CN102216652B - 动力传递装置的控制装置 - Google Patents

Abstract

提供能够有效地利用内燃机产生的排气的压力的动力传递装置的控制装置。一种动力传递装置的控制装置，包括：动力传递装置(12)，被输入动力；可动部件(17)，被设置成能够移动，以控制动力传递装置(12)的动力传递状态；以及压力室(18)，被传递压力而产生施加到可动部件(17)的力；所述动力传递装置的控制装置包括：内燃机(2)，将在使燃料燃烧时产生的热能变换为动能并输出；压力传递机构(22A)，将在使燃料在内燃机(2)中燃烧时产生的排气的压力传递给压力室(18)；以及热传递控制机构(47)，当通过压力传递机构(22A)将排气的压力传递给压力室(18)时，控制从排气传递给压力室的热量。

Description

动力传递装置的控制装置

技术领域

本发明涉及控制传递动力的装置的动力传递状态的装置，特别涉及控制通过改变作用的压力来控制动力的传递状态的控制装置。

背景技术

日本专利文献特开平11-2316号公报记载了以下车辆的一个例子，其构成为通过流体的压力来控制可动部件的动作，由此控制动力传递装置的动力传递状态。该特开平11-2316号公报所记载的车辆构成为使发动机输出的转矩通过变速装置增大或降低之后输出到驱动轮。该发动机具有与现有公知的车辆用的内燃机相同的结构，是使由节气门调整的进气和燃料的混合气在气缸的内部燃烧从而产生机械的动力的热机。因此，通过燃料的燃烧而产生压力高的排气，该排气通过排气管排到车外。

另一方面，日本专利文献特开平11-2316号公报所记载的变速装置具有驱动轴和从动轴，并设置有与驱动轴一体旋转的驱动带轮。该驱动带轮包括能够在轴向上移动的第一可动圆板以及不能在轴向上移动的第一固定圆板。在该第一可动圆板和第一固定圆板之间形成有第一配合槽。并且，在驱动轴上固定有支承圆板，在第一可动圆板与支承圆板之间配置有球状的配重。该配重构成为可在驱动轴的半径方向移动，配重通过离心力在半径方向向外侧移动。

另外，设置有与所述从动轴一体旋转的从动带轮，该从动带轮包括能够在轴向上移动的第二可动圆板以及不能在轴向上移动的第二固定圆板。在该第二可动圆板与第二固定圆板之间形成有第二配合槽。并且，设置有将第二可动圆板向第二固定圆板按压的弹簧。另外，在驱动带轮上形成有负压导入室，该负压导入室构成为比发动机的进气管的节气门连接在下游，因此进气管的负压作用于负压导入室。在如上所述构成的驱动带轮和从动带轮上卷绕有V形带。

在该特开平11-2316号公报所记载的变速装置中，当驱动轴相对地以低速旋转时，弹簧按压第二可动圆板的力比通过离心力想要向外侧移动的配重按压第一可动圆板的力大。因此，从动带轮的第二配合槽的宽度被缩小，驱动带轮的第一配合槽的宽度被扩大，变速装置的变速比相对地变大。与此相对，当驱动轴相对地以高速旋转时，通过离心力想要向外侧移动的配重按压第一可动圆板的力比弹簧按压第二可动圆板的力大。于是，驱动带轮的第一配合槽的宽度被缩小，并且从动带轮的第二配合槽的宽度被扩大。这样一来，变速装置的变速比相对地变小。

另外，在特开平11-2316号公报所记载的车辆中，在车辆行驶中，驾驶者想要使车辆减速，从而一旦使发动机的节气门全闭，则会产生发动机制动力。与该作用并行，进气管的负压被导入到负压导入室。于是，通过该负压，配重抵抗离心力而在半径方向向内侧移动，并且将驱动带轮的第一可动圆板向第一固定圆板按压的力下降。并且，弹簧按压第二可动圆板的力比配重按压第一可动圆板的力大，从动带轮的第二配合槽的宽度被缩小，驱动带轮的第一配合槽的宽度被扩大。这样一来，驱动带轮的V形带卷绕半径相对地变小，变速装置的变速比相对地变大。结果，能够加强发动机制动力。

另外，日本专利文献特开昭61-228149号公报记载了车辆中的变速器的液压控制装置，日本专利文献特开昭62-127550号公报记载了带形无级变速器的控制装置，日本专利文献特开平8-284905号公报记载了液压活塞装置，日本专利文献特开2005-9504号公报记载了将排气的能量变换为其他的介质的能量的气体能量变换装置，日本专利文献特开平6-162339号公报记载了利用排热的自动售货机。

在所述特开平11-2316号公报所记载的车辆中，在车辆减速时，通过将内燃机的进气管负压导入到变速装置的负压导入室，从而进行增大变速装置的变速比的变速。即，内燃机的进气管负压利用于加强车辆减速时的发动机制动力的控制。但是，在特开平11-2316号公报所记载的车辆中，燃料燃烧时产生的排气经由排气管被放到大气中。以往，未考虑利用该排气的能量、尤其是排气的压力，在有效利用排气的能量方面还存在改善的余地。

发明内容

本发明是着眼于所述的技术问题而完成的，其目的在于提供一种能够在内燃机中有效利用使燃料燃烧时产生的排气的压力来提高能量效率的动力传递装置的控制装置。

为了达到上述目的，本发明提供一种动力传递装置的控制装置，包括：动力传递装置，被输入动力；可动部件，被设置成能够移动，以控制该动力传递装置的动力传递状态；以及压力室，被传递压力而产生施加到所述可动部件的力；所述动力传递装置的控制装置的特征在于，包括：内燃机，将在使燃料燃烧时产生的热能变换为动能并输出；压力传递机构，将在使燃料在所述内燃机中燃烧时产生的排气的压力传递给所述压力室；以及热传递控制机构，当通过所述压力传递机构将排气的压力传递给所述压力室时，控制从所述排气传递给所述动力传递装置的热量。

另外，本发明的动力传递装置的控制装置除了上述构成以外，还具有以下构成：设置有压力变换机构，所述压力变换机构将从所述压力传递机构传递的排气的压力变换为其他流体的压力而传递给所述压力室，该压力变换机构包括：壳体，内部构成为中空；第一流体室，形成在所述壳体内，并且被从所述压力传递机构传递排气的压力；第二流体室，形成在所述壳体内，并且在所述第二流体室内被封入其他的流体；以及活塞机构，被设置在所述壳体内，并且进行移动以在所述第一流体室和所述第二流体室之间进行压力传递。

另外，本发明的动力传递装置的控制装置除了上述构成以外，还具有以下构成：所述热传递控制机构具有冷却室，所述冷却室被设置在所述壳体内，并且与所述活塞机构之间进行热交换的制冷剂被供应至所述冷却室，所述热传递控制机构构成为当所述排气的热被从所述第一流体室传递给所述活塞机构时，所述活塞机构的热被传递给所述制冷剂。

另外，本发明的动力传递装置的控制装置除了上述构成以外，还具有以下构成：所述活塞机构构成为中空，所述冷却室被设置在所述活塞机构的内部。

另外，本发明的动力传递装置的控制装置除了上述构成以外，还具有以下构成：设置有向所述冷却室供应制冷剂的通路，所述热传递控制机构包括开闭所述通路的阀。

另外，本发明的动力传递装置的控制装置除了上述构成以外，还具有以下构成：包括储存润滑所述动力传递装置的油的储油器，所述阀构成为：当所述动力传递装置的温度或所述储油器的油温大于或等于预先确定的预定温度时，打开所述通路，另一方面当所述动力传递装置的温度或所述储油器的油温小于预先确定的预定温度时，关闭所述通路。

根据本发明，在使燃料在内燃机中燃烧时产生的排气的压力通过压力传递机构传递给压力室。通过使可动部件以该压力室的压力移动，能够控制动力传递装置的动力传递状态。因此，能够有效地利用从内燃机中排出的排气的压力。并且，当通过压力变换机构将排气的压力传递给压力室时，能够控制从排气传递给动力传递装置的热量。

另外，根据本发明，除了能够得到上述的效果以外，并且一旦从压力传递机构传递的排气的压力被传递给第一流体室，则第一流体室的压力经由活塞机构而传递给第二流体室的其他流体，该其他流体的压力被传递给压力室。

另外，根据本发明，除了能够得到上述的效果以外，并且一旦第一流体室的排气的热被传递给活塞机构，则在该活塞机构与制冷剂之间进行热交换，从而活塞机构被冷却。

另外，根据本发明，除了能够得到上述的效果以外，并且通过阀来开闭向冷却室供应制冷剂的通路，由此能够控制从排气传递给动力传递装置的热量。

另外，根据本发明，除了能够得到上述的效果以外，并且当动力传递装置的温度或储油器的油温大于或等于预先确定的预定温度时，通路被阀打开，能够抑制动力传递装置的温度上升。另一方面当动力传递装置的温度或储油器的油温小于预先确定的预定温度时，通路被阀关闭，排气的热被传递给动力传递装置而被暖机。

附图说明

图1是表示将本发明中的动力传递装置的控制装置用于车辆的无级变速器的控制的第一具体例子的示意图；

图2是表示在本发明的具体例子中所使用的压力传递机构的一个例子的示意图；

图3是表示将本发明中的动力传递装置的控制装置用于车辆的无级变速器的控制的第二具体例子的示意图；

图4是表示将本发明中的动力传递装置的控制装置用于车辆的无级变速器的控制的第三具体例子的示意图；

图5是表示将本发明中的动力传递装置的控制装置用于车辆的无级变速器的控制的第四具体例子的示意图；

图6是表示在本发明的具体例子中使用的压力传递机构的其他例子的示意图。

具体实施方式

本发明中的动力传递装置的控制装置是控制压力室的压力的装置，尤其是能够通过将内燃机的排气的压力传递给压力室来控制动力传递状态的控制装置。本发明中的动力传递装置的动力传递状态包括构成动力传递装置的旋转部件之间的变速比、构成动力传递装置的旋转部件之间的转矩容量、构成动力传递装置的一个旋转部件相对于另一个旋转部件的旋转方向等。以下，基于附图来说明本发明的具体例子。

(第一具体例子)

基于图1来说明将本发明用作车辆的无级变速器的控制装置的第一具体例子。该图1所示的车辆1具有发动机2。该发动机2构成为与现有公知的发动机相同，是将使燃料燃烧时产生的热能变换为运动能量而输出的原动机，并构成为燃料和空气的混合气在燃烧室(未图示)中燃烧，该混合气燃烧时产生的排气经由排气阀被排到排气管9中。另外，设置有通过制冷剂来冷却发动机2的冷却装置。该冷却装置是从水泵喷出制冷剂并将该制冷剂供应给形成于发动机2的水套、制冷剂流通路由此通过制冷剂带走热量来冷却发动机2的装置。另外，排气管与排气净化催化剂11连接。该排气净化催化剂11与以往公知的装置相同，是通过降低从发动机2排到排气管9的排气所包含的污染物质、例如一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化物(NO_x)等来净化所述排气的装置。

另一方面，车辆1具有驱动轮(未图示)，并构成为转矩被传递给该驱动轮并产生驱动力。在该具体例子中，构成为所述发动机2的动力被传递给驱动轮，并设置有形成从该发动机2至驱动轮的动力传递路径的一部分的无级变速器12。所述无级变速器12包括主带轮(驱动带轮)13以及副带轮(从动带轮)14，是通过在该主带轮13和副带轮14上卷绕带15而构成的带型无级变速器，并且是能够无级地(连续地)改变主带轮13的转速与副带轮14的转速之比、即变速比的变速器。

所述主带轮13被设置成能够以旋转中心轴线为中心旋转，该主带轮13包括不能在沿旋转中心轴线的方向上移动的固定片16以及构成为能够在沿旋转中心轴线的方向上移动的可动片17，在该固定片16与可动片17之间卷绕有带15。另外，形成有产生沿旋转中心轴线将可动片17靠近固定片16的方向的推力(按压力)的主压力室18。该主压力室18通过圆筒形状的气缸构成。该主压力室18的压力可构成为直接传递给可动片17，也可构成为经由活塞(未图示)传递给可动片17。

另一方面，副带轮14被设置成能够以旋转中心轴线为中心旋转，该副带轮14包括不能在沿旋转中心轴线的方向上移动的固定片19以及构成为能够在沿旋转中心轴线的方向上移动的可动片20，在该固定片19与可动片20之间卷绕有带15。另外，设置有产生沿旋转中心轴线将可动片20靠近固定片19的方向的力的副压力室21。在该副压力室21中设置有向可动片20施加预压的弹簧。另外，设置有能够改变施加给可动片20的力的加压机构例如转矩凸轮(未图示)。该转矩凸轮构成为能够将电动马达的转矩变换为直线方向的按压力而施加给可动片20。

在该第一具体例子中，设置有用于将从发动机2排到排气管9中的排气的压力传递给主压力室18的压力传递机构，基于图2来说明该一个例子。该压力传递机构22A被设置在从所述排气管9至排气净化催化剂11的排气的通过路径中。该压力传递机构22A具有一端与排气管9连接且另一端与减压机构23的入口侧(一次侧)连接的第一管道24。该减压机构23包括使出口侧的压力比入口侧的压力低的公知的减压阀。另外，设置有一端与减压机构23的出口侧(二次侧)连接且另一端与排气净化催化剂11连接的第二管道25。另外，设置有从所述第一管道24分叉的分叉管道26。

另外，在分叉管道26中设置有孔口27。该孔口27是用于降低从第一管道24流入到分叉管道26中的排气的流速的机构，该孔口27构成为其截面积比分叉管道26的其他部位小。另外，设置有连接分叉管道26中的孔口27的下游和所述第二管道25的旁通管道28。这里，下游是指排气的流动方向的下游。该旁通管道28构成将分叉管道26的压力放到第二管道25的路径。另外，在旁通管道28中设置有节流阀29。该节流阀29是通过调整旁通管道28的截面积来控制分叉管道26的压力的压力控制阀，例如可以通过蝶阀来构成。一旦控制该节流阀29的开度，则分叉管道26的压力通过第一管道24的压力与第二管道25的压力差而被放到第二管道25。由于排气经过所述的第一管道24、第二管道25、分叉管道26、旁通管道28内，因此使用耐热性、耐久性优良的金属管来形成所述管道。

另外，在该第一具体例子中，在从压力传递机构22A至主压力室18的路径中设置有将排气的压力变换为其他的压力介质的压力而传递给主压力室18的压力变换机构37。该压力变换机构37具有圆筒形状的气缸38、39。该气缸38、39被同轴配置，气缸38和气缸39不接触。另外，在气缸38内设置有能够在接触气缸38的内周面的状态下在沿气缸38的轴线的方向上移动的活塞40，并形成有被该活塞40分隔出的第一流体室42。该第一流体室42与压力传递机构22A的分叉管道26连接。即，被构成为分叉管道26内的排气的压力被传递给第一流体室42。另外，由于高温的排气流入到第一流体室42内，因此气缸38通过耐热性优良的金属材料构成。另一方面，在气缸39内设置有能够在接触气缸39的内周面的状态下在沿气缸39的轴线的方向上移动的活塞41。另外，活塞40和活塞41被轴44连结，并构成为活塞40和活塞41一体地往复运动。所述活塞40、活塞44以及轴44通过传导热量的金属材料例如铁构成。

另外，在气缸39内形成有被活塞41分隔出的第二流体室43，该第二流体室43与主压力室18连接。另外，压力介质被封入从第二流体室43至主压力室18的整个区域。作为该压力介质，例如可以使用油、空气等。在如上构成的压力变换机构37中，第一流体室42的排气的压力经由活塞40和活塞41而被传递给第二流体室43的压力介质，该第二流体室43的压力被传递给主压力室18。

另外，在该具体例子中，设置有控制从第一流体室42的排气传递到无级变速器12的热量的热传递控制机构，对该机构进行说明。在所述气缸38和气缸39的内部中的活塞40与活塞41之间形成有冷却室A1，所述轴44被配置在该冷却室A1中。另外，在气缸38的开口端与气缸39的开口端之间形成有连接冷却室A1和气缸38、39的外部的通路52。即，该通路52形成在气缸38、39的全周。并且，构成为从气缸38、39的外部经由通路52向冷却室A1供应制冷剂，并且制冷剂经由通路52被排到气缸38、39的外部。供应给冷却室A1的制冷剂包括空气、油、水、酒精。例如，可以构成使得车辆1行驶时的空气流经过冷却室A1。或者，也可以构成为冷却发动机2的冷却水被供应给冷却室A1。

另外，在气缸38、39的外部设置有开闭通路52的开闭器45。在该具体例子中，开闭器45构成为圆筒形状，并且该开闭器45被安装在气缸38、39的外周。该开闭器45能够在沿气缸38、39的轴线的方向上移动。另外，设置有使开闭器45在沿气缸38、39的轴线的方向上往复移动并且使开闭器45停止的执行器46。

作为该执行器46，可以使用将电动马达的转矩变换为柱塞的往复运动的构成的执行器或者通过控制向电磁螺线管通电使柱塞往复运动的构成的执行器。这些执行器的柱塞连接有开闭器45。另外，一旦开闭器45移动而打开通路52，则冷却室A1与气缸38、39的外部连通，制冷剂能够经过冷却室A1。与此相对，一旦开闭器45移动而关闭通路52，则形成于气缸38与气缸39之间的冷却室A1被与气缸38、39的外部断开。即，开闭器45和执行器46作为开闭通路52的阀而发挥功能。通过所述的冷却室A1、开闭器45、执行器46来构成热传递控制机构47。

另一方面，无级变速器12被设置在中空的壳体(未图示)内，在该壳体内的底部形成有储油器。另外，在壳体内设置有传递发动机2的动力而旋转的齿轮，储油器的油通过该齿轮的旋转而拨起，被拨起的油供应给被润滑部，从而被润滑部被润滑。该被润滑部包括可旋转地支承主带轮13和副带轮14的轴承、构成前进后退切换装置的行星齿轮机构的齿轮之间的啮合部分、无级变速器12的带15与主带轮13或副带轮14的接触部分。

设置有控制所述的发动机2、无级变速器12、压力传递机构22A、执行器46的控制单元(电子控制装置)30。向该控制单元30输入检测车辆1的各种信息、例如加速器开度、车速、发动机转速、无级变速器12的输入转速以及输出转速、主压力室18的压力、副压力室21的压力、无级变速器12的温度、储油器的油温信息等的传感器或开关的信号。从该控制单元30输出控制发动机转矩的信号、控制无级变速器12的变速比和转矩容量的信号。

对所述发动机1的动作和控制进行说明，混合气在燃烧室燃烧时的热能被变换为动能后，从曲轴输出转矩。该发动机转矩经由无级变速器12而被传递给驱动轮。在所述控制单元30中，基于车速和加速器开度来求出车辆1的要求驱动力，基于该要求驱动力来求出目标发动机输出。基于该目标发动机输出来控制实际的发动机输出而使用的最优耗油率线被预先存储在控制单元30中。并且，求出目标发动机转速和目标发动机转矩，以使实际的发动机输出成为沿最优耗油率线的发动机输出。另外，控制无级变速器12的变速比，以使实际的发动机转速接近目标发动机转速。另外，控制电子节流阀的开度和燃料喷射量等，以使实际的发动机转矩接近目标发动机转矩。

更具体地说明所述控制中的无级变速器12的变速比的控制。在所述发动机2的燃烧室产生的排气经由排气管9到达压力传递机构22A的第一管道24。在排气从第一管道24经由减压机构23到达第二管道25的过程中，与第一管道24的压力p1相比，第二管道25的压力p2变低。并且，流入第二管道25中的排气被排气净化催化剂11净化而排到大气中。另外，通过第一管道24的压力p1和第二管道25的压力p2的压力差而经过第一管道24的排气的一部分经过孔口27而流入分叉管道26。在经过孔口27时，排气的流速下降，分叉管道26的静压被传递给主压力室18。这里，能够通过控制节流阀29的开度，来控制从分叉管道26传递到主压力室18的排气的压力。

具体地说，一旦相对地缩小节流阀29的开度，则分叉管道26的压力和第一流体室42的压力上升，该压力经由活塞40、轴44以及活塞41而传递给第二流体室43。该第二流体室43的压力被传递给主压力室18，该主压力室18的压力上升。于是，主带轮13的槽宽变小，并且该主带轮13上的带15的卷绕半径相对地变大。这样一来，产生无级变速器12的变速比相对地变小的升档。

与此相对，一旦相对地增大节流阀29的开度，则分叉管道26的压力下降。于是，经由活塞40、轴44以及活塞41而传递给主压力室18的压力下降。因此，在副带轮14中，可动片20以弹簧的力向固定片19移动，副带轮14上的带15的卷绕半径相对地变大，并且主带轮13上的带15的卷绕半径变小。另外，可动片17向离开固定片16的方向移动，因此主压力室18的压力上升，该压力被传递给第二流体室43，活塞40、41在图1中向左侧移动。这样一来，产生无级变速器12的变速比相对地变大的降档。另外，能够通过控制节流阀29的开度将主压力室18的压力维持为恒定，将无级变速器12的变速比控制为恒定。

另外，对无级变速器12的转矩容量的控制进行说明。一旦使从所述加压机构施加给可动片20的力上升，则从副带轮14施加给带15的夹压力增加，无级变速器12的转矩容量增加。与此相对，一旦使从所述加压机构施加给可动片20的力下降，则无级变速器12的转矩容量下降。另外，也能够将从所述加压机构施加给可动片20的力维持为恒定，将无级变速器12的转矩容量控制为恒定。

如上所述，在该具体例子中，构成为将通过燃料的燃烧而产生的排气的能量具体地说是压力传递给主压力室18，能够通过控制该主压力室18的压力来控制无级变速器12的变速比。因此，也可以不用专门设置泄漏损失大的液压泵等液压源以产生传递给主压力室18的压力。另外，能够防止发动机2的动力被液压泵的驱动消耗，因此耗油率得以改善。另外，在压力传递机构22A上未如液压泵那样设置支承旋转部分的轴承，因此能够抑制发动机2的动力损失。另外，可以不像使用液压泵的情况那样设置形成到达主压力室18的油路的阀体，能够使无级变速器12小型化。

然而，由于构成为经过排气管9的排气的一部分经由压力传递机构22A而供应给第一流体室42，因此该排气的热量有可能经由活塞40、轴44、活塞41、压力介质而传递给无级变速器12。因此，在该具体例子中，通过控制热传递控制机构47，能够控制从排气传递给无级变速器12的热量。首先，对无级变速器12的温度或者储油器的油温不足预定的温度的情况进行说明。该情况下，润滑无级变速器12的油的粘度相对地高，当齿轮拨起储油器的油时会产生搅拌损失。另外，一旦储油器的油被供应给包括旋转要素的被润滑部，则该旋转要素的动力损失可能会增加。

因此，当无级变速器12的温度或储油器的油温不足预定的温度时，进行关闭所述开闭器45的控制。这样，一旦开闭器45关闭，则冷却室A1内成为封闭的空间，轴44的温度难以下降。于是，轴44的热量经由活塞41和压力介质而被传递给无级变速器12，从而促进无级变速器12的暖机。这样一来，一旦促进无级变速器12的暖机，则润滑无级变速器12的油的温度会上升，该油的粘度相对地下降，能够抑制所述的搅拌损失和动力损失。

与此相对，当无级变速器12的温度或储油器的油温大于或等于预定的温度时，即当无级变速器12被暖机时，无需过度地对无级变速器12进行暖机。因此，打开所述开闭器45，使制冷剂经过冷却室A1。于是，即使排气的热量从活塞40传递给轴44而轴44的温度上升，也能够在轴44与制冷剂之间通过强制对流进行热传递，从而轴44的温度下降，能够抑制无级变速器12的温度上升。这样，在第一具体例子中，通过基于无级变速器12的温度或储油器的油温来对开闭器45进行开闭，能够控制从排气传递给无级变速器12的热量。

(第二具体例)

接着，基于图3来说明本发明的动力传递装置的控制装置的第二具体例。比较该第二具体例和第一具体例，热传递控制机构的结构不同。该第三具体例中的热传递控制机构48除了所述冷却室A1和开闭器45以外还具有控制该开闭器45的开闭的执行器49。该执行器49具有连续地形成于开闭器45的圆筒形状的气缸50。该气缸50设置成包围所述气缸39的外侧，气缸39和气缸50被同轴地配置。该气缸50的沿轴线的方向的平面内的截面形状被构成为L字形。另外，气缸39也有沿轴线的方向的平面内的截面形状构成为L字形的部分，在该气缸39与气缸50之间形成有气体室51。另外，气缸50能够在沿轴线的方向上移动地安装在气缸39上，并且设置有限制该气缸50的移动范围的限制器(未图示)。

另外，在气缸39与气缸50之间设置有密封装置(未图示)，气体室51的气密性被保持。气体室51被封入如下特性的惰性气体：当无级变速器12的温度或储油器的油温不足预先确定的预定温度时收缩，而当无级变速器12的温度或储油器的油温大于等于预先确定的预定温度时膨胀。另外，可以设置将储油器的热或无级变速器12的热传递给气体室51的传热部件(未图示)。该传热部件可以使用铝、铝合金等。另外，也可以不设置这样的传热部件，而构成为储油器的热或无级变速器12的热经由空气传递给气体室51。

在该第二具体例子中，当无级变速器12的温度或储油器的油温不足预先确定的预定温度时，惰性气体收缩。此时，与气体室51内相比，大气压为高压，开闭器45被大气压推压而在沿气缸39的轴线的方向上移动，通路52被关闭。于是，制冷剂被关入冷却室A1中，轴44的温度上升，通过与第一具体例子相同的作用，排气的热被传递给无级变速器12而被暖机。与此相对，当无级变速器12的温度或储油器的油温大于等于预先确定的预定温度时，惰性气体膨胀，气体室51的压力比大气压高。于是，开闭器45被惰性气体的压力推压而打开通路52，制冷剂经由通路52而出入冷却室A1。因此，与第一具体例子相同，轴44的热被传递给制冷剂，轴44被冷却，能够抑制无级变速器12的温度上升。这样，在第二具体例子中，开闭器45和执行器49作为开闭通路52的阀发挥功能，从而能够控制从排气传递给无级变速器12的热量。

(第三具体例子)

接着，基于图4来说明本发明的动力传递装置的控制装置的第三具体例子。该第三具体例子所示的压力传递机构22A构成为图2所示的压力传递机构22A。该第三具体例子和第一具体例子相比，热传递控制机构的结构不同。该第三具体例子中的热传递控制机构53包括第一具体例子所说明的开闭器45以及被连续地设置在该开闭器45上并能够在沿气缸39的轴线的方向上移动的可动片54，该可动片54和气缸39被形状记忆部件55连接。该形状记忆部件55具有以下的形状记忆特性：如果温度大于等于预定温度(相变温度)，则该形状记忆部件55的沿所述气缸39的轴线的方向上的长度相对地变长，如果温度不足预定温度，则该形状记忆部件55的沿所述气缸39的轴线的方向上的长度相对地变短。作为所述形状记忆部件55，例如可以使用形状记忆合金或形状记忆树脂。该形状记忆合金包括Ni-Ti合金、Cu-Zn-Al合金。另外，形状记忆树脂包括聚异戊二烯系、苯乙烯-丁二烯共聚体。另外，构成为所述储油器的热或无级变速器12的热被传递给形状记忆部件55。另外，也可以代替形状记忆部件55而使用双金属。该双金属是热膨胀率不同的两片金属板接合起来的物质。

在该第三具体例子中，对于与第一具体例子相同的构成部分，能够得到与第一具体例子相同的作用效果。在该第三具体例子中，开闭器45的开闭作用与第一具体例子不同。在该第三具体例子中，如上所述当无级变速器12的温度或储油器的油温不足预先确定的预定温度时，形状记忆部件55的长度相对地变短，因此通路52被开闭器45关闭。于是，制冷剂被关入冷却室A1内，轴44的温度上升，通过与第一具体例子相同的作用排气的热被传递给无级变速器12而被暖机。与此相对，如上所述一旦无级变速器12的温度大于等于预先确定的预定温度，则形状记忆部件55膨胀，其沿气缸39的轴线的方向上的长度相对地变长。于是，与形状记忆部件55连结的开闭器45移动，通路52打开，制冷剂经过冷却室A1。因此，与第一具体例子相同，轴44的热被传递给制冷剂，能够抑制无级变速器12的温度上升。这样，在第三具体例子中，热传递控制机构53作为开闭通路52的阀发挥功能，从而能够控制从排气传递给无级变速器12的热量。

(第四具体例子)

接着，基于图5来说明本发明的动力传递装置的控制装置的第四具体例子。该第四具体例子所示的压力传递机构22A构成为图2所示的压力传递机构22A。另外，图5所示的压力变换机构37构成为与第一具体例子基本相同。该第四具体例子和第一具体例子相比，热传递控制机构的结构不同。该第四具体例子中的热传递控制机构56包括使轴44形成为中空的冷却室57以及形成于轴44与冷却室57连接的入口58和出口59。另外，通路60与入口58连接。该通路60是将制冷剂导入到冷却室57的路径，并设置有开闭该通路60的阀61。另外，阀61构成为基于无级变速器12的温度或储油器的油温而开闭。

更具体地说，构成为：当无级变速器12的温度或储油器的油温不足预先确定的预定温度时，阀61被关闭，另一方面当第二流体室43的温度或储油器的油温大于等于预先确定的预定温度时，阀61被打开。例如，可以构成为将形状记忆部件与阀61的阀体连接，并且无级变速器12的热或储油器的热被传递给该形状记忆部件，形状记忆部件的形状发生变化，从而阀体动作。这里，作为形状记忆部件，可以使用第三具体例子例举出的部件。或者，也可以构成为作为阀61使用电磁阀，并且由传感器检测无级变速器12的热或储油器的热，控制单元30基于该检测结果来控制阀61的开闭。

另一方面，构成为管道62与所述出口59连接，冷却室57的制冷剂经由管道62而排到气缸38、39的外部。另外，由于所述轴44与活塞40、41一起在沿气缸38、39的轴线的方向上移动，因此形成通路60、62的配管由具有可挠性的挠性管构成。另外，构成为冷却所述发动机2的制冷剂被供应给所述通路60。通过上述的轴44、冷却室57、通路60、62、阀61来构成热传递控制机构56。

该第四具体例子的其他构成部分与第一具体例子相同，对于在第四具体例子中与第一具体例子相同的构成部分，能够得到与第一具体例子相同的作用效果。即，在第四具体例子中，由发动机2产生的排气经过压力传递机构22A，并且通过与第一具体例子相同的作用和控制，排气的压力经由压力传递机构22A被传递给第一流体室42。该第一流体室42的压力经由活塞40、轴44、活塞41被传递给第二流体室43，该第二流体室43的压力被传递给主压力室18。即，在该第四具体例子中，也可以将排气的压力变换为其他的流体的压力，来控制无级变速器12的变速比。

在该第四具体例子中，通过控制热传递控制机构56，能够控制从第一流体室42传递给无级变速器12的热量。例如，当第二流体室43的温度或储油器的油温不足预先确定的预定温度时，阀61被关闭。于是，制冷剂未供应给冷却室57，因此能够抑制轴44的温度的下降，该轴44的热量经由活塞41被传递给第二流体室43的压力介质。该第二流体室43的压力介质的热被传递给无级变速器12。这样一来，能够促进无级变速器12的暖机，能够抑制无级变速器12的动力传递效率下降，并且能够抑制发动机2的耗油率恶化。

与此相对，当第二流体室43的温度或储油器的油温不足预先确定的预定温度时，阀61被打开。于是，制冷剂经由通路60和入口58而供应给冷却室57，并且冷却室57的制冷剂经由出口59而排到管道62。因此，轴44的热被制冷剂带走，轴44被冷却，能够抑制轴44的温度上升。因此，能够抑制无级变速器12的温度上升。

接着，基于图6来说明能够用于各具体例子的压力传递机构的其他例子。该图6所示的压力传递机构22B包括与排气管9连接的第一管道63、与该第一管道63连接的第二管道64以及与该第二管道64和排气净化催化剂11连接的第三管道65。即，在排气的流动方向的最上游设置第一管道63，在该第一管道63的下游设置第二管道64，在该第二管道64的下游设置第三管道65。所述第一管道63、第二管道64以及第三管道65的垂直于排气的流动方向的平面内的截面形状构成为圆形。所述第一管道63的内径在排气的流通方向上构成为恒定，第三管道65的内径在排气的流通方向上构成为恒定。

另外，第一管道63的内径构成为比第三管道65的内径大。因此，在垂直于排气的流通方向的平面内，第一管道63的截面积A1比第三管道65的截面积A2大。另外，在沿排气的流动方向的平面截面中，第二管道64做成了随着从第一管道63靠近第三管道65而内径变小的锥形。即，沿排气的流动方向第二管道64的内径被紧缩而变小。这样，第一管道63的截面积A1比第三管道65的截面积A2大。

另外，设置有一端与所述第一管道63连接并且另一端与所述主压力室18连接的分叉管道66。该分叉管道66是将从发动机2排出的排气的压力供应给主压力室18的路径。在该分叉管道66上设置有孔口67。该孔口67是用于降低从第一管道63流入分叉管道66的排气的流速的机构，该孔口67的截面积构成为比分叉管道66的其他部位小。另外，设置有连接分叉管道66中的孔口67与主压力室18之间和第三管道65的返回管道68。该返回管道68构成使从第一管道63流入分叉管道66的排气返回到第三管道65的路径。

另外，在返回管道68中设置有节流阀69。该节流阀69是通过调整返回管道68中的排气流通的截面积来控制分叉管道66的压力的压力控制阀。该节流阀69例如可以通过开度被螺线管调整的蝶阀构成。另外，构成为对螺线管的通电电流值被控制单元30控制。因此，如果控制对该螺线管的通电电流值，则能够控制节流阀69的开度。由于排气经过上述的第一管道63、第三管道65、分叉管道66、返回管道68内，因此能够使用耐热性和耐久性优良的金属管来形成上述的管道。

对使用了该图6所示的压力传递机构22B时的控制和作用进行说明。在发动机2的燃烧室中产生的排气经由排气管9到达压力传递机构22B的第一管道63。然后，当排气从第一管道63经由第二管道64流到第三管道65中时，第三管道65中的排气的流速比第一管道63中的排气的流速快，第三管道65的压力比第一管道63的压力p1低。这由伯努利定理可以明确。该伯努利定理是沿流体的流动成立的能量保存的法则，可以以下式表示流体的行为。

(1/2)·ρv²+ρgz+p＝恒定

在上式中，v是排气的流速，g是重力加速度，z是高度，p是压力，ρ是排气的密度。另外，流入第三管道65的排气被排气净化催化剂11净化而排到大气中。

这样，一旦使用图6所示的压力传递机构22B，则第一管道63和第三管道65产生压力差，第一管道63的排气的一部分经由孔口67流入分叉管道66。并且，通过控制节流阀69的开度，与图2所示的压力控制机构22A相同，在压力控制机构22B中也能够控制从分叉管道66传递给主压力室18的排气的压力。即，一旦相对地增大节流阀69的开度，则传递给主压力室18的压力下降，无级变速器12的变速比相对地变大。与此相对，一旦相对地缩小节流阀69的开度，则传递给主压力室18的压力上升，无级变速器12的变速比相对地变小。

另外，在各具体例子中，说明了设置有对副压力室21的可动片20施加预压的弹簧并且设置有能够改变施加给可动片20的力的加压机构的结构，但是也可以代替该加压机构而使用所述压力控制机构和热传递控制机构。这样一来，能够构成为通过压力控制机构来控制排气的压力，将该压力经由热传递控制机构而传递给副压力室21。另外，在各具体例子中，构成为发动机2的动力被传递给无级变速器12，但是构成为电动马达、飞轮或液压马达中的任一个的动力被输入到无级变速器的车辆也能够应用本发明。在此情况下，发动机2和无级变速器不能传递动力地连接。

另外，在上述的具体例子中说明的压力传递机构和热传递控制机构也可以用于控制带型无级变速器以外的无级变速器、例如环型无级变速器的变速比和转矩容量的控制装置。环型无级变速器包括输入盘和输出盘、安装在输入盘和输出盘之间的动力辊、控制该动力辊的倾斜角度来控制变速比的耳轴、以及对输入盘和输出盘施加夹压力来控制转矩容量的加压装置。并且，还设置有使耳轴直线状地往复运动的压力室，可以将该压力室与热传递控制机构的第二流体室连接。另外，也可以将加压装置的压力室与热传递控制机构的第二流体室连接。

另外，在各具体例子中说明的压力传递机构和热传递控制机构也可以用于控制无级变速器以外的动力传递装置、例如前进后退切换装置的控制装置。前进后退切换装置用于具有无级变速器的车辆，无级变速器和前进后退切换装置被直列地配置在从动力源至驱动轮的路径中。作为该前进后退切换装置，例如可以使用以下的行星齿轮机构式的前进后退切换装置，即包括：行星齿轮机构；离合器，连接行星齿轮机构的旋转要素之间；以及制动器，控制旋转要素的固定或旋转。该行星齿轮机构式的前进后退切换装置包括：控制离合器的接合和断开的离合器用压力室以及控制离合器的接合和断开的制动器用压力室。该行星齿轮机构式的前进后退切换装置构成为能够通过控制离合器和制动器的接合和断开来正反地切换输出部件相对于输入部件的旋转方向。该前进后退切换装置的输出部件相对于输入部件的旋转方向相当于本发明的动力传递装置的动力传递状态。并且，能够构成为将各具体例子说明的热传递机构与离合器用压力室或制动器用压力室的至少一者的压力室连接来控制离合器用压力室或制动器用压力室的压力。

另外，在各具体例子中说明的压力传递机构和热传递控制机构也可以用于控制无级变速器以外的动力传递装置、例如有级变速器的控制装置。该有级变速器例如设置于从车辆的动力源至驱动轮的路径上，该有级变速器包括行星齿轮机构式的有级变速器。该行星齿轮机构式的有级变速器包括：行星齿轮机构；离合器，连接或断开行星齿轮机构的旋转要素之间；以及制动器，控制或放开行星齿轮机构的旋转要素。并且，构成为通过控制离合器和制动器的接合和断开，而能够阶段性地(不连续地)改变行星齿轮机构式有级变速器的变速比。另外，行星齿轮机构式有级变速器包括控制离合器的接合和断开的离合器用压力室以及控制制动器的接合和断开的制动器用压力室。并且，能够构成为将在具体例子中说明的压力传递机构和热传递控制机构与离合器用压力室或制动器用压力室的至少一者的压力室连接来控制离合器用压力室或制动器用压力室的压力。另外，在上述的具体例子中，列举了将本发明用于车辆的情况，但是本发明也可以用于工作机械、建设机械等。

Claims (6)

1.一种动力传递装置的控制装置，包括：动力传递装置，被输入动力；可动部件，被设置成能够移动，以控制该动力传递装置的动力传递状态；以及压力室，被传递压力而产生施加到所述可动部件的力；所述动力传递装置的控制装置的特征在于，包括：

内燃机，将在使燃料燃烧时产生的热能变换为动能并输出；

压力传递机构，将在使燃料在所述内燃机中燃烧时产生的排气的压力传递给所述压力室；以及

热传递控制机构，当通过所述压力传递机构将排气的压力传递给所述压力室时，控制从所述排气传递给所述动力传递装置的热量。

2.如权利要求1所述的动力传递装置的控制装置，其特征在于，

设置有压力变换机构，所述压力变换机构将从所述压力传递机构传递的排气的压力变换为其他流体的压力而传递给所述压力室，

该压力变换机构包括：

壳体，被构成为内部中空；

第一流体室，形成在所述壳体内，并且被从所述压力传递机构传递排气的压力；

第二流体室，形成在所述壳体内，并且其中封入有其他的流体；以及

活塞机构，被设置在所述壳体内，并且进行移动以在所述第一流体室和所述第二流体室之间进行压力传递。

3.如权利要求2所述的动力传递装置的控制装置，其特征在于，

所述热传递控制机构具有冷却室，该冷却室被设置在所述壳体内，并且与所述活塞机构之间进行热交换的制冷剂被供应至所述冷却室，

所述热传递控制机构被构成为：当所述排气的热量从所述第一流体室被传递给所述活塞机构时，所述活塞机构的热量被传递给所述制冷剂。

4.如权利要求3所述的动力传递装置的控制装置，其特征在于，

所述活塞机构被构成为中空，所述冷却室被设置在所述活塞机构的内部。

5.如权利要求3或4所述的动力传递装置的控制装置，其特征在于，

设置有向所述冷却室供应制冷剂的通路，

所述热传递控制机构包括开闭所述通路的阀。

6.如权利要求5所述的动力传递装置的控制装置，其特征在于，

包括储存润滑所述动力传递装置的油的储油器，

所述阀被构成为：当所述动力传递装置的温度或所述储油器的油温大于或等于预先确定的预定温度时，打开所述通路，而当所述动力传递装置的温度或所述储油器的油温小于预先确定的预定温度时，关闭所述通路。

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