CN102213092A - 一种用于长壁工作面开采的采煤机 - Google Patents

一种用于长壁工作面开采的采煤机 Download PDF

Info

Publication number
CN102213092A
CN102213092A CN201110115581XA CN201110115581A CN102213092A CN 102213092 A CN102213092 A CN 102213092A CN 201110115581X A CN201110115581X A CN 201110115581XA CN 201110115581 A CN201110115581 A CN 201110115581A CN 102213092 A CN102213092 A CN 102213092A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rocking arm
coal
forebody
rear body
winning machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201110115581XA
Other languages
English (en)
Inventor
黄向阳
尹力
杨怀东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sany Heavy Equipment Co Ltd
Original Assignee
Sany Heavy Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany Heavy Equipment Co Ltd filed Critical Sany Heavy Equipment Co Ltd
Priority to CN201110115581XA priority Critical patent/CN102213092A/zh
Publication of CN102213092A publication Critical patent/CN102213092A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明公开了一种用于长壁工作面开采的采煤机，包括前机身和后机身，前机身上安装有第一摇臂，后机身上安装有第二摇臂，前机身和/或后机身上安装有中间摇臂，各摇臂的末端分别安装有滚筒；第一摇臂、第二摇臂和中间摇臂分别在各自的动力元件的作用下在竖直平面上摆动，且三摇臂中处于摆动高位的摇臂的最低摆点高于处于摆动低位的摇臂的最高摆点，处于摆动中位的摇臂的摆动范围在所述最低摆点和所述最高摆点之间。这样，在一个高度方向上的采煤面上至少设置有三个滚筒，三个滚筒的外径的总和大于或者等于采煤面的高度即可，从而使得滚筒的外径能够做得较小，在不增加单个滚筒外形尺寸的条件下，能够获得更大的开采高度范围。

Description

一种用于长壁工作面开采的采煤机
技术领域
本发明涉及采矿机械技术领域，特别是涉及一种用于长壁工作面开采的采煤机。
背景技术
我国是世界主要的产煤国家，煤矿总数超过全世界其他所有国家煤矿数目之和，随着我国经济建设的快速发展，煤炭工业不断朝着机械化、自动化的方向发展，综合机械化采煤设备越来越广泛地应用于各种地质条件的煤炭生产之中。
长壁工作面采煤技术以其生产条件好、开采效率高等优势，已成为煤矿开采中最重要的方式之一，在长壁工作面开采过程中，通常要求其采煤机在一次开采时，能够完成整个开采工作面上的破煤作业。
一种典型的用于长壁工作面开采的采煤机包括行走部、机身部以及铰接于机身部上的截割部。上述截割部进一步包括一端铰接于机身部，且能够绕其与机身部的铰接轴转动的摇臂，摇臂的另一端安装有滚筒，滚筒能够在摇臂上旋转，且滚筒的外周设置有若干截割齿。在采煤机的工作过程中，通过摇臂的作用设定截割部的高度，并通过滚筒的旋转实现煤层切割。该采煤机设置有两个截割部，两截割部设置于机身部的同侧，且上下布置。
但是，随着煤层开采厚度的增加，由于需要满足在一次切割时实现全煤层的开采的要求，上述采煤机的两截割部中的两个滚筒的直径应大于或者等于煤层的高度，这就需要增加滚筒和摇臂的结构尺寸，对采煤机的井下安装和运输带来困难；同时，滚筒的尺寸增大后，使得截割载荷更大，滚筒的强度要求增大；另外，摇臂的摆角范围需要增大，为摇臂的摆角油缸的设计和布置带来困难。
因此，如何在保证长壁工作面开采时的全煤层开采要求，同时避免滚筒尺寸的增加，提高采煤机的井下安装和运输性能，就成为本领域技术人员亟须解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于长壁工作面开采的采煤机，其在不增加单个滚筒外形尺寸的前提下，具有较高的采煤高度范围，同时减轻了单个摇臂和滚筒的载荷负担，具有较好的工作可靠性。
为解决上述技术问题，本发明提供一种用于长壁工作面开采的采煤机，包括机身，所述机身包括前机身和与所述前机身活动连接的后机身，所述前机身上铰接有第一摇臂，所述第一摇臂的末端转动连接有第一滚筒，所述后机身上铰接有第二摇臂，所述第二摇臂的末端转动连接有第二滚筒；
还包括安装于所述前机身和所述后机身两者中的至少一者上的中间摇臂，所述中间摇臂的末端转动连接有中间滚筒；
所述第一滚筒、所述第二滚筒与所述中间滚筒三者的外径之和大于或者等于被开采工作面的高度；
所述第一摇臂、所述第二摇臂和所述中间摇臂分别在各自的动力元件的作用下在竖直平面上摆动，且三摇臂中处于摆动高位的摇臂的最低摆点高于处于摆动低位的摇臂的最高摆点，处于摆动中位的摇臂的摆动范围在所述最低摆点和所述最高摆点之间。
优选地，所述第一摇臂为处于所述摆动高位的摇臂，所述第二摇臂为处于所述摆动低位的摇臂，所述中间摇臂为处于所述摆动中位的摇臂。
优选地，所述动力元件包括驱动所述第一摇臂摆动的第一摆动油缸，和驱动所述第二摇臂摆动的第二摆动油缸，所述第一摆动油缸在所述前机身上的位置位于所述第一摇臂的上方，所述第二摆动油缸在所述后机身上的位置位于所述第二摇臂的下方。
优选地，所述第一摇臂位于所述前机身的前端，所述第二摇臂位于所述后机身的末端。
优选地，所述中间摇臂位于所述前机身的末端。
优选地，所述中间摇臂包括安装于所述前机身上的前中间摇臂，和安装于所述后机身上的后中间摇臂；所述中间滚筒的数目为两个，所述前中间摇臂和所述后中间摇臂的末端分别转动连接有一个中间滚筒。
优选地，所述前机身与所述后机身之间通过万向节转动连接。
优选地，所述前机身的末端与所述后机身的前端之间具有预定的轴向距离。
本发明所提供的一种用于长壁工作面开采的采煤机，包括机身，所述机身包括前机身和与所述前机身活动连接的后机身，所述前机身上铰接有第一摇臂，所述第一摇臂的末端转动连接有第一滚筒，所述后机身上铰接有第二摇臂，所述第二摇臂的末端转动连接有第二滚筒；还包括安装于所述前机身和所述后机身两者中的至少一者上的中间摇臂，所述中间摇臂的末端转动连接有中间滚筒；所述第一滚筒、所述第二滚筒与所述中间滚筒三者的外径之和大于或者等于被开采工作面的高度；所述第一摇臂、所述第二摇臂和所述中间摇臂分别在各自的动力元件的作用下在竖直平面上摆动，且三摇臂中处于摆动高位的摇臂的最低摆点高于处于摆动低位的摇臂的最高摆点，处于摆动中位的摇臂的摆动范围在所述最低摆点和所述最高摆点之间。这样，在一个高度方向上的采煤面上至少设置有三个滚筒，三个滚筒的外径的总和大于或者等于采煤面的高度即可，从而使得滚筒的外径能够做得较小，在不增加单个滚筒外形尺寸的条件下，能够获得更大的开采高度范围，坚强了单个摇臂和滚筒的载荷负担，提高了设备的工作可靠性。
附图说明
图1为本发明所提供的用于长壁工作面开采的采煤机一种具体实施方式的结构示意图；
图2为本发明所提供的长壁工作面开采的采煤机另一种具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种用于长壁工作面开采的采煤机，其在不增加单个滚筒外形尺寸的前提下，具有较高的采煤高度范围，同时减轻了单个摇臂和滚筒的载荷负担，具有较好的工作可靠性。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1，图1为本发明所提供的用于长壁工作面开采的采煤机一种具体实施方式的结构示意图。
本发明所提供的用于长壁工作面开采的采煤机包括机身1、多个摇臂和分别安装在各摇臂末端的滚筒，所述机身1包括前机身11和安装于前机身11末端的后机身12。
在第一种具体实施方式中，前机身11和后机身12为分体式的结构，也就是前机身11和后机身12活动连接，摇臂包括第一摇臂21、第二摇臂22和中间摇臂23，第一摇臂21铰接于所述前机身11上，第一摇臂21的末端转动连接有第一滚筒31；第二摇臂22铰接于后机身12上，第二摇臂22的末端转动连接有第二滚筒32；中间摇臂23安装于前机身11和后机身12两者中的至少一者上，中间摇臂23的末端转动连接有中间滚筒33；所述第一滚筒31、所述第二滚筒32与所述中间滚筒33三者的外径之和大于或者等于被开采工作面的高度；所述第一摇臂21、所述第二摇臂22和所述中间摇臂23分别在各自的动力元件的作用下在竖直平面上摆动，且三摇臂中处于摆动高位的摇臂的最低摆点高于处于摆动低位的摇臂的最高摆点，处于摆动中位的摇臂的摆动范围在所述最低摆点和所述最高摆点之间。
需要指出的是，文中所述“第一、第二”等序数词仅是为了区分相同名称的不同零部件，不应理解为某种顺序。
上述第一摇臂21、第二摇臂22和中间摇臂23分别处于摆动高位、摆动中位和摆动低位，具体是哪个摇臂处于摆动高位，哪个摇臂处于摆动中位，哪个摇臂处于摆动低位不应受到本发明具体实施方式的限定。具体地，可以令第一摇臂21为处于所述摆动高位的摇臂，第二摇臂22为处于所述摆动低位的摇臂，中间摇臂23为处于所述摆动中位的摇臂；也可以令第一摇臂21为处于摆动中位的摇臂，第二摇臂22为处于摆动低位的摇臂，中间摇臂23为处于摆动中位的摇臂等形式。
这样，在一个高度方向上的采煤面上至少设置有三个滚筒，三个滚筒的外径的总和大于或者等于采煤面的高度即可，从而使得滚筒的外径能够做得较小，在不增加单个滚筒外形尺寸的条件下，能够获得更大的开采高度范围，坚强了单个摇臂和滚筒的载荷负担，提高了设备的工作可靠性。
动力元件包括第一摆动油缸41、第二摆动油缸42和中间摆动油缸43，其中第一摆动油缸41用于驱动第一摇臂21摆动，第二摆动油缸42用于驱动第二摇臂22摆动，第一摆动油缸41在所述前机身11上的位置位于所述第一摇臂21的上方，第二摆动油缸42在所述后机身12上的位置位于所述第二摇臂22的下方，以便在满足各摇臂摆动角度的前提下，减小油缸的负荷，提高油缸的布局合理性。上述中间摆动油缸用于驱动中间摇臂23，该中间摆动油缸在机身上的位置可以位于摇臂在机身上位置的上方。
各油缸也不局限于上述位置布置方式，只要使得各油缸能够分别控制相应摇臂达到指定的摆角范围即可，各油缸的具体设置位置在此不做限定。
上述第一摇臂21位于所述前机身11的前端，第二摇臂22位于所述后机身12的末端；显然地，也可以将第一摇臂21设置于前机身11的其他位置，将第二摇臂22设置于后机身12的其他位置。中间摇臂23可以位于所述前机身11的末端，也可以位于后机身12的前端。
本发明所提供的采煤机也不局限于上述三摇臂三滚筒的形式，其也可以进一步增加摇臂和滚筒的数目。例如，中间摇臂23包括安装于所述前机身11上的前中间摇臂23，和安装于所述后机身12上的后中间摇臂23；所述中间滚筒33的数目为两个，所述前中间摇臂23和所述后中间摇臂23的末端分别转动连接有一个中间滚筒33。
当采煤机设置成四摇臂四滚筒时，也不局限于上述具体结构形式，其也可以为其他结构。例如，可以增加第一摇臂21和第二摇臂22的数目，令安装在前机身11前端的第一摇臂21的数目为两个，同时安装在后机身12后端的第二摇臂22的数目也为两个，在各摇臂的末端分别转动连接有滚筒，这时，可以不设置中间摇臂23，即能够实现四摇臂四滚筒的结构形式。
从理论上来讲，在双机身的结构中，也不局限于设置三摇臂三滚筒或者四摇臂四滚筒的形式，也可以设置有更多个滚筒，例如五摇臂五滚筒的形式等，五个摇臂在机身上的设置位置可以有多种，只要能够保证五个滚筒的外径总和大于或者等于开采高度，并且能够使得滚筒的位置顺利实现全工作面开采即可。
上述前机身11与后机身12之间通过万向节5转动连接，具体地，在前机身11和后机身12上分别安装有连接架，两连接架的采用万向节5连接的形式转动连接，通过十字连接头与连接耳配合，可以实现两个不同方向的自由转动，满足工作面底板起伏和采煤机通过刮板输送机弯曲段时的工况要求，同时连接段可实现推、拉的动作，保证一个机身可以带动另一个机身运行，实现整机牵引的冗余配置要求。
通过万向节5连接的前机身11的末端与后机身12的前端之间具有预定的轴向距离，这就为采煤机设置了足够的落煤空间，提高了其落煤性能。
上述前机身11和后机身12也不局限于为分体式的结构，前机身11和后机身12也可以为一个整体，此时，前机身11和后机身12形成整体机身，也即该采煤机为单机身采煤机。
当采煤机为单机身采煤机时，也可以在机身上分别设置三个或者三个以上的摇臂和滚筒，各摇臂在机身上的设置位置可以参考以上各实施例的设置方式，只要能够实现采煤机的全工作面开采即可。显然地，各滚筒也应满足外径总和大于或者等于开采面高度的要求。
请参考图2，图2为本发明所提供的长壁工作面开采的采煤机另一种具体实施方式的结构示意图。
在上述各具体实施方式中，第一摇臂21均不局限于仅包括一个摇臂的形式，第一摇臂21可以包括两个摇臂结构，具体地，第一摇臂21可以包括位于前机身11前上端的第一上摇臂111，和位于前机身11下端的第一下摇臂112，两摇臂的末端分别具有各自的滚筒，即第一上摇臂111的末端转动安装有第一上滚筒211，第一下摇臂112的末端转动安装有第一下滚筒212。第一上摇臂111和第一下摇臂112的摆动范围应该满足的条件是，第一上摇臂111的最高摆点不低于第一摇臂21的最高摆点，第一下摇臂112的最低摆点不高于第一摇臂21的最低摆点。
显然地，上述第一摇臂21也不局限于包括一个摇臂或者两个摇臂的形式，从理论上来讲，第一摇臂21也可以包括更多节的摇臂结构。
相应地，上述第二摇臂22均可以包括两个摇臂结构，具体地，第二摇臂22可以包括位于后机身12后上端的第二上摇臂121，和位于后机身12后下端的第二下摇臂122，两摇臂的末端分别具有各自的滚筒，即第二上摇臂121的末端转动安装有第二上滚筒221，第二下摇臂122的末端转动安装有第二下滚筒222。
当第一摇臂21和第二摇臂22为上述具体结构时，机身上也可以不安装中间滚筒33，此时，四摇臂的摆动范围需要满足全煤层开采的要求。
需要指出的是，为了叙述方便，文中多处仅提到了摇臂的数目和布置位置，但是，根据本领域的技术常识应该知道，每个摇臂的末端均转动连接有滚筒，滚筒的数目应该与摇臂的数目是相等的。
以上对本发明所提供的一种用于长壁工作面开采的采煤机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于长壁工作面开采的采煤机，包括机身，其特征在于，
所述机身(1)包括前机身(11)和与所述前机身(11)活动连接的后机身(12)，所述前机身(11)上铰接有第一摇臂(21)，所述第一摇臂(21)的末端转动连接有第一滚筒(31)，所述后机身(12)上铰接有第二摇臂(22)，所述第二摇臂(22)的末端转动连接有第二滚筒(32)；
还包括安装于所述前机身(11)和所述后机身(12)两者中的至少一者上的中间摇臂(23)，所述中间摇臂(23)的末端转动连接有中间滚筒(33)；
所述第一滚筒(31)、所述第二滚筒(32)与所述中间滚筒(33)三者的外径之和大于或者等于被开采工作面的高度；
所述第一摇臂(21)、所述第二摇臂(22)和所述中间摇臂(23)分别在各自的动力元件的作用下在竖直平面上摆动，且三摇臂中处于摆动高位的摇臂的最低摆点高于处于摆动低位的摇臂的最高摆点，处于摆动中位的摇臂的摆动范围在所述最低摆点和所述最高摆点之间。
2.根据权利要求1所述的用于长壁工作面开采的采煤机，其特征在于，所述第一摇臂(21)为处于所述摆动高位的摇臂，所述第二摇臂(22)为处于所述摆动低位的摇臂，所述中间摇臂(23)为处于所述摆动中位的摇臂。
3.根据权利要求2所述的用于长壁工作面开采的采煤机，其特征在于，所述动力元件包括驱动所述第一摇臂(21)摆动的第一摆动油缸(41)，和驱动所述第二摇臂(22)摆动的第二摆动油缸(42)，所述第一摆动油缸(41)在所述前机身(11)上的位置位于所述第一摇臂(21)的上方，所述第二摆动油缸(42)在所述后机身(12)上的位置位于所述第二摇臂(22)的下方。
4.根据权利要求3所述的用于长壁工作面开采的采煤机，其特征在于，所述第一摇臂(21)位于所述前机身(11)的前端，所述第二摇臂(22)位于所述后机身(12)的末端。
5.根据权利要求4所述的用于长壁工作面开采的采煤机，其特征在于，所述中间摇臂(23)位于所述前机身(11)的末端。
6.根据权利要求1至5任一项所述的用于长壁工作面开采的采煤机，其特征在于，所述中间摇臂(23)包括安装于所述前机身(11)上的前中间摇臂(23)，和安装于所述后机身(12)上的后中间摇臂(23)；所述中间滚筒(33)的数目为两个，所述前中间摇臂(23)和所述后中间摇臂(23)的末端分别转动连接有一个中间滚筒(33)。
7.根据权利要求1至5任一项所述的用于长壁工作面开采的采煤机，其特征在于，所述前机身(11)与所述后机身(12)之间通过万向节(5)转动连接。
8.根据权利要求1至5任一项所述的用于长壁工作面开采的采煤机，其特征在于，所述前机身(11)的末端与所述后机身(12)的前端之间具有预定的轴向距离。
CN201110115581XA 2011-05-05 2011-05-05 一种用于长壁工作面开采的采煤机 Pending CN102213092A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110115581XA CN102213092A (zh) 2011-05-05 2011-05-05 一种用于长壁工作面开采的采煤机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110115581XA CN102213092A (zh) 2011-05-05 2011-05-05 一种用于长壁工作面开采的采煤机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102213092A true CN102213092A (zh) 2011-10-12

Family

ID=44744599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110115581XA Pending CN102213092A (zh) 2011-05-05 2011-05-05 一种用于长壁工作面开采的采煤机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102213092A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102536226A (zh) * 2012-02-15 2012-07-04 闫振东 一种叠加臂三滚筒大采高采煤机
CN102678110A (zh) * 2012-05-05 2012-09-19 闫振东 一种切割头式短壁大采高采煤机及综合机械化采煤工艺
CN104234711A (zh) * 2014-07-07 2014-12-24 天地科技股份有限公司 适用于7～10m厚煤层的三滚筒采煤机以及开采方法
CN104343448A (zh) * 2013-08-08 2015-02-11 李薇薇 一种采煤机
CN106168130A (zh) * 2016-08-30 2016-11-30 天地上海采掘装备科技有限公司 一种具有四摇臂结构的滚筒采煤机
CN108843323A (zh) * 2018-08-13 2018-11-20 天地科技股份有限公司上海分公司 露天采矿机
CN110056349A (zh) * 2019-03-16 2019-07-26 陈益敏 一种煤矿巷道全角度自适应掘进装置及使用方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4382633A (en) * 1981-02-24 1983-05-10 Foster-Miller Associates, Inc. Longwall mining system
CN1048908A (zh) * 1989-07-20 1991-01-30 萨彻德煤源开发企业扎布热-别尔斯佐维斯煤矿 长壁悬臂式联合采煤机
AU610454B1 (en) * 1990-03-02 1991-05-16 Mistui Miike Machinery Co., Ltd. Three-drum shearer having a working height controller
CN2378536Y (zh) * 1998-03-22 2000-05-17 马维珍 潜入式多块炭滚筒采煤机
CN2594462Y (zh) * 2002-10-31 2003-12-24 峰峰矿务局机械总厂 薄煤层滚筒式采煤机
CN2634116Y (zh) * 2003-07-08 2004-08-18 天地科技股份有限公司上海分公司 两段机身的采煤机
CN2686969Y (zh) * 2004-04-02 2005-03-23 广西柳工机械股份有限公司 万向节铰接式特种运输车辆
CN101302930A (zh) * 2008-07-10 2008-11-12 卫建清 一种三滚筒采煤机
RU2368781C1 (ru) * 2008-04-02 2009-09-27 Республиканское унитарное предприятие "ПО "Беларуськалий" (РУП "ПО "Беларуськалий") Комбайн для селективной выемки мощного калийного пласта с породным прослоем
CN202031588U (zh) * 2011-05-05 2011-11-09 三一重型装备有限公司 一种用于长壁工作面开采的采煤机

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4382633A (en) * 1981-02-24 1983-05-10 Foster-Miller Associates, Inc. Longwall mining system
CN1048908A (zh) * 1989-07-20 1991-01-30 萨彻德煤源开发企业扎布热-别尔斯佐维斯煤矿 长壁悬臂式联合采煤机
AU610454B1 (en) * 1990-03-02 1991-05-16 Mistui Miike Machinery Co., Ltd. Three-drum shearer having a working height controller
CN2378536Y (zh) * 1998-03-22 2000-05-17 马维珍 潜入式多块炭滚筒采煤机
CN2594462Y (zh) * 2002-10-31 2003-12-24 峰峰矿务局机械总厂 薄煤层滚筒式采煤机
CN2634116Y (zh) * 2003-07-08 2004-08-18 天地科技股份有限公司上海分公司 两段机身的采煤机
CN2686969Y (zh) * 2004-04-02 2005-03-23 广西柳工机械股份有限公司 万向节铰接式特种运输车辆
RU2368781C1 (ru) * 2008-04-02 2009-09-27 Республиканское унитарное предприятие "ПО "Беларуськалий" (РУП "ПО "Беларуськалий") Комбайн для селективной выемки мощного калийного пласта с породным прослоем
CN101302930A (zh) * 2008-07-10 2008-11-12 卫建清 一种三滚筒采煤机
CN202031588U (zh) * 2011-05-05 2011-11-09 三一重型装备有限公司 一种用于长壁工作面开采的采煤机

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102536226A (zh) * 2012-02-15 2012-07-04 闫振东 一种叠加臂三滚筒大采高采煤机
CN102678110A (zh) * 2012-05-05 2012-09-19 闫振东 一种切割头式短壁大采高采煤机及综合机械化采煤工艺
CN104343448A (zh) * 2013-08-08 2015-02-11 李薇薇 一种采煤机
CN104343448B (zh) * 2013-08-08 2018-05-18 李薇薇 一种采煤机
CN104234711A (zh) * 2014-07-07 2014-12-24 天地科技股份有限公司 适用于7～10m厚煤层的三滚筒采煤机以及开采方法
CN106168130A (zh) * 2016-08-30 2016-11-30 天地上海采掘装备科技有限公司 一种具有四摇臂结构的滚筒采煤机
CN108843323A (zh) * 2018-08-13 2018-11-20 天地科技股份有限公司上海分公司 露天采矿机
CN108843323B (zh) * 2018-08-13 2024-04-05 天地科技股份有限公司上海分公司 露天采矿机
CN110056349A (zh) * 2019-03-16 2019-07-26 陈益敏 一种煤矿巷道全角度自适应掘进装置及使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102213092A (zh) 一种用于长壁工作面开采的采煤机
CN202031588U (zh) 一种用于长壁工作面开采的采煤机
CN202071882U (zh) 一种大摆动量的铰接式底盘摆动连接架
CN105460547A (zh) 一种用于铝板生产线上的转移输送装置
CN202864209U (zh) 重型防脱三通分料装置
CN105299142A (zh) 机器人线缆拖链
CN102267347B (zh) 一种大摆动量的铰接式底盘摆动连接架
CN204642936U (zh) 新型球面定位哑铃销
CN103551304A (zh) 一种低能耗高效率筛煤机
CN204900675U (zh) 一种浮箱链轨式运载底盘驱动链条
CN205244246U (zh) 机器人线缆拖链
CN102774761A (zh) 桁架臂臂节、桁架臂和起重机
CN207242014U (zh) 一种用于无人机舵面和安定面连接的装置
CN205085964U (zh) 防侧翻的机器人底座
CN104234731A (zh) 一种新型并联式液压支架及其应用
CN203687782U (zh) 一种鞭炮编织设备用的鞭炮输送装置
CN103046927A (zh) 采煤机可偏转式截割装置
CN203158741U (zh) 五辊式挂钩铰接托辊组
CN202181883U (zh) 联动平衡双游梁抽油机
CN202001044U (zh) 铰接装置及液压支架
CN105927221A (zh) 伸缩摇臂、采煤机及该采煤机的采煤方法
CN202031590U (zh) 采煤机截割部防撒煤装置
CN201485025U (zh) 冶金行业宽厚板输送链条
CN202767995U (zh) 掘进机第一运输机溜槽随动机构
CN202768065U (zh) 掘进机第一运输机溜槽随动机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20111012