223上，皮带24二边受力均匀，所以右边差速轮22不转动，不转动时，清洁机主机便可以停在原地工作。
位置传感器82随时可以监测顶块851的位置，当皮带换向板4与换向卡板810接触时，换向卡板810受皮带换向板4的碰力转动，皮带换向板810卡制在台阶831与换向卡板810间，皮带换向板4向上拨动皮带24在差速轮2上的位置，当所有皮带被拔动到换向位置后，皮带换向板11便可以从台阶831和换向卡板810间脱出。

Claims (3)

1.清洁机电机换向装置，包括清洁主机(1)、差速轮(2)、皮带(24)、皮带换向板(4)、滑轮(5)和轨道(6)，清洁主机(1)的下部安装有滑轮(5)，滑轮(5)沿轨道(6)滑动，其特征在于：电机换向装置(8)由蜗轮减速电机(81)、位置传感器(82)、挡板(83)、固定板(84)、偏心轮(85)、挡轮板(86)、拉簧(87)和换向顶轮(88)组成，
挡板(83)固定在固定板(84)上，固定板(84)固定在轨道(6)下部，蜗轮减速电机(81)带动偏心轮(85)转动，偏心轮(85)上成型有顶块(851)，挡轮板(86)铰接在挡板(83)上，位置传感器(82)固定在挡板(83)上且对着偏心轮(85)，拉簧(87)一端作用力于挡轮板(86)、另一端作用力于挡板(83)，挡轮板(86)上固定有轴且该轴上铰接有换向顶轮(88)，换向顶轮(88)置于清洁主机(1)下部的差速轮(2)的皮带换向板(4)的下方，皮带换向板(4)铰接在铰接支架(7)上，铰接支架(7)固定在清洁机主机(1)上；
清洁主机(1)上安装有三个差速轮(2)即左边差速轮(21)、中间差速轮(22)、右边差速轮(23)，中间差速轮(22)的轴上固定有清洁主机(1)中的风机主轴，皮带(24)呈交叉状绕制在左边差速轮(21)、中间差速轮(22)和右边差速轮(23)上，差速皮带电机(25)的转轴上固定有主动轮(26)转动，皮带(24)的二边张紧在主动轮(26)和从动轮(27)上，皮带(24)穿过皮带换向板(4)上的拨耳(41)，三个差速轮(2)的结构相同，中间差速轮(22)上成型有第一带轮(221)、第二带轮(222)、第三带轮(223)和第四带轮(224)，第二带轮(222)的直径小于第一带轮(221)的直径，第三带轮(223)的直径与第一带轮相同，第四带轮(224)直径大于第一带轮(221)的直径。
2.根据权利要求1所述的清洁机电机换向装置，其特征在于：挡板(83)上固定有限位块(89)，换向卡板(810)铰接在挡板(83)上，换向弹簧(811)一端作用力于挡板(83)上、另一端作用力于换向卡板(810)上，挡板(83)上成型有台阶(831)。
3.根据权利要求2所述的清洁机电机换向装置，其特征在于：换向卡板(810)上成型有弧面(8101)。
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